Icstt Rm008 Es p AAdvance

7/24/2019 Icstt Rm008 Es p AAdvance

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SSB Technology

Controlador AADvance

Manual del usuario de la

unidad de demostracin

PUBLICACIN 1.2

DOCUMENTO: 553850


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Manual del usuario de la unidad de demostracin

(Controlador AADvance)

ii Publicacin 1.2: July 2011

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demostracin.


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Publicacin 1.2: July 2011 iii

Contenido

Captulo 1

Introduccin - Unidad de demostracin ............................................... 1-1

Unidad de demostracin.................................................................................................................................. 1-2

Dimensiones y peso ............................... ............................... ............................... ................................ ............. 1-3Dimensiones:................................................................................................................................................. 1-3Peso................................................................................................................................................................. 1-3

Panel de visualizacin y conectores de energa.......................................................................................... 1-4

Descripcin general........................................................................................................................................... 1-5Configuracin de hardware....................................................................................................................... 1-5T9110 Mdulo de procesador.................................................................................................................. 1-6Especificacin de mdulo de procesador............................................................................................... 1-8

Unidad base de procesador T9100.......................................................................................................... 1-9T9300 Unidad base de E/S (3 vas)..................................................................................................... 1-11T9401/2 Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales............................................................1-13Especificacin de mdulo de entrada digital T9401/2.......................................................................1-14T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales .............................. ................................ ........... 1-15Especificacin de mdulo de salida digital T9451...............................................................................1-16T9431/2 Mdulo de entrada analgica, 8/16 canales.........................................................................1-17Especificacin de mdulo de entrada analgica T9431/2.................................................................1-18

Captulo 2 Instalacin de la unidad de demostracin............................................. 2-1

Crear un nuevo proyecto................................................................................................................................ 2-1

Cambiar las propiedades de un recurso ...................................................................................................... 2-2Asignar direcciones IP para comunicaciones de red ............................... ................................ .................. 2-3

Configurar la direccin IP del controlador de destino............................................................................. 2-4

Captulo 3 Descargar la aplicacin al controlador.................................................. 3-1

Configurar el controlador para comunicaciones AADvance Workbench........................................... 3-1Deteccin y configuracin de controladores........................................................................................ 3-1Acerca de la utilidad AADvDiscover ............................... ................................ ............................... ........ 3-2Configurar el nmero de recurso del controlador ................................ ................................ ............. 3-3Configurar la direccin IP del controlador............................................................................................ 3-4

Captulo 4

Configuracin de los mdulos de procesador del controlador .......... 4-1Acerca del proceso de configuracin ........................................................................................................... 4-2

Acerca de 9110 Module Editor ................................ ............................... ............................... ........................ 4-3

Configuracin del Tiempo de seguridad de proceso (PST) de nivel superior ............................ ........ 4-3

Configuracin de la alarma de batera de procesador.............................................................................. 4-4

Configuracin de los puertos serie .............................. ............................... ............................... ................... 4-5Protocolos de puertos serie ..................................................................................................................... 4-5Parmetros de puertos serie..................................................................................................................... 4-6

Configuracin del controlador como cliente SNTP.................................................................................. 4-7

Configuracin del controlador como servidor SNTP .............................................................................. 4-9

Usar el controlador como Modbus esclavo..............................................................................................4-10


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iv Publicacin 1.2: July 2011

Compatibilidad con excepciones de Modbus esclavo.......................................................................4-11Configuracin de los Modbus esclavos del controlador ............................. ............................... ...... 4-12

Parmetros de comunicacin de Modbus esclavo.............................................................................4-14Acerca de las variables del procesador T9110.........................................................................................4-15Conectar variables de procesador.........................................................................................................4-15Desconectar variables de procesador ..................................................................................................4-16Enteros de estado......................................................................................................................................4-16Enteros de control.....................................................................................................................................4-18Booleanos de estado.................................................................................................................................4-18Booleanos de control................................................................................................................................4-26Variables de estado RTC..........................................................................................................................4-26Variables de programa RTC....................................................................................................................4-28Variables de control RTC........................................................................................................................4-31

Captulo 5

Configuracin de E/S del controlador ................................................... 5-1Acerca de la configuracin de mdulos de E/S........................................................................................... 5-1

Definir la arquitectura de hardware de E/S........................................................................................... 5-2Ejemplo de configuracin de controlador.............................................................................................. 5-3Asignar mdulos de E/S a ranuras de bus de E/S ............................... ................................ .................. 5-4Configurar el tiempo de seguridad de proceso del mdulo de E/S................................................. 5-6Conectar variables de estado a mdulos de E/S ................................ ................................ .................. 5-7T9K_TA_GROUP_STATUS (Informacin de estado de mdulo de E/S)..................................... 5-8

Acerca de la configuracin de canales de E/S ................................ ................................ ............................. 5-9Conectar variables a canales de entrada digital..................................................................................5-10Conectar variables a canales de entrada analgicos..........................................................................5-11

Conectar variables a canales de salida digital......................................................................................5-12Configurar entradas digitales ........................................................................................................................5-12

TK9_DI_COMPACT y TK9_DI_FULL (Entradas digitales)............................................................5-13Estado de fallo para entradas digitales..................................................................................................5-14Acerca de los valores de umbral para las entradas digitales ................................ ........................... 5-15

Configurar entradas analgicas.....................................................................................................................5-17TK9_AI_COMPACT y TK9_AI_FULL (Entradas analgicas).........................................................5-18Estado de fallo para entradas analgicas...............................................................................................5-19Acerca de HART........................................................................................................................................5-20Acerca de los valores de umbral para las entradas analgicas........................................................5-23

Configurar salidas digitales ............................................................................................................................5-26TK9_DO_COMPACT y TK9_DO_FULL (Salidas digitales) ............................... ........................... 5-27Variable de estado para salidas digitales...............................................................................................5-28Proteccin contra sobrecargas de corriente para salidas digitales................................................5-29Estado de fallo para salidas digitales ............................ ............................... ................................ ........... 5-30Configurar ajustes avanzados de canales para salidas digitales ............................ ........................... 5-30

Acerca de las variables de estado para los mdulos de salida digital..................................................5-32Conectar variables de estado a un mdulo de salida digital............................................................5-33Desconectar variables de estado de un mdulo de salida digital...................................................5-34Booleanos de estado.................................................................................................................................5-34Enteros del estado de energa de campo.............................................................................................5-35


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Publicacin 1.2: July 2011 1-1

Este captulo presenta una descripcin general de la unidad de demostracin.

En este captulo

Unidad de demostracin................................................................................... 1-2Dimensiones y peso ........................................................................................... 1-3Panel de visualizacin y conectores de energa ........................................... 1-4Descripcin general ........................................................................................... 1-5

Captulo 1

Introduccin - Unidad de demostracin


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1-2 Publicacin 1.2: July 2011

Unidad de demostracin

La unidad est instalada dentro de una caja de proteccin segura. La caja es porttil ycuando se apoya en una superficie plana se puede levantar la tapa y asegurarla en laposicin abierta con dos pernos. Contiene todo lo necesario y viene provista de unconjunto de mdulos y cableado interno a un panel de control de visualizacin.


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Dimensiones y peso

Dimensiones:

La unidad porttil tiene las siguientes dimensiones:

Peso

La unidad pesa aproximadamente 18 kgs.


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Panel de visualizacin y conectores de energa

El panel de visualizacin proporciona una indicacin visual de los mdulos de salidaanalgica y digital; adems posee interruptores para dirigir entradas digitales ypotencimetros para seales de entradas analgicas. Los cuatro interruptores estnconectados a los canales 1 a 4 del mdulo 9401 de entrada digital. Los cuatropotencimetros analgicos estn conectados a los canales 1 a 4 de los mdulos doblesde entrada analgica 9431. Los indicadores LED estn conectados a los canales 1 a 4de los mdulos dobles de salida digital.

Hay dos tomas de corriente en el costado del panel de visualizacin: uno es para laentrada de alimentacin elctrica y el otro toma de salida puede suministrar energapara equipos externos. La unidad puede alimentarse por 240 V CA o 110 V CA.

Nota:la visualizacin analgica no se utiliza actualmente.


