FM7/FM9. Manual de instalación. - Fagor Automation · Sensores de temperatura ... Selección del...
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Julio 2017 / Ref.1707
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Histórico de referencias
Referencia de manual Hechos acontecidos0209 Familia FM7. Serie E01
0306 Familia FM7. Serie E02
0604 Familia FM7. Serie E03
0702 Familia FM7. Serie HS3
0712 Familia FM7. Modelo FM7-E600--E01
1107 Familia FM9. Serie E01, modelos: FM9-B055-C5C-E01, FM9-B071-C5C-E01, FM9-A100-C5C-E01, FM9-B113-C5C-E01, FM9-A130-C5C-E01
1306Cable de potencia MPC-4x70.El modelo FM9-B055-C5C-E01-A sustituye al FM9-B055-C5C-E01
1707 Corrección de errata, cotas «mxl» y «dx» del motor FM7-D075-S1D1-HS3Familia FM9. Serie E01, modelo: FM9-B037-C5C-E01.Familia FM7. Series E01/E02. Modificación de la anchura de la caja de bornes, modelos:FM7-A110--E0, FM7-A150--E0, FM7-A185--E0, FM7-A220--E0, FM7-B120--E0, FM7-B170--E0.Familia FM9. Eliminación de curvas en S6-40% para tamaños superiores al B055.Familia FM7. Serie HS3. Eliminación del detalle interno de motor (innecesario) en el plano de dimensiones.
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FM7/FM9
ÍNDICE GENERAL1. DESCRIPCIÓN............................................................................................................... 19
Prestaciones y diseño ................................................................................................................. 19
Aspecto exterior........................................................................................................................... 22
Caja de bornes. Disposición e identificación............................................................................ 23
Características generales............................................................................................................ 26
Sensores de temperatura ............................................................................................................ 28
Termistor simple NTC .................................................................................................................... 28
Termistor KTY84-130..................................................................................................................... 29
Captadores ................................................................................................................................... 30
Encóder TTL magnético................................................................................................................. 30
Encóder senoidal SinCos de eje C ................................................................................................ 30
2. CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS.............................................................................. 31
Definiciones.................................................................................................................................. 31
Modos de operación .................................................................................................................... 33
Zonas de funcionamiento............................................................................................................... 33
Influencia de la tensión de alimentación ................................................................................... 34
Cambio Y-D en la conexión del bobinado ................................................................................. 35
Bobinado en estrella y triángulo..................................................................................................... 35
Curvas comparativas P/f y M/f según conexión Y-D...................................................................... 37
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad .............................................................. 38
Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02 ................................................................................................ 40
Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X...................................................................................................... 58
Serie FM7-DXXX-S1D0-E03.......................................................................................................... 64
Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3 ......................................................................................................... 70
3. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS............................................................................... 75
Forma constructiva...................................................................................................................... 75
Nivel de vibración ........................................................................................................................ 77
Equilibrado ................................................................................................................................... 79
Rodamientos ................................................................................................................................ 80
Cargas radiales ............................................................................................................................ 81
Diagramas de carga radial - velocidad de giro............................................................................... 82
Acoplamientos ............................................................................................................................. 84
Acoplamiento directo...................................................................................................................... 84
Acoplamiento por correa ................................................................................................................ 84
Acoplamiento por engranaje .......................................................................................................... 85
Montaje de una polea o un engranaje............................................................................................ 85
Dimensiones................................................................................................................................. 85
FM7-XXXX-X3XX-E01/E02............................................................................................................ 85
Precisión de ensamblado............................................................................................................... 92
FM7-XXXX-X1XX-E01/E02............................................................................................................ 92
Precisión de ensamblado............................................................................................................... 98
FM7-XXXX-X5XX-E01/E02............................................................................................................ 99
Precisión de ensamblado............................................................................................................. 106
FM9-XXXX-C5CX-E01-X ............................................................................................................. 107
Precisión de ensamblado............................................................................................................. 113
FM7-DXXX-S1D0-E03 ................................................................................................................. 114
Precisión de ensamblado............................................................................................................. 114
FM7-DXXX-S1D0-HS3................................................................................................................. 115
Precisión de ensamblado............................................................................................................. 116
Índice general
i.
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4. INSTALACIÓN............................................................................................................. 117
Generalidades ............................................................................................................................ 117
Instalación del motor .................................................................................................................... 117
Instalación del ventilador.............................................................................................................. 118
Freno............................................................................................................................................ 118
Conexiones................................................................................................................................. 119
Potencia. Motor-regulador............................................................................................................ 120
Captación. Motor-regulador ......................................................................................................... 128
Ventilador ..................................................................................................................................... 141
5. MANTENIMIENTO ....................................................................................................... 147
Generalidades ............................................................................................................................ 147
Inspecciones diarias..................................................................................................................... 147
Inspecciones periódicas............................................................................................................... 148
Períodos de sustitución de elementos ......................................................................................... 148
Rodamientos .............................................................................................................................. 148
Ventilador.................................................................................................................................... 149
Sustitución del ventilador ............................................................................................................. 149
Repuestos................................................................................................................................... 152
FM7. Series E01/E02 ................................................................................................................... 152
FM7. Serie E03 ............................................................................................................................ 153
FM7. Serie HS3............................................................................................................................ 153
FM9. Serie E01 ............................................................................................................................ 153
6. SELECCIÓN................................................................................................................. 155
Selección del motor de cabezal................................................................................................ 155
Potencia requerida a un motor por una carga.............................................................................. 155
Potencia requerida por la carga ................................................................................................... 156
Potencia requerida para acelerar o decelerar el motor de cabezal ............................................. 159
Características técnicas ............................................................................................................ 162
Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02 .............................................................................................. 162
Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X.................................................................................................... 163
Serie FM7-DXXX-S1D0-E03........................................................................................................ 163
Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3 ....................................................................................................... 164
Selección del regulador de cabezal ......................................................................................... 165
Placa de características ............................................................................................................ 167
Referencia comercial ................................................................................................................. 169
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Título MOTOR FM7/FM9.
Tipo de documentación Descripción e instalación de los motores AC asíncronos de cabezal de lasfamilias FM7/FM9. Asociación con la regulación DDS de FAGOR.
Código interno Pertenece al manual dirigido al usuario. El código del manual no dependede la versión de software.
Referencia de manual Ref.1707
Web El usuario debe utilizar siempre la última referencia de este manual, dispo-nible en el sitio web corporativo de FAGOR. http://www.fagorautomation.com.
Email [email protected]
Puesta en marcha
Atención
Oficinas Centrales
Fagor Automation, S. Coop.
B.º San Andrés 19, Apdo.144
CP-20500 Arrasate-Mondragón
www.fagorautomation.com
Se han contrastado los contenidos de este manual y sus coincidencias conel producto descrito. Aún así, es posible el desliz de algún error introducidode manera involuntaria y, es por ello que, no se garantiza una coincidenciaabsoluta. No obstante, es comprobada regularmente la información conte-nida en el documento, procediéndose a realizar las correcciones oportunasque quedarán incluidas en una posterior edición.
MAN MOTOR FM7/FM9 (CAS) Código 04754030
PELIGRO. Para que se cumpla el marcado CE indicado en el componente,comprobar que la máquina donde se incorpora el motor cumple lo especifi-cado en la Directiva 2006/42/CE relativa a las máquinas.
Antes de la puesta en marcha del motor, léanse las indicaciones contenidasen este mismo capítulo.
ADVERTENCIA. La información descrita en este manual puede estar sujetaa variaciones motivadas por modificaciones técnicas.
FAGOR AUTOMATION, S. Coop. se reserva el derecho de modificar el con-tenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.
+34 943 719200
+34 943 771118 (Servicio Asistencia Técnica)
Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte deesta documentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistemade recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expresode Fagor Automation S.Coop.
ACERCA DEL MANUAL
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La Declaración de Conformidad CE está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo deFAGOR. http://www.fagorautomation.com. ·tipo de fichero: Declaración de Conformidad CE·
Las Condiciones de Garantía están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FA-GOR, http://www.fagorautomation.com. ·tipo de fichero: Condiciones generales de venta-garantía·
DECL ARACIÓN DE CONFORMIDAD CE Y CONDICIONES DE GARANTÍA
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Para una larga vida del motor AC de cabezal deberán leerse cuidadosa-mente los procedimientos indicados en la sección CONTENIDOS para suutilización.
Este manual de usuario contiene documentación detallada de las familiasde motores FM7/FM9 y sus reguladores AC de cabezal asociados.
CONTENIDOS
1 Seguridad de operación...................................................................... 10
2 Utilización.............................................................................................11
3 Almacenamiento ................................................................................. 12
4 Transporte........................................................................................... 13
5 Instalación ........................................................................................... 14
6 Cableado............................................................................................. 15
7 Operación ........................................................................................... 16
8 Mantenimiento e inspección ............................................................... 17
PRECAUCIONES GENERALES Este manual puede ser modificado por mejoras de producto, modificacio-nes o cambios de especificaciones.
Para obtener una copia de este manual, si su ejemplar ha sido dañado oextraviado, póngase en contacto con su representante de FAGOR.
FAGOR no se responsabiliza de cualquier modificación del producto rea-lizada por el usuario. Este hecho supone la anulación de la garantía.
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1 Seguridad de operación
Símbolos que pueden aparecer en el manual
Léanse minuciosamente las siguientes instrucciones antes de la utilizacióndel motor. En estas instrucciones, las condiciones de seguridad de opera-ción vienen especificadas por las siguientes etiquetas.
Símbolos que puede llevar el producto
Símbolo de peligro o prohibición.
Advierte de una situación peligrosa inmediata. No considerar esta adverten-cia puede ocasionar consecuencias graves o incluso letales.
Símbolo de advertencia o precaución.
Advierte de una situación potencialmente peligrosa. No considerar esta ad-vertencia puede ocasionar en determinadas circunstancias lesiones graves(incluso letales) o daños al equipo.
Símbolo de obligación.
Advierte de acciones y operaciones que deben realizarse de manera obli-gada. No se trata, por tanto, de recomendaciones. No considerar esta ad-vertencia puede hacerle incurrir en un incumplimiento de alguna de lasnormativas de seguridad.
Símbolo de información.
Notas, avisos, consejos y recomendaciones.i
Símbolo de protección de tierras.
Indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica.
NOTA. Después de leer estas instrucciones, téngalas siempre a manopara el personal que vaya a utilizar el equipo.
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2 Utilización
PELIGRO.
Observar los siguientes apartados para evitar descargas eléctricas olesiones.
Llevar a tierra los terminales de tierra del motor y del regulador de acuerdocon la normativa eléctrica internacional y/o local. No considerar esta adver-tencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.
Utilizar el conexionado de tierra de acuerdo con la normativa estándar inter-nacional y/o local.
No dañar el cableado ni aplicar sobre él esfuerzos excesivos. No cargar ele-mentos pesados sobre ellos ni pinzarlos con tornillos o grapas. No conside-rar esta advertencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.
ADVERTENCIA.
Considerar únicamente las combinaciones motor-regulador especificadasen el manual. No considerar esta advertencia puede ocasionar funciona-miento anómalo o no funcionamiento.
Realizar las instalaciones eléctricas con longitudes de cableado lo más cor-tas posibles. Separar los cables de potencia de los cables de señal. El ruidoen los cables de señal puede ocasionar vibraciones o funcionamiento anó-malo del equipo.
No instalar nunca en lugares expuestos a salpicaduras de agua, gases o lí-quidos inflamables o corrosivos próximos a sustancias combustibles. Noconsiderar esta advertencia puede ocasionar situaciones de fuego o funcio-namiento anómalo.
Utilizar bajo las siguientes condiciones ambientales y de entorno de trabajo:
Interiores donde no existen gases corrosivos o explosivos.
Lugares ventilados sin polvo o partículas metálicas.
Temperatura ambiente y humedad relativa indicadas en este manual.
Altitud de 1000 metros sobre el nivel del mar.
Ubicaciones que permitan una fácil limpieza, mantenimiento y compro-baciones.
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3 Almacenamiento
PELIGRO.
No almacenar el equipo en lugares donde se presenten salpicaduras deagua o existan líquidos o gases corrosivos.
OBLIGACIÓN.
Almacenar el motor en posición horizontal, protegido de posibles golpes yante la entrada de elementos extraños a través de las aberturas del sistemade refrigeración.
Almacenar el equipamiento evitando su exposición directa al sol, mante-niendo la temperatura y humedad en los rangos especificados (entre 0 °C y60 °C de temperatura y entre 5 % y 95 % de humedad relativa).
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4 Transporte
ADVERTENCIA.
No tirar de los cables ni de la extensión del eje para levantar el motor duran-te el desplazamiento. No considerar esta advertencia puede ocasionar da-ños personales o funcionamiento anómalo por daños al motor.
No cargar excesivamente los productos. No considerar esta advertenciapuede ocasionar rotura de la carga o daños personales.
OBLIGACIÓN.
Utilizar exclusivamente los cáncamos dispuestos en el motor para levantar-lo y transportarlo. No intentar mover el motor cuando esté ligado a otro equi-pamiento.
Antes de efectuar el levantamiento o movimiento, comprobar que los cán-camos están bien atornillados, la carga está equilibrada y la eslinga utiliza-da para mover el motor es la apropiada.
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5 Instalación
ADVERTENCIA.
No subirse encima del motor ni cargarlo con objetos pesados. No conside-rar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales.
No bloquear ni la entrada ni la salida de aire en los motores ventilados y nopermitir la entrada de materiales extraños. No considerar esta advertenciapuede ocasionar resultado de fuego y daños al equipo.
En el proceso de desempaquetado utilizar una herramienta adecuada paraabrir la caja. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños perso-nales.
Cubrir las partes rotativas para evitar contacto con ellas. No considerar estaadvertencia puede ocasionar daños personales.
La extensión del eje del motor está recubierta de pintura anticorrosiva. An-tes de realizar la instalación del motor elimínese la pintura con un trapo em-papado en detergente líquido.
OBLIGACIÓN.
Al conectar el motor a la carga de la máquina debe tenerse especial cuidadoen el centrado, la tensión de la correa y el paralelismo de la polea.
Para acoplar el motor con la carga de la máquina debe utilizarse un acopla-miento flexible.
El captador (encóder) solidario al eje del motor es un elemento de precisión.No efectuar sobreesfuerzos ni golpes en el eje de salida. El diseño de la má-quina es de tal manera que, tanto las cargas axiales como las radiales apli-cadas a la extensión del eje durante la operación deberán ser las permitidasdentro del rango especificado en este manual para cada modelo.
No realizar nunca mecanizados adicionales al motor.
Los modelos de montaje por brida pueden instalarse con la carga a la salidadel eje en posición horizontal o vertical con la extensión del eje del motororientado hacia abajo necesariamente (sólo en modelos de la serie FM7).En modelos de la serie FM9 la extensión del eje puede orientarse vertical-mente tanto hacia arriba como hacia abajo. Para más detalles consúltenseen este mismo manual las posibles formas constructivas para cada modelo.
