Informe Artas Sam
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DEPARTAMENTO DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
CARRERA INGENIERÍA MECÁNICA
ASIGNATURA: DAVID HERRERA NRC: 4862
INFORME
DE LABORATORIO No. 2
Profesor: ING. JAIME ECHEVERRÍA
INTEGRANTES
1. DAVID HERRERA
1.-TEMA: INTRODUCCIÓN AL PROGRAMA DE DISEÑO DE MECANISMOS ARTAS SAM
2. - OBJETIVOS: Introducir al estudiante en el Programa de diseño de mecanismos Artas SAM
versión 6.1 para su uso como herramienta de apoyo en el trabajo analítico, numérico y gráfico de mecanismos.
Realizar diagramas cinemáticos para diseñarlos en Artas SAM. 3.-MARCO TEÓRICO Artas SAM: Es un programa software de computadora, para el diseño, análisis (movimiento y fuerza) y optimización de cualquier mecanismo plano. Los Mecanismos pueden generarse ya sea a través de los asistentes de diseño o a partir de los componentes básicos como vigas, correderas, engranajes, correas, muelles, amortiguadores y elementos de fricción. Artas SAM integra análisis numérico de las variables del mecanismo también posee, animación y gráficas x-y, con un entorno fácil de usar ofreciendo menús desplegables.
PRIMERA PANTALLA DE ARTAS SAM
Observamos que al iniciar el programa nos pide la definición del área de trabajo en ejes x-y
Barra de menú
Barra de
herramientas
Viga El elemento de una viga es el más sencillo de los disponibles en SAM. Se usa para modelar cualquier tipo de enlace.
Para crear el elemento viga nos aparecera la cruz de la figura, le damos click en un punto y luego en otro hasta donde queramos que la viga quede.
El elemento viga está definido por la posición de sus nodos, los cuales implican que lalongitud de una viga no es un elemento independiente sino más bien el resultado de las coordenadas del nodo. La longitud puede verse en el cuadro de diálogo propiedades, junto con la identificación del elemento y del nodo. En el cuadro de diálogo propiedades.
En el siguiente menú de selección de gráficas podemos definir las variables que queremos que
gráfique el programa mientras se esta simulando el mecanismo.
Este menú se abre al hacer doble click sobre el nodo, aquí podemos ubicar correctamente por
medio de coordenadas la posición del nodo ya sea en coordenadas cartesianas o polares
según sea el caso, también podemos establecer un nodo de referencia a partir del cual
daremos las coordenadas.
Nodos
Asi mismo podemos establecer que variables se van a graficar y la variable independiente x
tal y como lo es en la selección de gráficas de vigas.
Elemento Deslizador El elemento deslizador se define por la posición de sus nodos terminales. La distancia entre estos nodos no está restringida por el deslizador. Como una propiedad extra, solamente usada para mejor representación gráfica, el usuario puede definir la longitud del deslizador. Estas propiedades, junto con la identificación del elemento y del nodo, pueden verse en el cuadro de propiedades. Los elementos siguientes pueden seleccionarse como resultado del proceso de análisis:
Longitud, elongación, velocidad de elongación, aceleración de elongación Ángulo absoluto y relativo, velocidad angular, aceleración angular Par motor y la energía correspondiente a ambos nodos.
Engranaje
El elemento engranaje se usa para describir varias configuraciones de engranajes, desde
configuraciones estándares hasta engranajes con dientes e incluso trenes de engranajes
planetarios. Es importante notar que la distancia entre los nodos de un elemento engranaje
necesita fijarse, ya sea limitando los nodos o, en el caso del tren de engranaje planetario,
definiendo un elemento viga entre estos nodos.
Aquí observamos ya realizado un elemento engranaje el cual lo realizamos al hacer click
sobre el area de trabajo y arrastramos cuan grande querramos que sea el elemento asi mismo
nos aparecera un elemento más pequeño que podemos genrarlo adentro o afuera del circulo
mas grande.