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Descripcin general

La unidad de demostracin viene con los siguientes mdulos y ensamblajes determinacin:

Nmerode pieza:

Ttulo

T9141 Unidad de demostracin AADvance

T9110 Mdulo de procesador


T9000 Unidad base de procesador

T9300 Unidad base de E/S (3 vas)

T9401 Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8 canales

T9801 Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, simpleT9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales

T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales

T9852 Unidad de terminacin de salida digital, 16 canales, doble

T9431 Mdulo de entrada analgica, 8 canales

T9431 Mdulo de entrada analgica, 8 canales

T9832 Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales, doble

Configuracin de hardware

El controlador se configura de la siguiente manera:


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El mdulo de procesador T9110 es la unidad de procesamientocentral de un controlador AADvance. El mdulo de procesadorrealiza las siguientes tareas de procesos crticos y controladoresde seguridad:

Ejecucin AADvance Safety Kernel para resolver la lgica deaplicacin

Interconexin con los mdulos de E/S de controlador,lectura y procesamiento de datos de entrada y escritura dedatos de salida.

Comunicacin con otros mdulos de procesador,localmente y a travs de la red de control.

Iniciacin de diagnsticos peridicos para el controlador.

Comunicacin con otros sistemas como interfaces deusuario.

Encapsulacin y verificacin de mensajes para unacomunicacin de canales segura hacia otros nodos.

El mdulo de procesador est aislado galvnicamente de vnculosde datos y suministros de energa externos para que cualquierfallo que se desarrolle en el campo no pueda provocar un falloen el mdulo. El mdulo continuar funcionando si falla uno de

sus suministros de energa redundantes dobles de 24 V CC. Elmdulo incorpora proteccin de subvoltaje y sobrevoltaje parasus suministros de energa internos, que proporcionan una sealde "energa vlida" al microprocesador de diagnstico propio delos mdulos.

Un mdulo de procesador tiene dos puertos Ethernetfuncionalmente independientes y aislados elctricamente. Cadapuerto se configura por separado para mltiples protocoloscomo Modbus RTU, Modbus/TCP abierto y protocolos depropiedad exclusiva de AADvance, y sus datos estn disponiblespara todos los procesadores del controlador.

Se incluyen dos puertos de comunicaciones en serie por procesador para las

comunicaciones de Modbus esclavo. Estos puertos tambin estn aislados funcional yelctricamente uno de otro. Admiten comunicaciones RS-485 (de 4 y 2 cables) y sepueden configurar para que admitan velocidades de datos asincrnicos de 1.200 a115.200 baudios.

El procesador inicia peridicamente pruebas de diagnstico interno que, junto con uncircuito de vigilancia, monitorean el rendimiento interno del procesador. Si las pruebasdetectan un fallo grave, el mdulo de procesador se apagar. Un controlador puedeutilizar uno, dos o tres mdulos de procesador. Si se utilizan dos o tres mdulos deprocesador, se obtiene una arquitectura de procesador tolerante a fallos.


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Si un controlador utiliza dos o tres mdulos de procesador, y un mdulo deprocesador desarrolla un fallo, el personal de mantenimiento de planta puede instalarun nuevo mdulo de procesador mientras el controlador se encuentra en lnea. Elnuevo mdulo de procesador realiza automticamente un autoaprendizaje y sesincroniza con los otros procesadores. La deteccin de fallos y la conmutacin porerror en configuraciones de procesador redundantes se realizan de forma automtica yno afecta el funcionamiento del controlador.


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Especificacin de mdulo de procesador

Tabla 1: Especificacin de mdulo de procesador

Atributo Valor

Caractersticas funcionales

Degradacin 1oo1D, 1oo2D y 2oo3D

Reloj de procesador 400MHz

Memoria

Flash de arranque 512kB

SRAM 512kB

Flash masiva 64MB

SDRAM 32MB

Secuencia de eventos

Resolucin de eventos Anlisis de aplicacin

Precisin de marca de tiempo 5 ms

Caractersticas de rendimiento

Nivel de integridad de seguridad (SIL). Un mdulo: aplicaciones que no sean deseguridad, aplicaciones de seguridad SIL1y/o SIL2

Dos mdulos: aplicaciones SIL3

Tres mdulos: aplicaciones SIL3tolerantes a fallos y TMR

Caractersticas elctricas

Voltaje de suministro Redundante + 24 V CC nominal; rango de18 V CC a 32 V CC

Consumo energtico (desde el suministro de 24 VCC al controlador)

6 W

Disipacin trmica 6 W

Temperatura de superficie mxima del mdulo 43 C 2 C

Especificacin mecnica

Dimensiones (altura ancho profundidad) 166 mm 42 mm 118 mm

(6- pulg. 1-5/8 pulg. 4-5/8 pulg.)

Peso 430 g (15 oz)

Carcasa Plstico, no inflamable


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Unidad base de procesador T9100

Cada controlador AADvance cuenta con una unidad base de procesador T9100. Unaunidad base de procesador admite uno, dos o tres mdulos en funcin de la

arquitectura seleccionada para la aplicacin.


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La unidad base de procesador proporciona las conexiones elctricas entre los mdulosde procesador T9110 y el resto de los mdulos del controlador, y cuenta con las

siguientes conexiones: Conexiones de bus de comando y respuesta para hasta 48 mdulos de E/S

Vnculos entre procesadores

Dos conectores Ethernet 100 BaseT por procesador

Dos conexiones de datos en serie por procesador

Suministro de energa del sistema de +24 V doble

Clavija de conexin a tierra

Llave de activacin de programa

La unidad base de procesador contiene la direccin IP de cada mdulo de procesador

por separado en un BUSP. Esto significa que puede extraer un mdulo de procesadordefectuoso e instalar uno nuevo sin la necesidad de configurar la direccin IP del nuevomdulo.


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T9300 Unidad base de E/S 3 vas

El controlador AADvance cuenta con unidades base de E/S T9300 para los mdulos deE/S. Una unidad base de E/S admite hasta tres mdulos de E/S (de cualquier tipo) y sus

unidades de terminacin asociadas.Contiene una tarjeta madre posterior pasiva que proporciona las conexiones elctricasentre los mdulos de E/S y la unidad base de procesador T9100; es decir, los buses decomando y respuesta y el suministro de energa del sistema.


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Las conexiones de bus y energa desde la unidad base de procesador ingresan a latarjeta madre posterior por el conector izquierdo y se envan directamente a los

conectores del mdulo. La tarjeta madre posterior proporciona un conector a laderecha para la siguiente tarjeta madre de E/S. La conexin a la izquierda de la tarjetamadre posterior puede conectarse a una unidad base de procesador u otra unidadbase de E/S.

Las unidades base adyacentes se sujetan entre s y se mantienen en su posicin con unsujetador de retencin plstico. Como alternativa, las filas de unidades base de E/S sepueden conectar utilizando un cable de expansin T9310.


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T9401/2 Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales

El mdulo de entrada digital T9401/2 monitorea ocho (T9401) odiecisis (T9402) canales de entrada digital aislados y notifica almdulo de procesador el estado de cada dispositivo de campo yla condicin del canal. Cada canal proporciona datos de estadodigital y voltaje analgico al mdulo de procesador para elestado del dispositivo de campo, el monitoreo en lnea y ladeteccin de fallos de campo.

El mdulo de entrada proporciona indicaciones de estado de loscanales y mdulos locales a travs de los LED del panel frontal,las mismas indicaciones pueden conectarse a las variables deaplicacin y visualizarse en Workbench. El diagnstico completoa nivel de sistema y mdulo genera indicaciones de fallo clarasque ayudan a realizar el mantenimiento y las reparaciones de

forma rpida.El mdulo incorpora circuitos de aislamiento de seal y energa,que separan cada canal de entrada del resto del sistema yprotegen al controlador contra los fallos de campo. Unadisposicin de vigilancia independiente monitorea elfuncionamiento del mdulo y ofrece una contencin de fallosadicional mediante un mecanismo de apagado si se produce unfallo.

Cuando un controlador utiliza un mdulo de entrada digital enuna configuracin doble o TMR, el personal de mantenimientode planta puede instalar un nuevo mdulo de entrada sininterrumpir las seales de entrada.

