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GUÍA DE LABORATORIO 1. INTRODUCCIÓN Este es el principio de la finalidad que tiene un sistema de dirección, donde se verifican los ángulos de viraje de los vehículos, con temas como la irreversibilidad de la dirección y las diferencias de ángulos ante una curva. 2. OBJETIVOS. Esto servirá en el diseño que futuramente podrán realizar en alguna empresa de prestigio y evaluar la mejor opción de las direcciones según el requerimiento del vehículo. 3. DURACIÓN. 90 Minutos 4. REQUISITOS. No existen pre-requisitos. SDS3201-L03M TRAPECIO DE ACKERMAN CARRERA: 41703 ING. DE EJECUCIÓN EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ Y AUTOTRÓNICA. 41803 TECNICO EN MECANICA AUTOMOTRIZ Y AUTOTRONICA. ASIGNATURA: SDS3201 SISTEMA DE DIRECCION Y SUSPENSION SEMESTRE: II
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GUÍA DE LABORATORIO
1. INTRODUCCIÓN
Este es el principio de la finalidad que tiene un sistema de dirección, donde se verifican los ángulos de viraje de
los vehículos, con temas como la irreversibilidad de la dirección y las diferencias de ángulos ante una curva.
2. OBJETIVOS.
Esto servirá en el diseño que futuramente podrán realizar en alguna empresa de prestigio y evaluar la mejor
opción de las direcciones según el requerimiento del vehículo.
3. DURACIÓN.
90 Minutos
4. REQUISITOS.
No existen pre-requisitos.
5. BIBLIOGRAFÍA:
Circuitos de fluidos, suspensión y dirección, J.M. Alonso, (Paraninfo).
Capítulo 10.
Páginas desde la 197 hasta 200.
Material topclass de intranet, Duoc Uc
Unidad 1
Sesión 1 Y 2
SDS3201-L03M
TRAPECIO DE ACKERMAN
CARRERA: 41703 ING. DE EJECUCIÓN EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ Y AUTOTRÓNICA. 41803 TECNICO EN MECANICA AUTOMOTRIZ Y AUTOTRONICA.
ASIGNATURA: SDS3201 SISTEMA DE DIRECCION Y SUSPENSION
SEMESTRE: II
PROFESOR: GASTÓN ELGUETA
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6. MARCO TEORICO
La geometría de los vehículos depende de un cuadrilátero como de un principio de Ackermann quien nos hable
de un cuadrilátero, esto consiste en un cuadrilátero articulado que es un paralelogramo en que ambas ruedas
tienen las mismas desviaciones, las huellas de ambas ruedas no tienen centro común de giro, se cortan en las
curvas y están forzadas a recorrer trayectorias distintas creando un movimiento adicional de resbalamiento y la
rueda interna está más forzada que la externa y ambas tienden al resbalamiento por no tener las trayectorias
ideales para el recorrido de cada rueda, por eso, este sistema fue modificado
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Este trapecio demuestra que al unir las masas delanteras y los pivotes de la suspensión a las masas del
vehiculo se forma este tipo de trapecio, dando origen a la teoría de akerman y que sin lugar a duda la rueda
externa necesita un giro mayor en ángulo que la rueda interna a la curva, estos grados de giros son alrededor
de los 23° rueda interna y 20° la rueda externa
7. ACTIVIDADES A REALIZAR.
7.1. Actividad 1: Verificación de los ángulos de viraje.
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a. Equipos requeridos:
Elevador.
1 Automóvil
b. Numero de alumnos requeridos para la actividad
Tres alumnos se necesitan para realizar esta actividad
c. Instrumentos requeridos:
Goniómetro o transportador.
Nivel de superficies.
d. Herramientas requeridas:
juego de dados ( mm o plgs).
Llaves punta corona ( mm o plgs).
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Lienzas
e. Descripción y procedimientos.
Lo primero que se debe hacer en esta actividad es montar el vehículo en el elevador. Una vez que el
vehículo este en perfectas condiciones para ser elevado se deben depositar los soportes del elevador en la
parte sólida del bastidor o chasis del vehículo, tratar de regular la altura adecuada para que el vehículo se
eleve en forma uniforme y pareja.
