INSTALACIîN DE UNA RED CANARIA DE ESTACIONES DE …
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INSTALACIÓN DE UNA RED CANARIA DE ESTACIONES DE REFERENCIA GNSS (GPS/GLONASS/GALILEO/COMPASS)
Un proyecto de desarrollo regional
Beneficios y posibilidades
Colaboran:
Centro GNSS Canarias Soluciones Avanzadas Canarias SL (B35901487)
CGC-SYS-MEM-0001-TECH
Mayo 2008
www.centrognsscanarias.org - www.solucionesavanzadascanarias.es
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Resumen Ejecutivo Una red de estaciones GNSS (GPS, etc) de referencia es un desarrollo necesario
e importante para Canarias. Una red canaria de estaciones GNSS (Global
Navigation Satellite Service) avanzaría la capacidad de realizar estudios
científico/técnicos y de promover servicios para empresas, instituciones y
organismos. En estos tiempos de tanta especialización hay pocos equipos
científicos que sean tan multidisciplinares como un simple receptor GNSS de
calidad geodésica.
Una red de receptores GNSS consiste en cadenas de puntos geográficos
ocupados permanentemente por antenas y receptores GNSS de calidad geodésica.
Estas estaciones graban medidas a los satélites (GPS, GLONASS y próximamente
Galileo y Compass). Analizando los datos recabados por estas estaciones se
pueden dar servicios regionales y globales de; correcciones a topógrafos, sistemas
de información geográfica (GIS), correcciones diferenciales, análisis
meteorológico, análisis terrestre local (terremotos, movimientos de placas,
dinámicas subterráneas, etc), monitorización de las constelación de satélites, etc.
Este documento quiere promover la instalación de más estaciones en
tantos puntos estables como sea posible. Tanto dentro como fuera del
archipiélago canario (por ejemplo en África Occidental, Cabo Verde, etc) para
convertir la red Canaria de GNSS en un bien público para apoyar el desarrollo y
la investigación.
A través de la publicación y coordinación de los datos brutos de todas las
estaciones se puede desarrollar una red mixta sin que todo el esfuerzo de
inversión y mantenimiento tenga que venir de la misma fuente. La idea en estas
páginas es presentar las ventajas de la instalación de una red GNSS de Canarias
con un objetivo dual de: 1.) provisión de datos a un futuro servicio de
correcciones diferenciales y 2.) la distribución de datos libremente para cualquier
aplicación e investigación actual o futura.
En este documento se presenta también la necesidad de publicar los datos
de estaciones ya existentes. En el CGC (Centro GNNS Canarias) estamos
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convencidos de que existen estaciones en Canarias que no publican sus datos y
queremos extenderles la invitación de que lo hagan en el CGC de manera
desinteresada y gratuita en la web: www.centrognsscanarias.org .
La instalación de estos receptores GNSS no es técnicamente compleja (Anexo
A) ni supone un gran esfuerzo económico (10 – 15 Keuros). Las señales GNSS se
encuentra en todo nuestro alrededor de manera ubicua y la recepción de la señal
de navegación de los satélites GPS, GLONASS, etc no genera interferencias a otros
equipos, ni ningún otro efecto apreciable. La utilidad de estas estaciones GNSS
es su operación continuada durante años para tener series temporales muy
largas y datos estables que permitan desarrollar aplicaciones y servicios para
diferentes grupos de usuarios.
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1 Introducción
Canarias como una zona única por su configuración (“7+1” islas) y la situación
geográfica entre tres continentes es un sitio perfecto para una red continua de
datos GNSS (Sistema por Satélite de Navegación Global en sus siglas inglesas,
que incluye GPS, GLONASS y los futuros Galileo y Compass). Redes como la que
se proponen a nivel regional ya existen en Cataluña, Valencia, Andalucía, Castilla
La Mancha, Cantabria, etc. En este texto los términos GPS y GNSS se usan
indistintamente para referirse a los sistemas de navegación por satélite.
Las redes de receptores GNSS son cadenas de puntos geográficos
ocupados permanentemente por antenas GNSS omnidireccionales de calidad
geodésica, conectadas a receptores geodésicos de doble frecuencia (son
receptores de GPS que también pueden recoger datos de GLONASS y de las
futuras constelaciones, Anexo A). Estos equipos guardan y distribuyen las
distancias, y otros datos, a cada uno de los satélites GNSS que tienen a la vista.