Monitoreo de lnea de entrada digital

Cada parmetro de mdulo de entrada digital se configura a travs de las herramientasde configuracin de AADvance Workbench.Los niveles de conmutacin de cada canalde entrada digital se pueden configurar a nivel de mdulo y de canal. Cada entradatiene cinco bandas de voltaje configurables (existen ocho umbrales de conmutacindistintos para permitir la histresis), cada una de las cuales se puede ajustar a travs deAADvance Workbench para proporcionar monitoreo de lnea, monitoreo en bucle decampo y diagnstico de dispositivo de campo adicional.


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Especificacin de mdulo de entrada digital T9401/2

Tabla 2: Especificacin de mdulo de entrada digital T9401/2

Atributo Valor


Canales de entrada T9401: 8T9402: 16

Degradacin 1oo1D, 1oo2D, 2oo3D


Nivel de integridad de seguridad IEC 61508 SIL3

Lmite de precisin de seguridad 1%

Intervalo de actualizacin de muestra (sin filtro) 5 ms

Intervalo de autocomprobacin No se aplica

Secuencia de eventosResolucin de eventosPrecisin de marca de tiempo

1 ms5 ms


Voltaje de suministro Redundante + 24 V CC nominal; rango de18 V a 32 V CC

Voltaje de entrada de datos +24 V CC

Precisin de medida de voltaje de entrada 0,5 V

Consumo energtico del mdulo T9402: 1,5 WT9402: 2,2 W

Disipacin trmica del mdulo T9401: 1,5 WT9402: 2,2 W

Consumo energtico del canal 0,11 W

Aislamiento de canales (entre canales y entre elcanal y el chasis)

Mximo no disruptivo 1,5 kV CCEspecificacin mecnica

Dimensiones: 166 mm 42 mm 118 mm(6 pulg. 1 21/32 pulg. 4 21/32 pulg.)

Peso T9401: 280 g (10 oz)T9402: 340 g (12 oz)



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T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales

El mdulo de salida digital T9451 interacta con hasta ochoelementos finales y puede conmutar 1 A a 32 V CC para cadadispositivo. Incluye monitoreo de voltaje y corriente de carga encada canal, proteccin de corriente inversa y monitoreo de lneade cortocircuitos y circuitos abiertos. Est diseado para quesiempre pueda desconectar una salida cuando se solicite.Ninguna falla en el mdulo puede provocar una falla de atascado.El mdulo admite fuentes de alimentacin redundantes doblespara dispositivos de campo sin la necesidad de diodos externos.

El mdulo de salida asla el mdulo de procesador desde loscircuitos de gestin de datos y control de canal de salida, por lotanto, protege el mdulo de procesador de posibles fallas en loscircuitos de control de salida y en las conexiones de campo.

La proteccin de canal de salida se activa cuando la carga decanal supera un lmite seguro. El circuito de proteccin devoltaje inverso en cada canal de salida garantiza que los voltajesaplicados externamente no generen un flujo de corriente en lassalidas del mdulo.

El mdulo posee una funcionalidad de autocomprobacin. Seproporciona monitoreo de lnea de cortocircuitos y circuitosabiertos en todas las salidas. El diagnstico interno realizacomprobaciones de funcionalidad continuas que aseguran quelos datos de comando del canal de salida se transfierancorrectamente a la salida. Adems, el mdulo de procesadorinicia una secuencia de pruebas en cada canal de salida,comprobando condiciones de "atascado" y "desatascado" en lospares de interruptores de salida.

Los LED del panel frontal proporcionan indicaciones de estadode mdulos, canales y conexiones de campo. Estas indicacionesde estado pueden conectarse a las variables de aplicacin yvisualizarse en AADvance.

Cuando un controlador utiliza un par de mdulos de salida digital en una configuracindoble, los dos interruptores de salida a prueba de fallos en cada canal se combinan enuna disposicin paralela para que formen automticamente una configuracin de salidatolerante a fallos.


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Especificacin de mdulo de salida digital T9451

Tabla 3: Especificacin de mdulo de salida digital T9451

Atributo Valor


Cantidad de canales de salida 8 por mdulo

Degradacin 1oo1D, 1oo2D



Intervalo de autocomprobacin


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Peso 340 g (12 oz)


T9431/2 Mdulo de entrada analgica, 8/16 canales

El mdulo de entrada analgica T9431/2 monitorea ocho(T9431) o diecisis (T9432) canales de entrada analgica aisladosy notifica al mdulo de procesador el valor de dispositivo decampo y la condicin del canal. Cada canal proporciona datos delos valores del estado digital y el proceso analgico alprocesador para el monitoreo de proceso, monitoreo de lnea ydeteccin de fallos de campo.

El mdulo de entrada proporciona indicaciones de estado de loscanales y mdulos locales a travs de los LED del panel frontal,las mismas indicaciones pueden conectarse a las variables deaplicacin y visualizarse en Workbench. El diagnstico completoa nivel de sistema y mdulo proporciona indicaciones claras queayudan a realizar el mantenimiento y las reparaciones de formarpida.

El mdulo incorpora circuitos de aislamiento de seal y energa,que separan cada canal de entrada del resto del sistema yprotegen al controlador contra los fallos de campo. Unadisposicin de vigilancia independiente monitorea elfuncionamiento del mdulo y ofrece una contencin de fallosadicional mediante un mecanismo de apagado si se produce unfallo.

Cuando un controlador utiliza un mdulo de entrada analgicaen una configuracin doble o TMR, el personal de operacionesde planta puede instalar un nuevo mdulo de entrada sininterrumpir las seales de entrada.

Monitoreo de lnea de entrada analgica

Cada mdulo de entrada analgica se configura a travs de AADvance Workbench.Los niveles de monitoreo de cada canal de entrada analgica se pueden configurar anivel de mdulo y de canal. Los parmetros predeterminados son

Fallo: 0 a 3,8 mA

Normal: 3,8 a 22,0 mA

Fallo: > 22,0 mA

Cada entrada tiene cinco bandas de voltaje configurables (existen ocho umbrales deconmutacin distintos para permitir la histresis), cada una de las cuales se puedeajustar para proporcionar monitoreo de lnea y diagnstico de dispositivo de campo.


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Especificacin de mdulo de entrada analgica T9431/2

Tabla 4: Especificacin de mdulo de entrada analgica T9

Atributo Valor


Cantidad de conexiones de campo 16

Mdulos admitidos: T9431: 8 canales

T9432: 16 canales

Degradacin 1oo1D, 1oo2D y 2oo3D



Intervalo de autocomprobacin No se aplica

Precisin de seguridad 1%


Voltaje de suministro Redundante +24 V CC nominal,rango de 18 V CC a 32 V CC

Corriente de entrada

Nominal 4 a 20 mA CC

Rango mximo 0 a 24 mA CC

Resolucin 0,0039 mA (12 bits sobre rango de 4 a 20mA)

Precisin de medida a 25 C 0,05 mA

Potencia de campo de canal (desde la fuente deenerga de campo)

75 mW (basada en un bucle analgico de 25mA terminado por 120 )

Consumo energtico del mdulo T9431: 1,5 WT9432: 2,2 W

Disipacin trmica del mdulo T9431: 1,5 W

T9432: 2,2 WDisipacin trmica del canal 0,06 W

Aislamiento de canales (entre canales y entre elcanal y el chasis)

Mximo no disruptivo 1,5 kV CC


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Especificacin mecnica

Dimensiones (altura ancho profundidad) 166 mm 42 mm 118 mm(6- pulg. 1-21/32 pulg. 4-21/32 pulg.)

Peso T9431: 280 g (10 oz)

T9432: 340 g (12 oz)



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Este captulo describe el proceso para instalar la unidad de demostracin de maneraque queda lista para configurar el procesador y los mdulo de E/S.

En este captulo

Crear un nuevo proyecto................................................................................. 2-1Cambiar las propiedades de un recurso ....................................................... 2-2Asignar direcciones IP para comunicaciones de red .................................. 2-3Configurar la direccin IP del controlador de destino.............................. 2-4

Crear un nuevo proyecto

El proceso de configuracin se inicia con la creacin de un nuevo proyecto deAADvance. Para crear un nuevo proyecto, siga las instrucciones que se indican acontinuacin:

1) Inicie AADvance Workbench.

2) SeleccioneFile(Archivo) y luegoNew Project/Library (+N)(Nuevoproyecto/Biblioteca).

Se abre el cuadro de dilogo New (Nuevo).