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6 Cableado
OBLIGACIÓN.
El montaje del instalador debe cumplir con la Directiva CEM 2014/30/UE.
El motor es un componente para incorporarlo en máquinas. Éstas debencumplir la Directiva de Seguridad en Máquinas 2006/42/CE y no deben po-nerse en funcionamiento hasta que no se cumpla dicha Directiva.
Llevar a cabo, con seguridad, la instalación del cableado de acuerdo con losdiagramas de conexión. No considerar esta advertencia puede ocasionarun embalamiento del motor y lesiones personales.
Verificar que la entrada de potencia está desactivada antes de realizar lainstalación.
Prever un circuito de protección para evitar que se conecte la máquina prin-cipal cuando no esté en servicio el grupo motoventilador (cuando proceda).
Llevar a cabo una adecuada puesta a tierra y un control de ruido eléctrico(interferencias).
Realizar la instalación con longitudes de cable lo más cortas posibles. Alejarlos cables de potencia de los de señal. No llevar el cableado de potencia yel de señal por la misma manguera o conducto. El ruido en cables de señalpuede originar vibración o funcionamiento anómalo.
Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se dispone de otros cables,compruébese la corriente nominal del equipo y considérese el entorno detrabajo de operatividad para poder realizar una selección correcta del ca-bleado.
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7 Operación
ADVERTENCIA.
No hacer trabajar el motor con la tapa de la caja de bornes abierta. Tras rea-lizar las conexiones, no olvide volver a cerrarla. No considerar esta adver-tencia de peligro puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.
Para llevar a cabo comprobaciones en el motor, éste debe fijarse o asegu-rarse bien y desconectarse de la carga de la máquina. Seguidamente serealizarán las comprobaciones pertinentes y volverá a conectarse a la cargade la máquina. No considerar esta advertencia puede ocasionar lesionespersonales.
Si se origina algún error o alarma, deberá corregirse la causa que lo provo-ca. Verifíquense previamente las condiciones de seguridad y después deeliminar el error continúese con la operación. Ver apartado CONDICIONESDE SEGURIDAD del manual «man_dds_hard.pdf» y capítulo 14. Códigosy mensajes de error del manual «man_dds_soft.pdf» del regulador.
Si momentáneamente se produce una pérdida de potencia, desconectar in-mediatamente la fuente de alimentación. Es posible que la máquina operede manera repentina y pueda ocasionar daños personales.
OBLIGACIÓN.
No levantar, transportar, ni intentar mover el motor cuando esté ligado a otroequipamiento sin liberarlo previamente.
Utilizar exclusivamente los cáncamos dispuestos en el motor para levantar-lo o transportarlo.
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8 Mantenimiento e inspección
PELIGRO.
Sólo se permite personal autorizado para desmontar o reparar el equipo.
Si fuese necesario desmontar el motor, contáctese con su representanteFAGOR.
Para llevar a cabo la inspección y el mantenimiento diario del motor, véanselas instrucciones de la tabla siguiente. El motor AC de cabezal requiere úni-camente una inspección simple diaria. Los períodos de inspección indica-dos en la tabla inferior son sólo una guía de referencia. Deben ajustarse losperíodos de inspección de acuerdo a las condiciones de operación y entor-no de trabajo.
Elementos de inspección
Frecuencia Operación Observaciones
Vibración y ruido
DiarioTocar y escuchar
Vibración y ruido no debensuperar valores normales.
ExteriorSegún requerimientos
Limpieza con un traposeco o aire comprimido.
Resistencia de aislamiento
Anual Desconectar el motor delregulador y asegurarse deque la resistencia > 10 Mmedido con polímetro de500 V.
Si la resistencia < 10 Mcontactar con FAGOR. Nodebe medirse la resisten-cia de aislamiento ni de-ben realizarse testeos detensión límite en el encó-der.
Global Cada 12000 ho-ras o 5 años (elpr imer eventoacontecido deambos)
Contactar con su represen-tante FAGOR.
No tratar de solucionaraverías ni realizar limpiezapor cuenta ajena.
Nota. Medir la resistencia de aislamiento entre cada una de las fases U, V y W de los cablesde potencia y tierra de la carcasa (FG).
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FM7/FM9
DESCRIPCIÓN
1.1 Prestaciones y diseño
Los motores de las familias FM7/FM9 de FAGOR son motores asíncronos,también llamados de inducción, con rótor en jaula de ardilla y dos pares depolos (4 polos) y están especialmente diseñados para trabajar en cabezalesde máquina herramienta.
Estas familias de motores agrupan diferentes series. Así, la familia FM7 dis-pone de las series (E01, E02 y E03) en función de la velocidad máxima quepueden alcanzar. Además dispone de una cuarta serie (HS3) de eje huecoque permite refrigerar la herramienta desde el cabezal.
La familia FM9 sólo dispone de la serie E01.
Sus prestaciones son:
Su diseño de gran robustez, la utilización de rodamientos de alta precisión(rodamientos especiales) y otros elementos empleados en su diseño permi-ten disponer de este motor dentro de los siguientes rangos de potencias.
Así, se habla de la:
Serie FM7---E01
Serie FM9--C5C-E01-X
Serie FM7---E02
Amplia gama de potencias nominales
T. 1/1 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad máx-ima de la serie FM7---E01.
Velocidad máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)
9000 3,7 a 11
8000 12 a 22
6500 22 a 37 (excepto el de 21,5)
5000 21,5, 27, 51 y 60
T. 1/2 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad máx-ima de la serie FM9--C5C-E01-X.
Velocidad máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)
5000 37, 55
4500 71, 100, 113, 130
T. 1/3 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidadmáxima de la serie FM7---E02.
Velocidad máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)
12000 3,7
10000 5,5 a 11
9000 12 a 22 (excepto el de 21,5)
6500 22
6000 21,5, 27 y 51
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Serie FM7---E03
Serie FM7---HS3
Las disposiciones de montaje son:
Se consigue un bajo nivel de vibración reduciendo el tamaño del motor yajustando el equilibrado para alta velocidad.
Para la familia FM7, el nivel de protección del motor es conforme a IP 44 ypuede disponer de un encóder TTL magnético estándar en todas las series(excepto en los E600) o bien un encóder senoidal SinCosTM StegmannTM deeje C de 1024 ppv, opcional en las series E01 (excepto en los E600 que esel captador estándar) y E02, de muy alta fiabilidad para la captación de ve-locidad y posición. Las series E03/HS3 no disponen del captador "encóderde eje C" como opción.
Para la familia FM9, el nivel de protección del motor es conforme a IP 54 ydispone de un encóder senoidal SinCosTM StegmannTM de eje C de 1024ppv.
Para la familia FM7, todas las series incorporan un ventilador conectado a400 V AC trifásico (50/60 Hz) como sistema de refrigeración independiente.El aire de refrigeración entra del lado de carga de la máquina y sale por ellado opuesto a la misma, evitando así orientar la disposición de la máquinaen el sentido de salida del aire.
La serie HS3 dispone (en todos sus modelos) de refrigeración por aire y es-tán especialmente diseñados para su montaje directo al cabezal. Disponede un eje hueco (hollow shaft) que posibilita el paso del aire de refrigeracióna la herramienta (que disponga de refrigeración interna) directamente des-de el propio cabezal.
Para la familia FM9, todos los modelos de la serie E01 (salvo el B037) in-corporan un ventilador trifásico que puede ser conectado a 230/400 V AC(/Y) - 50 Hz o a 460 VAC (Y) - 60 Hz como sistema de refrigeración inde-pendiente. El aire de refrigeración entra del lado de carga de la máquina ysale por el lado opuesto a la misma, evitando así orientar la disposición dela máquina en el sentido de salida del aire.
T. 1/4 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidadmáxima de la serie FM7---E03.
Velocidad. máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)
15000 5,5 a 7,5
12000 11 a 22
T. 1/5 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidadmáxima de la serie FM7---HS3.
Velocidad. máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)
15000 7,5
12000 11 a 22
T. 1/6 Disposiciones de montaje.
Series Tipo de montaje
FM7---E01 Patas, brida, patas+brida
FM9--C5C-E01-X Patas+brida
FM7---E02 Patas, brida, patas+brida
FM7---E03 Brida
FM7---HS3 Brida
Baja vibración
Alta fiabilidad
Refrigeración
Descripción
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Para la familia FM7, las series E03/HS3 disponen de un bobinado con 6bornes diferentes que permiten establecer una conexión en estrella o entriángulo del mismo. También es posible cambiar de una a otra sin parar elmotor mediante una maniobra con dos contactores magnéticos externosubicados entre motor y regulador pudiendo seleccionar con ello unas con-diciones de trabajo de eliminación de material a velocidad baja y par alto(conexión del bobinado en estrella) o de mecanizado fino a velocidad altay par bajo (conexión del bobinado en triángulo).
Para la familia FM9, aunque la serie E01 también dispone de bobinado de6 bornes, considérese únicamente la opción de conexionado en estrella quees con la que salen los motores de fábrica.
Conexión del bobinado en estrella-triángulo
Descripción
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FM7/FM9
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1.2 Aspecto exterior
La forma exterior de los motores asíncronos de cabezal de las familiasFM7/FM9 de FAGOR así como la ubicación de la caja de bornes que incor-pora los conectores para el conexionado de la alimentación de potencia, dela captación motor y del ventilador pueden verse en la siguiente figura.
F. 1/1
Motores asíncronos de cabezal. A. Familia FM7. B. Familia FM9.
(A)
(B)
Caja de bornes
Ventilador
Caja de bornes
Ventilador
Descripción
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FM7/FM9
1.3 Caja de bornes. Disposición e identificación
La distribución de los terminales para establecer las distintas conexiones seestablece desde la caja de bornes ubicada en la parte superior del motor. Lafigura F. 1/2 (imagenes superiores) muestra la caja de bornes que podrá en-contrarse en las series FM7---E01 y FM7---E02 con anchuras 279 y 250 mm. La figura F. 1/2 (imagen inferior) repre-senta la caja de bornes correspondiente a las series FM7---E03 y FM7---HS3.
Identificación de conexiones en modelos FM7
F. 1/2
Distribución de bornes y conectores dentro de la caja de bornes.
(1)
(2)
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(4)(6) (5)
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T. 1/7 Caja de bornes.
Nº Nombre
1 3 bornes para la conexión del ventilador
2 6 bornes para la conexión del motor
3 Conector para la conexión del captador (encóder)
4 Tornillo de tierra
5 Entrada de cable
6 Entrada de cable
NOTA. Nótese que existe la posibilidad de encontrar otras distribucionesmuy similares de los bornes de conexión a las representadas en la figura.Es tal la similitud que el usuario no tendrá problema alguno en identificar-las.
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La distribución de los terminales para establecer las distintas conexiones seestablece desde la caja de bornes ubicada en la parte superior del motor. Lafigura F. 1/3 (imagen superior) muestra la caja de bornes que podrá encon-trarse en los modelos FM9-B037-C5C-E01 y FM9-B055-C5C-E01-A. Lafigura F. 1/3 (imagen inferior) representa la caja de bornes correspondientea los modelos FM9-B071-C5C-E01, FM9-A100-C5C-E01, FM9-B113-C5C-E01 y FM9-A130-C5C-E01.
Identificación de conexiones en modelos FM9
F. 1/3
Distribución de bornes y conectores dentro de la caja de bornes según mo-delo de motor.
T. 1/8 Caja de bornes.
Nº Nombre
1 Bornes/pletinas para la conexión de potencia del motor
2 Conector para la conexión del encóder
3 Tornillo de tierra
4 Casquillo/s pasahilos de manguera/s de potencia
NOTA. Los bornes de conexión del ventilador están dispuestos en otracaja de bornes de dimensiones más pequeñas y adosada al ventilador.
(2)(3)
(1)
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1.4 Características generales
Datos técnicos generales de los modelos FM7
T. 1/9 Datos técnicos generales. FM7, series E01/E02.
FM7---E01 / FM7---E02
Tipo de motor De inducción. Jaula de ardilla
Protección térmica(según norma CEI 60034-6)
Termistor NTC
Nivel de vibración(según norma CEI 60034-14)
V5 - V10 (estándar)V3 - V5 (opcional)
Tipo de construcción(según norma CEI 60034-7)
Horizontal: IM B3, IM B5, IM B35Vertical: IM V1, IM V5, IM V15
Aislamiento eléctrico del devanado(según norma CEI 60034)
Clase F (155 °C / 311 °F)
Grado de protección(según norma CEI 60034-5)
IP 44
Temperatura de almacenamiento De 0 °C a +60 °C (-32 °F a 140 °F)
Temperatura ambiente permitida De 0 °C a +40 °C (-32 °F a 104 °F)
Humedad ambiente permitida 95 % máx. (no condensado)
Máxima altitud recomendable 1000 m (3281 ft) sobre el nivel del mar
Tensión del ventilador400 V AC (trifásico) - 50/60 HzAlimentación independiente
Resistencia de la tensión de aislamiento 1800 V AC en un minuto
Resistencia de aislamiento 500 V AC, 10 M
CaptaciónEncóder TTL magnético. Estándar.Encóder senoidal SinCosTM StegmannTM de eje C, 1024 ppv. Opcional.
Normativa de conformidad CEI 60034-1
T. 1/10 Datos técnicos generales. FM7, series E03/HS3.
FM7---E03 / FM7---HS3
Tipo de motor De inducción. Jaula de ardilla
Protección térmica(según norma CEI 60034-6)
Termistor NTC
Nivel de vibración(según norma CEI 60034-14)
V3 (estándar)
Tipo de construcción(según norma CEI 60034-7)
Horizontal: IM B5Vertical: IM V1
Aislamiento eléctrico del devanado(según norma CEI 60034)
Clase F (155 °C / 311 °F)
Grado de protección(según norma CEI 60034-5)
IP 44
Temperatura de almacenamiento De 0 °C a +60 °C (-2°F a 140°F)
Temperatura ambiente permitida De 0 °C a +40 °C (-32°F a 104°F)
Humedad ambiente permitida 95 % máx. (no condensado)
Máxima altitud recomendable 1000 m (3281 ft) sobre nivel del mar
Tensión del ventilador400 V AC (trifásico) - 50/60 HzAlimentación independiente
Resistencia de la tensión de aislamiento 1800 V AC en un minuto
Resistencia de aislamiento 500 V AC, 10 M
Captación Encóder TTL magnético (estándar)
Normativa de conformidad CEI 60034-1
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FM7/FM9
Notas
La clasificación F de aislamiento de devanado está basada en su capacidad de temperatura máxima deoperación.
