Holis
-
Upload
jesus-franco -
Category
Documents
-
view
212 -
download
0
description
Transcript of Holis
1
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE CIENCIAS
LABORATORIO DE ELECTRÓNICA
GRUPO: 8849
EQUIPO 7: FRANCO MANRÍQUEZ JESÚS, SALAZAR CORONA LAURA
PRÁCTICA 2: KIRCHHOFF, MAXWELL Y THEVENIN
RESUMEN
En esta práctica se estudiaron los métodos de Kirchhoff, Maxwell y Thèvenin. En la mayoría de
toda la práctica se utilizó el mismo circuito y sólo se tuvo que armar uno nuevo para la última
parte correspondiente a Thèvenin, en ambos circuitos se hicieron mediciones de voltaje y
corriente para después comparar con los resultados teóricos que se obtienen al resolver
analíticamente el circuito. Una vez teniendo ambos valores, el teórico y experimental, se
compararon y se calculó el porcentaje de error.
OBJETIVO
Aprender a manejar el multímetro y las fuentes de voltaje.
Estudiar experimentalmente Kirchhoff, Maxwell y Thèvenin.
INTROUCCIÒN
Leyes de Kirchhoff
Un circuito simple puede analizarse utilizando la ley de Ohm y las reglas de combinaciones en
serie y paralelo de resistencias. Muchas veces no es posible reducirlo a un circuito de un
simple lazo. El procedimiento para analizar un circuito más complejo se simplifica
enormemente al utilizar dos sencillas reglas, llamadas reglas de Kirchhoff:
1. La suma de las corrientes que entren en una unión debe ser igual a la suma de las
corrientes que salen de la unión. (Una unión es cualquier punto del circuito donde la
corriente se puede dividir.)
2. La suma algebraica de los voltajes en un circuito cerrado es cero.
La primera regla se establece de la conservación de la carga. Es decir, cuanta corriente entre
en un punto dado del circuito debe salir de ese punto, ya que la carga no puede perderse en
ese punto. Si se aplica esta regla a la unión que se ve en la figura 1, se obtiene
𝐼1 = 𝐼2 + 𝐼3
2
La segunda regla se deduce de la conservación de la energía. Es decir, cualquier carga que se
mueve en torno a cualquier circuito cerrado (sale de un punto y llega al mismo punto) debe
ganar tanta energía como la que pierde. Su energía puede decrecer en forma de caída de
potencial –IR, a través de una resistencia o bien como resultado de tener una carga en
dirección inversa a través de una fuente
𝑉 − 𝑅𝐼 = 0
Al aplicar la segunda regla, deben observarse las siguientes indicaciones.
1. Si se recorre la resistencia en la dirección de la corriente, el cambio en el potencial a
través de la resistencia es –IR.
2. Si la resistencia se recorre en dirección opuesta a la corriente, el cambio en el
potencial a través de la resistencia es +IR.
3. Si una fuente de voltaje se recorre en la dirección de la fuente (de la terminal – a la +),
el cambio en el potencial es +V
4. Si una fuente de voltaje se recorre en la dirección opuesta de la fuente (de la terminal
+ a la -) el cambio en el potencial es –V.
En general, el número de ecuaciones independientes que se necesiten debe ser al menos igual
al número de incógnitas para tener una solución al problema de un circuito particular.
Método de Maxwell
Las ecuaciones que estableció Maxwell están basadas en la segunda regla de Kirchhoff. En la
aplicación de este método de análisis, las incógnitas del circuito son las intensidades de malla,
lo que se traduce a una simplificación en cuanto al número de ecuaciones.
La corriente de malla, es la corriente que recorre una determinada malla. Es una corriente
cerrada. La asignación de sentido de giro a las corrientes de malla es arbitraria.
Figura 1. Diagrama esquemático para mostrar la regla del nodo de Kirchhoff.
I1
I2
I3
3
𝑉 𝑚𝑎𝑙𝑙𝑎 + 𝑅𝐼 𝑚𝑎𝑙𝑙𝑎 = 0
Los criterios de convenio de signos son los mismos que lo aplicados en las reglas de Kirchhoff,
pero aplicados a una malla y a las ramas contiguas a dicha malla.