3) Escriba el nombre del proyecto (128 caracteres mximo) y agregue una lnea decomentario.

4) Seleccione la plantillaAADvance_Systemde la lista desplegable y haga clic enOK(Aceptar).

AADvance Workbench crea un proyecto.

Captulo 2

Instalacin de la unidad de demostracin


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Cambiar las propiedades de un recurso

Si cambia cualquier propiedad de un recurso (consulte la ilustracin), debe limpiar elproyecto /la biblioteca antes de volver a compilar el proyecto. Siga las instruccionesque se indican a continuacin:

1) Seleccione la pestaaNetwork(Red) en el dilogo de recursos.

2) Haga clic en cada campo por vez y elimine el valor actual (utilizando la tecla deeliminacin o de retroceso).

3) Ingrese los siguientes valores predeterminados (o sus propios valores).

ConnectTimeOut(Tiempo mximo para conexin) = 10000

BindRespTimeout(Tiempo mximo de respuesta de enlace) = 1000

MaxAge(Antigedad mxima) = 2500

BindResp Timeout(Tiempo mximo de respuesta de enlace) = 10000

UpdateTimeout(Tiempo mximo para actualizacin) = 60000

4) En el dilogo de propiedades del recurso, haga clic enOKpara guardar loscambios.

5) En el men principal de AADvance Workbench, seleccioneProject(Proyecto) Clean Project/Library(Limpiar proyecto/biblioteca).

6) Ahora puede elegir volver a recopilar el proyecto.

Nota:este procedimiento es slo para la Versin 1.1.


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Asignar direcciones IP para comunicaciones de red

El sistema AADvance utiliza el protocolo de Internet (IP) para todas las

comunicaciones entre el controlador y AADvance Workbench. Esto incluye descargarla aplicacin al controlador y el monitoreo en tiempo real del sistema enfuncionamiento.

Para muchos sistemas, el administrador de la red de rea local asignar las direccionespara el controlador. De no ser as, seleccione una direccin de los rangos asignados aredes locales:

10.0.0.0 a 10.255.255.255 (prefijo 10/8)

172.16.0.0 a 172.31.255.255 (prefijo 172.16/12)

192.168.0.0 a 192.168.255.255 (prefijo 192.168/16)

Cada controlador en una red de rea local en particular debe tener una direccin IP

nica.

Nota:debe asegurarse de que los dos puertos Ethernet en cada mdulo deprocesador T9110 se encuentren en subredes diferentes.

Ejemplo

Como ejemplo puede utilizar mscaras de subred para asegurarse de que los dospuertos en un mdulo de procesador se encuentren en subredes diferentes:

Direccin de puerto Ethernet E1-1: 10.10.1.1Mscara de subred: 255.255.255.0

Direccin de puerto Ethernet E1-2: 10.10.2.1Mscara de subred: 255.255.255.0

La mscara de subred define los primeros tres dgitos de la direccin IP, en este caso10.10.1 y 10.10.2.


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Configurar la direccin IP del controlador de destino

Para conectar el proyecto de AADvance Workbench al controlador de destino, debeindicarle al proyecto las direcciones IP asignadas al controlador. Siga las instruccionesque se indican a continuacin:

1) Seleccione la vista de arquitectura de hardware y luego haga doble clic en laconexin vertical entre la lnea de red SNCP y la configuracin.

2) Se abre el cuadro de dilogoConnection - Properties(Conexin -Propiedades).


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3) Introduzca las direcciones IP en el campoValue(Valor) para cada una de las redesEthernet requeridas. Presione Intro despus de escribir cada direccin IP.

Nota:el valor que se muestra en la imagen anterior es un valor predeterminado.Introduzca el valor deseado.

4) Haga clic enOK(Aceptar).

Ha configurado las direcciones IP de la configuracin para que coincidan con elcontrolador.


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Este captulo describe los procedimientos para conectar AADvance Workbench alcontrolador, para que se pueda descargar la aplicacin.

En este captulo

Configurar el controlador para comunicaciones AADvance Workbench 3-1

Configurar el controlador para comunicaciones AADvance Workbench

El controlador AADvance almacena un nmero de recurso e informacin sobre ladireccin IP. Estos detalles tienen que coincidir con los definidos en AADvanceWorkbench para la aplicacin. Despus que haya configurado estos detalles,AADvance Workbench puede comunicarse con el controlador. Debe utilizar la utilidadAADvDiscoverpara configurar el controlador para comunicaciones AADvanceWorkbench.

Deteccin y configuracin de controladores

La utilidadAADvDiscoverutiliza un protocolo de deteccin y configuracin(propiedad exclusiva de Rockwell Automation) para definir la direccin IP enAADvance Workbench y para analizar el dominio de difusin en busca de otroscontroladores AADvance. La utilidad localiza a cada controlador por medio de suDireccin MACnica. Una vez localizado un controlador en particular que deseaconfigurarse, la utilidad le permite configurar el nmero de recurso y la Direccin IPque se almacenar en el controlador; despus de haber hecho esto, AADvanceWorkbench puede comunicarse con el otro controlador.

Captulo 3

Descargar la aplicacin al controlador


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Acerca de la utilidad AADvDiscover

La utilidad AADvDiscover se instala al mismo tiempo que AADvance Workbench yaparece en el men Inicio del equipo. Haga clic en AADvance Discoverpara iniciarla utilidad AADvDiscover.

La utilidadAADvDiscovermuestra una lista de los controladores AADvance que seencuentran en la red de difusin e informa el estado de cada uno:

Configurable

Locked (Bloqueado)

No response (Sin respuesta)

Al hacer doble clic en una entrada de la lista, puede inspeccionar el recurso y la

configuracin de direccin IP de un controlador. Tambin encontrar un botnRefresh(Actualizar), que analiza la red y crea una nueva lista.

Un controlador es configurable cuando est instalada la llave de activacin deprograma (que se inserta en el conector de llave KEYen la unidad base deprocesador) y no se ha cargado ninguna aplicacin o se ha cargado una aplicacin perono se est ejecutando. El estado ser "bloqueado" si el controlador informa que no seha cumplido con uno o ms de estos criterios.

Si la utilidadAADvDiscoverinforma un estado "sin respuesta" para un controlador,significa que se ha apagado el controlador o que han fallado las comunicaciones entreel equipo que ejecuta la utilidad y el controlador. Compruebe el suministro de energadel controlador y la conexin, y haga clic en el botn Refresh (Actualizar).

La utilidadAADvDiscovertambin informa un estado "In progress" (En curso) y"Pending restart" (Reinicio pendiente). '"In progress" (En curso) aparece mientrasel controlador acepta una nueva configuracin. "Pending restart" (Reiniciopendiente) significa que el controlador est esperando que usted intervenga de formamanual.


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Configurar el nmero de recurso del controlador

Cuando construye un nuevo controlador AADvance, o instala una nueva unidad basede procesador 9100, debe configurar el nmero de recurso almacenado en el

controlador. Este es un tipo de direccin de dispositivo, y tambin se debe configuraren la aplicacin.

El procedimiento para configurar el nmero de recurso usa la utilidadAADvDiscover. Para configurar el nmero de recurso, siga las instrucciones que seindican a continuacin:

1) Tome nota de laMAC address(Direccin MAC) (Controller ID[ID delcontrolador]) del controlador; ste se encuentra en una etiqueta en la unidad basedel procesador. Instale al menos un mdulo de procesador 9110 en la unidad basedel procesador.

2) Asegrese que la clave de habilitacin del programa est insertada en el conector

KEY(Clave) de la unidad base del procesador.3) En el men Inicio, inicie la herramienta AADvDiscover:

Start(Inicio) All Programs(Todos los programas) AADvance AADvance Discover.

La utilidadAADvDiscoveranaliza la red buscando controladores y crea unalista.

4) Localice el controlador en la lista y asegrese que el estado del controlador seaConfigurable.

5) Haga clic con el botn derecho enMAC address(Direccin MAC) en el campoController ID(ID del controlador).

Se abre el cuadro de dilogo del recurso yIP Address(Direccin IP).


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6) Introduzca el valor del recurso en el campoResource Number, haga clic enApply(Aplicar).

Al volver a la ventana principal de la utilidad, el estado del controladormostrarPending Restart(Reinicio pendiente).

7) Para completar la actualizacin, desactive y active la corriente que va alcontrolador.