Esta temperatura es 155 °C (311 °F) y representa la máxima temperatura de operación permisible del de-vanado a la que, si el motor se hiciese funcionar en un ambiente limpio, seco y libre de impurezas por unperíodo de hasta 40 horas por semana, se esperaría una vida de operación de 10 a 20 años, antes deque el deterioro del aislamiento debido al calor destruya su capacidad de resistir el voltaje aplicado.
Datos técnicos generales de los modelos FM9
T. 1/11 Datos técnicos generales. FM9, serie E01.
FM9--C5C-E01-
Tipo de motor De inducción. Jaula de ardilla
Protección térmica(según norma CEI 60034-6)
Termistor KTY84-130
Nivel de vibración(según norma CEI 60034-14)
V5 (estándar)
Tipo de construcción(según norma CEI 60034-7)
Horizontal: IM B3, IM B5, IM B35Vertical: IM V1, IM V5, IM V15 IM V3, IM V6, IM V36
Aislamiento eléctrico del devanado(según norma CEI 60034)
Clase F (155 °C / 311 °F)
Grado de protección(según norma CEI 60034-5)
IP 54
Temperatura de almacenamiento De -10 °C a +60 °C (14 °F a 140 °F)
Temperatura ambiente permitida De -15 °C a +40 °C (5 °F a 104 °F)
Humedad ambiente permitida 80 % máx. (no condensado)
Máxima altitud recomendable 1000 m (3281 ft) sobre nivel del mar
Tensión del ventilador230/400 V AC (/Y) (trifásica) - 50 Hz460 V AC (Y) (trifásica) - 60 HzAlimentación independiente
Resistencia de la tensión de aislamiento 1200 V AC
Resistencia de aislamiento 30 M
CaptaciónEncóder senoidal SinCosTM StegmannTM de eje C, 1024 ppv. Estándar.
Normativa de conformidad CEI 60034-1
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1.5 Sensores de temperatura
1.5.1 Termistor simple NTC
El sensor de temperatura dispuesto en motores de la familia FM7 es un ter-mistor simple con coeficiente de temperatura negativo (NTC). Opera dentrodel rango de temperaturas entre -50 °C (-58 °F) y +200 °C (+392 °F).
T. 1/12 Características del sensor de temperatura.
Tipo de sensor Termistor NTC
Resistencia a 20 °C (68 °F) 10 kResistencia a 100 °C (212 °F) 750 Conexión del sensor Cable de captación
F. 1/4
Característica del termistor simple NTC. Resistencia - temperatura.
Temperatura (°C)
-50 0 50 100 150 200
3.5 k
750
0.01
0.1
1
10
100
1000Resistencia (k)
35 k
PRECAUCIÓN. Sólo los sensores de temperatura que cumplan con las es-pecificaciones de aislamiento de seguridad dadas por la normativa EN61800-5-1 podrán ser conectados a los terminales 21 (temp) y 22 (temp) delconector X4 del regulador. No cumplir esta advertencia puede generar ries-go de descarga eléctrica y/o daños al equipo.
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1.5.2 Termistor KTY84-130
El sensor de temperatura dispuesto en motores de la familia FM9 es un ter-mistor KTY84-130 utilizado como protección térmica del motor, ubicado enel devanado del estátor. Es de coeficiente de temperatura positivo (PTC) ysu empleo es recomendable en sistemas de control y medida en el rango detemperaturas nominales de -40 °C (-40 °F) a +300 °C (+572 °F).
La variación que experimenta la resistencia del sensor en función de la tem-peratura ambiente (valores medios) sigue la curva representada en la si-guiente figura:
T. 1/13 Características del sensor de temperatura.
Tipo de sensor KTY84-130
Resistencia aprox. a 20 °C (68 °F) 581 Resistencia aprox. a 100 °C (212 °F) 1000 Conexión del sensor Cable de captaciónSerie de motor En todos los modelos FM9
F. 1/5
Valor de la resistencia del sensor KTY84-130 según temperatura ambiente.
NOTA. Los dos conductores del sensor de temperatura van a través delcable de captación que se conectará al conector correspondiente del re-gulador.
3 0 02 0 01 0 00- 1 0 00
1
2
R ( k )
T a m b ( ° C )
I c o n t = 2 m A
ADVERTENCIA. El sensor de temperatura KTY84-130 tiene polaridad. Si elusuario decide fabricarse el cable de captación debe asegurarse de que lapolaridad es la correcta al soldar los dos conductores a los dos terminalescorrespondientes del conector. Véanse, más adelante, los esquemas delconector de captación del motor.
Sólo los sensores de temperatura que cumplan con las especificaciones deaislamiento de seguridad dadas por la normativa EN 61800-5-1 podrán serconectados a los terminales 21 (temp) y 22 (temp) del conector X4 del re-gulador. No cumplir esta advertencia puede generar riesgo de descargaeléctrica y/o daños al equipo.
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1.6 Captadores
1.6.1 Encóder TTL magnético
Captador estándar en todas las series de la familia de motores de cabezalFM7. Consiste en un disco magnético utilizado como detector de posición.Son consideradas tres señales de detección. Dos señales para las fases Ay B de 1024 pulsos por vuelta y una señal C de pulso por vuelta indicadorade la posición inicial.
La relación entre la configuración del encóder y la fase de salida durante larotación del eje en el sentido del movimiento de las agujas del reloj (CW) semuestra en el siguiente diagrama:
El convenio del sentido de giro del eje del motor se establecerá de acuerdo a:
1.6.2 Encóder senoidal SinCos de eje C
Es el captador opcional de las series E01 (salvo para el FM7-E600 que esel captador estándar) y E02 de la familia de motores de cabezal FM7. Tam-bién es el captador estándar en la serie E01 de la familia de motores de ca-bezal FM9. Consiste en un disco (no magnético) utilizado como detector deposición. Son consideradas cuatro señales de detección. Dos señales dereferencia RefSin y RefCos y dos señales Sin y Cos de 1024 pulsos porvuelta cuya composición determina la posición absoluta del eje por vuelta.
La relación entre la configuración del encóder SinCos de eje C y la fase desalida durante la rotación del eje en el sentido del movimiento de las agujasdel reloj (CW) se muestra en el siguiente diagrama:
El convenio del sentido de giro del eje del motor se establecerá de acuerdo a:
F. 1/6
Configuración del encóder TTL magnético. Fases de salida.
Sentido de contaje
Convenio de giro del eje
CW (sentido de giro +)
CCW (sentido de giro -)
NSN
S
SN
SNS
N
A
B
C
Tambor magnético
Eje
Sensor magnético(elemento de resistencia magnético)
Rotación del eje (CW)
90°
Fase A(PCA)
Fase B(PCB)
Fase C(PCC)CCW
CW
F. 1/7
Configuración del encóder SinCosTM de eje C. Fases de salida.
Sentido de contaje
Convenio de giro del eje
CW (sentido de giro +)
CCW (sentido de giro -)
2,5 V
1 V
SIN
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S
REFSINREFCOS
Rotación del eje (CW)
CCW
CW
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CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
2.1 Definiciones
Velocidad máxima permisible de giro. nmáx.
La máxima velocidad permisible Nmáx está determinada por consideracio-nes de diseño mecánico (diseño de rodamientos a fatiga, anillo de cortocir-cuito del rótor en jaula) y eléctrico (características restrictivas de tensión).
Velocidad máxima permanente de giro. n1.
Es la máxima velocidad permisible de modo permanente sin ningún régi-men de funcionamiento de velocidad.
Régimen S1. Funcionamiento continuo.
Funcionamiento de carga constante de duración suficiente para estabilizarla temperatura del motor. Atiende a la norma EN 60034-1.
OBLIGACIÓN. ¡No superar nunca este valor de velocidad!
F. 2/1
Servicio continuo S1.
T Duración del ciclo
P Potencia de la carga
Pp Potencia eléctrica perdida
Elevación de la temperatura sobre la ambiente
máx Máxima temperatura que el motor puede alcanzar sin que su aislamiento peligre.
Características eléctricas
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Régimen S6. Funcionamiento intermitente.
Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente también llamadoservicio continuo con carga intermitente. Está compuesto por una sucesiónde ciclos idénticos que constan de un tiempo de carga constante y otro defuncionamiento en vacío, no existiendo ningún intervalo de reposo o de pa-ro. De no especificarse otro valor, el régimen de funcionamiento de la cargaserá referido a un tiempo de 10 minutos. Atiende a la norma EN 60034-1.Así:
Límites del motor En motores de inducción los valores de la velocidad y potencia están limita-dos por razones térmicas y mecánicas. La máxima corriente está limitadaúnicamente por las características térmicas de los bobinados del motor.
Las pérdidas de calor son almacenadas en el motor y disipadas por siste-mas de refrigeración. La temperatura del motor depende, entre otras cosas,del régimen de funcionamiento de carga.
Las características para los regímenes de funcionamiento continuo S1 e in-termitente S6-40% definen las salidas permitidas para una temperatura am-biente de hasta 40 °C (104 °F). Para este caso, el incremento detemperatura del bobinado es aproximadamente de 100 °C (212 °F).
S6-40% indica: tc = 4 minutos en carga
tv = 6 minutos en vacío (sin carga)
F. 2/2
Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente S6.
T Duración del ciclo
tc Tiempo de carga
tv Tiempo en vacío (sin carga)
tc/TFactor de marcha (p.ej. 4 min / 10 min = 0,4) f. marcha: 40%
P Potencia de la carga
Pp Potencia eléctrica perdida
Elevación de la temperatura sobre la ambiente
máxMáxima temperatura que el motor puede alcanzar sin que su aislamiento peligre.
Limitación térmica
OBLIGACIÓN. ¡No exceder nunca la temperatura crítica del motor!
Limitación mecánica
OBLIGACIÓN. ¡No exceder nunca el límite mecánico de velocidad (nmáx)ante el riesgo de daño en los rodamientos!
Características eléctricas
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2.2 Modos de operación
Se definen, ahora, los modos de operación del motor representados en la fi-gura bajo el soporte de las curvas potencia/velocidad y par/velocidad iden-tificando las zonas donde se establecen. Las características delcomportamiento del motor serán diferentes según la zona en la que recaigasu punto de operación.
2.2.1 Zonas de funcionamiento
Esta zona se establece desde el estado de reposo (velocidad nula, es decir,0 rev/min) hasta el punto de operación nominal (velocidad nominal o base).
El par desarrollado por el motor coincide con el par nominal Mn y es cons-tante en toda la zona. Su valor se obtiene como cociente entre la potencianominal Pn generada por el motor (directamente proporcional a la corrienteque circula por el rótor hasta alcanzar el punto de operación nominal) y suvelocidad de giro correspondiente.
La potencia desarrollada por el motor es directamente proporcional a la ve-locidad de giro hasta el punto de operación nominal donde es alcanzada lapotencia nominal Pn.
Esta zona se define como zona de potencia constante y se establece desdeel punto de operación nominal hasta que la tensión del motor alcanza la ten-sión máxima disponible.
El par disminuye de manera inversamente proporcional a la velocidad.
La potencia se mantiene constante.
A partir de la velocidad base del motor se inicia la disminución de par. Nopuede mantenerse el par constante en todo el rango debido a la limitaciónestablecida por el punto de diseño. La tensión está limitada por encima dela frecuencia base. Se mantiene la potencia constante y esto implica que unaumento de la velocidad supone una disminución de par, para que el pro-ducto de ambos proporcione un valor constante de la potencia.
Esta zona se inicia cuando la tensión en bornes del motor ha alcanzado latensión máxima suministrable por el regulador que lo gobierna.
El par disminuye con el cuadrado de la velocidad.
La potencia disminuye con la velocidad.
F. 2/3
Modos de operación. Características de potencia y par en función de la ve-locidad.
Velocidad del motor (min-1) n1
Potencia del motor (kW, HP)
ZONA I
Nbase
Par motor (Nm, lb-in, lb-ft, kgf-m)
nmáx
Potencia S6-40%
Par S6-40%
Potencia S1
Par S1
ZONA II ZONA III
Mmáx
Pmáx
Mn
Pn
ZONA I. Rango de par constante.
ZONA II. Rango de potencia constante.
ZONA III.
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2.3 Influencia de la tensión de alimentación
La tensión de alimentación del bus establece una de las limitaciones eléc-tricas en el modo de operación del motor.
En la ZONA II de funcionamiento la potencia se mantiene constante. Sinembargo, en la ZONA III decrece con el aumento de la velocidad. Sabiendoque, en la mayoría de las aplicaciones con cabezal el punto de operación semantiene en la ZONA II de potencia constante, siempre es deseable queesta zona sea lo más amplia posible.
El paso de ZONA II a ZONA III se origina como consecuencia de falta detensión suficiente para seguir compensando la caída de tensión en la impe-dancia del estátor.
Por consiguiente, en general, cuanto mayor sea la tensión proporcionablepor el regulador más amplia será la ZONA II de potencia constante.
Cuando el punto de operación del motor se ubica en ZONA III y no propor-ciona la potencia necesaria, debe seleccionarse un motor mayor o incre-mentar la tensión suministrada al regulador.
Véase figura F. 2/4 donde quedan reflejadas estas limitaciones.
En un principio, cuando se deseaba disponer de un par de corte alto a bajasvelocidades se utilizaba una reductora de velocidad para aumentar el pardel cabezal. Esto traía consigo un encarecimiento de precio y complicacio-nes en el diseño del sistema. Una segunda opción era utilizar un motor ma-yor con el consiguiente aumento de coste.
De la misma manera, cuando se deseaba disponer de un par de corte altoa altas velocidades, suponía un aumento de corriente debido a la limitaciónde tensión (máxima tensión limitada) para mantener el producto VI = Cte enla ZONA II (zona de potencia constante) y obligaba a instalar un reguladormayor, es decir, aumento de coste.
Con la tecnología de cambio estrella-triángulo de bobinado que seguida-mente se documenta, es posible cubrir todas estas necesidades anterior-mente comentadas sin necesidad de recurrir a las soluciones anteriores.
F. 2/4
Limitación por tensión.
Potencia S1
n1
PnMayor tensión en el regulador
Menor tensión en el regulador
Limitación por corriente
Pot
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nbase Velocidad
ZONA I ZONA II ZONA III
Limitación por tensión
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2.4 Cambio Y-D en la conexión del bobinado
2.4.1 Bobinado en estrella y triángulo
Esta conexión se utiliza generalmente en motores AC de inducción. Tanto elpar motor como la velocidad base dependen de la impedancia Z del motor.
NOTA. Sólo en las series E03/HS3 de motores asíncronos de cabezal dela familia FM7 (disponen en su construcción de un bobinado de 6 bornes)se podrá realizar el cambio de conexión estrella-triángulo del bobinado.
F. 2/5
Bobinado con 6 bornes de conexión.
F. 2/6
Posibles conexiones del bobinado. A. En estrella. B. En triángulo.
Conexión en estrella
F. 2/7
Conexión en estrella. Impedancia Z.
