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GUÍA DE APRENDIZAJE

Sistemas y Servicios de Navegación Mediante GPS

GRADUADO EN INGENIERÍA DE SOFTWARE

DATOS DESCRIPTIVOS1

CENTRO RESPONSABLE E.U. de Informática

OTROS CENTROS IMPLICADOS

CICLO Grado sin atribuciones

MÓDULO

MATERIA: Sistemas Inteligentes

ASIGNATURA: Sistemas y Servicios de Navegación Mediante GPS

CURSO: 3º, 4º Curso

DEPARTAMENTO RESPONSABLE

Sistemas Inteligentes Aplicados

CRÉDITOS EUROPEOS: 4

CARÁCTER: Optativa

ITINERARIO:

CURSO ACADÉMICO: 2012/2013

PERIODO DE IMPARTICIÓN:

segundo semestre

IDIOMAS IMPARTICIÓN:

OTROS IDIOMAS DE IMPARTICIÓN:

HORAS/CRÉDITO 26

1 Paso 0 en la aplicación EUROPA

2

PROFESORADO2

NOMBRE Y APELLIDOS

DESPACHO Correo electrónico EN INGLÉS

José Eugenio Naranjo Hernández (C)

CETEMA – 4219

jnaranjo@eui.upm.es

Francisco Serradilla García

4208 fserra@eui.upm.es

TUTORÍAS

NOMBRE Y APELLIDOS

TUTORÍAS

LUGAR DÍA DE A

José Eugenio Naranjo Hernández (C)

Martes 15.00 18.00

Francisco Serradilla García

4208 Martes 15.00 18.00

2 Paso 2 en la aplicación EUROPA. Si no se sabe el horario de tutorías, poner sólo el despacho.

3

NOMBRE Y APELLIDOS

TUTORÍAS

LUGAR DÍA DE A

GRUPOS

Nº de Grupos3

GRUPOS ASIGNADOS EN:

Teoría 1

Prácticas 0

Laboratorio 1

REQUISITOS PREVIOS NECESARIOS4

ASIGNATURAS SUPERADAS:

-

OTROS REQUISITOS -

CONOCIMIENTOS PREVIOS RECOMENDADOS

ASIGNATURAS PREVIAS RECOMENDADAS:

La asignatura forma parte del núcleo de optativas de la materia de Sistemas Inteligentes propias de la Ingeniería del Software. Como todas las optativas, puede ser escogida por el alumno en tercero o en cuarto curso, estando ubicada en el segundo cuatrimestre.

CONOCIMIENTOS PREVIOS

No existen incompatibilidades.

OTROS CONOCIMIENTOS

3 Los grupos son de teoría y/o de laboratorio (no de prácticas). 4 Paso 3 en la aplicación EUROPA

4

5

COMPETENCIAS5

CÓDIGO COMPETENCIA NIVEL RA

E1

Capacidad para desarrollar, mantener y evaluar servicios y sistemas software que satisfagan todos los requisitos del usuario y se comporten de forma fiable y eficiente, sean asequibles de desarrollar y mantener y cumplan normas de calidad, aplicando las teorías, principios, métodos y prácticas de la Ingeniería del Software.

N4

RA_01

RA_04

E2 Capacidad de dar solución a problemas de integración en función de las estrategias, estándares y tecnologías disponibles.

N4 RA_01

RA_02

E5

Capacidad de identificar y analizar problemas y diseñar, desarrollar, implementar, verificar y documentar soluciones software sobre la base de un conocimiento adecuado de las teorías, modelos y técnicas actuales

N4

RA_01 RA_02 RA_03

RA_04

G1 Capacidad de análisis y síntesis N1

RA_01 RA_02

RA_03

G10 Aprendizaje autónomo, adaptación a nuevas situaciones y motivación por el desarrollo profesional permanente

N4

RA_01 RA_02 RA_03 RA_04

RA_05

G11 Creatividad. N4

RA_01 RA_02

RA_03

G5 Uso de las tecnologías de la información y las comunicaciones. N4

RA_01 RA_02 RA_03

RA_04

G6 Resolución de problemas N4 RA_01

RA_02

I12

Conocimiento y aplicación de las características, funcionalidades y estructura de las bases de datos, que permitan su adecuado uso, y el diseño y el análisis e implementación de aplicaciones basadas en ellos.

N1

RA_01 RA_02

RA_03

I13

Conocimiento y aplicación de las herramientas necesarias para el almacenamiento, procesamiento y acceso a los Sistemas de información, incluidos los basados en web.

N3

RA_01

I14

Conocimiento y aplicación de los principios fundamentales y técnicas básicas de la programación paralela, concurrente, distribuida y de tiempo real.