Teorema de Thèvenin
El teorema de Thèvenin es un método para convertir un circuito complejo de fuentes y
resistencias en un circuito equivalente sencillo constituido por una sola fuente y una simple
resistencia equivalente en serie con dicha fuente. Se puede enunciar de la siguiente manera:
Un circuito que tenga dos terminales “a” y “b” se comporta respecto de una resistencia de
carga RL colocada entre ellos, como un generador de voltaje VTH y resistencia interna RTh.
La resistencia interna de este generador de voltaje es igual a la resistencia que presenta el
circuito entre los dos puntos cuando las fuentes de voltaje se ponen en cortocircuito.
El voltaje VTh es igual al voltaje entre los puntos “a” y “b” del circuito cuando no está conectada
la resistencia de carga.
Los pasos necesarios para usar el teorema:
1. El elemento a estudiar se “elimina” del circuito y los extremos abiertos del circuito que
se produjo son marcados VTh.
2. Se calcula VTh.
3. Todas las fuentes de voltaje son “cortocircuitadas” y todas las fuentes de corriente son
puestas en “circuito abierto”.
4. Se calcula la resistencia equivalente del circuito RTh.
5. Se conecta VTh en serie con RTh.
Figura 2. Diagrama esquemático para mostrar las corrientes en el método de Maxwell.
I1 I2
4
MATERIAL
2 fuentes de voltaje
2 multímetros
Protoboard
Resistencias: R1= 1.5 kΩ, R2= 1.8 kΩ, R3= 2.2 kΩ, R4= 3.9 kΩ, RL= 5.6 kΩ
Cables
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1) Kirchhoff
a) Armar el circuito que aparece en la figura 3.
b) Medir el valor de las resistencias con el multímetro.
c) Medir la corriente y el voltaje en cada resistencia.
d) Presentar las tablas necesarias, con los valores experimentales y los valores
teóricos que se obtienen resolviendo el circuito; incluir una columna con los
errores porcentuales correspondientes. En el apéndice se presenta la solución
teórica del circuito de la figura 3.
Se armó el circuito mostrado en la figura de arriba, los valores de las resistencias no fueron
exactamente los valores que se pedían, pero son muy cercanos, los valores que se usaron en
las resistencias fueron: R1= 1.496 kΩ, R2= 1.802 kΩ, R3= 2.204 kΩ, R4= 3.85 kΩ, RL= 5.58 kΩ
Lo primero que se comenzó a medir fueron los voltajes, recordemos que el voltaje se mide
colocando en paralelo con la resistencia el multímetro. Más adelante seguimos con la
medición de las corrientes, en esta parte fue donde surgieron algunos problemas ya que con
cualquier movimiento ligero sobre la mesa el valor de la corriente variaba bastante de un valor
a otro, además en algunas ocasiones el valor de la corriente se la pasaba oscilando entre
algunos valores, por lo que a la hora de comparar nuestras mediciones con los resultados
teóricos, hay que tener en cuenta que si se llega a tener un porcentaje de error considerable,
es muy posible que se deba a ese aspecto ya mencionado.
Figura 3. Circuito correspondiente a la parte de Kirchhoff
5
2) Thèvenin
a) Eliminar la resistencia RL del circuito y medir el valor del voltaje de Thèvenin
entre los puntos a y b. (ver figura 4)
b) ‘Cortocircuitar’ (eliminar la fuente de voltaje y poner un alambre en su lugar)
las fuentes de voltaje y medir el valor de la resistencia de Thèvenin entre los
puntos a y b. Encontrar el circuito equivalente teórico de la RTh y el VTh, y
compararlo con los valores experimentales. Los cálculos teóricos se incluyen
en el apéndice.
c) Armar el circuito con los valores que se calcularon teóricamente y medir el
valor de la corriente y el voltaje en la resistencia RL, que se usó para armar el
circuito de la figura 3. Comparar estos valores con los valores medidos para RL
en el circuito de la figura 3.
Para esta segunda parte lo que se hizo fue quitar la resistencia RL del circuito, a continuación
colocamos el multímetro en los puntos a y b que se indican en la figura y medimos el voltaje.
Después como se indica quitamos las fuentes de voltaje y cerramos el circuito uniendo por
medio de alambres, y una vez más con el multímetro en la posición anterior se midió el valor
de la resistencia.