U V W
X Y Z
ConstrucciónMotor de bobinado de 6 bornes donde U, V y Wconstituyen un extremo del bobinado y los X, Y y Zel otro extremo.
UtilizaciónEl bobinado de un motor de 6 bornes puede conec-tarse según una configuración:
En estrella
En triángulo
Véase figura F. 2/6.
X-Y-Z
U
V W
ZU
WX
V Y(A) (B)
Z
Z
Z
Características eléctricas
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La relación tensión/frecuencia (V/f) de esta conexión está basada en el pun-to de operación del motor. A alta frecuencia se produce una caída de poten-cia debido a la impedancia del motor.
Cuando se utiliza esta conexión, la impedancia Z del motor es mucho menorque en el caso anterior. La impedancia equivalente a Z en una conexión enestrella es Z/3.
Una menor impedancia del motor se traduce en una frecuencia de base (ve-locidad base) y una frecuencia máxima (velocidad máx. más altas, pero re-cuérdese que la máx. tensión está limitada por encima de la velocidad base.
F. 2/8
Diagramas de tensión/frecuencia y potencia/frecuencia.
Conexión en triángulo
F. 2/9
Conexión en triángulo. Impedancia equivalente con conexión en estrella.
F. 2/10
Diagramas comparativos tensión/frecuencia y potencia/frecuencia con co-nexión triángulo.
0
Tensión
punto de diseño
frecuencia
0
Potencia
caída de potenciadebida a la impedanciadel motor
pico
nominal
frecuencia
frec. basefrec. base
Vmáx
00
Z/3
Z/3 Z/3
Z Z
Z
Equivalente a
Conexión triángulo Conexión estrella
0
Potencia
pico
nominal
frecuencia0
menor par
0
Tensión
frecuencia0
Vmáx
frec. base Y frec. base frec. máx
Vi
frec. base frec. máx
máx. velocidadmás alta
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Ca
mb
io Y
-D e
n la
con
exi
ón d
el b
obin
ado
2.
Ref.1707
· 37 ·
FM7/FM9
2.4.2 Curvas comparativas P/f y M/f según conexión Y-D
Es por tanto interesante, poder combinar las ventajas que ofrecen ambosconexionados, es decir, utilizar la conexión en estrella a baja velocidad parasuministrar un par alto y la conexión en triángulo a alta velocidad.
El cambio de conexión estrella-triángulo del bobinado se llevará a cabo através de dos contactores magnéticos ubicado entre el motor y el regulador.Si el usuario dispone de una versión de software 06.18 o superior este cam-bio puede llevarlo a cabo sin parar el motor (a velocidad no nula), en otrocaso deberá realizarse con el motor parado (velocidad nula).
Para obtener más detalles sobre el esquema de conexión del sistema motor- contactores - regulador en el armario eléctrico, véase el apartado corres-pondiente en el capítulo de instalación de este mismo manual.
F. 2/11
Diagramas comparativos P/f y M/f según una conexión del bobinado en es-trella o en triángulo.
NOTA. El cambio estrella-triángulo del bobinado ofrece un alto par y unamplio rango de potencia constante con un regulador relativamente pe-queño.
F. 2/12
Curvas potencia/velocidad aplicando el cambio de conexión de bobinado.
Potencia
frecuencia
frec. base frec. máx
Potencia
frecuencia
frec. base Y frec. máx Y
0
Par
frecuencia0
frec. base Y frec. máx Y
frecuencia
frec. base frec. máx
Par
00
00
00
CONEXIÓN EN ESTRELLA CONEXIÓN EN TRIÁNGULO
0
Potencia
Velocidad del motor0
velocidad base -
Y
velocidad base -
velocidad máx -
A B
Amplio rango de potencia constante: A:By par alto a baja velocidad
estrella triángulo
Características eléctricas
2.
CA
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CT
ER
ÍST
ICA
S E
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CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
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FM7/FM9
· 38 ·
2.5 Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
En este apartado se detallan las curvas de potencia y de par para los regí-menes de funcionamiento S1 y S6-40% (tiempos de ciclo de 10 minutos).
Las tablas que acompañan a los diagramas de las curvas informan de losdatos técnicos más relevantes que caracterizan a cada modelo de esta fa-milia de motores.
En este apartado se realiza una clasificación de la familia de motores de ca-bezal FM7/FM9 por series. Por tanto, el usuario deberá contrastar el motorde que dispone con la serie a la que pertenece para localizar con mayor fa-cilidad la curva potencia/par-velocidad característica de su motor.
Recuérdese que se dispone de cinco series:
FM7---E01
FM9--C5C-E01-
FM7---E02
FM7--S1D0-E03
FM7--S1D0-HS3
Todos los modelos pertenecientes a las 5 series disponen de 2 pares de po-los (4 polos).
Notas importantes
Nótese que, con motores FM9 de tamaños superiores al B055:
el conjunto «motor FM9+regulador asociado» está diseñado para traba-jar en régimen de funcionamiento S1.
se admite una sobrecarga de par a alta velocidad según la intensidadmáxima admisible por el conjunto (fuente+regulador). Para estimar suvalor utilice la potencia nominal menor del regulador y la fuente minora-da un 7 %.
Recuérdese además que, con motores FM9 de tamaños superiores alB037 para obtener la curva de par nominal a alta velocidad, el BUS DC debeestar configurado a 675 V DC (para fuentes RPS).
Notas aclaratorias Es recomendable que para motores con velocidad máxima igual o supe-
rior a 8000 rev/min su eje sea cilíndrico (sin chaveta) y el equilibrado seestablezca en estas condiciones.
La selección del regulador modular o compacto que va a gobernar elmotor viene dado en el capítulo 6. SELECCIÓN. Queda, por tanto defi-nida la asociación motor - regulador para todos los modelos.
Todos los motores AC de la familias FM7/FM9 gobernados por regula-dores de cabezal principal deben estar continuamente ventilados mien-tras operan, independientemente del régimen de funcionamientoexigido por la aplicación.
Los bobinados de los motores FM7 pertenecientes a las series FM7---E01/E02 disponen permanentemente de conexión entriángulo.
Los bobinados de los motores FM7 pertenecientes a las series FM7-D-S1D0-E03/HS3 pueden configurarse en triángulo o en estrellamediante la maniobra de dos contactores externos que irán ubicado en-tre motor y regulador.
Los bobinados de los motores FM9 van configurados en estrella.
NOTA. Recuérdese que cuando se alude a un ciclo S6 en este manual sehace referencia siempre a este ciclo con factor de marcha del 40%.
NOTA. Los rangos de potencia y velocidad máxima que abarca cada serieya quedaron reflejados en el capítulo 1. DESCRIPCIÓN.
NOTA. Los bobinados de los motores FM7 «series E01/E02» no pue-den configurarse en estrella. Están internamente configurados con co-nexión en triángulo y sin posibilidad de modificación.
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
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· 39 ·
FM7/FM9
Simbología utilizada
Los siguientes símbolos que aparecen en las tablas de datos técnicos re-presentan:
La masa del motor que aparece reflejada en las tablas de datos técnicos essimbolizada en algunos modelos con la nomenclatura B/P/B+P. Los valoressuministrados corresponden a la masa aproximada del motor según sea demontaje por brida (B), por patas (P) o brida + patas (B+P). Así, por ejemplo,si sólo aparece la nomenclatura B corresponderá a la masa aproximada delmotor que sólo dispone de montaje por brida.
Conexión estrella (star-connection)
Conexión triángulo (delta-connection)
Características eléctricas
2.
CA
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CT
ER
ÍST
ICA
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FM7/FM9
· 40 ·
2.5.1 Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02
T. 2/1 Motor AC de cabezal FM7-A037--E01/E02.
FM7-A037--E01/E02
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia
Masa aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
3,7 1500 23,5 12,4 9000 12000 140 47/49
F. 2/13
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A037--E01/E02.
Par
(N
m)
35,336
0
23,5
S1
S6-40%
10
20
30
0 1500 6000 9000 12000
Velocidad (1/min)
Po
tenc
ia (
kW)
Velocidad (1/min)
0 1500 6000 9000 12000
2,32,83,5
7300
S6-40% (17,5 A)
S1 (12,4 A)
0
3
3,7
55,5
7
1,872,26
Características eléctricas
CA
RA
CT
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ÍST
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· 41 ·
FM7/FM9
T. 2/2 Motor AC de cabezal FM7-A055--E01/E02.
FM7-A055--E01/E02
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
5,5 1500 35,0 14,6 9000 10000 210 52/56
F. 2/14
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A055--E01/E02.
Velocidad (1/min)
Par
(N
m)
Pot
enc
ia (
kW)
Velocidad (1/min)
S6-40% (18,9 A)
S1 (14,6 A)5,5
3,02,8
5000 10000150000
5
7,7
10
3900 9000
5000 1000015000
49
0
10
20
30
40
50
S6-40%
S1
9000
35
2,752,94
Características eléctricas
2.
CA
RA
CT
ER
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CT
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FM7/FM9
· 42 ·
T. 2/3 Motor AC de cabezal FM7-A075--E01/E02.
FM7-A075--E01/E02
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
7,5 1500 47,7 19,8 9000 10000 260 59/64
F. 2/15
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A075--E01/E02.
Par
(N
m)
Pot
enci
a (
kW)
Velocidad (1/min)
0 1500 6000
9000
1000045000
4,55,0
S6-40% (27,0 A)
S1 (19,8 A)7,5
10
11
Velocidad (1/min)
0 1500 100005000
90000
15
30
45
60
75
71,5
47,7S6-40%
S1
4,414,90
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
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CT
RIC
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Ref.1707
· 43 ·
FM7/FM9
T. 2/4 Motor AC de cabezal FM7-A090--E01/E02.
FM7-A090--E01/E02
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
9,0 1500 57,4 25,1 9000 10000 330 68/73
F. 2/16
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A090--E01/E02.
Velocidad (1/min)
0 1500 5000
9000
10000
S6-40% (33,6 A)
S1 (25,1 A)
Po
tenc
ia (
kW)
15
13
10
9
6,8
5,9
5
Velocidad (1/min)
0 1500 6500 10000
900052500
Par
(N
m)
0
15
30
45
60
57,4
7582,4
90
S6-40%
S1
5,86,7
Características eléctricas
2.
CA
RA
CT
ER
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ICA
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CT
RIC
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icos
. Cur
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Ref.1707
FM7/FM9
· 44 ·
T. 2/5 Motor AC de cabezal FM7-A110--E01/E02.
FM7-A110--E01/E02
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia
Masa aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
11,0 1500 70,0 27,9 9000 10000 690 94/110
F. 2/17
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A110--E01/E02.
0 1500 64009000
10000Velocidad (1/min)
Par
(N
m)
S6-40%
S1
70
100,4
0
25
50
75
100P
oten
cia
(kW
)
S6-40% (36,5 A)
S1 (27,9 A)
15,5
7,8
0
10
20
11,0
7,0
6,8
16,8
Velocidad (1/min)
0 1500 6400 10000
9000
4500
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
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CT
RIC
AS
Dat
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Ref.1707
· 45 ·
FM7/FM9
T. 2/6 Motor AC de cabezal FM7-A150--E01/E02.
FM7-A150--E01/E02
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
15,0 1500 95,5 39,3 8000 9000 690 94/110
F. 2/18
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A150--E01/E02.
S6-40%
S1
143,9150
125
100
Par
(N
m)
75
50
25
Velocidad (1/min)
0 1500 6800 90004600
80000
95,5
21,6
12,2
S6-40% (52,9 A)
S1 (39,3 A)
Pot
enci
a (
kW)
Velocidad (1/min)
0 1500 6800 90004600
8000
11,2
0
5
10
15
20
22
25
Características eléctricas
2.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
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FM7/FM9
· 46 ·
T. 2/7 Motor AC de cabezal FM7-A185--E01/E02.
FM7-A185--E01/E02
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
18,5 1500 117,8 47,4 8000 9000 890 120/130
F. 2/19
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A185--E01/E02.
Velocidad (1/min)0 1500 7500 90005000
8000
Par
(N
m)
165
117,8 S6-40%
S1
200
0
50
100
150
16,223,5
Velocidad (1/min)0 1500 7500 90005300
8000
15,3
18,5
26,0S6-40% (61,5 A)
S1 (47,4 A)
0
5
10
15
20
25
Pot
enci
a (
kW)
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
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. Cur
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2.
Ref.1707
· 47 ·
FM7/FM9
T. 2/8 Motor AC de cabezal FM7-A220--E01/E02.
FM7-A220--E01/E02
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
22,0 1500 140,0 61,4 8000 9000 1080 135/145
F. 2/20
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A220--E01/E02.
Velocidad (1/min)0 1500
8000
90005000
210200
140
S6-40%
S1
150
100
50
0
Par
(N
m)
Velocidad (1/min)0 1500 90007000
80006200
S6-40% (81,4 A)
S1 (61,4 A)
33,0
22,722,0
17,1
0
10
20
30
40
Pow
er (
kW)
18,124,1
Características eléctricas
2.
CA
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CT
ER
ÍST
ICA
S E
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CT
RIC
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Ref.1707
FM7/FM9
· 48 ·
T. 2/9 Motor AC de cabezal FM7-A300--E01.
FM7-A300--E01
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
30,0 1500 191,0 82,1 6500 - 2310 220/230
F. 2/21
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A300--E01.
286
191
S6-40%
S1
Velocidad (1/min)
0 1500 65005000
Par
(N
m)
300
200
100
0
Velocidad (1/min)0 1500 6500
5500
S6-40% (113,2 A)
S1 (82,1 A)
Pot
enci
a (k
W)
50
45
40
30
20
10
0
38
25
55,836,7
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
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técn
icos
. Cur
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- v
eloc
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2.
Ref.1707
· 49 ·
FM7/FM9
T. 2/10 Motor AC de cabezal FM7-A370--E01.
FM7-A370--E01
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
37,0 1500 235,0 89,9 6500 - 2660 250/260
F. 2/22
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A370--E01.
Pa
r (N
m)
400
Velocidad (1/min)0 1500 65005000
356
S6-40%
S1
235
300
200
100
038,257,3
S6-40% (127,9 A)
Po
tenc
ia (
kW)
60
45
3739
3026
56
15
0
Velocidad (1/min)0 1500 65004500
S1 (89,9 A)
Características eléctricas
2.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
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CT
RIC
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Dat
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técn
icos
. Cur
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FM7/FM9
· 50 ·
T. 2/11 Motor AC de cabezal FM7-A510--E01/E02.
FM7-A510--E01/E02
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
51,0 1500 325,0 115,1 5000 6000 4730 340/350
F. 2/23
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A510--E01/E02.
500
400
300
200
100
0
Par
(N
m)
Velocidad (1/min)0 1500
5000
60003700
S6-40%
S1
452
325
50,156,5
S6-40% (153,2 A)71,0
51,0
35,531,5
Pot
enci
a (
kW)
S1 (115,1 A)
75
Velocidad (1/min)0 1500 60003700
5000
60
45
30
15
03000
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
vas
de p
oten
cia
/ par
- v
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2.