Podemos ver en este gráfico la red de estaciones del IGN (Instituto Geográfico
Nacional) en la península:
Red de estaciones GNSS en la península Ibérica
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También es interesante ver la red de estaciones GNSS en Japón! Un país muy
preocupado por los terremotos y los maremotos:
Red de estaciones GEONET de Japón
También podemos ver la red de estaciones GNSS de IGS (Internacional
GNSS Service: www.igs.org). En esta red están integradas estaciones de mas de
50 organismos y todos los datos son accesibles a científicos y técnicos de
cualquier país para cualquier uso, libremente:
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Red de estaciones GNSS activas que forman parte de IGS
Finalmente es de interés también ver la red GPS “ERVA” del Instituto
Cartográfico de Valencia (ICV) como ejemplo de una de las muchas redes
autonómicas que existen sobre el territorio nacional:
Red ERVA de la Comunidad Valenciana
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2 Propósito
En estas páginas presentamos los beneficios para cualquier empresa,
institución u organismo que instale estaciones GNSS y el bien público que
suponen para toda la sociedad tener estos datos correctamente guardados y
controlados y fácilmente accesibles.
Este documento pretende promover la instalación de estaciones en tantos
puntos como sea posible dentro y fuera del archipiélago canario (África Occidental,
Cabo Verde, etc). A través de la publicación y coordinación de los datos se puede
desarrollar una red completa sin que todo el esfuerzo de inversión y
mantenimiento tenga que venir de la misma fuente. Con una red ‘mixta’ se
consigue mejor redundancia en los datos y se promueven intercambios entre
diferentes grupos y mejor trabajo multidisciplinar.
Los datos GNSS de las redes instaladas por nuestra geografía nacional (por
ejemplo ERVA) se usan principalmente para la distribución regional de
correcciones diferenciales a usuarios locales con lo que se mejora la precisión
de la posición estimada por el usuario en esa área geográfica en un factor de 5 a
10, o incluso más en tiempo real. Esta aplicación específica (correcciones
diferenciales) asume una cadena de grabación de datos, distribución,
almacenamiento, procesado y distribución de las correcciones en un sistema muy
cercano al tiempo real y con una complejidad añadida que no se detalla en este
documento. Pero existen otros motivos para las redes GNSS y en este documento
pretendemos presentarlos todos.
La base de todo servicio GNSS es una red fiable y permanente de datos que es
lo que se presenta y propone en este documento.
La idea en estas páginas es presentar las ventajas de la instalación y
monitorización de la red GNSS de Canarias con un objetivo dual de provisión
de datos a un futuro servicio de correcciones diferenciales regional y la
distribución de datos libremente para cualquier aplicación (científicas, privadas,
públicas) siguiendo el modelo de IGS de datos abiertos. El IGS es un modelo
ejemplar de colaboración internacional y se basa en una política abierta e
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inmediata de datos y de resultados, el soporte de aplicaciones científicas y
divulgativas, y el mantenimiento de estándares internacionales.
Canarias siendo parte de la geografía periférica de África podía también dar un
soporte clave en el desarrollo del AFREF (sistema de referencia común
africano) que es un proyecto incipiente que están promoviendo a nivel
internacional la ONU y otros organismos y que para nuestra región está muy
necesitado de datos y de colaboraciones (http://geoinfo.uneca.org/afref/).
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3 Necesidades
Cada punto geográfico experimenta una serie de efectos debido al movimiento
de placas y a efectos subterráneos, a las condiciones atmosféricas locales, a la
presión de la mareas liquidas y terrestres, etc. Para la correcta caracterización de
estas condiciones locales se instalan mundialmente receptores de Navegación por
Satélite; GNSS. Analizando los datos brutos recabados por estas estaciones
(medidas a cada satélite sobre ese punto geográfico) se dan servicios regionales y
globales de; correcciones locales (topografía y GIS), correcciones diferenciales,
análisis meteorológico, análisis terrestre local (terremotos, movimientos de placas,
dinámicas subterráneas, etc.), monitorización de las constelaciones de satélites,
análisis de la ionosfera, etc.
El número de aplicaciones crece a medida que los científicos estudian y
experimentan con los datos, algunas derivan en servicios de gran alcance (soporte
a las previsiones meteorológicas, mantenimiento de sincronización en redes
telefónicas, sistema de avisos de terremotos, etc.) mientras que otras serán de
interés puramente científico y ayudaran a entender y mantener mejor nuestro
entorno.