8) Actualice la pantalla para confirmar que aparece el nuevo nmero de recurso en elcampo recurso y que el estado del controlador est en configurable.

ElResource Number(Nmero de recurso) tambin se debe configurar en laaplicacin, enResource Properties(Propiedades de recursos).

Configurar la direccin IP del controlador

Cuando construye un nuevo controlador AADvance, o instala una nueva unidad basede procesador 9100, debe configurar laIP Address(Direccin IP) almacenada en elcontrolador.

El procedimiento para configurar la IP Address(Direccin IP) usa la utilidadAADvDiscover. Los cambios tienen efecto inmediatamente y no es necesario quereinicie el controlador. Para configurar la IP Address(Direccin IP), siga lasinstrucciones que se indican a continuacin:

1) Tome nota de la MAC address (Direccin MAC) (Controller ID[ID delcontrolador]) del controlador; ste se encuentra en una etiqueta en la unidad base

del procesador. Instale al menos un mdulo de procesador 9110 en la unidad basedel procesador.

2) Asegrese que la clave de habilitacin del programa est insertada en el conectorKEY(Clave) de la unidad base del procesador.

3) En el men Inicio, inicie la herramientaAADvDiscover:

Start(Inicio) All Programs(Todos los programas) AADvance AADvance Discover.

La utilidadAADvDiscoveranaliza la red buscando controladores y crea unalista.

4) Localice el controlador en la lista y asegrese que el estado del controlador seaConfigurable.

5) Haga clic con el botn derecho enMAC address(Direccin MAC) en el campoController ID(ID del controlador).


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Se abre el cuadro de dilogo del recurso y IP Address (Direccin IP).

6) Introduzca laIP Address(Direccin IP) y laSubnet Mask(Mscara de subred)en los campos para cada puerto Ethernet.

7) Introduzca los valores paraGateway(Puerta de enlace) para cada mdulo deprocesador, haga clic enApply(Aplicar).

Al volver a la ventana principal de la utilidad, el estado del controladormostrarIn Progress (En curso)y despus, Configurable.

El controlador utiliza la nueva configuracin.


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Este captulo describe el proceso para configurar los mdulos de procesador:

En este captulo

Acerca del proceso de configuracin ............................................................ 4-2Acerca de 9110 Module Editor ....................................................................... 4-3Configuracin del Tiempo de seguridad de proceso (PST) de nivelsuperior................................................................................................................. 4-3Configuracin de la alarma de batera de procesador............................... 4-4Configuracin de los puertos serie ................................................................ 4-5Configuracin del controlador como cliente SNTP................................... 4-7Configuracin del controlador como servidor SNTP ............................... 4-9Usar el controlador como Modbus esclavo ............................................... 4-10Acerca de las variables del procesador T9110.......................................... 4-15

Captulo 4

Configuracin de los mdulos de procesador del

controlador


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Acerca del proceso de configuracin

El proceso de configuracin para AADvance Workbench le permite configurar laarquitectura del controlador para la configuracin del hardware y conectar lasvariables de la aplicacin para puntos de E/S y los parmetros de estado de mdulo.

El proceso comienza con la creacin de un proyecto y la asignacin de direcciones IPpara las comunicaciones del mismo con los controladores AADvance. Luego puedeconfigurar los parmetros de las comunicaciones de red para el proyecto.

Despus, define la arquitectura de hardware. Esto asigna los mdulos de E/S a nmerosde ranuras vacas en los buses del procesador. Hay dos buses de E/S y cada uno puedeasignarse a un mximo de 24 mdulos de E/S.

Nota:si modifica la disposicin fsica del hardware despus de haber configurado uncontrolador utilizando AADvance Workbench, debe modificar la configuracin deAADvance Workbench para que coincida con la disposicin de hardware que hamodificado. Sin embargo, esto se puede hacer nicamente cuando el sistema seencuentra sin conexin y no se puede hacer con un sistema activo.

Ahora debera definir el estado del mdulo y las variables del canal de E/S y suspropiedades en el diccionario. AADvance Workbench le ofrece una amplia gama detipos de variables que puede elegir incluido un conjunto de variables estructuradas.Configure suficientes variables como para cubrir todos los puntos de E/S y variables deestado del mdulo para la arquitectura del controlador. Si es necesario, puede agregarnuevas variables en cualquier momento durante la configuracin de un sistema yAADvance Workbench o despus de la reconfiguracin.

Ahora debera asignar nombres de etiqueta para las variables que desea utilizar. Siselecciona variables estructuradas para canales de E/S, AADvance Workbench generaautomticamente un conjunto de elementos de variable adicionales con el mismonombre de etiqueta para cada tipo de elemento.

En la siguiente etapa del proceso usted define la funcionalidad del mdulo deprocesador T9110 y configura las conexiones hacia un grupo de parmetros de estadodel mdulo de procesador. En esta instancia, introducir los valores para las funcionescomo la configuracin de puerto serie, el tiempo de seguridad de proceso y losservicios SNTP y Modbus.

AADvance Workbench proporciona parmetros de estado de mdulo de E/Spredefinidos para cada mdulo al que asigne las variables de la aplicacin.

Finalmente, se conecta (cable) cada canal de E/S con las variables estructuradas. Estasvariables estructuradas informan la entrada del estado de canal y define los valores dedatos de salida.

La redundancia se define en AADvance Workbench cuando se define la configuracinde hardware. Durante la asignacin de mdulos de E/S a ranuras vacas, tiene la opcinde agregar dos o tres mdulos. Cuando selecciona la opcin de dos o tres mdulos,AADvance Workbench asigna automticamente los mdulos a un grupo de ranurasadyacentes. AADvance Workbench luego solo le permite configurar un conjunto decanales de E/S para el grupo.


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Nota: no necesita definir redundancia para los procesadores. AADvance Workbenchse conecta automticamente a los tres procesadores una vez que se hayan configuradolas direcciones IP en AADvance Workbench.

Acerca de 9110 Module Editor

9110 Module Editor(Editor de mdulo) configura toda la funcionalidad delprocesador principal y le permite conectar variables de estado y control.

1) Seleccione la pestaaEquipment(Equipo).

2) Seleccione9110 Processor(Procesador 9110) para abrir el editor.

El editor proporciona un conjunto de pginas con pestaas en las que puede configurarlos distintos elementos. Cada pgina proporciona un editor para un conjunto deelementos de configuracin relacionados. Una vez finalizada la configuracin deelementos en una pgina, haga clic en Apply(Aplicar) para guardar los cambios antesde cambiar a otra pgina.

Configuracin del Tiempo de seguridad de proceso PST de nivel superior

La configuracin de Tiempo de seguridad de proceso(PST, por sus siglas eningls) define el tiempo mximo que el procesador permitir que las salidas

permanezcan en estado activo cuando se produzcan ciertos fallos de diagnsticointerno o fallos de aplicacin sistemticos. Si el Tiempo de seguridad de procesoexpira, el sistema cambiar a su estado seguro.

Debe especificar elTiempo de seguridad de procesopara todo el controlador.Este es un ajuste de nivel superior, que puede realizar una vez para todos los mdulosde procesador T9110.

Nota:los grupos de mdulos de E/S pueden heredar este ajuste o utilizar ajustes detiempo de seguridad de proceso individuales en su lugar.

Para definir el tiempo de seguridad de proceso de nivel superior, siga las instrucciones

que se indican a continuacin:

1) Seleccione9110 Processoren la vista de rbol del equipo.

Se abre9110 Module Editor.


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2) Seleccione la pestaa9110.

3) Introduzca un valor de tiempo en el campoProcess Safety Time(Tiempo deseguridad de proceso). Seleccione un valor del siguiente rango de valores:

Mnimo: 20 ms

Mximo: 65.535 ms (65 segundos)

Nota:si especifica un tiempo de seguridad de proceso inferior al tiempo deejecucin de la aplicacin, la aplicacin no se ejecutar. El valor predeterminado es2.500 ms.

4) Haga clic enApply(Aplicar).

Definir el Tiempo de seguridad de proceso en el valor predeterminado

Puede restablecer el tiempo de seguridad de proceso a su valor predeterminado. Paraello, siga las instrucciones que se indican a continuacin:

1) Seleccione9110 Processoren la vista de rbol del equipo.

Se abre9110 Module Editor.