Se resolvió el circuito por medio del teorema de Thèvenin, y con los resultados que se
obtuvieron para RTh y VTh se armó un nuevo circuito de la siguiente forma:
Con el circuito ya armado se midieron tanto el voltaje y la corriente en la resistencia RL , y se
comparó con los valores medidos en la primera parte.
Figura 4. Circuito correspondiente a la parte de Thèvenin.
Figura 5. Circuito equivalente de Thèvenin.
6
A continuación se presentan las tablas de los valores medidos y calculados para ambas partes
de la práctica.
RESULTADOS
En estas primera tablas se presentan los valores que se midieron y calcularon para el circuito
de la figura 3 que corresponde a la parte de Kirchhoff y Maxwell. El circuito se resolvió por
medio del método de Maxwell (ver Apéndice).
Recordemos que los valores de nuestras resistencias son: R1= 1.496 kΩ, R2= 1.802 kΩ, R3= 2.204
kΩ, R4= 3.85 kΩ, RL= 5.58 kΩ
Componente Voltaje Experimental [Volts] ± 0.0005 Voltaje Teórico [Volts] Error Relativo Porcentual %
Resistencia 1: R1 1.735 1.7277 0.422527059
Resistencia 2: R2 0.221 0.2317 4.61804057
Resistencia 3: R3 2.584 2.5453 1.520449456
Resistencia 4: R4 0.518 0.495 4.646464646
Resistencia L: RL 5.776 5.7268 0.85911853
Tabla 1. Valores de voltajes en cada resistencia.
En esta primera tabla observamos los valores que se midieron y calcularon para cada una de
las resistencias, es de llamar la atención el error relativo porcentual, es muy pequeño para
cada uno de los casos.
Componente Corriente Experimental [mA] ± 0.0005 Corriente Teórica [mA] Error Relativo Porcentual %
Resistencia 1: R1 1.22 1.15487 5.639595799
Resistencia 2: R2 0.12 0.128579 6.672162639
Resistencia 3: R3 1.24 1.15485 7.373251937
Resistencia 4: R4 0.13 0.128571 1.111448149
Resistencia L: RL 1.1 1.02631 7.180091785
Tabla 2. Valores de corrientes en cada resistencia.
Esta es la tabla correspondiente a los valores para las corrientes en cada una de las
resistencias, aquí podemos notar que los errores relativos porcentuales son ligeramente
mayores, podemos atribuir eso a las dificultades que se tuvieron a la hora de hacer las
mediciones, como ya se había mencionado, los valores de la corriente se la pasaban
cambiando de un valor a otro y se tomaron aquellos valores cuando se estabilizaba un poco el
aparato.
7
Se puede verificar que con los valores medidos se presenta una pequeña inconsistencia con la
teoría, esto lo discutiremos en unos momentos, pero uno puede verificar que si se suman los
voltajes en cada una de las mallas con sus signos adecuados, el total no es cero como lo dice
una de las leyes de Kirchhoff, y lo mismo se puede hacer para las corrientes, en el punto a del
circuito no hay problema, se cumple la ley de corrientes de Kirchhoff, el problema surge en el
punto b del circuito, la corriente que se mide en R3, no es igual a la suma de las corrientes que
pasan por RL y R4 , aunque en realidad difiere por muy poco.
Analizaremos más adelante estas dos cuestiones tanto para los valores que se midieron como
para los valores que se calcularon, pudiendo ser que tampoco nos dé el valor exacto de cero al
momento de sumar los voltajes cuando usemos los valores teóricos, esto debido a la cantidad
de decimales con las que nos quedamos, si utilizáramos más decimales tendría que darnos el
cero exacto, pero uno puede esperar que con esos valores se obtenga algo más cercano a lo
que nos dice la teoría.