Todas las aplicaciones que usan datos GNSS (GPS+) necesitan datos de alta
calidad, estos son datos de doble frecuencia de todos los satélites a la vista en
cada momento (de 8 a 16). Estas medidas recogidas cada segundo normalmente
se guardan localmente por un tiempo pre-determinado y se transmiten a un
servidor central, o bien se transmiten en tiempo-real usando protocolos abiertos
de transmisión de datos por redes TCP/IP.
Por tanto cada estación GPS necesita:
- Un lugar seguro sin mucha posibilidad de vandalismo y que tenga una visión sin obstrucciones de todo el cielo
- Un lugar con garantía de servicio eléctrico (o bien se puede aplicar un diseño de placas solares + baterías)
- Una conexión (con o sin cable) a una red TCP/IP
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Con estos simples requisitos se pueden establecer estaciones GNSS como esta
de Maspalomas (MAS1):
Equipamiento GNSS en MAS1, estación permanente y abierta de la ESA en Canarias.
En esta instalación en Maspalomas (MAS1) la antena está sobre un pilar de
hormigón de un metro de alto sobre el suelo. El receptor esta conectado a la
antena por medio de un cable subterráneo y a un oscilador externo (generador de
frecuencia), que es opcional. El receptor está también conectado a dos PCs para
el almacenaje, distribución de datos y la conexión a la red IP, esto es así por
redundancia pero hoy en día los dos PCs son opcionales ya que los receptor se
pueden conectar por si solos a una red IP y guardan multitud de datos en su
memoria interna.
Lo mejor es ubicar el receptor y los posibles PCs en un edificio cercano para
que no sufra muchas variaciones de temperatura y humedad, pero también es
necesario que el cable coaxial entre la antena y el receptor no sea excesivamente
largo, y que sea de muy buena calidad.
opcional opcional
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En otras instalaciones que se muestran a continuación se opta por otros modos
de anclaje de las antenas al suelo o a las estructuras de edificios, cualquiera de
estos métodos son válidos para instalar una estación GNSS permanente:
Como se comenta anteriormente el receptor suele ponerse en un cuarto dentro
de un edificio cercano para prevenir cambios bruscos o severos de temperatura o
humedad. Por otro lado en la implementación central superior la antena y el
receptor están totalmente integrados en un monumento anclado al suelo, así que
existe mucha flexibilidad en la correcta instalación de estos equipos.
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4 Implementación
Pretendemos promover la instalación de estos equipos GNSS (receptor
+ antena) por toda la geografía canaria. Ningún organismo tiene
posibilidades de establecer estaciones en todos sitios debido a usos limitados del
terreno, propiedad privada, permisos, instalaciones existentes, etc. Por tanto las
redes mixtas (instaladas por varios organismos e instituciones) suelen tener
mayores garantías de éxito y de mantenimiento a largo plazo.
La instalación de estos equipos no es técnicamente compleja (Anexo A) ni
supone un gran esfuerzo económico (10 – 15 Keuros). La utilidad de estas
estaciones es su operación continuada durante años para tener series temporales
muy largas y datos estables que permitan desarrollar aplicaciones y servicios
continuos para diferentes grupos de usuarios.
Los equipos se pueden instalar encima de edificio bajos, siguiendo algunas
recomendaciones sencillas, sobre pilares de hormigón o bien sobre trípodes fijos
anclados al terreno. Las señales de los satélites de navegación (Global Navigation
Satellite System - GNSS) son un bien público y gratuito ofrecido por los países que
lanzaron las diferentes constelaciones de satélites. No hay que dar cuenta a nadie
en ningún momento del uso de está señal ni su uso está restringido. La señal se
encuentra en todo nuestro alrededor de manera ubicua y aunque en ciertos sitios
se recibe mejor que en otros la recepción de la señal GPS, GLONASS, etc. no
genera interferencias a otros equipos, ni ningún otro efecto apreciable.
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5 Cobertura
Actualmente tenemos cuatro estaciones permanentes continuas que publican
sus datos bien en la red IGS (Internacional GNSS Service) o en la red EUREF
(European Referente Network), estas estaciones son MAS1 y GMAS
(Maspalomas), LPAL (La Palma), y PLUZ (Puerto de La Luz).
Estaciones GPS en Canarias conocidas y con datos accesibles en servidores
abiertos.