Una vez puestos los soportes donde corresponden en el vehículo el alumno debe de elevar el elevador
hasta que apuntale los soportes del elevador en el chasis para poder verificar que la postura de estos se
encuentren en los puntos adecuados del bastidor. Verificado estos puntos, el vehículo esta en condiciones
de ser elevado.
ATENCIÓN: Llamar al profesor para que lo autorice a elevar el vehículo, previa inspección.
El vehículo debe ser elevado a una altura en la cual los alumnos participantes de esta actividad quepan
sin ningún problema parados bajo el vehículo para facilitar el trabajo.
Ya elevado y los alumnos bajo el vehículo se da comienzo a la verificación y comprobación de la teoría
del trapecio de Ackermann, para esto hay que reconocer el trapecio imaginario, conformado por la unión de
los centros de las masas delanteras y los pivotes de la dirección con la masa del vehículo, formando el
trapecio de ackermann
Luego desde el centro de las masas delanteras se proyecta una línea hacia el centro del eje trasero
formando un triangulo.
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Estas figuras se van deformando a medida que la dirección del vehículo va cambiando sus ángulos de
viraje.
A medida que voy girando progresivamente el volante de la dirección, lo ángulos de viraje de las ruedas
directrices se van diferenciando cada vez.
Se debe proyectar mediante una recta de la unión de los centros de las ruedas traseras.
Unir las lienzas provenientes del centro de las masas delanteras en un punto en común que coincidan con
la proyección del eje trasero.
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En el punto de intersección del eje trasero de las proyecciones de los ángulos de viraje de las ruedas
directrices se mide cuanto es la diferencia en los ángulos directrices, comprobando la teoría del trapecio de
ackermann que la rueda interna a la curva tiene un ángulo mayor que la rueda exterior. Medir con el
goniómetro o transportador y anotar los ángulos en las líneas siguientes:
ATENCIÓN: Llamar al profesor para que revise el trabajo realizado.
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Una vez terminada estas mediciones se procede al desmontaje de las lienzas.
Al salir los alumnos de abajo del vehículo, se procede a bajar éste quedando completamente apoyado al
piso para desmontarlo del elevador.
Guía de auto evaluación para el alumno
Conteste las siguientes preguntas y Luego realice una evaluación a su compañero.
¿Qué nos permite saber el trapecio de ackerman? ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
¿ Cuales son las condiciones que hay que tener para realizar la actividad?____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
¿Por qué se desarrollo el trapecio de ackerman?______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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Pauta de evaluación de la guíaRut Nota Alumno Fecha Asignatura SDS 3201 DIRECCIÓN Y SUSPENSIÒN Sigla SDS2201 Sección N°Actividad 03M Nombre TRAPECIO DE ACKERMAN
Descripción
60% Habilidades
%
Descripción S/ Herramientas
10%Selecciona la herramienta adecuada para el trabajo a realizar.
U/ Herramientas
20% Usa correctamente la herramientas
P/ Desarme 15%Utiliza procedimiento adecuado y cuidadoso al desarmar componentes.
P/ Armado 15%Utiliza procedimiento adecuado y cuidadoso al armar componentes.
40% Instrumentos e Información
Descripción
U/ Instrumento
30%Utiliza correctamente instrumento para realizar diagnostico
P/ Información
10% Utiliza la información de la guía o manual del fabricante en el procedimiento de diagnostico y desarme
N1:Actitudes : Descuento (si se aplica) en cada item - Máximo 30%
- No Logrado
Descripción - Logrado
Orden 0.5Mantiene su espacio de trabajo ordenado mientras realiza la experiencia y se comporta en forma ordena mientras realiza las actividades
Limpieza 0.5Mantiene su espacio de trabajo limpio mientras realiza la experiencia y se preocupa de que quede limpio al finalizar la actividad
Cuidado 1.0 Realiza la experiencia cuidando no producir daños físicos a los componentes, compañeros y a sí mismo.
Seguridad 1.0 Observa las normas y ocupa los implementos de seguridad al trabajar
Autocontrol 0.5 Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y ante la presión del tiempo para realizar las actividades
Descuento
El alumno debe Repetir la experiencia Pasar a la experiencia siguiente
Firma Alumno
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