HART - uco.es · 4 Comunicación digital y analógica simultanea 1200 Hz “1” 2400 Hz “0”...
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TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
4-20 mA
Dispositivo de campo
Actuador/Sensor
HART
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TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
HART “HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER” 1986 (ROSEMOUNT)
- Ideado por Fisher Rosemount.
- Actualmente propiedad de la Fundación HART.
Hart Communication Foundation ���� HCF
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TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
HART “HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER” 1986 (ROSEMOUNT)
- Ideado por Fisher Rosemount.
- Actualmente propiedad de la Fundación HART.
- Es un bus sensor-actuador de dispositivos inteligentes
Dispositivo inteligente ���� cualquiera que incluya un microprocesador
� Protocolo de comunicaciones digitales que puedeoperar encima de la señal analógica de 4-20 mA
Comunicación digital y analógica simultanea
1200 Hz ���� “1” 2400 Hz ���� “0”
PROTOCOLO HART
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
Protocolo maestro-esclavo
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Comunicación digital y analógica simultanea
1200 Hz ���� “1” 2400 Hz ���� “0”
PROTOCOLO HART
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
PROTOCOLO HART
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
� Utiliza el estándar Bell 802 (FSK) con tonos senoidales
� No modifica la magnitud de la señal analógica por su valor medio nulo.
� En multidrop se inhabilita el lazo de corriente.
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Point a point
PROTOCOLO HART
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
Permite dos maestros
Multidrop
PROTOCOLO HART
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
Se inhabilita el lazo de corriente
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Especificaciones:
Secciones recomendadas:
Velocidad 1200 bits/s
Estructura carácter: 1 bit start, 8 bits de datos, 1 bit de paridad, 1 bit de stop.
Estructura trama:
Numero máximo de esclavos (dispositivos, sensores): 15
Numero máximo de maestros: 2
En modo multidrop: sensores���� 4 mA, direcciones de 1 a 15
PROTOCOLO HART
PROTOCOLO HART
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Se aplica donde hay muchos sensores inteligentes de difícil acceso
PROTOCOLO HART
Sensor de
Temp.
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PROTOCOLO HART
Existen multitud de pasarelas
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PROTOCOLO HART
RS-232/HART la pasarela mas simple
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AS-I
AS-Interface: El estándar internacional para el
nivel de campo más bajo
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TRANSMISION DE DATOS (en Tensión)
AS-I “Actuator Sensor interface”
� Fundado en 1992
� Bus de campo de bajo nivel (sensor bus)
� Maestro/esclavo secuencial (determinista)
� Comunicación y alimentación por un mismo cable (especial)
� Los elementos de campo pueden ser inteligentes o convencionalesbinarios o analógicos
Dispositivo inteligente ���� cualquiera que incluya un microprocesador
TRANSMISION DE DATOS (en Tensión)
AS-I “Actuator Sensor interface”
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AS-I “Actuator Sensor interface”
TRANSMISION DE DATOS (en Tensión)
AS-I “Actuator Sensor interface”
� Cable plano especial con polarización mecánica. Alimentación 24 Vcc, hasta 100 mA por esclavo, 2 A máximo.
� Topología: Arbol, lineal, estrella,
� Velocidad de transmisión : 150 kbaudios
� Codificación: Mánchester
� Cantidad de nodos: 1 maestro y hasta 31 esclavos con 4 I/O binarias c/u
� Tiempo de ciclo: 5 ms (determinista)
� Longitud: 100 m sin repetidores (2 rep. Máx., 300m)
Datos técnicos:
Alimetanción de sensores por el propio cable
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AS-I “Actuator Sensor interface”
AS-Interface: Comunicación sencilla
Llamadas del maestro:
Respuestas de esclavo:
Para el usuario: sin programación; sin configuración - ¡¡basta con la dirección!!
Maestro
Controlador
Slave 1
Slave 1
Slave 2
Slave 2
Slave 1
Slave 1
Slave 31
Slave 31
AS-I “Actuator Sensor interface”
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• Sin resistor de terminación.
• Alta imunidad al ruido.
• Gran cantidad de gateways
M
A
S
T
E
R
SensorASI
ActuadorASI
ActuadoresConvencionales
ActuadorSensor
Cont ASI
Fieldbus (bus de campo)
AS-I “Actuator Sensor interface”
AS-I “Actuator Sensor interface”
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Interfaz mecánico de 4
entradas-salidas convencionales
AS-I “Actuator Sensor interface”
Conexionado sencillo
• Cable plano codificado protegido
contra polaridad incorrecta
- Idéntica tecnología para transmisión
a través de AS-Interface y para
alimentación auxiliar
• Técnica de penetración
- contactado seguro y sencillo
- grado de protección elevado IP67,
incluso después de retirar la conexión
•Conexión sencilla y directa de
sensores/actuadores o módulos
Electromecánica
AS-Interface
Cuchillas de
penetración
Cable plano protegido contra
polaridad incorrecta
AS-I “Actuator Sensor interface”