Ref.1707
· 51 ·
FM7/FM9
T. 2/12 Motor AC de cabezal FM7-B120--E01/E02.
FM7-B120--E01/E02
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
12,0 1000 114,6 35,0 8000 9000 890 120/130
F. 2/24
Curva potencia/par-velocidad. FM7-B120--E01/E02.
Velocidad (1/min)0 1000 90004500
Par
(N
m)
200
150
100
50
0
176,6
114,6
S6-40%
S1
80006,0
S6-40% (47,5 A)
S1 (35,0 A)
0 1000 90004500 6000
2800 8000
Velocidad (1/min)
20
12,0
10
0
Pot
enci
a (k
W)
6,0
Características eléctricas
2.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
vas
de p
oten
cia
/ par
- v
eloc
idad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 52 ·
T. 2/13 Motor AC de cabezal FM7-B170--E01/E02.
FM7-B170--E01/E02
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
17,0 1000 162,3 47,2 8000 9000 1080 135/145
F. 2/25
Curva potencia/par-velocidad. FM7-B170--E01/E02.
Par
(N
m)
250
238,7
200
162,3150
100
50
0
S6-40%
S1
Velocidad (1/min)0 1000 90004700
8000
0 1000 90004000
4700
Velocidad (1/min)
8000
S6-40% (64,1 A)
S1 (47,2 A)
11,1
8,9
9,411,8
25
20
17,0
15
Pot
enci
a (k
W)
10
5
0
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
vas
de p
oten
cia
/ par
- v
eloc
idad
2.
Ref.1707
· 53 ·
FM7/FM9
T. 2/14 Motor AC de cabezal FM7-B220--E01.
FM7-B220--E01
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
22,0 1000 210,0 64,9 6500 - 2310 220/230
F. 2/26
Curva potencia/par-velocidad. FM7-B220--E01.
Par
(N
m)
400
315,1
Velocidad (1/min)0 1000 65004000
5800
S6-40%
S1
210,0
300
200
100
0
S6-40% (89,5 A)
S1 (64,9 A)
40
30
20
10
0
33,0
22,0
Velocidad (1/min)0 1000 65004000
5800
Pot
enci
a (
kW)
32,3
Características eléctricas
2.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
vas
de p
oten
cia
/ par
- v
eloc
idad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 54 ·
T. 2/15 Motor AC de cabezal FM7-B280--E01.
FM7-B280--E01
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
28,0 1000 267,4 78,2 6500 - 2660 250/260
F. 2/27
Curva potencia/par-velocidad. FM7-B280--E01.
401,1
267,4
300
400
S6-40%
S1
0
100
200
Par
(N
m)
Velocidad (1/min)0 1000 65004000
Velocidad (1/min)0 1000 65004000
Po
tenc
ia (
kW)
S6-40% (109,0 A)
S1 (78,2 A)
50
4042,0
28,027,0
30
20
10
06250
41,139,7
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
vas
de p
oten
cia
/ par
- v
eloc
idad
2.
Ref.1707
· 55 ·
FM7/FM9
T. 2/16 Motor AC de cabezal FM7-C215--E01/E02.
FM7-C215--E01/E02
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
21,5 500 410,6 87,8 5000 6000 4730 340/350
F. 2/28
Curva potencia/par-velocidad. FM7-C215--E01/E02.
553,9
500
410,6400
300
200
100
0500 60005000
S6-40%
S1
Velocidad (1/min)
Par
(N
m)
25,626,9
S6-40% (114,7 A)
S1 (87,8 A)
29,0
21,5
16,916,1
30
20
10
0
Pot
enci
a (
kW)
Velocidad (1/min)500 60003500 5000
4500
Características eléctricas
2.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
vas
de p
oten
cia
/ par
- v
eloc
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74
Ref.1707
FM7/FM9
· 56 ·
T. 2/17 Motor AC de cabezal FM7-C270--E01/E02.
FM7-C270--E01/E02
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)
27,0 500 515,7 116,9 5000 6000 5840 380/390
F. 2/29
Curva potencia/par-velocidad. FM7-C270--E01/E02.
706,6
515,7
Par
(N
m)
750
600
450
300
5000
S6-40%
S1
60005000Velocidad (1/min)
S6-40% (153,2 A)
S1 (116,9 A)
Pot
enci
a (k
W)
36,6
150
37,0
27,0
23,0
40
30
20
10
0500 60005000
Velocidad (rev/min)
3900
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
vas
de p
oten
cia
/ par
- v
eloc
idad
2.
Ref.1707
· 57 ·
FM7/FM9
T. 2/18 Motor AC de cabezal FM7-E600-CB-E01.
FM7-E600-CB-E01
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P/B+P(kg)
60,0 1250 458,4 117,4 5000 - 8720 525/540/545
F. 2/30
Curva potencia/par-velocidad. FM7-E600-CB-E01.
458,4
Par
(N
m)
800
600
400
12500
S6-40%
S1
5000
Velocidad (1/min)
105
200
S6-40% (150,5 A)
S1 (117,4 A)
Pot
enci
a (
kW) 55
80
60
40
20
01250 5000
Velocidad (1/min)
3450
4600
20003450
4600
611,1
Características eléctricas
2.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
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de p
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/ par
- v
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74
Ref.1707
FM7/FM9
· 58 ·
2.5.2 Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X
T. 2/19 Motor AC de cabezal FM9-B037-C5C-E01.
FM9-B037-C5C-E01
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B+P (kg)
37 1000 350,0 74,7 5000 - 3000 265
F. 2/31
Curva potencia/par-velocidad. FM9-B037-C5C-E01.
velocidad (1/min)
velocidad (1/min)
par
(N·m
)
426,0
S170,0
0 500010000
4000
85,2
S6-40%
80
160
240
320
400
480
350,0
pote
ncia
(kW
)
10
0
50
60
20
30
40
0 50001000
4000
S1 (74,7 A)S6-40% (89,7 A)
37,045,0
2000 3000
2000 3000
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
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de p
oten
cia
/ par
- v
eloc
idad
2.
Ref.1707
· 59 ·
FM7/FM9
T. 2/20 Motor AC de cabezal FM9-B055-C5C-E01-A.
FM9-B055-C5C-E01-A
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B+P (kg)
55 1000 525,2 104,4 5000 - 6900 440
F. 2/32
Curva potencia/par-velocidad. FM9-B055-C5C-E01-A.
0 50001000
100
400
500
600
2000 30000
200
300
700
800
4000
0 50001000 2000 3000
velocidad (1/min)
velocidad (1/min)
10
0
40
50
20
30
60
70
80
4000
S1 (104,4 A)
S6-40% (146,2 A)72,0
60,055,0
S1
S6-40%
687,5
525,2
171,8
114,5105,0131,3
Características eléctricas
2.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
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técn
icos
. Cur
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de p
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cia
/ par
- v
eloc
idad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 60 ·
T. 2/21 Motor AC de cabezal FM9-B071-C5C-E01.
FM9-B071-C5C-E01
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B+P (kg)
71 1000 678 134,8 4500 - 14790 680
F. 2/33
Curva potencia/par-velocidad. FM9-B071-C5C-E01.
0 45001000
100
0
200
300
400
500
600
700
800
10
0
50
60
70
20
30
40
80
90
100
110
0 45001000
678,0
S1
S1 (134,8 A)71,0
2000 3000
4000
4000
2000 3000
velocidad (1/min)
velocidad (1/min)
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
vas
de p
oten
cia
/ par
- v
eloc
idad
2.
Ref.1707
· 61 ·
FM7/FM9
T. 2/22 Motor AC de cabezal FM9-A100-C5C-E01.
FM9-A100-C5C-E01
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B+P (kg)
100 1500 636,6 190 4500 - 14790 635
F. 2/34
Curva potencia/par-velocidad. FM9-A100-C5C-E01.
100
04000
S1 (189,9 A)
212,2238,7
S1
636,6
100,0
pote
ncia
(kW
)pa
r (N
·m)
200
300
400
500
600
700
20
0
40
60
80
100
120
0 45001500
4000
velocidad (1/min)
velocidad (1/min)
0 45001500
Características eléctricas
2.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
vas
de p
oten
cia
/ par
- v
eloc
idad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 62 ·
T. 2/23 Motor AC de cabezal FM9-B113-C5C-E01.
FM9-B113-C5C-E01
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B+P (kg)
113 1000 1079 215 4500 - 23260 860
F. 2/35
Curva potencia/par-velocidad. FM9-B113-C5C-E01.
pote
ncia
(kW
)pa
r (N
·m)
velocidad (1/min)
velocidad (1/min)0 45001000
200
0
400
600
800
1000
1200
1400
20
0
40
60
80
100
120
140
0 45001000
239,74000
269,7
1079
S1
4000
S1 (214,6 A)113,0
2000 3000
2000 3000
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
vas
de p
oten
cia
/ par
- v
eloc
idad
2.
Ref.1707
· 63 ·
FM7/FM9
T. 2/24 Motor AC de cabezal FM9-A130-C5C-E01.
FM9-A130-C5C-E01
PotenciaNominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máximaInercia Masa
aprox.E01 E02
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B+P (kg)
130 1500 827,6 246,9 4500 - 19300 745
F. 2/36
Curva potencia/par-velocidad. FM9-A130-C5C-E01.
130,0
4000
velocidad (1/min)0 45001000 30001500 2000
20
0
40
60
80
100
120
140
160
pote
ncia
(kW
)pa
r (N
·m)
100
0
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
275,8
310,3
velocidad (1/min)0 45001500 2000 3000 4500
4000
827,6
S1
S1 (246,9 A)
Características eléctricas
2.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
vas
de p
oten
cia
/ par
- v
eloc
idad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 64 ·
2.5.3 Serie FM7-DXXX-S1D0-E03
T. 2/25 Motor AC de cabezal FM7-D055-S1D0-E03.
FM7-D055-S1D0-E03
Tip
o d
e co
nexi
ón Potencia Nominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máx.Inercia Masa
aprox.E03
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B (kg)
5,5 1500 35,0 20,3 15000 210 67
5,5 4000 13,1 20,7 15000 210 67
F. 2/37
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D055-S1D0-E03.
Par
(N
m)
5049
40
30
35
23,8
13,1
20
10
S6-40%
S6-40%
S1
00 1500 4000 5000 10000 13000 15000
Velocidad (1/min)
S1
S6-40% (21,9 A)
S6-40% (26,2 A)
S1 (21,0 A)S1 (20,3 A)
8,6
5,5
2,61,8
0 1500 4000 5000 10000 13000 15000
Velocidad (1/min)
Pot
enc
ia (
kW)
10
7,7
estrellatriángulo
5
0
estrellatriángulo
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
vas
de p
oten
cia
/ par
- v
eloc
idad
2.
Ref.1707
· 65 ·
FM7/FM9
T. 2/26 Motor AC de cabezal FM7-D075-S1D0-E03.
FM7-D075-S1D0-E03
Tip
o de
co
nexi
ón Potencia Nominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máx.Inercia Masa
aprox.E03
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx. (1/min) J (kg·cm²) B (kg)
7,5 1500 47,7 26,5 15000 260 74
7,5 4000 17,9 25,8 15000 260 74
F. 2/38
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D075-S1D0-E03.
7070
60
50
47,7S6-40%
Par
(N
m) 40
30
20
10
00 1500 4000 6000 10000 15000
Velocidad (1/min)
S1
17,9
31,0
S6-40%
S1
4,4
3,0
S1 (26,5 A) S1 (25,8 A)
S6-40% (35,7 A)
S6-40% (34,5 A)
Pot
enci
a (k
W)
15
13
11
0 1500
6000
10000 15000
Velocidad (1/min)
5000
4000
estrellatriángulo
10
7,5
5
0
estrellatriángulo
Características eléctricas
2.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
vas
de p
oten
cia
/ par
- v
eloc
idad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 66 ·
T. 2/27 Motor AC de cabezal FM7-D110-S1D0-E03.
FM7-D110-S1D0-E03
Tip
o de
co
nexi
ón Potencia Nominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máx.Inercia Masa
aprox.E03
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx. (1/min) J (kg·cm²) B (kg)
11,0 1500 70,0 38,0 12000 690 110
11,0 4000 26,3 40,0 12000 690 110
F. 2/39
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D110-S1D0-E03.
100
75
98,7
S6-40%70,0
47,7
26,3
Par
(N
m)
50
25
00 1500 4000 6400 12000
Velocidad (1/min)
S6-40%
S1
S1
estrellatriángulo
Pot
enci
a (k
W)
20
estrellatriángulo
Velocidad (1/min)
15
S6-40% (52,0 A)
S6-40% (50,0 A)15,5
11,0
8,2
5,8
S1 (40,0 A)S1 (38,0 A)
0 1500 5000 6400 12000
4000
10000
10
5
0
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
vas
de p
oten
cia
/ par
- v
eloc
idad
2.
Ref.1707
· 67 ·
FM7/FM9
T. 2/28 Motor AC de cabezal FM7-D150-S1D0-E03.
FM7-D150-S1D0-E03
Tip
o de
co
nexi
ón Potencia Nominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máx.Inercia Masa
aprox.E03Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx. (1/min) J (kg·cm²) B (kg)
15,0 1500 95,5 46,4 12000 690 110
15,0 4000 35,8 45,7 12000 690 110
F. 2/40
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D150-S1D0-E03.
150
140
95,5
125
100
75
62,0
35,8
50
25
0
Par
(N
m)
S6-40%
S6-40%
S1
S1
0 1500 4000 6800 12000Velocidad (1/min)
estrellatriángulo
8500
S6-40% (62,3 A)
S6-40% (63,3 A)
S1 (45,7 A)S1 (46,7 A)
18,4
11,0
9,18,4
Po
tenc
ia (
kW)
26
22
20
15
10
5
00 1500 5000 6800 12000
Velocidad (1/min)
estrellatriángulo
8500
4000 8800
Características eléctricas
2.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
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/ par
- v
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idad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 68 ·
T. 2/29 Motor AC de cabezal FM7-D185-S1D0-E03.
FM7-D185-S1D0-E03
Tip
o de
co
nexi
ón Potencia Nominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máx.Inercia Masa
aprox.E03
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx. (1/min) J (kg·cm²) B (kg)
18,5 1500 117,8 49,2 12000 890 135
18,5 4000 44,2 49,2 12000 890 135
F. 2/41
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D185-S1D0-E03.