N3

RA_01 RA_02

RA_03

I17

Capacidad para diseñar y evaluar interfaces persona computador que garanticen la accesibilidad y usabilidad a los sistemas, servicios y aplicaciones informáticas.

N3

RA_01 RA_02

RA_03

5 Paso 4 y 5 en la aplicación EUROPA. Hay que poner un RA por cada competencia que tenga la asignatura en el Plan de Estudios. Imprescindible poner todas las competencias.

6

CÓDIGO COMPETENCIA NIVEL RA

I5 Conocimiento, administración y mantenimiento sistemas, servicios y aplicaciones informáticas.

N4 RA_01

RA_03

I6

Conocimiento y aplicación de los procedimientos algorítmicos básicos de las tecnologías informáticas para diseñar soluciones a problemas, analizando la idoneidad y complejidad de los algoritmos propuestos

N4

RA_01 RA_02

RA_03

I7 Conocimiento, diseño y utilización de forma eficiente los tipos y estructuras de datos más adecuados a la resolución de un problema

N1

RA_01 RA_02

RA_03

RESULTADOS DE APRENDIZAJE

CÓDIGO DESCRIPCIÓN

RA_1 Desarrolla correctamente software para navegación con GPS y mashup geolocalizados

RA_2 Adquiere información de diversos sensores en vehículos

RA_3 Maneja diferentes dispositivos de navegación por satélite y adquiere información a través de aplicaciones informáticas

RA_4 Evalúa los diferentes tipos de sensores GPS y sistemas de geolocalización y los selecciona según el tipo de aplicación

RA_5 Asimila correctamente especificaciones técnicas originales de equipamiento GPS

INDICADORES DE LOGRO6

CÓDIGO INDICADOR RA

IN_01 El estudiante debe ser capaz de conocer las bases de los sistemas de posicionamiento GPS, su evolución histórica y la tecnología en la que se basan.

RA_01 RA_03 RA_04

RA_05

IN_02 El estudiante debe ser capaz de conocer las diferentes técnicas de geolocalización, así como los diferentes servicios y aplicaciones que se pueden derivar de esta tecnología

RA_01 RA_03 RA_04

RA_05

IN_03

El estudiante debe ser capaz de conocer la base de los sistemas de representación de coordenadas cartográficas utilizados en la actualidad, más específicamente, la representación geográfica y la proyección UTM, utilizando los elipsoides ED50 y el WGS84.

RA_01 RA_03 RA_04

RA_05

IN_04 El estudiante debe conocer la base para ser capaz de desarrollar software que permita la adquisición de datos de un receptor GPS estándar

RA_01 RA_02

RA_03

6 Paso 6 en la aplicación EUROPA

7

CÓDIGO INDICADOR RA

IN_05 El estudiante desarrolla software (en Java) que permita la adquisición de datos de un receptor GPS estándar

RA_01 RA_02

RA_03

IN_06 El estudiante conoce las diferentes aplicaciones de los servicios derivados de los Sistemas Globales de Navegación por Satélite

RA_04

RA_05

IN_07 El estudiante conoce la base de la cartografía digital y el almacenamiento de información geográfica.

RA_01 RA_03 RA_04

RA_05

IN _08 El estudiante desarrolla software (en Java) para la representación de la información, adquirida en tiempo real desde un receptor GPS, respecto de un mapa digital, calculando la desviación de la ruta en cada momento.

RA_01 RA_02

RA_03

IN _09

El estudiante conoce la base de los Sistemas de Información Geográfica, así como los diferentes GIS disponibles en la actualidad. Adicionalmente debe de ser capaz de buscar información en uno de estos sistemas y comprender la información que generan

RA_01 RA_03 RA_04

RA_05

IN _10

El estudiante desarrolla un servicio georeferenciado mediante la implementación de una aplicación software. Este servicio será un sistema de aviso de velocidad excesiva, implementado en Java y con una interfaz gráfica.