2) Seleccione la pestaa9110.

3) Borre el valor que figura en el campoProcess Safety Time(Tiempo deseguridad de proceso).

4) Presione Intro.

ElTiempo de seguridad de procesocambiar a su valor predeterminado.

Configuracin de la alarma de batera de procesador

9110 Module Editorincluye un ajuste de configuracin para la alarma de batera.

El ajuste de alarma de batera no tiene efecto en la versin actual. Deje este elementoconfigurado comoEnabled(Activado).


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Configuracin de los puertos serie

El controlador AADvance proporciona hasta seis puertos serie de comunicacin, dospara cada mdulo de procesador T9110 instalado..

La configuracin de los puertos serie define el (tipo de) protocolo y las caractersticasde datos de cada puerto serie. Para configurar los puertos serie, siga las instruccionesque se indican a continuacin:

1) Seleccione la pestaaSerial Ports(Puertos serie).

Se abre el cuadro de dilogoSerial Ports Editor(Editor de puertos serie).

2) Seleccione los parmetros de comunicacin de las listas desplegables y haga clic enApply(Aplicar).

3) Para restaurar los valores predeterminados, haga clic enDefault(Predeterminado) y luego en Apply(Aplicar).

Protocolos de puertos serie

Los puertos serie admiten los protocolos que se indican en la tabla.

Tabla 5: Protocolos de puertos serie

Tipo Descripcin

RS485fd Conexin dplex completa de 4 cables con buses separadospara transmitir y recibir

RS485fdmux Conexin dplex completa de 4 cables con buses separadospara transmitir y recibir y salidas de tres estados en lasconexiones de transmisin.

RS485hdmux Conexin dplex media de 2 cables


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Parmetros de puertos serie

Cada puerto serie del controlador AADvance admite el conjunto de parmetros decontrol que se detalla en la tabla.

Tabla 6: Parmetros de puertos serie del controlador

Descripcin Valor(es) Valor predeterminado

Observaciones

Baudios 2.400, 4.800, 9.600, 19.200,38.400, 57.600, 76.800 o115.200

19,200

Bits de datos entre 5 y 8 8

Paridad Ninguna, impar o par Ninguno

Bits de parada 1 o 2 1

Tipo RS485fdRS485fdmuxRS485hdmux

RS485hdmux "fd" significa "full duplex"(dplex completa)"hd" significa "half duplex"(dplex media)

Nota:la mayora de los sistemas utilizan dos bits despus de cada byte de datos. Losdos bits son un bit de paridad (impar o par) y un bit de parada, o sin paridad y dos bitsde parada.


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Configuracin del controlador como cliente SNTP

El controlador AADvance admite el servicio Simple Network Time Protocol(protocolo simple de hora de red), o SNTP, que puede circular una hora exacta

alrededor de la red. Como cliente SNTP, el controlador aceptar la hora actual deservidores de hora de red externos SNTP y Network Time Protocol(protocolo dehora de red), o NTP,.

La configuracin de clientes SNTP indica al controlador la direccin IP del servidorexterno, la versin de SNTP que ofrece el servidor y el modo operativo para la sealde sincronizacin de hora que los procesadores utilizarn para su reloj de tiempo real.

Para configurar el servicio de clientes SNTP, siga las instrucciones que se indican acontinuacin:

1) Seleccione la pestaaSNTP Clients(Clientes SNTP).

Se abre el cuadro de dilogoSNTP Clients Editor(Editor de clientesSNTP).

2) Defina las direcciones IP del servidor de hora de red en los camposE1-1y E1-2de la columna Address.

Nota:la primera direccin corresponde al servidor primario y la segunda alservidor secundario para cada mdulo de procesador. Al inicio, el cliente SNTPseleccionar el servidor primario del segmento "ms bajo"; si ninguna sealprimaria es vlida, el cliente SNTP busca una seal de servidor secundaria activa.

Para una operacin no tolerante a fallos, defina un servidor SNTP para solo unprocesador. Los otros procesadores se sincronizarn automticamente con ly heredar la hora.

Para las operaciones de cliente SNTP tolerante a fallos, defina ms de una

direccin de servidor.


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3) Seleccione la versin de servidor.

Puede optar por SNTPv1, SNTPv2, SNTPv3, SNTPv4 o Unknown(Desconocida).

Si no conoce la versin de NTP/SNTP que ofrece el servidor, seleccioneUnknown(Desconocida). Esto desactivar alguna validacin de la sealentrante.

4) Defina el campoMode(Modo) enUnicast(Unidifusin) o Broadcast(Difusin)segn corresponda.

En el modoBroadcast(Difusin), el cliente SNTP esperar de forma pasivalas difusiones regulares del servidor. Esto reduce el trfico de red y, por lotanto, la carga en los servidores.

En el modoUnicast(Unidifusin) el cliente SNTP sondear activamente lacantidad de servidores que se hayan configurado cada pocos segundos yutilizar sus respuestas. La frecuencia de sondeo (19 s) se basa en la deriva delreloj de tiempo real y no se puede configurar.



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Configuracin del controlador como servidor SNTP

El controlador AADvance puede cumplir la funcin de uno o ms servidores SNTP(uno por cada procesador) para proporcionar una seal horaria en toda la red.

Para activar el tiempo de servicio en una interfaz es necesario especificar la direccinde difusin directa para esa interfaz. Esto funciona para los modos de difusin yunidifusin. Este mtodo de configuracin deriva del lenguaje de comando deconfiguracin de NTP.

Para una interfaz, la direccin de difusin dirigida

= ((direccin IP para interfaz) AND bit a bit(mscara de subred)) OR bit a bit(NOT bit a bitmscara de subred)

Por ejemplo, si la direccin IP para una interfaz es 10.10.1.240 y la mscara de subredes 255.255.255.0, la direccin de difusin dirigida es:

= ((10.10.1.240)AND bit a bit(255.255.255.0))OR bit a bit(NOT bit a bit255.255.255.0)

= (10.10.1.0)OR bit a bit(0.0.0.255)

Para configurar el servicio de servidores SNTP, siga las instrucciones que se indican acontinuacin:

1) Seleccione la pestaaSNTP Servers(Servidores SNTP).

Se abre el cuadro de dilogoSNTP Servers Editor(Editor de servidoresSNTP).

2) Seleccione el modoUnicast(Unidifusin) o Broadcast(Difusin).

Si selecciona el modoUnicast(Unidifusin) para un procesador, elcontrolador esperar a que el cliente lo sondee y luego responder con unaseal horaria; no difundir ninguna seal horaria.


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Si selecciona el modoBroadcast(Difusin) para un procesador, elcontrolador difundir regularmente: tambin responder a las solicitudes de

sondeo de unidifusin en esa interfaz.

Nota:si configura el campo Address(Direccin) IP de difusin en cero (0.0.0.0),desactivar el servidor en esa interfaz.

3) Configure el campoAddress(Direccin) IP de difusin para la red.

4) Repita los pasos 2 y 3 para cada mdulo de procesador adicional.


Usar el controlador como Modbus esclavo

El controlador AADvance puede funcionar como Modbusesclavo, admitiendo hastadiezModbusesclavos en cada mdulo de procesador 9110. Esto ofrece una capacidadde treintaModbusesclavos para un controlador con tres mdulos de procesador.

Nota:como dispositivoModbusesclavo, el controlador transmite nicamente datosal recibir una solicitud desde un Modbusmaestro y no se comunica con otrosesclavos.


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Compatibilidad con excepciones de Modbus esclavo

Cuando el controlador AADvance funciona como Modbus esclavo, puede generar lossiguientes cdigos de excepcin:

Cdigo 01:Illegal Function (Funcin no vlida)

El cdigo de funcin recibido en la consulta no es una accin permitida para el esclavo.Si se emiti un comando Poll Program Complete (Programa de sondeo completo),este cdigo indica que ninguna funcin de programa lo preceda.

ElCdigo 01representa una funcin que el controlador AADvance no reconoce o noadmite.

Cdigo 02:Illegal Data Address (Direccin de datos no vlida)

La direccin de datos recibida en la consulta no es una direccin permitida para elesclavo.

El controlador AADvance genera el cdigo 02cuando una solicitud especifica unadireccin que se encuentra fuera del rango de 0 a 65.535 de 16 bits. La excepcin seproduce si la solicitud especifica la direccin implcitamente ("dame los 20 registros dela direccin 65.530") o explcitamente ("dame el registro en la direccin 65.536").