Estas estaciones han sido establecidas por cuatro organismos distintos: MAS1
por la ESA (Agencia Espacial Europea), GMAS por JAXA (Agencia de Exploración
Espacial Japonesa), LPAL por el IGN (Instituto Geográfico Nacional) y PLUZ por
Puertos del Estado. Cada una de estas estaciones cumple una función dentro del
organismo que la instaló y se mantiene con fondos independientes pero tres
(GMAS, MAS1, LPAL) están consideradas como parte de redes internacionales (IGS
y EUREF) ya que publican sus datos en servidores públicos usando formatos
internacionales y cumplen los requisitos de mantenimiento. PLUZ es una estación
de investigación de los niveles de las mareas como parte de una red internacional
para tales efectos, pero sus datos, se pueden usar para muchas otras aplicaciones.
El estado actual de las estaciones de nuestra región se puede seguir en el CGC
usando un sistema desarrollado por SAC s.l. para el CGC en la siguiente página:
http://monitoring.canarygnsscentre.org/ todos los datos regionales diarios a 30
segundos se pueden descargar del CGC.
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Sabemos que existen más estaciones permanentes en Canarias que
actualmente no son abiertas, en Tenerife, en Lanzarote, en el Hierro, en La Palma,
etc es muy importante el compartir los datos de estaciones ya existentes,
por ejemplo a través del servidor publico y gratuito del CGC:
www.centrognsscanarias.org . Usando este servidor todos los organismos pueden
despreocuparse del mantenimiento de los datos y del gasto de tener un servidor
dedicado para esta función, y se garantiza igual acceso a todos los usuarios.
Descubriendo y abriendo estas estaciones es fundamental para no duplicar
esfuerzos
Actualmente el servidor del CGC guarda datos de estaciones de la Macaronesia
y África Occidental desde Marruecos a Costa de Marfil y algunas de la península
Ibérica. Todos los datos son de las redes de IGS y EUREF:
Estaciones GPS en el CGC: www.centrognsscanarias.org
Se guardan en el CGC para su centralización y mas fácil acceso para
investigadores, científicos y cualquiera interesado en nuestra región. Ahora mismo
se están publicando datos inéditos de una nueva estación en Madeira (IMMA) que
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recientemente la Universidad de Lisboa ha decidido publicar en el CGC para el
resto de usuarios mundiales. Esperamos que esta estación sea la primera de
muchas mas estaciones que ya estén operando en nuestra región y que vayamos
descubriendo y pudiendo publicar para bien de todos.
Cada institución y empresa tiene sus propios requerimientos, por ejemplo la
ULPGC quiere poner una estación permanente en Tafira como es lógico en el
campus universitario. Lo positivo es que cada uno ponga estaciones donde pueda
y donde le venga bien pero que al final los datos sean accesibles a todos y que la
estación se mantenga correctamente. Incluso estaciones muy cerca unas de otras
son buenas para incrementar la redundancia de la red (por si una de las dos falla)
y para poder aislar problemas locales a través del análisis de los datos.
Lo mas adecuado seria tener una estación en cada isla para empezar y
luego densificar cada isla según los relieves locales y las posibilidades sobre el
terreno.
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6 Beneficios y Usos
Cada organismo, institución y empresa que ponga una estación GPS puede
tener un uso especifico propio. Mientras el equipo sea de calidad y se aplique un
mínimo de cuidado los datos pueden ser útiles a multitud de usuarios sin ningún
coste adicional! Pero específicamente para que puede querer su institución poner
este tipo de equipamiento:
1. Para el control geográfico de bienes “grandes” o muy costosos, como
por ejemplo edificios, puentes, gran maquinaria, potabilizadoras, etc.
2. Se puede hacer una instalación de un equipo GPS sobre un bien que
esté fijo para tener su posición monitorizada en todo momento
3. Se puede monitorizar las deformaciones del terreno cercano a un
bien para prevenir futuros problemas de corrimientos de tierras,
hundimiento, etc.
4. Para la georeferenciación de otros datos. Es posible hacer un
“timestamp” de la posición y el tiempo de cualquier dato científico que
se recolecte simplemente teniendo una estación GPS cercana y uniendo
los datos en un formato pre-establecido. Esta georeferenciación de
cualquier dato (vientos, presión, humedad, temperatura, radiación, nivel
de ruido, polución, caudales de agua, etc., etc.) permite luego analizar
mejor los datos en los sistemas GIS (Geographical Information Systems)
y su mejor estudio posterior.
5. Para acceder a una escala de tiempo preciso y continuo, para redes
aisladas, como “input” a otro equipos científicos o técnicos, etc. Hoy en
día la mejor escala de tiempo del mundo es la de GPS porque permite la
sincronización al nivel del nanosegundo de relojes en sitios muy dispares
geográficamente mientras tengan acceso a la señal transmitida por los
satélites.
