Humanoides: a imagen y semejanza
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Humanoides: a imagen y semejanza
Lic. Gonzalo ZabalaCentro de Altos Estudios en Tecnología
Informática
El sueño eterno
Robot: del checo Robota, trabajo esclavo› 1920: Rossum’s Universal Robots
de Karel Capek Grecia: Arquitas y su paloma a
vapor. Al Jazarií (1136 – 1206):
autómatas a agua Leonardo - Humanoide Golem Frankenstein
Definición
Real Academia: que tiene forma o características del ser humano.
Wikipedia: cualquier ser cuya estructura corporal se asemeja a la de un humano.
Robot humanoide: androide.
Forma y características Forma:
› Bípedo› Proporciones humanas› Articulaciones› Sistemas de equilibrio› Sistema de captación del
ambiente (sentidos)
Forma y características Forma:
› Bípedo› Proporciones humanas› Articulaciones› Sistemas de equilibrio› Sistema de captación del
ambiente (sentidos)
Objetivos
Interfaz de vínculo natural Alta adaptabilidad a diversos terrenos Sistema complejo de sensado Profundo estudio sobre nosotros
mismos
Desafíos que presenta el desarrollo de humanoides
Estabilidad
Distribución dinámica de los pesos Definición de patrones de movimiento Técnica ZMP (Zero Moment Point)
› Punto de equilibrio de todo el cuerpo› Torso con más inercia y masa (péndulo invertido)› Adaptación según el largo del paso
Sistema de propriocepción› Sensores de velocidad› Giróscopos
Video 1
Aspecto
Proporción humana Expresividad en el rostro Riqueza en los gestos Mecánico vs digital
Comunicación verbal y gestual
Sintetizador de voz Interpretación semántica del texto para
añadir emoción al discurso Coordinación voz – gestos en el rostro y
corporales Videos 2, 3 y 4
Captación del ambiente
Problema general: velocidad vs precisión Procesamiento de imágenes (Video 5)
› Cámaras CCD› Preprocesamiento por hardware› Visión estereoscópica› Reconocimiento de gestos
Procesamiento de audio› Reconocimiento de voz› Adaptabilidad a ambientes no silenciosos
Tacto (Video 6)› Sensores piezoeléctricos› Sensores de temperatura
¿Gusto y olfato? Sensores adicionales
Inteligencia
Test de turing Semántica de contexto
› Imágenes› Audio› Almacenamiento
Comportamiento colaborativo› Comunicación con otros robots› Socialización› Comportamientos emergentes
Sistemas expertos
Proyectos en el pasado
Proyecto COG› MIT› 1993 – 2003› Aprendizaje cognitivo› Visión, oído, manipulación de objetos, tacto
primitivo Qrio
› Sony› ? – 2006› Reconocimiento de rostros y voces› Primer robot capaz de correr
Proyectos en el presente / futuro
Asimo› Honda› 2004: Camina y corre.› 2005: Más alto – Sensores en muñeca para
transporte de objetos – interacción con humanos› 2009: controlable por ICC (90,6% aciertos)
Hubo› KAIST› 2000-› Reconocimiento de voz, expresión facial, visión
estéreo
Proyectos en el presente / futuro
Reem› Pal Technology› 2006: Versión A – 2008: Versión B› Reconoce y toma objetos / Posicionamiento y
mapeo / Reconocimiento de caras y voces Topio
› Tosy› Jugador de ping pong› Reconocimiento de objetos rápidos› Sistema complejo de inercia y equilibrio› Movimientos rápidos
Proyectos en el presente / futuro
Actroid› Osaka University› Gestualidad avanzada› Sensores de visión, tacto, sonidos› Altamente realista› Video 7
Literatura sobre robots
Isaac Asimov: inventor del término “Robótica”
Cuentos de robots:› Sueños de robot› Visiones de robot
Las 3 leyes de la robótica• Ley Primera: Un robot no debe dañar a un ser
humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
• Ley Segunda: Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
• Ley Tercera: Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
• Ley Cero: Un robot no puede hacer daño a la Humanidad o, por inacción, permitir que la Humanidad sufra daño.
Humanoides en el cine
Metrópolis – ¡1927! Blade Runner El hombre
bicentenario Terminator Inteligencia Artificial
Algunas preguntas finales
Derechos y deberes Problemas laborales Problemas sociales Una nueva economía basada en una
producción intensivamente industrial ¿Nueva especie?
¡Muchas gracias!
[email protected] www.tecnodacta.com.ar/gira