Cdigo 03:Illegal Data Value (Valor de datos no vlido)

Un valor contenido en el campo de datos de consulta no es un valor permitido para elesclavo.

El controlador AADvance puede generar el cdigo 03nicamente en escriturasbooleanas (de bobina).

Cdigo 04:Slave Device Failure (Fallo de dispositivo esclavo)

Se ha producido un error irrecuperable mientras el esclavo intentaba realizar unaaccin solicitada.

Elcdigo 04representa un error interno en el controlador AADvance.

Cdigo 06:Slave Device Busy (Dispositivo esclavo ocupado)

El esclavo est procesando un comando de programa de larga duracin. El maestrodebera retransmitir el mensaje ms tarde cuando el esclavo est libre.

El controlador AADvance puede estar "ocupado" y, por lo tanto, generar el cdigo06mientras espera que se descargue o se inicie la aplicacin. El controlador puedeinformar que est ocupado durante un mximo de 30 segundos; despus de esteperodo, el controlador dejar de responder.


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Configuracin de los Modbus esclavos del controlador

Debe configurar los parmetros de comunicacin para cada Modbusesclavo queimplemente en el controlador AADvance. Siga las instrucciones que se indican acontinuacin:

1) Seleccione la pestaaModbus Slaves(Modbus esclavos).

Se abre el cuadro de dilogo9110 Modbus Slaves Editor(Editor de Modbusesclavos 9110).

2) En la columnaName(Nombre), localice el procesador y el esclavo que deseaconfigurar.

3) Defina el valor en el campo Connection (Conexin) y haga clic enApply(Aplicar).

Los camposId(ID),Port(Puerto) yProtocol(Protocolo) estn configuradoscon los valores predeterminados.

4) Si define un puerto serie en el campo Connection (Conexin), el campoIdrepresenta el ID de esclavo; defina el valor del campo Id o acepte el valor

predeterminado.Nota:el campoPort(Puerto) no se aplica a una conexin serie y estdeshabilitado.

5) Si defineEtherneten el campo Connection (Conexin), siga las instrucciones quese indican a continuacin:

Defina el valor en el campo Protocol (Protocolo) y haga clic enApply(Aplicar).


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Nota:comoModbusesclavo, el controlador admite Modbus RTU, utilizandouna conexin en serie o Ethernet; y Modbus TCP, utilizando una conexinEthernet. Puede configurar una combinacin de conexiones para los Modbusesclavos, con sujecin a una limitacin de no ms de dos Modbus RTUesclavos

utilizando comunicaciones en serie para cada procesador. El campoId representa el ID de la unidad; defina el valor del campo Ido

acepte el valor predeterminado.

El valor predeterminado para el campoPort(Puerto) se adapta a la mayorade los sistemas; en algunas ocasiones, tendr que ajustarlo. Asegrese de queel campoPort(Puerto) coincida con el puerto que espera elModbusmaestro.

Si el campo Port(Puerto) se define en 502, se activa el protocolo Modbus TCP.Todos los otros valores de configuracin del campo Port(Puerto) activarn elprotocoloModbus RTUempaquetado como una secuencia en serie por

Ethernet. Esto se puede volver a convertir en una conexin serie utilizando unservidor terminal estndar.

Nota:el rango de valores aceptado para el campo Idy el valor predeterminadopara el campoPort(Puerto) varan de acuerdo al protocolo seleccionado.



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Parmetros de comunicacin de Modbus esclavo

CadaModbusesclavo tiene una serie de parmetros de comunicacin como se detallaen las tablas.

Tabla 7: Parmetros de Modbus RTU esclavo

Descripcin Valor(es) Valor predeterminado Observaciones

Conexin Not Configured (Sinconfigurar), Sn-1, Sn-2,Ethernet ()

Not Configured (Sinconfigurar)

Id 1 a 247

(serie);1 a 255(Ethernet)

1

(serie);255 (Ethernet)

Representa el ID del

esclavo para unaconexin serie

Representa el ID de launidad para una conexinEthernet

Port (Puerto) entre 0 y 65,535 2000 Se utiliza nicamente conconexiones Ethernet

Nota:() la letra "n" identifica el mdulo de procesador:1 = procesador A, 2 = procesador B, 3 = procesador C.

Tabla 8: Parmetros de Modbus TCP esclavo

Descripcin Valor(es) Valor predeterminado Observaciones

Conexin Not Configured (Sinconfigurar), Ethernet

Not Configured (Sinconfigurar)

Id entre 1 y 255 1

Port (Puerto) entre 0 y 65,535 502


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Acerca de las variables del procesador T9110

El mdulo de procesador T9110 ofrece una serie de variables de estado y control queestn disponibles para la aplicacin. Las variables de estado proporcionan informacin

de estado y las variables de control definen la informacin de estado.9110 Variables Editorpresenta las variables en siete "racks" (colecciones):

Status Integers(Enteros de estado) yStatus Booleans(Booleanos de estado),que proporcionan informacin acerca del controlador a la aplicacin;

Control Integers(Enteros de control) yControl Booleans(Booleanos decontrol), que permiten que la aplicacin enve informacin especfica alcontrolador;

VariablesRTC Status(Estado del reloj de tiempo real), que proporcionaninformacin a la aplicacin acerca del reloj de tiempo real del controlador;

VariablesRTC Program(Programa del reloj de tiempo real), que especifica las

partes de los datos que se escribirn para el reloj de tiempo real; VariablesRTC Control(Control del reloj de tiempo real), que define y controla

las actualizaciones del reloj de tiempo real.

Conectar variables de procesador

Para conectar una variable del procesador 9110, siga las instrucciones que se indicana continuacin:

1) Seleccione la pestaaVariablesde 9110 Processor Editor(Editor deprocesador 9110).

Se abre el cuadro de dilogo9110 Variables Editor(Editor de variables9110).

2) Seleccione una coleccin, por ejemploStatus Registers(Registros de estado).

El editor muestra una lista de variables de canales asociadas.

3) Seleccione una opcin enChannel(Canal).


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4) Haga clic en el botn . Se abre el cuadro de dilogoSelect Variable(Seleccionar variable).

5) Seleccione una variable de aplicacin de la lista para conectar con la variable deprocesador y haga clic enOK(Aceptar).

6) Repita el proceso para cada variable subsiguiente que desee conectar.

Regrese al cuadro de dilogo9110 Processor Editory haga clic en Apply(Aplicar).La variable quedar conectada.

Desconectar variables de procesador

Para desconectar una variable del procesador 9110, siga las instrucciones que seindican a continuacin:

1) Seleccione la pestaaVariablesde 9110 Processor Editor(Editor deprocesador 9110).

Se visualizar el9110 Variables Editor(Editor de variables 9110).

2) Seleccione la coleccin pertinente.

El editor muestra una lista de variables asociadas.

3) Seleccione la variable que desea desconectar y haga clic en el botnX.


La variable se desconectar.

Nota:seleccione el botn Unwire All(Desconectar todo) y haga clic en Apply(Aplicar) para desconectar todas las variables conectadas en la coleccin.

Enteros de estado

Las variables en la coleccin de enteros de estado proporcionan informacin sobre elcontrolador a la aplicacin.

Nmero de variables de entrada bloqueadas

Direccin: entrada a la aplicacin desde el controlador

Tipo: palabra

Valores:

entre 0 y 65,535

Descripcin:Informa el nmero de variables de entrada que el usuario ha bloqueado. El lmitemximo de 65.535 representa la capacidad de la variable; en la prctica, el lmite es elnmero de variables de la aplicacin.


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Nmero de variables de salida bloqueadas


Tipo: palabra

Valores: entre 0 y 65,535

Descripcin:Informa el nmero de variables de salida que el usuario ha bloqueado. El lmite mximode 65.535 representa la capacidad de la variable; en la prctica, el lmite es el nmerode variables de la aplicacin.

Temperatura del mdulo A del procesador


Tipo: palabra

Valores:

entre 0 y 65.535

Descripcin:Informa la temperatura del mdulo de procesador 9110 en la ranura especificada engrados centgrados. Valor definido en 0 (cero) si no hay instalado un mdulo deprocesador.