AQUÍ VA LO DE THEVENIN QUE NO ENCUENTRO :B
ANÁLISIS
Comencemos analizando lo ya mencionado anteriormente respecto a la primera parte de la
práctica, recordamos que tenemos etse circuito:
Entonces comprobemos que se cumplen las leyes de Kirchhoff, para esto usaremos los valores
que se encuentran en cada una de las tablas (Tabla1 y Tabla2)
Empecemos con los voltajes, la segunda ley de Kirchhoff básicamente nos dice que la suma
algebraica de las diferencias de potencial eléctrico en una malla es igual a cero, para este
circuito consideremos dos mallas, la de la izquierda y la derecha:
Haciendo las sumas con valores experimentales tenemos:
Malla izquierda: 10 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠 − 1.735 + 2.584 + 5.776 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠 = −0.095
Malla derecha: 5.776𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠 − 5 + 0.221 + 0.518 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠 = 0.037
Si ahora repetimos los mismos cálculos, pero con los valores teóricos obtenemos:
Malla izquierda: 10 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠 − 1.7277 + 2.5453 + 5.7268 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠 = 2 × 10−4 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠 ≅ 0
Malla derecha: 5.7268𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠 − 5 + 0.2317 + 0.495 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠 = 1 × 10−4 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠 ≅ 0
8
Como podemos ver los valores teóricos son los que mejor se aproximan al cero, podríamos
tomarlos como cero y entonces vemos que en efecto se cumple la segunda ley de Kirchhoff.
Para los valores experimentales igual vemos que estan cerca del cero que se espera, aunque
están un poco más alejados de ese valor, pero son resultados aceptables para la práctica, por
lo que de podemos decir que se comprobó experimentalmente la segunda ley de Kirchhoff.
Ahora revisemos lo que pasa con la primera ley de Kirchhoff que dice: en cualquier nodo, la
suma de las corrientes que entran en ese nodo es igual a la suma de las corrientes que salen.
Aquí consideraremos los nodos que se encuentran señalados en los puntos a y b del circuito:
Para el nodo en el punto a tenemos que llega una corriente I1 y ésta se reparte en dos
corrientes, una que irá hacia la resistencia 2 y otra que irá hacia la resistencia L, por lo que la
suma de esas dos corrientes deberá ser igual a la corriente I1 . Después en el nodo b
tendremos que llegan dos corrientes, una que pasa por la resistencia L y otra que viene de la
resistencia 4, entonces se sumaran ambas corrientes y la corriente resultante es la que pasará
por la resistencia I3 .
Nodo a: 𝐼1 = 𝐼2 + 𝐼𝐿 Nodo b: 𝐼3 = 𝐼𝐿 + 𝐼4
Con valores experimentales tenemos:
𝐼2 + 𝐼𝐿 = 0.12 + 1.1 𝑚𝐴 = 1.22 𝑚𝐴 = 𝐼1 = 1.22 𝑚𝐴
𝐼𝐿 + 𝐼4 = 1.1 + 0.13 𝑚𝐴 = 1.23 𝑚𝐴 ≈ 𝐼3 = 1.24 𝑚𝐴
En el nodo a se cumple lo que nos dice la primera ley de Kirchhoff, y en el nodo b sólo difiere
por la segunda cifra decimal, pero de igual forma podemos establecer que en efecto se cumple
la primera ley.
Por último revisemos con los valores teóricos:
𝐼2 + 𝐼𝐿 = 0.128579 + 1.02631 𝑚𝐴 ≅ 1.15488 𝑚𝐴 ≅ 𝐼1 = 1.15487 𝑚𝐴
𝐼𝐿 + 𝐼4 = 1.02631 + 0.128571 𝑚𝐴 ≅ 1.1548 𝑚𝐴 = 𝐼3 = 1.1548 𝑚𝐴
Una vez más podemos observar que se cumple la primera ley de Kirchhoff.
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÌA
9
APÈNDICE
→ Kirchhoff/Maxwell
En la figura de arriba, vemos la convención que se usó para resolver el circuito, tenemos dos
mallas, una corriente Ia recorre la malla de la izquierda y una corriente Ib la malla de la
derecha. Se utilizó el método de Maxwell para resolverlo, se plantean las siguientes
ecuaciones:
𝑉1 − 𝑅1 + 𝑅3 𝐼𝑎 − 𝑅𝐿 𝐼𝑎 − 𝐼𝑏 = 0
𝑉2 + 𝑅2 + 𝑅4 𝐼𝑏 + 𝑅𝐿 𝐼𝑏 − 𝐼𝑎 = 0
Sustituyendo los valores de las resistencias y voltajes llegamos al siguiente par de ecuaciones:
9280𝐼𝑎 − 5580𝐼𝑏 = 10
−5580𝐼𝑎 + 11232𝐼𝑏 = −5
Resolviendo ese sistema de ecuaciones tenemos:
𝐼𝑎 = 469
406092 𝐴
𝐼𝑏 = 235
1827414 𝐴
Que aproximadamente son:
𝐼𝑎 ≅ 1.1549 𝑚𝐴
𝐼𝑏 ≅ 0.12859 𝑚𝐴
Teniendo ya estos resultados, procedemos a calcular los voltajes en cada una de las
resistencias, donde haremos uso de la ley de Ohm.
