UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y

MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

MODALIDAD PRESENCIAL

PERIODO ACADÉMICO

ABRIL –SEPTIEMBRE 2015

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1. IDENTIFICACIÓN

PROBLEMA DE MOVIMIENTO

DISEÑO Y ANÁLISIS DEL CENTROS INSTANTÁNEOS DE UN MECANISMO SIMPLE

2. JUSTIFICACIÓN

La importancia de realizar el diseño y análisis del centro instantáneo de un mecanismo

simple es con la finalidad de adquirir conocimientos sobre el funcionamiento de

máquinas que contengan este tipo de accionamiento mediante barras sujetas o rígidas y

en movimiento, así como realizar prácticas relacionadas con la dinámica.

3. OBJETIVO GENERAL

Comprender el concepto de centro instantáneo de velocidad (CIV) para cuerpos rígidos

y móviles diferentes que se mueven en un plano.

4. PROCESO DE SINTESIS

Para encontrar los centros instantáneos del mecanismo expuesto a análisis se los

encuentra trazando líneas perpendiculares en las direcciones del movimiento

Debido a que se requieren dos cuerpos o eslabones para crear un centro instantáneo

(CI), se puede predecir fácilmente la cantidad de centros instantáneos que se esperan de

un conjunto de eslabones, con la siguiente fórmula.

n(n−1)n

=C

Dónde:

El mecanismo consta de 8 eslabones

1

8 (8−1 )8

=C

C= 7 centros instantáneos

CENTROS DE GRAVEDADES:

2

A

B

C

WA

DE

WDE

WBE

DATOS:

Longitud AB= 134.6mm

Longitud BC= 125 mm

Longitud BE= 125 mm

Longitud DC= 80 mm

Longitud DB= 250 mm

WA=2πrad/s

VB= WA x RAB

VB= 2πrad/s x 134.6mm

VB= 845.7mm/s

VC= VB/2

VC= 845.7/2

VC= 422.8 mm/s

VD/C= VC/2

VD/C= 422.8/2

VD/C= 211.4 mm/s

WDE= VD/C x RDC

WDE= 211.4 mm/sx 125mm

WDE= 2642 rad/s

WDE = WBE

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