175
165,5
150
125117,8
100
S6-40%
76,475
50
25
Par
(N
m)
44,2
S1
00 1500 4000
7500
12000Velocidad (1/min)
estrellatriángulo
8000
S1
S6-40%
S6-40% (70,5 A)
26,0
32
30
S6-40% (63,0 A)
25
2018,5
15
11,6
10
5
0
S1 (49,2 A) S1 (49,2 A)
0 1500 4000 12000Velocidad (1/min)
estrellatriángulo
7500
5300
Pot
enci
a (k
W)
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
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icos
. Cur
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2.
Ref.1707
· 69 ·
FM7/FM9
T. 2/30 Motor AC de cabezal FM7-D220-S1D0-E03.
FM7-D220-S1D0-E03
Tip
o de
co
nexi
ón Potencia Nominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máx.Inercia Masa
aprox.E03
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx. (1/min) J (kg·cm²) B (kg)
22,0 1500 140,1 62,3 12000 1080 150
22,0 4000 52,2 61,7 12000 1080 150
F. 2/42
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D220-S1D0-E03.
250
210
200
S6-40%
S6-40%
0 1500 4000 12000Velocidad (1/min)
estrellatriángulo
7000
150
140
10095,5
50
0
52,5
S1
Par
(N
m)
S1
40
33,0
23,322,0
17,1
12,8
S6-40% (86,4 A)
S6-40% (82,5 A)
S1 (62,3 A)
S1 (61,7 A)
Pot
enci
a (k
W)
30
20
0 1500 4000 12000Velocidad (1/min)
estrellatriángulo
7000
6200
10
0
Características eléctricas
2.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
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Dat
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icos
. Cur
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74
Ref.1707
FM7/FM9
· 70 ·
2.5.4 Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3
T. 2/31 Motor AC de cabezal FM7-D075-S1D0-HS3.
FM7-D075-S1D0-HS3
Tip
o de
co
nexi
ón Potencia Nominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máx.Inercia Masa
aprox.HS3
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B (kg)
7,5 1500 47,7 26,5 15000 260 77
7,5 4000 17,9 25,8 15000 260 77
F. 2/43
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D075-S1D0-HS3.
7070
60
50
47,7S6-40%
Par
(N
m) 40
30
20
10
00 1500 4000 6000 10000 15000
Velocidad (1/min)
S1
17,9
31,0
S6-40%
S1
4,4
3,0
S1 (26,5 A) S1 (25,8 A)
S6-40% (35,7 A)
S6-40% (34,5 A)
Pot
enc
ia (
kW)
15
13
11
0 1500
6000
10000 15000
Velocidad (1/min)
5000
4000
estrella
triángulo
10
7,5
5
0
estrella
triángulo
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
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icos
. Cur
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/ par
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2.
Ref.1707
· 71 ·
FM7/FM9
T. 2/32 Motor AC de cabezal FM7-D110-S1D0-HS3.
FM7-D110-S1D0-HS3
Tip
o d
e co
nexi
ón Potencia
NominalVelocidad
basePar
NominalCorrienteNominal
Velocidad máx.Inercia Masa
aprox.HS3
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B (kg)
11,0 1500 70,0 38,0 12000 690 115
11,0 4000 26,3 40,0 12000 690 115
F. 2/44
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D110-S1D0-HS3.
100
75
98,7
S6-40%70,0
47,7
26,3
Par
(N
m)
50
25
00 1500 4000 6400 12000
Velocidad (1/min)
S6-40%
S1
S1
estrellatriángulo
Pot
enci
a (
kW)
20
Velocidad (1/min)
15
S6-40% (52,0 A)
S6-40% (50,0 A)15,5
11,0
8,2
5,8
S1 (40,0 A)S1 (38,0 A)
0 1500 5000 6400 12000
4000
10000
10
5
0
estrellatriángulo
Características eléctricas
2.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
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técn
icos
. Cur
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eloc
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74
Ref.1707
FM7/FM9
· 72 ·
T. 2/33 Motor AC de cabezal FM7-D185-S1D0-HS3.
FM7-D185-S1D0-HS3
Tip
o d
e co
ne
xió
n Potencia Nominal
Velocidadbase
ParNominal
CorrienteNominal
Velocidad máx.Inercia Masa
aprox.HS3
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B (kg)
18,5 1500 117,8 49,2 12000 890 140
18,5 4000 44,2 49,2 12000 890 140
F. 2/45
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D185-S1D0-HS3.
175
165,5
150
125117,8
100
S6-40%
76,475
50
25
Pa
r (N
m)
44,2
S1
00 1500 4000
7500
12000Velocidad (1/min)
estrellatriángulo
8000
S1
S6-40%
S6-40% (70,5 A)
26,0
32
30
S6-40% (63,0 A)
25
2018,5
15
11,6
10
5
0
S1 (49,2 A) S1 (49,2 A)
0 1500 4000 12000
Velocidad (1/min)
estrellatriángulo
7500
5300
Po
tenc
ia (
kW)
Características eléctricas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S E
LÉ
CT
RIC
AS
Dat
os
técn
icos
. Cur
vas
de p
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cia
/ par
- v
eloc
idad
2.
Ref.1707
· 73 ·
FM7/FM9
T. 2/34 Motor AC de cabezal FM7-D220-S1D0-HS3.
FM7-D220-S1D0-HS3
Tip
o d
e co
nexi
ón Potencia
NominalVelocidad
basePar
NominalCorrienteNominal
Velocidad máx.Inercia Masa
aprox.HS3
Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B (kg)
22,0 1500 140,1 62,3 12000 1080 155
22,0 4000 52,2 61,7 12000 1080 155
F. 2/46
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D220-S1D0-HS3.
250
210
200
S6-40%
S6-40%
0 1500 4000 12000Velocidad (1/min)
estrellatriángulo
7000
150
140
10095,5
50
0
52,5
S1
Par
(N
m)
S1
40
33,0
23,322,0
17,1
12,8
S6-40% (86,4 A)
S6-40% (82,5 A)
S1 (62,3 A)
S1 (61,7 A)
Pot
enci
a (
kW)
30
20
0 1500 4000 12000Velocidad (1/min)
estrellatriángulo
7000
6200
10
0
3
Ref.1707
· 75 ·
FM7/FM9
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
3.1 Forma constructiva
Las disposiciones de montaje de estos motores AC de cabezal vienen re-presentadas en la siguiente figura:
donde el significado de esta nomenclatura según la CEI 60034-7 es:
Las disposiciones permitidas para estas series de motores son:
FAMILIA FM7
F. 3/1
Formas de montaje en motores FM7.
Cód. I Cód. II Forma constructiva
IM B3 IM 1001 Fijación por patas, eje horizontal
IM B5 IM 3001 Fijación por brida, eje horizontal
IM V1 IM 3011 Fijación por brida, eje vertical hacia abajo
IM V5 IM 1011 Fijación por patas, eje vertical hacia abajo
IM B35 IM 2001Fijación por patas y brida.Brida grande con agujeros pasantes.Eje horizontal
IM V15 IM 2011Fijación por patas y brida. Brida grande con agujeros pasantesEje vertical hacia abajo
FM7---E01 IM B3, IM B5, IM B35, IM V1, IM V5, IM V15
FM7---E02 IM B3, IM B5, IM B35, IM V1, IM V5, IM V15
FM7-D-S1D0-E03 IM B5, IM V1
FM7-D-S1D0-HS3 IM B5, IM V1
IM B3
IM V5
IM B5
IM V1
IM B35
IM V15
PELIGRO. Asegúrese de no montar ningún motor asíncrono de cabezal dela familia FM7 (cualquiera que sea la serie y el modelo) con el eje hacia arri-ba.
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
For
ma
cons
truc
tiva
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 76 ·
Las disposiciones de montaje de estos motores AC de cabezal vienen re-presentadas en la siguiente figura:
donde el significado de esta nomenclatura según la CEI 60034-7 es:
FAMILIA FM9
F. 3/2
Formas de montaje en motores FM9.
Cód. I Cód. II Forma constructiva
IM B3 IM 1001 Fijación por patas, eje horizontal
IM B5 IM 3001 Fijación por brida, eje horizontal
IM V1 IM 3011 Fijación por brida, eje vertical hacia abajo
IM V5 IM 1011 Fijación por patas, eje vertical hacia abajo
IM V3 IM 3031 Fijación por brida, eje vertical hacia arriba
IM V6 IM 1031 Fijación por patas, eje vertical hacia arriba
IM B35 IM 2001Fijación por patas y brida.Brida grande con agujeros pasantes.Eje horizontal
IM V15 IM 2011Fijación por patas y brida. Brida grande con agujeros pasantesEje vertical hacia abajo
IM V36 IM 2031Fijación por patas y brida. Brida grande con agujeros pasantesEje vertical hacia arriba
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Niv
el d
e vi
brac
ión
3.
Ref.1707
· 77 ·
FM7/FM9
3.2 Nivel de vibración
No es posible aplicar un elevado valor de carga perpendicularmente al ejedel motor y obtener simultáneamente altas velocidades y óptima calidad enlos niveles de vibración. La causa de esta limitación es debida a que ambaspropiedades requieren diseños diferentes en los rodamientos y entran enconflicto.
Así, las siguientes gráficas representan los límites de vibración para los gra-dos de equilibrado estándares disponibles.
Los grados de vibración para cada modelo de motor dentro de su serie co-rrespondiente se reflejan en la siguiente tabla.
F. 3/3
Valores límite de los niveles de vibración en motores con altura de eje dentrodel intervalo (110-132) mm.
F. 3/4
Valores límite de los niveles de vibración en motores con altura de eje den-tro del intervalo (160-225) mm.
NOTA. Considérese una u otra de las graficas anteriores dependiendo dela altura de eje del motor considerado.
Intervalo de alturas de eje entre 100 y 132 mm
ESPECIFICACIONES DE VIBRACIÓN
Vel
oci
dad
vib
raci
on
al V
rms
(mm
/s)
3,5
Grado V5
Grado S
Grado SR
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,00 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000
Grado R
Velocidad del motor (min-1)
Normativaeuropea
Grado SGrado R
Grado SR
Normativaasiática
Grado V5
Grado V3
Grado V3
Vel
oci
dad
vib
raci
on
al V
rms
(mm
/s)
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5Intervalo de alturas de eje entre 160 y 225 mm
ESPECIFICACIONES DE VIBRACIÓN
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Velocidad del motor (min-1)
Grado V5
Grado V10
Grado R
Grado S
Grado SR
Normativaeuropea
Grado SGrado RGrado SR
Normativaasiática
Grado V10Grado V5
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Niv
el d
e vi
brac
ión
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 78 ·
Así:
Véase plano de dimensiones del modelo de motor correspondiente en elapartado: Dimensiones, de este mismo capítulo, para obtener el valor de laaltura de eje. Este valor viene dado por la cota «c».
T. 3/1 Grados de vibración.
Serie FM7-D-S1D0-E03
Modelo Estándar Opcional
FM7-D-S1D0-E03 V3 -
Series FM7---E01/E02
Modelo Estándar Opcional
FM7-A037--E01/E02 V5 V3
FM7-A055--E01/E02 V5 V3
FM7-A075--E01/E02 V5 V3
FM7-A090--E01/E02 V5 V3
FM7-A110--E01/E02 V5 V3
FM7-A150--E01/E02 V5 V3
FM7-A185--E01/E02 V5 V3
FM7-A220--E01/E02 V5 V3
FM7-A300--E01 V10 V5
FM7-A370--E01 V10 V5
FM7-A510--E01/E02 V10 V5
FM7-B120--E01/E02 V5 V3
FM7-B170--E01/E02 V5 V3
FM7-B220--E01 V10 V5
FM7-B280--E01 V10 V5
FM7-C215--E01/E02 V10 V5
FM7-C270--E01/E02 V10 V5
FM7-E600-CB-E01 V10 -
Serie FM9--C5C-E01-
Modelo Estándar
FM9-A-C5C-E01-A V5
FM9-B-C5C-E01 V5
Serie FM7-D-S1D0-HS3
Modelo Estándar Opcional
FM7-D-S1D0-HS3 V3 -
NOTA. Recuérdese que la altura de eje de un motor «con brida» (sin pa-tas) o de cualquier motor vertical, se considerará igual a la altura de eje deun motor de la misma carcasa base pero del tipo «con patas» de eje hori-zontal.
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Eq
uilib
rad
o
3.
Ref.1707
· 79 ·
FM7/FM9
3.3 Equilibrado
Para motores con:
Velocidad máxima nmáx < 8.000 rev/min se recomienda que el eje dis-ponga de chavetero y el equilibrado del eje se realice a media chaveta.
En la realización del equilibrado a media chaveta son aceptables tanto laconsideración de una chaveta rectangular de longitud total y media altu-ra o de una chaveta de altura completa y la mitad de su longitud total. Lachaveta irá centrada axialmente en el chavetero independientemente dela opción considerada.
Velocidad máxima nmáx 8.000 rev/min se recomienda que el eje seacilíndrico, es decir liso (sin chavetero) y el equilibrado se realizará en es-tas condiciones.
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Ro
dam
ient
os
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 80 ·
3.4 Rodamientos
El tiempo de vida útil de los rodamientos será de aproximadamente de12000 horas en funcionamiento continuo y a velocidad máxima para todoslos modelos pertenecientes a la familia de motores de cabezal FM7 y de5000 horas para los pertenecientes a la familia FM9.
Las referencias de los rodamientos situados tanto del lado del eje como dellado del ventilador quedan especificadas en la placa de identificación ado-sada en uno de los laterales del motor.
Para más detalles, ver apartado «PLACA DE CARACTERÍSTICAS» delcapítulo 6. SELECCIÓN de este manual.
En la primera puesta en marcha del motor efectúese un rodaje previo tra-tando de:
Incrementar progresivamente la velocidad del motor desde velocidadnula al 70 % de la velocidad máxima en aproximadamente 20 minutos.
No hacer trabajar demasiado tiempo al motor a su velocidad máxima.
Vigilar los valores de temperatura y posibles ruidos fuera de la normali-dad.
Inicialmente, durante los primeros minutos de funcionamiento, puedeoirse un ruido excesivo debido a la no uniformidad de la lubricación enlos rodamientos. Al final del período de rodaje habrá alcanzado la nor-malidad.
NOTA. No es necesario engrasar ni lubricar los rodamientos durante todoel período de vida útil del rodamiento ya señalado con anterioridad. Estosmotores no disponen de sistema de engrase.
OBLIGACIÓN. Los golpes siempre afectan de manera adversa al funciona-miento del motor, reduciendo la vida útil de los rodamientos. No golpear nin-guna parte del motor y muy especialmente el extremo del eje.
Características mecánicas
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FM7/FM9
3.5 Cargas radiales
Una mala alineación entre el eje del motor y el eje de la máquina provoca unaumento de vibración en el eje reduciendo así la vida útil de los rodamientosy de los acoplamientos. De igual manera, superar ciertos valores admisiblesde carga radial en los rodamientos origina un efecto similar.
Con el fin de evitar estas incidencias, no deben superarse los valores decarga radial admisibles dados por la siguiente tabla, considerando que es-tas cargas están aplicadas en el extremo del eje y para una velocidadmáxima de giro del motor.