Es importante notar que con esas dos cantidades calculada, podemos conocer la corriente que
circula por RL, ya que solo es una sencilla resta, pero primero enfoquemonos en los voltajes y
dejemos para el final el cálculo de las corrientes.
Calculo de voltajes en cada resistencia: partiendo de la ley de Ohm 𝑉 = 𝐼𝑅
En la resistencia R1
𝑉1 = 𝐼𝑎𝑅1 ≅ 1.7277 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠
Ia Ib
10
En la resistencia R2
𝑉2 = 𝐼𝑏𝑅2 ≅ 0.2317 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠
En la resistencia R3
𝑉3 = 𝐼𝑎𝑅3 ≅ 2.5453 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠
En la resistencia R4
𝑉4 = 𝐼𝑏𝑅4 ≅ 0.495 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠
En la resistencia RL
𝑉𝐿 = (𝐼𝑎 − 𝐼𝑏)𝑅𝐿 ≅ 5.7268 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠
Para calcular las corrientes en cada una de las resistencias nuevamente hacemos uso de la ley
de Ohm, ahora: 𝐼 = 𝑉
𝑅
Se pondran ya los resultados, sólo es dividir el voltaje que hay en cada resistencia entre el
valor de la resistencia:
𝐼1 ≅ 1.15487 𝑚𝐴
𝐼2 ≅ 0.128579 𝑚𝐴
𝐼3 ≅ 1.15485 𝑚𝐴
𝐼4 ≅ 0.128571 𝑚𝐴
𝐼𝐿 = (𝐼𝑎 − 𝐼𝑏) = 1.02631 𝑚𝐴
Para el cálculo de los errores relativos porcentuales se utilizó la siguiente ecuación:
∈𝑟= |𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙|
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜× 100
11
→ Thevenin
En la figura de arriba, observamos que al quitar la resistencia RL , todo el circuito se reduce a
un circuito en serie, por lo que se calcula la resistencia equivalente correspondiente a este
caso, es decir:
𝑅𝑒𝑞 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅4 = 1496𝛺 + 1802𝛺 + 2204𝛺 + 3850𝛺
que da una resultado de
𝑅𝑒𝑞 = 9352𝛺
Como sabemos, la corriente que circula debe ser la misma para todas las resistencias, entonces
𝐼 =5𝑉
9352𝛺≅ 5.346 × 10−4𝐴 = 0.5346 𝑚𝐴
Ahora, para obtener el voltaje de Thevenin VTh, es necesario calcular la diferencia de voltaje
entre los puntos a y b marcados en el circuito.
𝑉𝑎 = 2204𝛺 × 5.346 × 10−4𝐴 ≅ 1.178 𝑉
𝑉𝑏 = 10 − 1496𝛺 × 5.346 × 10−4𝐴 ≅ 9.2 𝑉
Por lo que
𝑽𝑻𝒉 = 𝑽𝒂 − 𝑽𝒃 = −𝟖.𝟎𝟐𝟐 𝑽
Si se desea encontrar el valor de la resistencia de Thevenin RTh entre los puntos a y b, se
colocan las fuentes en cortocircuito y se obtiene el siguiente circuito equivalente:
12
Vemos que las resistencias 1 y 2 estàn en paralelo, al igual que las resistencias 3 y 4, y que a su
vez, éstas están en serie, así que:
𝑅𝑇ℎ = 𝑅1 ∥ 𝑅2 + 𝑅3 ∥ 𝑅4 = 1496Ω × 1802Ω
1496Ω + 1802Ω +
2204Ω × 3850Ω
2204Ω + 3850Ω ≅ 2219.02𝛺
𝑹𝑻𝒉 = 𝟐. 𝟐𝟏𝟗 𝒌𝜴
El circuito equivalente de Thevenin es:
Donde IlL es
𝐼𝐿 = 𝑉𝑇ℎ
𝑅𝑇𝐻 + 𝑅𝐿=
8.022 𝑉
2219𝛺 + 5580𝛺≅ 1.02 × 10−3𝐴 = 1.02 𝑚𝐴
I
a