RA_01 RA_02

RA_03

CONTENIDOS ESPECÍFICOS (TEMARIO)7

TEMA APARTADOS LOGRO

Aplicaciones de Navegación por Satélite

Aplicaciones de Navegación por Satélite

IN_01

IN_03

IN_06

IN_09

Cartografía Digital

Cartografía Digital

IN_01

IN_03

IN_06

IN_07

IN_09

7 Paso 7 en la aplicación EUROPA

8

TEMA APARTADOS LOGRO

Fundamentos de los sistemas Globales de Navegación por Satélite

Introducción

IN_01

Principio de Funcionamiento

IN_01

IN_06

Corrección de la Posición

IN_01

IN_06

Práctica 1

Lectura de datos de un receptor GPS

IN_01

IN_02

IN_03

IN_04

IN_05

Practica 2

Posicionamiento GPS

IN_01

IN_03

IN_04

IN_05

IN_06

9

TEMA APARTADOS LOGRO

Practica 3

Desarrollo de mapas electrónicos

IN_01

IN_02

IN_03

IN_04

IN_05

IN_06

IN_07

IN_08

IN_09

IN_10

Servicios basados en Golocalización

Servicios basados en Golocalización

IN_01

IN_02

IN_06

IN_10

Sistemas de Referencia y

Representación de Coordenadas

Sistemas de Referencia y Representación de Coordenadas IN_01

IN_03

IN_09

10

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES ORGANIZATIVAS UTILIZADAS Y MÉTODOS DE ENSEÑANZAS EMPLEADOS8

MODALIDAD DESCRIPCIÓN MÉTODO MÉTODOS DE ENSEÑANZA

Clases teóricas Lección magistral de la teoría del tema correspondiente Lección Magistral

Seminarios-talleres

Charla - coloquio sobre las salidas profesionales de la ingeniería del software en el ámbito de los sistemas de información geográfica.

Método Expositivo

Clases prácticas Desarrollo de las prácticas propuestas por el profesor

Lección Magistral Aprendizaje Basado en Proyectos

Aprendizaje Cooperativo

Tutorías Tutorías grupales para el desarrollo de las diferentes prácticas

Aprendizaje Cooperativo

Estudio y trabajo en grupo

Desarrollo de las actividades prácticas propuestas Aprendizaje Basado en Proyectos

Estudio y trabajo autónomo Estudio individual

Resolución de Ejercicios y Problem Aprendizaje Basado en Proyectos Estudio de Teoría

8 Paso 10 de la aplicación EUROPA

11

CRONOGRAMA DE TRABAJO DE LA ASIGNATURA9

9 Paso 8 en la aplicación EUROPA

12

13

14

EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA

15

16

CRITERIOS DE CALIFICACIÓN DE LA ASIGNATURA

CRITERIOS DE CALIFICACIÓN

Asistencia y participación en el aula. Participación activa en las actividades propuestas en el aula: puesta en común de trabajos, resolución positiva de supuestos...

Evaluación de actividades prácticas. Se realizarán tres prácticas de laboratorio, que se van desarrollando de manera incremental hasta crear una aplicación software que proporciona un servicio georreferenciado. Este software debe funcionar en un vehículo real con un receptor GPS de alta gama. La calificación se realizará en función del funcionamiento de la aplicación desarrollada y el cumplimiento de todos los requisitos establecidos.

Evaluación de test. Al final de los dos primeros temas se realizará un cuestionario mediante Moodle para verificar los conocimientos teóricos de los estudiantes.

En el caso de que el alumno no desee realizar la evaluación continua, se le permitirá la evaluación mediante el sistema de prueba final. Esta selección se realizará antes de los 15 primeros días del curso. Esta prueba incluirá todos los conocimientos teóricos y prácticos desarrollados en el curso regular, siendo obligatoria la entrega de las prácticas desarrolladas durante el curso regular para poder aprobar la asignatura.

EVALUACIÓN SUMATIVA:

Asistencia y participación en el aula ............................................10 %

Evaluación de actividades prácticas ............................................80 %

Evaluación de test (cuestionarios) ...............................................10 %

RECURSOS DIDÁCTICOS10

TIPO DESCRIPCIÓN

BIBLIOGRAFÍA Elliot D. Kaplan, “Understanding GPS, Principles And Applications”. Artech House, Boston/London, 1996. Alonzo Kelly, “Modern Inertial and Satellite Navigation Systems”. The robotics Institute, Carnegie-Mellon University, 1994. B. Hoffmann-Wellenhof et al. “Global Positioning System: Theory and Practice”. Fourth Edition. SpringerWien, New York,1992. “Military Standard 2401: WGS84”. Department of Defense, World Geodetic System (WGS), Enero 1994.

10 Paso 11 en la aplicación EUROPA

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TIPO DESCRIPCIÓN

RTCM Special Committee no. 104, RTCM Recommended Standards for Differential NAVSTAR GPS Service, Radio Technical Commission for Maritime Services, USA 1994. Elliot D. Kaplan, “Understanding GPS, Principles And Applications”. Artech House, Boston/London, 1996.

RECURSOS WEB Página web del departamento: www.sia.eui.upm.es Moodle de la UPM Laboratorios del Departamento de Sistemas Inteligentes Aplicados

EQUIPAMIENTO Equipamiento GPS Vehículo de prueba y equipamiento GPS del INSIA

OTRA INFORMACIÓN RESEÑABLE11

11 Paso 12 en la aplicación EUROPA