De la misma manera nos aparece el mismo cuadro de
dialogo que en cualquier elemento que se cree en este
progrma. Y así mismo tenemos una pestaña de selección
de gráficos donde podemos escoger las variables que
queramos graficar del elemento engranje.
Fijar Nodo (X o Y)
Después de seleccionar el elemento se le pide hacer clic en un nodo. Ahora, mueva el ratón
alrededor del nodo seleccionado para escoger entre un apoyo "x", "y" o "xy" . Si se desea que
se muestre la condición de apoyo, presione el botón izquierdo para activarla.
Correa
El elemento correa se usa para describir varias clases de configuraciones de correas, desde
las correas estándar hasta las cruzadas o una correa que pasa varias ruedas. Es importante
notar que la distancia entre los nodos de un elemento correa necesita fijarse, ya sea
restringiendo los nodos o, en el caso de una correa no estacionaria, definiendo el elemento
viga entre estos nodos.
Fijar Ángulo relativo
Crea una fijación rígida entre los ángulos de dos elementos, es decir que el progrma al simular
el mecanismo, a dos eslabones unidos por esta herramienta los tomará como un solo eslabón.
El gráfico será de esta manera:
Menú construir Después de seleccionar un elemento de este menú, se le pedirá que haga clic en el elemento que desea eliminar, rotar, escalar el mecanismo. Se pude acceder a las herramientas de creación del mecanismo, también a los cuadros de diálogo de propiedades de elementos y nodos
Movimiento de entrada Realizando este proceso, es muy fácil definir toda clase de movimientos de entrada combinando leyes básicas de movimiento. Si desea eliminar un elemento de la lista, simplemente, actívela haciendo clic en ella una vez y presione el botón "Eliminar".
Aquí observamos que nosotros debemos dar el valor del movimiento de entrada al
mecanismo e inclusive nos ofrece como quiere que se tome los parametro de velocidades y
aceleraciones angulares, pudiendo ser de forma lineal sinusoidal, polinómica, etc.
Empezar/Detener Animación
Empieza la animación del mecanismo. Se detiene al presionar la tecla <ESC> o el botón
derecho del ratón. El menú Construir/Fijar posición inicial le permite ejecutar una animación
"manual", arrastrando el mecanismo.
Seleccione Ruta desde el menú Visualización y clic en el punto acoplador Ahora verá la ruta de ese punto.
Así por ejemplo:
Herramientas de zoom y ventana
Herramientas de modificación
GRAFICÁS
Al realizar una gráfica podemos modificar la escal de los ejes, esto lo logramos al realizar doble
click sobre la gráfica, también podremos ponerle título a la gráfica y a cada uno de los ejes, así
como poner o quitar la rejilla, poner escala automática,etc. El cuadro de diálogo que se nos
desplegará es el siguiente.
Alejar
Selección de
ventanas
(mecanismo
o gráfica)
Arrastra
r
Acercar
Encuadrar
Deshace
una acción
Restablece una
acción que fue
deshecha
4.- EQUIPOS Y MATERIALES: Computadora Toshiba Intel Core I3 Programa Artas SAM 6.1
5.- PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA No aplicable a estos tutoriales
6.- ANÁLISIS DE RESULTADOS
No aplicable a estos tutoriales
7.- PREGUNTAS Y/O PROBLEMAS EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
EJERCICIO 3
EJERCICIO 4
EJERCICIO 5
8.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Siempre utilizar la herramienta de fijar ángulos relativos cuando se realice eslabones complejos para indicarle al programa que este es un solo eslabón
En el programa Artas SAM se puede modificar las unidades si se desea verificar esto antes de empezar a realizar el mecanismo
Este programa también tiene mecanismos prediseñados (como el de cuatro barras) que se los puede encontrar en la barra de menú y luego en asistente.
9.- BIBLIOGRAFÍA:
AYUDA DEL PROGRAMA ARTAS SAM 6.1 ESPAÑOL.