6. Como estación “base” para medidas de topografía. Las medidas
de los GPS móviles (rovers) usados en topografía y fotografía aérea se
tienen normalmente que suplementar con un equipo fijo “base” a partir
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del cual se calculan las correcciones locales a la posición para mejorar y
refinar el trabajo de campo. Si estas estaciones “base” se ponen en
sitios donde vaya a haber mucho trabajo topográfico es mejor que estar
poniendo y quitando estaciones repetidamente, y es mucho mas
preciso.
7. Para acceder al sistema de referencia terrestre internacional
(ITRF). El ITRF es el sistema internacional de referencia para las
posiciones sobre el planeta de cientos de estaciones GPS, de SLR, de
VLIB, de LLR, etc. Las posiciones de todas estas estaciones estimadas
conjuntamente crean un sistema de referencia común mundial. Al
estimar una red regional de estaciones conjuntamente, fijando las
posiciones de las estaciones ITRF, se calculan las posiciones de todas
las estaciones en el mismo sistema de referencia.
La siguiente pregunta es quien se beneficia de tener tantas estaciones GNSS
operando en nuestro entorno. Los beneficios están repartidos en usuarios
técnicos privados (empresas), organismos públicos, instituciones de investigación
y la sociedad en general:
1. A las empresas: Empresas sobre todo de topografía, de cartografía, de
fotografía aérea, etc les es muy interesante tener estaciones “base” ya
instaladas con datos accesibles de un modo simple para poder hacer su
trabajo mas rápida y económicamente. Esto se extiende a nuestros
vecinos en África donde para poder apoyarles en su desarrollo
económico esperado las infraestructuras necesitaran estudios y planes
que requieren estudiar el terreno y entenderlo mejor. Por tanto el
establecimiento de estaciones GNSS en África seria un recurso para que
nuestras empresas puedan trabajar mejor sobre el terreno en estos
países vecinos.
2. A los organismos públicos: Porque estos datos permiten monitorizar
los bienes de todos y permite identificar posibles problemas antes de
que sean grandes problemas. Midiendo el hundimiento del suelo o el
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leve movimiento de puentes y carreteras, etc. También manteniendo
todos estos bienes sobre un sistema de coordenadas común. La
cartografía regional y los mapas del catastro también se podrían generar
mas fácilmente teniendo estaciones “base” y por tanto que
ayuntamientos, cabildos, etc. puedan monitorizar el uso del terreno
adecuadamente (aplicaciones GIS).
3. A los investigadores: Porque tener datos GNSS permite entender
como funciona nuestro archipiélago, si hay movimientos relativos de
islas, rotaciones, cargas oceánicas, etc. También se puede ayudar a
mejorar los modelos globales de presión de las mareas, a descubrir
fallas terrestres, a estudiar la troposfera, etc.
4. A la sociedad en general: Porque uniendo todos estos datos seria
viable crear una red canaria de correcciones diferenciales en todo el
territorio que transmitiera estas correcciones para todos libremente
como se hace ya en muchas de las autonomías españolas, parecido al
servicio que ofrece Puertos del Estado para el atraque de los barcos en
nuestros puertos. Si esta futura red de correcciones diferenciales se
basa en TODAS las estaciones (propias o no) tiene mucha mas fiabilidad
y garantía estadística de dar un buen servicio a lo largo del tiempo.
Podía servir a barcos de recreo, de pesca, actividades de montaña,
servicios de rescate, etc.
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7 Conclusión
En estos tiempos de tanta especialización hay pocos equipos científicos que
sean tan multidisciplinares como un simple receptor GNSS de calidad geodésica.
Cada día estamos viendo que las aplicaciones de la navegación por satélite
crecen y penetran mas en nuestra vida diaria (en los coches, en los móviles, etc.)
Se reconoce ya que el servicio de posicionamiento por satélite es un bien público
similar al servicio de luz, agua o las carreteras y de ahí el gran desarrollo que han
tenido sus aplicaciones, pero para que su beneficio sea pleno hay que establecer
mas estaciones y mantenerlas a lo largo del tiempo.
Este documento pretende servir para:
1. Publicar los datos de estaciones ya existentes. En el CGC
estamos convencidos de que existen estaciones en Canarias que no
publican sus datos libremente y queremos extenderles la invitación de
que lo hagan en el CGC de manera desinteresada y gratuita. El CGC les
cede el espacio en el servidor ftp y los servicios básicos de control de
calidad, de ancho de banda y de cambio al formato RINEX oficial, si
hiciera falta, para esos datos. Nos interesan los datos actuales así
como los históricos.