Temperatura del mdulo B del procesador


Tipo: palabraValores:

entre 0 y 65.535


Temperatura del mdulo C del procesador


Tipo: palabra

Valores:

entre 0 y 65.535



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Enteros de control

Las variables en la coleccin de enteros de control habilitan a la aplicacin a enviarinformacin especfica al controlador.

Color AUX LED

Direccin: salida desde la aplicacin al controlador

Tipo: palabra

Valores:

0..3 (0 = apagado, 1 = rojo, 2 = verde, 3 = mbar)

Predeterminado 0

Descripcin:Establece el estado del indicador LED etiquetado "Aux" en cada mdulo de procesador9110.

Booleanos de estado

Las variables en la coleccin de booleanos de estado proporcionan informacin sobreel controlador a la aplicacin.

Estado del sistema

Direccin: entrada a la aplicacin desde el controladorTipo: booleano

Valores:

TRUE = todos los mdulos de procesador 9110 informan buen estado del sistemay sus indicadores LED de buen estado estn en verde.

FALSE = uno o ms mdulos de procesador reportan un problema de estado delsistema y su indicador LED de estado del sistema est en rojo.

Descripcin:Informa el estado en que se encuentra el sistema segn lo votado por todos los

mdulos de procesador presentes.Nota:si hay menos de tres mdulos de procesador instalados, el proceso de votacinconsidera un mdulo de procesador ausente como en buen estado.


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Restablecimiento del buen estado del sistema Votado 1oo3


Tipo: booleano

Valores: TRUE = se ha presionado el botn de restablecimiento de fallos de cualquiera de

los mdulos de procesador 9110; vlido solamente para un anlisis.

FALSE = ningn botn de restablecimiento de fallos est activo.

Valor predeterminado: FALSE

Descripcin:Informa que se ha presionado el botn de restablecimiento de fallos de cualquiera delos mdulos de procesador. El restablecimiento del estado del sistema se activapresionando un botn, pero el valor no cambia a TRUE hasta el comienzo del siguienteciclo de aplicacin. El valor permanece en TRUE mientras dura el ciclo y luego vuelve a

FALSE, an si el botn se ha mantenido presionado todo el tiempo.

Dispositivo dongle detectado votado


Tipo: booleano

Valores:

TRUE = uno o ms mdulos de procesador 9110 detectan la presencia de unaclave de habilitacin de programa en el conector KEY (CLAVE) de la unidad basedel procesador 9100.

FALSE = ningn mdulo de procesador puede detectar la presencia de una clavede habilitacin de programa.

Descripcin:Informa la presencia o ausencia de una clave de habilitacin de programa.

Mdulo de procesador A en lnea


Tipo: booleano

Valores:

TRUE = el mdulo de procesador 9110 en la ranura especificada est en lnea

FALSE = el mdulo de procesador est desconectado

Valor predeterminado: TRUE

Descripcin:Informa que un mdulo de procesador en una configuracin redundante modulardoble o triple est instalado y se comunica a travs del vnculo entre procesadores conuno de sus pares o con ambos. Informa que un mdulo de procesador simple estinstalado.


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Mdulo de procesador B en lnea


Valores:



Valor predeterminado: TRUE

Descripcin:Informa que un mdulo de procesador en una configuracin redundante modulardoble o triple est instalado y se comunica a travs del vnculo entre procesadores con

uno de sus pares o con ambos. Informa que un mdulo de procesador simple estinstalado.

Mdulo de procesador C en lnea


Tipo: booleano

Valores:



Valor predeterminado: TRUEDescripcin:Informa que un mdulo de procesador en una configuracin redundante modulardoble o triple est instalado y se comunica a travs del vnculo entre procesadores conuno de sus pares o con ambos. Informa que un mdulo de procesador simple estinstalado.

Estado del mdulo de procesador A


Tipo: booleano

Valores: TRUE = el estado del mdulo de procesador 9110 en la ranura especificada es

correcto y el indicador LED de estado correcto se encuentra de color verde.

FALSE = el estado del mdulo de procesador es defectuoso y el indicador LED deestado correcto se encuentra de color rojo.

Descripcin:Informa el estado de un mdulo de procesador.


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Estado del mdulo de procesador B


Tipo: booleano

Valores: TRUE = el estado del mdulo de procesador 9110 en la ranura especificada es

correcto y el indicador LED de estado correcto se encuentra de color verde.



Estado del mdulo de procesador C


Tipo: booleano

Valores:

TRUE = el estado del mdulo de procesador 9110 en la ranura especificada escorrecto y el indicador LED de estado correcto se encuentra de color verde.



Estado del suministro de energa del mdulo de procesador A 24V1


Tipo: booleano

Valores:

TRUE = el voltaje de suministro de energa se encuentra dentro del valor deespecificacin (18 a 32 V CC).

FALSE = el suministro de energa se encuentra fuera del valor de especificacin.

Descripcin:Informa el estado del suministro de energa 1 (nominal 24 V CC) hacia el mdulo de

procesador 9110 en una ranura especificada.


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Estado del suministro de energa del mdulo de procesador B 24V1


Valores:



Descripcin:Informa el estado del suministro de energa 1 (nominal 24 V CC) hacia el mdulo deprocesador 9110 en una ranura especificada.

Estado del suministro de energa del mdulo de procesador C 24V1


Tipo: booleano

Valores:




Estado del suministro de energa del mdulo de procesador A 24V2


Tipo: booleano

Valores:





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Estado del suministro de energa del mdulo de procesador B 24V2


Tipo: booleano

Valores: TRUE = el voltaje de suministro de energa se encuentra dentro del valor de

especificacin (18 a 32 V CC).



Estado del suministro de energa del mdulo de procesador C 24V2


Tipo: booleano

Valores:




Mdulo de procesador A listo


Tipo: booleano

Valores:

TRUE = el mdulo de procesador 9110 en la ranura especificada est sincronizado(ver descripcin)

FALSE = el mdulo de procesador no est sincronizado o no se encuentra.

Descripcin:Informa que un mdulo de procesador en una configuracin redundante modular

doble o triple est instalado y est sincronizado con uno de sus pares o con ambos.Informa que un mdulo de procesador simple est instalado.


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Mdulo de procesador B listo


Valores:



Descripcin:Informa que un mdulo de procesador en una configuracin redundante modulardoble o triple est instalado y est sincronizado con uno de sus pares o con ambos.Informa que un mdulo de procesador simple est instalado.

Mdulo de procesador C listo


Tipo: booleano

Valores:



Descripcin:Informa que un mdulo de procesador en una configuracin redundante modulardoble o triple est instalado y est sincronizado con uno de sus pares o con ambos.Informa que un mdulo de procesador simple est instalado.

Estado de la batera de NVRAM del mdulo de procesador A


Tipo: booleano

Valores:

TRUE = la batera de respaldo del mdulo de procesador 9110 en la ranura

especificada est instalada y su voltaje se encuentra dentro de los lmitesaceptables.

FALSE = el voltaje de la batera de respaldo es bajo o no se encuentra la batera.

Descripcin:Informa el estado de la batera de respaldo de un mdulo de procesador.

Nota:el voltaje de la batera se comprueba al inicio y luego se vuelve a comprobarcada 24 horas (tiempo transcurrido).


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Estado de la batera de NVRAM del mdulo de procesador B


Tipo: booleano

Valores: TRUE = la batera de respaldo del mdulo de procesador 9110 en la ranura

especificada est instalada y su voltaje se encuentra dentro de los lmitesaceptables.

FALSE = el voltaje de la batera de respaldo es bajo o no se encuentra la batera.

Descripcin:Informa el estado de la batera de respaldo de un mdulo de procesador.


Estado de la batera de NVRAM del mdulo de procesador C


Tipo: booleano

Valores:

TRUE = la batera de respaldo del mdulo de procesador 9110 en la ranuraespecificada est instalada y su voltaje se encuentra dentro de los lmitesaceptables.

FALSE = el voltaje de la batera de respaldo es bajo o no se encuentra la batera.Descripcin:Informa el estado de la batera de respaldo de un mdulo de procesador.



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Booleanos de control

Las variables en la coleccin de booleanos de control habilitan a la aplicacin a enviarinformacin especfica al controlador.

Desbloquear todas las variables bloqueadas

Direccin: salida desde la aplicacin al controlador

Tipo: booleano

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