T. 3/2 Tolerancia de carga radial en el extremo del eje para su velocidadmáxima de giro (Nmáx).
Series FM7---E01/E02
Modelos Fuerza radial Fr (N) Distancia X (mm)
E01 E02 E01 E02
FM7-A037-- 1370 1140 60 60
FM7-A055-- 1570 1510 80 80
FM7-A075-- 1570 1510 110 110
FM7-A090-- 1570 1470 110 110
FM7-A110-- 1715 590 110 110
FM7-A150-- 2640 1715 110 110
FM7-A185-- 2640 1715 110 110
FM7-A220-- 2640 1715 110 110
FM7-A300-- 3920 - 140 -
FM7-A370-- 3920 - 140 -
FM7-A510-- 4900 4500 140 140
FM7-B120-- 2640 1715 110 110
FM7-B170-- 2640 1715 110 110
FM7-B220-- 3920 - 140 -
FM7-B280-- 3920 - 140 -
FM7-C215-- 4900 4500 140 140
FM7-C270-- 4900 4500 140 140
FM7-E600-- 8820 - 140 -
Series FM7-D-S1D0-E03/HS3
Modelos Fuerza radial Fr (N) Distancia X (mm)
E03 HS3 E03 HS3
FM7-D055-S1D0- 196 - 60 -
FM7-D075-S1D0- 196 196 60 60
FM7-D110-S1D0- 290 290 80 70
FM7-D150-S1D0- 290 - 80 -
FM7-D185-S1D0- 290 290 80 70
FM7-D220-S1D0- 290 290 80 70
x
Fr
OBLIGACIÓN. En el proceso de instalación de poleas o engranajes parauna transmisión, cualquier golpe sobre el eje disminuye su vida útil, la vidaútil de los rodamientos y puede además deteriorar el captador (encóder).No golpear, por tanto, el extremo del eje bajo ningún concepto.
Características mecánicas
3.
CA
RA
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gas
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FM7/FM9
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3.5.1 Diagramas de carga radial - velocidad de giro
Generalmente, al extremo del eje del motor irán acoplados elementos me-cánicos (cabezales) o elementos de transmisión (reductores de velocidad).En condiciones dinámicas, el eje del motor estará sujeto a esfuerzos debidoa cargas radiales. Si estos esfuerzos dinámicos superan un cierto límitepara el cual fue diseñado el eje, su vida útil se verá muy disminuida debidoal daño por fatiga que se irá provocando durante su funcionamiento. Portanto:
Series FM7---E01/E02
PELIGRO. Asegúrese de que los valores máximos de las cargas radialesaplicadas en condiciones dinámicas en el extremo del eje del motor no su-peran nunca los valores admisibles dados por los diagramas en función dela velocidad de giro del eje.
NOTA. Superar el valor límite de carga radial en el eje supone un aumentode vibración del motor y una reducción de la vida de sus rodamientos yacoplamientos.
F. 3/5
Series FM7---E01/E02. Diagrama de carga radial admisibleen función de la velocidad de giro.
T. 3/3 Valores Fri y Ni particulares según modelo de motor.
Series FM7---E01/E02
ModeloFuerza radial Fri (N) Velocidad giro Ni (1/min)
Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 (*) N1 N2 N3 N4 (*)
FM7-A037 1610 1467 1370 1140 5630 7190 9000 12000
FM7-A055 1910 1890 1570 1510 4880 5000 9000 10000
FM7-A075 1990 1890 1570 1510 4310 5965 9000 10000
FM7-A090 1990 1890 1570 1470 4610 5625 9000 10000
FM7-A110 2810 2150 1715 590 1500 4560 9000 10000
FM7-A150 3230 3195 2640 1715 4360 4560 8000 9000
FM7-A185 3880 3000 2640 1715 2340 5265 8000 9000
FM7-A220 3930 2935 2640 1715 1500 6140 8000 9000
FM7-A300 5570 4175 3920 - 1500 5440 6500 -
FM7-A370 5720 4435 3920 - 1640 4385 6500 -
FM7-A510 5720 5390 4900 4500 2960 3510 5000 6000
FM7-B120 3530 3130 2640 1715 2990 5000 8000 9000
FM7-B170 3530 3130 2640 1715 2990 5000 8000 9000
FM7-B220 5720 4610 3920 - 2080 3947 6500 -
FM7-B280 5720 4520 3920 - 2220 4210 6500 -
FM7-C215 5720 5565 4900 4500 3340 3510 5000 6000
FM7-C270 5720 5305 4900 4500 3600 3860 5000 6000
FM7-E600 8820 8820 8820 - 1250 3450 5000 -
NOTA. Los valores de Fr4 y N4 son sólo válidos para motores de la serieE02.
F r
X
N 3 N 4N 2N 1
F r4
Fr
(N)
- C
AR
GA
RA
DIA
L
n (m in -1 ) - V E L O C ID A D
F r3
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Características mecánicas
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3.
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FM7/FM9
Series FM7--S1D0-E03/HS3
F. 3/6
Series FM7-D-S1D0-E03 y FM7-D-S1D0-HS3. Diagrama decarga radial admisible en función de la velocidad de giro.
T. 3/4 Valores Fri y Ni particulares según modelo de motor.
Series FM7-D-S1D0-E03Modelo Fuerza radial Fri (N) Velocidad giro Ni (1/min)
Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 N1 N2 N3 N4FM7-D055 1910 1890 1570 196 4880 5000 9000 15000
FM7-D075 1990 1890 1570 196 4310 5965 9000 15000
FM7-D110 2810 2150 1715 290 1500 4560 9000 12000
FM7-D150 3230 3195 2640 290 4360 4560 8000 12000
FM7-D185 3880 3000 2640 290 2340 5265 8000 12000
FM7-D220 3930 2935 2640 290 1500 6140 8000 12000
T. 3/5 Valores Fri y Ni particulares según modelo de motor.
Series FM7-D-S1D0-HS3Modelo Fuerza radial Fri (N) Velocidad giro Ni (1/min)
Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 N1 N2 N3 N4
FM7-D075 1990 1890 1570 196 4310 5965 9000 15000
FM7-D110 2810 2150 1715 290 1500 4560 9000 12000
FM7-D185 3880 3000 2640 290 2340 5265 8000 12000
FM7-D220 3930 2935 2640 290 1500 6140 8000 12000
F r
X
N 3 N 4N 2N 1
F r4
Fr
(N)
- C
AR
GA
RA
DIA
L
n (m in -1 ) - V E L O C ID A D
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F r1
Características mecánicas
3.
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Aco
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FM7/FM9
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3.6 Acoplamientos3.6.1 Acoplamiento directo
Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acopla-miento directo entre el eje del motor y el eje de la máquina o el propio ca-bezal mecánico:
Acoplar el motor a la máquina siempre que los centros de los ejes delmotor y de la máquina estén completamente alineados. Insertar un aco-plador para realizar el ajuste si es necesario.
3.6.2 Acoplamiento por correa
Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acopla-miento por correa entre el eje del motor y el eje de la máquina.
Asegurar que el extremo del eje del motor se sitúa paralelamente al ejede la máquina y que la línea de centros de conexión de las poleas y delos ejes forman ángulos rectos. Ver figura F. 3/8.
Comprobar que el ángulo de la correa es el adecuado, de lo contrariopueden generarse vibraciones o deslizamientos en la misma.
Asegurar que el ángulo de contacto entre la correa y la polea donde des-cansa es de =140° o superior, ya que, en otro caso se originará desli-zamiento. Ver figura F. 3/8.
ADVERTENCIA. No realizar una fuerza de torsión para tratar de llevar acabo la alineación (si la línea central del eje del motor no está alineada conla del eje de la máquina) ya que puede traer como consecuencia un dete-rioro de los rodamientos y disminuir su vida útil de servicio.
F. 3/7
Precisión del acoplamiento directo del eje motor - eje máquina.
A
B
Nivel
Tolerancia A: 0,03 mm (0,0012 plg) máx. Rugosidad B: 0,03 mm (0,0012 plg) máx.
NOTA. Nótese que no tiene sentido hablar de este tipo de acoplamiento enpresencia de modelos de la serie FM7-D-S1D0-HS3, ya que estos mo-delos están contemplados para ir acoplados directamente al cabezal me-cánico con el fin de establecer una refrigeración por aire de la herramientacuando entra a mecanizar una pieza, evitando así excesivos calentamientosy mejorando la calidad superficial de acabado de la misma.
F. 3/8
Acoplamiento por correa.
Si C 1.000 mm (39,4 plg), entonces d 1 mm (0,039 plg). Si C 1.000 mm (39,4 plg), entonces d / C 1 / 1.000. 1/3°.
d
CCorrea
Eje del motorEje de la máquina
C
ADVERTENCIA. No exceder los valores permisibles de carga radial impues-ta al eje del motor especificados en las tablas dadas. Aplicar una carga radialexcesiva en el extremo del eje del motor puede afectar seriamente a la vidade los rodamientos disminuyendo así su vida útil de servicio. Ver apartadode cargas radiales en este capítulo.
Características mecánicas
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3.
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FM7/FM9
3.6.3 Acoplamiento por engranaje
Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acopla-miento por engranaje entre el eje del motor y el eje de la máquina.
Asegurar que el extremo del eje del motor se sitúa paralelamente al ejede la máquina y que los centros de los engranajes se disponen alinea-dos paralelamente estableciendo un engrane correcto.
3.6.4 Montaje de una polea o un engranaje
Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar el montaje deuna polea o un engranaje al eje del motor.
Antes de instalar una polea o un engranaje al eje del motor, éste debeestar correctamente equilibrado.
El equilibrado a media chaveta (en ejes con chavetero) se realiza conuna chaveta con la mitad de espesor que la chaveta especificada en losplanos de dimensiones de este mismo capítulo y situada en la mitadaxial del chavetero.
Evitar perturbaciones en el mecanismo que puedan generar vibracio-nes, especialmente cuando el motor gira a altas velocidades.
3.7 Dimensiones
3.7.1 FM7-XXXX-X3XX-E01/E02
NOTA. Nótese que no tiene sentido hablar de este tipo de acoplamiento enpresencia de modelos de la serie FM7-D-S1D0-HS3, ya que estos mo-delos están contemplados para ir acoplados directamente al cabezal me-cánico con el fin de establecer una refrigeración por aire de la herramientacuando entra a mecanizar una pieza, evitando así excesivos calentamientosy mejorando la calidad superficial de acabado de la misma.
ADVERTENCIA. Si los engranajes no engranan convenientemente se pro-ducirá el deterioro de los mismos disminuyendo su vida útil de servicio y laaparición de vibraciones reflejándose todo ello en un mal comportamientodinámico del sistema.
F. 3/9
Plano de dimensiones. FM7-A037-3-E01/E02. Montaje por patas.
60
45
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø28 0 -0.013
3-M4THREADED HOLES10 DEEP
Ø22
4+0.2 0
70 -0.09
0
8 0-0.036
Ø34
17
4
3480 80
188
250110.5
100
0 -0.5
9
499324 175292
225 99 113284
60
70168 31
45
174
4-Ø12
70
DIMENSIONES en mmFM7-A037-3-E01/E02
Características mecánicas
3.
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CT
ER
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Dim
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FM7/FM9
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F. 3/10
Plano de dimensiones. FM7-A055-3-E01/E02. Montaje por patas.
F. 3/11
Plano de dimensiones. FM7-A075-3-E01/E02. Montaje por patas.
F. 3/12
Plano de dimensiones. FM7-A090-3-E01/E02. Montaje por patas.
80
70
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø32 0 -0.016
3-M5THREADEDHOLES
Ø22
5+0.2 0
80 -0.09
0
10 0-0.036
Ø42.5
204
4-Ø12
22095 95
75
204
26911
411
20 -0.5
10
486286 200
129 5550 50 70
247
170 107 117234
80
DIMENSIONES en mmFM7-A055-3-E01/E02
110
90
R0.5
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48 0 -0.016
3-M5THREADEDHOLES10 DEEP
Ø40
5.5+0
.2 09
0 -0.09
0
14 0-0.043
Ø42.5
4-Ø12
22095 95
75
20426
9114
1120 -0.5
1020
4 247
177 5570 70 70
244
170 117 137296 250
546
110
DIMENSIONES en mmFM7-A075-3-E01/E02
247
170 156138269317
586
110
215 5589 89 70
90
R0.5
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48 0 -0.016
3-M5THREADEDHOLES10 DEEP
Ø40
5.5+0
.2 09
0 -0.09
0
14 0-0.043
4-Ø12
22095 95
75
204
269114
112
0 -0.5
10
Ø42.5
265
110
DIMENSIONES en mmFM7-A090-3-E01/E02
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
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es
3.
Ref.1707
· 87 ·
FM7/FM9
F. 3/13
Plano de dimensiones. FM7-A110-3-E01, FM7-A150-3-E01/E02. Montaje por patas.
F. 3/14
Plano de dimensiones. FM7-A185-3-E01, FM7-B120-3-E01/E02. Montaje por patas.
F. 3/15
Plano de dimensiones. FM7-A220-3-E01, FM7-B170-3-E01/E02. Montaje por patas.
110
90
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48 0 -0.016
3-M5THREADEDHOLES
Ø40
5.5+0
.2 09
0 -0.09
0
14 0-0.043
4-Ø15
26
0
16
341
131
160
0 -0.5
250
29089
110
191Ø42.5
176 19658307261
568
127 12755 55
331.5
223 8489 108
DIMENSIONES en mmFM7-A110-3-E01, FM7-A150-3-E01/E02
110
255 84105 108105
110
90
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48 0 -0.016
3-M5THREADEDHOLES10 DEEP
Ø40
5.5+0
.2 09
0 -0.09
0
14 0-0.043
4-Ø15
16
341
131
160
0 -0.5
323307630
26
0
Ø42.5
331.5
237176 212104
250
290127 127
55 55
DIMENSIONES en mmFM7-A185-3-E01/E02, FM7-B120-3-E01/E02
110
357.5310.5668
Ø42.5
324 84139.5 108139.5
331.5
26
0
240.5176 246.5107.5
90
R1
Ø48 0 -0.016
3-M5THREADEDHOLES10 DEEP
Ø40
5.5+0
.2 09
0 -0.09
0
14 0-0.043
4-Ø15
16
341
131
160
0 -0.5
250
290127 127
55 55
110
DIMENSIONES en mmFM7-A220-3-E01/E02, FM7-B170-3-E01/E02
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 88 ·
F. 3/16
Plano de dimensiones. FM7-A300-3-E01. Montaje por patas.
F. 3/17
Plano de dimensiones. FM7-A370-3-E01. Montaje por patas.
F. 3/18
Plano de dimensiones. FM7-A510-3-E01. Montaje por patas.