2. Promover la instalación de nuevas estaciones. Sin duda creemos
que la mejor forma de llegar al establecimiento de una red GNSS fiable
y de calidad es a través de multitud de esfuerzos en paralelo cada uno
en los enclaves a los que tenga acceso. Por tanto queremos que cada
institución, empresa e individuo promueva la instalación de estos
equipos y contribuya a densificar la red de estaciones en nuestra
región.
3. Ofrecer el CGC y a SAC s.l. para servicios de GNSS. Tenemos el
grupo de trabajo CGC que se ofrece para coordinar y ofrecer datos al
publico en general (www.centrognsscanarias.org). Soluciones
Avanzadas Canarias s.l. tiene la experiencia de haber trabajado en
estos temas 8 años en la Agencia Espacial Europea (ESA) sobre todo
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dando soporte a las actividades como parte fundamental del proyecto
IGS. Soluciones Avanzadas canarias s.l. puede ayudar a cualquier
organismo o institución a colocar estaciones siguiendo guías
desarrolladas por la experiencia acumulada. Los datos recabados los
puede procesar SAC s.l. para proporcionar soluciones de posición
precisa y un control de calidad continuo.
8 Links de Interés
En esta sección presentamos links de interés para información GNSS e
información sobre las diferentes redes GNSS.
Centro GNSS Canarias (CGC) http://www.centrognsscanarias.org/
Sistema de Información de Estaciones CGC http://monitoring.canarygnsscentre.org/
EUREF Permanent Network (EPN) http://www.epncb.oma.be/
Instituto Geográfico Nacional (IGN) http://www.ign.es/
GEONET Japan http://mekira.gsi.go.jp/ENGLISH/
Internacional GNSS Service http://www.igs.org/
Instituto Cartográfico Valenciano (ICV) http://icverva.cetesi.gva.es:8080/
Instituto Geológico de Cataluña (IGC) http://www.igc.cat/
Plate Boundary Observatory (PBO) http://pboweb.unavco.org/
African Referente Frame Project (AFREF) http://geoinfo.uneca.org/afref/
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9 Anexo A: Características técnicas necesarias para una estación GNSS de referencia continua.
Cada estación GNSS de referencia está compuesta por los siguientes
elementos:
o Receptor GNSS, con observación simultanea de las frecuencias
portadoras L1, L2, E5, etc. Determinación de posiciones y registro de
observables de hasta 1Hz como mínimo.
o Antena Geodésica, con capacidad para L1 y L2 como mínimo, con
plano de tierra, y separada del receptor.
o Cable coaxial de la marca Andrew, a ser posible, o equivalente. De
alta calidad para minimizar problemas entre la antena y el receptor.
o Oscilador externo, es un generador de frecuencia externo con un
“reloj” de rubidio o cesio mucho mas estable que el reloj interno del
receptor y que sirve para garantizar una mejor señal y unos datos
brutos mas precisos y útiles.
Receptor GNSS:
o 12 o más canales para cada frecuencia, seguimiento de los mensajes
C/A, P, L2C, etc. de los sistemas GPS, GLONASS, Galileo(¿?)
o Alimentación de la red eléctrica o posibilidad de alimentación a través de
baterías
o Precisión con una referencia idéntica de 5 mm (1 sigma) en el plano
o Puertos USB, Serie RS232, Tarjeta Ethernet que soporte TCP/IP.
o Debe poder ser gestionado de forma remota desde otro ordenador
mediante IP sin perdida de datos, usando los protocolos http y https.
o Debe poderse configurar un servidor ftp residente en el receptor para el
acceso de datos brutos.
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o Debe poder ser servidor NTRIP para distribuir datos en tiempo real por
la red IP (¿?)
o Debe ser capaz de generar correcciones diferenciales RTK y DGPS y
transmitirlas en tiempo real de manera simultanea con la acumulación
de datos brutos (¿?)
o Debe poder guardar datos con dos cadencias distintas, por ejemplo a 30
seg y a 1Hz simultáneamente.
o Debe poder almacenar al menos 1Gb de datos (¿?) y la memoria debe
de ser continua, borrando automáticamente los datos mas viejos cuando
se llegue a la máxima capacidad de la memoria.
o Debe poder aceptar una frecuencia externa si fuera posible.