Implementación de drones de plataforma ala fija

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Implementación de Drones de plataforma Ala Fija Ing. Rubén Abitbol RVOSD V6 SKYWALKER FUTABA

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Diapositivas de la presentación del Ing. Ruben Abitbol en el Wescis 2014 - Tucuman, Argentina

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  • 1. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Ing. Rubn Abitbol RVOSD V6 SKYWALKER FUTABA

2. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Temario Introduccin Electrnica a bordo Sensores y redundancia Antenas y frecuencias Estacin de tierra e imgenes Software para telemetra 3. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Introduccin Teora de Agentes 4. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Electrnica a bordo 7cm 4cm AP/OSD RSSI 5. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Electrnica a bordo Sensores externos Voltaje y amperaje GPS Temperatura Velocidad aire (tubo pitot) Rx: RSSI 0,5v a 3v 6. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Electrnica a bordo Empuje y energa Motor Brushless (sin escobillas) 2,5 kg empuje Variador velocidad ESC 70 A Batera Litio Polmero 12v 8 A Descarga 30C (240 A) Peso 520g 7. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Electrnica a bordo Imgenes y telemetra Trasmisor Video 1,2 GHz 1000mW Cmara PALn 720 lneas Gimbal de 2 ejes con motores brushless 8. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Antena Polarizacin Circular Frecuencia 1,2 GHz 1,3 GHz Ganancia 4 dB Electrnica a bordo Trasmisin - Antenas 9. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Electrnica a bordo Receptor y servos Receptor TS-Tx700 12 Canales Protocolo PPM SBUS Salida RSSI Antenas Diversity Frecuencia 433-440 MHz Upgradable Servos Alerones x2 | Profundidad x1 | Direccin x1 Fuerza: 2,5kg Engranajes metlicos Peso 10g Voltaje 6v Entrada Antenas 10. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Electrnica a bordo 11. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Electrnica a bordo 12. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Estacin de tierra Trasmisin de seales Radiocontrol Futaba 14SG 14 Canales Telemetra nativa Protocolo PPM SBUS Frecuencia 2,4 GHZ Long Range System 12 Canales Protocolo PPM Frecuencia 433-440 MHz Potencia: 500-1000-2000 mW 13. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Estacin de tierra Recepcin de Video - telemetra RV Ground Station 2 entradas video 4 salidas Antena tracker Puerto USB para telemetra Estacin de Video Pantalla 10 Grabadora video DVR Cargador baterias AC 220 y backup 12v 14. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Estacin de tierra Recepcin de Video - Antenas Antena Patch Frecuencia 1,2 1,3 GHz Ganancia 8 dB 15. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Estacin de tierra Recepcin de Video - Antenas Antena Helicoidal Frecuencia 900 MHz 1,6 GHz Ganancia 11 dB 16. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Estacin de tierra Recepcin de Video - Antenas Antena Omni direccional Antena direccional 17. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Estacin de tierra Recepcin de Video - Antenas Sintonizacin Ganancia 18. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Estacin de tierra Diagrama de trasmisin y recepcin Seal AV 1,2 GHz Telemetra Trasmisin de Ordenes Recepcin de Video y Telemetra 19. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Imgenes y telemetra Batera/consumo Voltaje Temperatura interna Velocidad Km/h Brjula Latitud/longitud GPS RSSI Temperatura externa Distancia LOS Tasa de Ascenso/descenso Altura GPS Modo de vuelo Horizonte Artificial 20. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Imgenes y telemetra 21. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Software Waypoints Sequencer RVGS Ground Station 22. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Preguntas 23. Implementacin de Drones de plataforma Ala Fija Gracias por su atencin Ing. Rubn Abitbol