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0
.2 0
110 -0.11
18 0-0.043
+0.030
4-Ø1955
139.5 139.5
375 246381
140
388769
320
298
Ø61
320
16
407
163.5
180
0 -0.5
309.5261 114
401
99127 121127
DIMENSIONES en mmFM7-A300-3-E01
349.5261 154
415 246421 388
809
140140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0
.2 0
110 -0.11
18 0-0.043
+0.030
4-Ø19
16
407
163.5
180
0 -0.5
55139.5 139.5
320
320
298 99127 121127
401
32
0
Ø61
DIMENSIONES en mmFM7-A370-3-E01
Ø61
480
140
+0.030
140
110
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø60
7.5+0
.2 0
120 -0.11
20 0-0.052
388
4-Ø2475
178 178420
21
540
235.5
2250 -0
.5
120
323.5
38
0
277 121398
302
842.5
425 73155.5 149155.5
120
444.5
DIMENSIONES en mmFM7-A510-3-E01
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
3.
Ref.1707
· 89 ·
FM7/FM9
F. 3/19
Plano de dimensiones. FM7-A510-3-E02. Montaje por patas.
F. 3/20
Plano de dimensiones. FM7-B220-3-E01. Montaje por patas.
F. 3/21
Plano de dimensiones. FM7-B280-3-E01. Montaje por patas.
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0
.2 0
110 -0.11
18 0-0.043
+0.030155.5120
444.5
120
Ø61
480
140
4-Ø2475
178 178420
21
540
235.5
2250 -0
.5
388323.5
38
0
277 121398
302
842.5
425 73155.5 149
DIMENSIONES en mmFM7-A510-3-E02
127
261 114375
381246
388769
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0
.2 0
110 -0.11
18 0-0.043
+0.030
4-Ø19
401
Ø61
32
0
320309.5
140
55139.5
320139.5
16
40716
3.518
00 -0.5
298 99121127
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
DIMENSIONES en mmFM7-B220-3-E01
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0
.2 0
110 -0.11
18 0-0.043
+0.030
388809
401
140
298 99121127 127
Ø61349.5
261 154415 246421
140
4-Ø19
320
55139.5
320139.5
16
40716
3.518
00 -0.5
DIMENSIONES en mmFM7-B280-3-E01
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 90 ·
F. 3/22
Plano de dimensiones. FM7-C215-3-E01. Montaje por patas.
F. 3/23
Plano de dimensiones. FM7-C215-3-E02. Montaje por patas.
F. 3/24
Plano de dimensiones. FM7-C270-3-E01. Montaje por patas.
140
110
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø60
7.5+0
.2 0
120
-0.11
0
20 0-0.052
+0.030
Ø61
480
140
4-Ø2475
178 178420
21
540
235.5
2250 -0
.5
388323.5
38
0
277 121398
302
842.5
425 73155.5 149155.5
120
444.5
120
DIMENSIONES en mmFM7-C215-3-E01
121398
302
842.5
425 73155.5 149155.5
120
444.5
120
Ø61
480
140
4-Ø2475
178 178420
21
540
235.5
2250 -0
.5
388323.5
38
0
277
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0
.2 0
110 -0.11
18 0-0.043
+0.030
DIMENSIONES en mmFM7-C215-3-E02
DIMENSIONES en mmFM7-C270-3-E01
465 73174.5 149
120120
480
Ø61354.5
277 152 321388 463.5
892.5
174.5
38
0
140
21
540
235.5
2250 -0
.5
388
4-Ø2475
178 178420
140
110
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø60
7.5+0
.2 0
120
-0.11
0
20 0-0.052
+0.030
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
3.
Ref.1707
· 91 ·
FM7/FM9
F. 3/25
Plano de dimensiones. FM7-C270-3-E02. Montaje por patas.
F. 3/26
Plano de dimensiones. FM7-E600-3-E01. Montaje por patas.
DIMENSIONES en mmFM7-C270-3-E02
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0
.2 0
110
-0.11
0
18 0-0.043
+0.030
4-Ø2475
178 178420
21
540
235.5
2250 -0
.5
388277 152 321
388 463.5892.5
174.5
38
0
140
465 73174.5 149
120120
480
Ø61354.5
4x2-Ø24HOLES
Ø400
Ø45
0
37.5°
37.5°Ø65 +0.030
+0.011
3-M6THREADED HOLES10 DEEP
Ø55
7+0.2 0
110 -0.11
0
18 0-0.043
140
110
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
NOTES:1. ARROW INDICATES THE DIRECTION OF COOLING AIR2. OIL SEAL IS PROVIDED. OIL SHOULD BE SPLASHED TO OIL SEAL
388
ARROW A
370
1065.5
547.5 476.5
Ø61
38
0
277
540
21 225
0 -0.5
235.5
312 336.5 140851
514.5
480
140
A
Ø35
00 -0.05
7
22
420178 178
90 904-Ø24
5
120 120 65228.5 228.5
590
388
DIMENSIONES en mmFM7-E600-3-E01
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 92 ·
3.7.2 Precisión de ensamblado
3.7.3 FM7-XXXX-X1XX-E01/E02
T. 3/6 Precisión de ensamblado en mm. FM7--3-E01/E02. Montaje por patas.
Modelo Paralelismo del extremo del eje
Excentricidad de rotación del extremo del eje
FM7-A037-3-E01/E02 0,03 0,02FM7-A055-3-E01/E02 0,03 0,02FM7-A075-3-E01/E02 0,033 0,022FM7-A090-3-E01/E02 0,033 0,022FM7-A110-3-E01 0,033 0,022FM7-A150-3-E01/E02 0,033 0,022FM7-A185-3-E01/E02 0,033 0,022FM7-A220-3-E01/E02 0,033 0,022FM7-A300-3-E01 0,042 0,028FM7-A370-3-E01 0,042 0,028FM7-A510-3-E01/E02 0,042 0,028FM7-B120-3-E01/E02 0,033 0,022FM7-B170-3-E01/E02 0,033 0,022FM7-B220-3-E01 0,042 0,028FM7-B280-3-E01 0,042 0,028FM7-C215-3-E01/E02 0,042 0,028FM7-C270-3-E01/E02 0,042 0,028FM7-E600-C3B-E01 0,042 0,028
F. 3/27
Plano de dimensiones. FM7-A037-1-E01/E02. Montaje por brida.
F. 3/28
Plano de dimensiones. FM7-A055-1-E01/E02. Montaje por brida.
150
110.5
4-Ø11Ø185
174 60
45
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø28 -0.013
3-M4THREADEDHOLES10 DEEP
Ø22
4+0.2 0
70 -0.09
0
8 0-0.036
0
17
4
60 Ø15
0 -0.0
40
225 214
512Ø34
Ø220
174
399407 60499
DIMENSIONES en mmFM7-A037-1-E01/E02
80
70
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø32 -0.016
3-M5THREADEDHOLES10 DEEP
Ø22
5+0.2 0
80 -0.09
0
10 0-0.036
0
20
4
Ø42.5
4-Ø15
Ø250
204
158
114
204
Ø215
516
80
170 227354
406 80486
270
Ø18
0 -0.0
40
DIMENSIONES en mmFM7-A055-1-E01/E02
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
3.
Ref.1707
· 93 ·
FM7/FM9
F. 3/29
Plano de dimensiones. FM7-A075-1-E01/E02. Montaje por brida.
F. 3/30
Plano de dimensiones. FM7-A090-1-E01/E02. Montaje por brida.
F. 3/31
Plano de dimensiones. FM7-A110-1-E01, FM7-A150-1-E01/E02. Montaje por brida.
110
90
R0.5
Ø48 -0.016
3-M5THREADEDHOLES10 DEEP
Ø40
5.5+0
.2 09
0 -0.09
0
14 0-0.043
0
20
4
Ø42.5
4-Ø15
Ø250
204
158
114
204
Ø215
516
110
171 257384
436 110546
270
Ø18
0 -0.0
40
DIMENSIONES en mmFM7-A075-1-E01/E02
DIMENSIONES en mmFM7-A090-1-E01/E02
20
4
Ø42.5110
90
R0.5
4-Ø15
Ø250
204
158
114
204Ø215
516
110
171 297424
476 110586
270
Ø18
0 -0.0
40
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48 -0.016
3-M5THREADEDHOLES10 DEEP
Ø40
5.5+0
.2 09
0 -0.09
0
14 0-0.043
0
DIMENSIONES en mmFM7-A110-1-E01, FM7-A150-1-E01/E02
Ø265
343
255388
458 110568
Ø23
0 -0.0
460
110
90
R1
Ø48 -0.016
3-M5THREADEDHOLES10 DEEP
Ø40
5.5+0
.2 09
0 -0.09
0
4-Ø15
Ø300
250
181
131
250
14 0-0.043
0
26
0
Ø42.5520
110
176
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 94 ·
F. 3/32
Plano de dimensiones. FM7-A185-1-E01, FM7-B120-1-E01/E02. Montaje por brida.
F. 3/33
Plano de dimensiones. FM7-A220-1-E01, FM7-B170-1-E01/E02. Montaje por brida.
F. 3/34
Plano de dimensiones. FM7-A300-1-E01. Montaje por brida.
26
0
Ø42.5520
110
176 317450
520 110630
Ø23
0 -0.0
460
110
90
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48 -0.016
3-M5THREADEDHOLES10 DEEP
Ø40
5.5+0
.2 09
0 -0.09
0
14 0-0.043
0
4-Ø15
Ø300
250
181
250
Ø265
343
DIMENSIONES en mmFM7-A185-1-E01/E02, FM7-B120-1-E01/E02
110
90
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48 -0.016
3-M5THREADEDHOLES10 DEEP
Ø40
5.5+0
.2 09
0 -0.09
014 0
-0.043
0
26
0
Ø42.5520
110
176 354488
558 110668
Ø23
0 -0.0
460
4-Ø15
Ø300
250
181
250
Ø265
343
DIMENSIONES en mmFM7-A220-1-E01/E02, FM7-B170-1-E01/E02
4-Ø19
Ø61
320440
Ø385 Ø350
320
163.5 22
7
261 362557.5
629 140769
520
140
Ø30
0 -0.0
520
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0.2 0
110 -0.11
18 0-0.043
+0.030
32
0
DIMENSIONES en mmFM7-A300-1-E01
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
3.
Ref.1707
· 95 ·
FM7/FM9
F. 3/35
Plano de dimensiones. FM7-A370-1-E01. Montaje por brida.
F. 3/36
Plano de dimensiones. FM7-A510-1-E01. Montaje por brida.
F. 3/37
Plano de dimensiones. FM7-A510-1-E02. Montaje por brida.
DIMENSIONES en mmFM7-A370-1-E01
597.5669 140
809
520
140
Ø30
0 -0.0
520
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0.2 0
110 -0.11
18 0-0.043
+0.030
32
0
4-Ø19
Ø61
320
Ø385 Ø350
320
163.5 22
7
261 402
140
Ø61
38
0
277 430632.5
665.5
707 140847
522
140
Ø35
0 -0.0
570
110
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø60
7.5+0
.2 0
120 -0.11
0
20 0-0.052
+0.030
388
235.5 31
5
4-Ø24370504
Ø450
Ø400
DIMENSIONES en mmFM7-A510-1-E01
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0
.2 0
110 -0.11
0
18 0-0.043
277 430632.5
665.5
707 140847
522
140
Ø35
0 -0.0
570
+0.030
388
235.5 31
5
4-Ø24370504
Ø450
Ø400
Ø61
38
0
DIMENSIONES en mmFM7-A510-1-E02
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 96 ·
F. 3/38
Plano de dimensiones. FM7-B220-1-E01. Montaje por brida.
F. 3/39
Plano de dimensiones. FM7-B280-1-E01. Montaje por brida.
F. 3/40
Plano de dimensiones. FM7-C215-1-E01. Montaje por brida.
440
Ø385
Ø350
32
0
Ø61
Ø30
0 -0.0
520
140
320 261 362
163.5 22
7
520
557.5629 140
769
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0
.2 0
110
-0.11
0
18 0-0.043
+0.030
4-Ø19320
DIMENSIONES en mmFM7-B220-1-E01
4-Ø19320440
Ø385
Ø350
32
0
Ø61Ø
300 -
0.052
0
140
320 261 402
163.5 22
7
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0
.2 0
110 -0.11
018 0
-0.043
+0.030
520
597.5669 140
809
DIMENSIONES en mmFM7-B280-1-E01
Ø61
38
0
Ø35
0 -0.0
570140
522
4-Ø24
235.5 315
370
277 430388 632.5
140
110
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø60
7.5+0
.2 0
120
-0.11
0
20 0-0.052
+0.030
707 140847
Ø400
Ø450
DIMENSIONES en mmFM7-C215-1-E01
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
3.
Ref.1707
· 97 ·
FM7/FM9
F. 3/41
Plano de dimensiones. FM7-C215-1-E02. Montaje por brida.
F. 3/42
Plano de dimensiones. FM7-C270-1-E01. Montaje por brida.
F. 3/43
Plano de dimensiones. FM7-C270-1-E02. Montaje por brida.
DIMENSIONES en mmFM7-C215-1-E02
Ø61
38
0
Ø35
0 -0.0
570140
522
4-Ø24
235.5 315
370
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0
.2 0
110 -0.11
0
18 0-0.043
+0.030
504
277 430388
665.5
632.5
707 140847
Ø400
Ø450
DIMENSIONES en mmFM7-C270-1-E01
Ø61
38
0
Ø35
0 -0.0
570140
522
4-Ø24
235.5 315
370504
277 480388
715.5
682.5
757 140897
Ø400
Ø450
140
110
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø60
7.5+0
.2 0
120 -0.11
0
20 0-0.052
+0.030
DIMENSIONES en mmFM7-C270-1-E02
140897
Ø400
Ø450
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0
.2 0
110
-0.11
0
18 0-0.043
+0.030
Ø61
38
0
Ø35
0 -0.0
570140
522
4-Ø24
235.5 315
370504
277 480388
715.5
682.5
757
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 98 ·
3.7.4 Precisión de ensamblado
F. 3/44
Plano de dimensiones. FM7-E600-1-E01. Montaje por brida.
T. 3/7 Precisión de ensamblado en mm. Modelos FM7--1-E01/E02. Montaje por brida.
Modelos Excentricidad derotación del ex-tremo del eje
Concentricidad deldiámetro de encajede la brida y del eje
Concentricidad de la cara deapoyo de la brida respecto aleje de la máquina
FM7-A037-1-E01/E02 0,02 0,04 0,04FM7-A055-1-E01/E02 0,02 0,04 0,04FM7-A075-1-E01/E02 0,022 0,04 0,04FM7-A090-1-E01/E02 0,022 0,04 0,04FM7-A110-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04FM7-A150-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04FM7-A185-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04FM7-A220-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04FM7-A300-1-E01 0,028 0,048 0,06FM7-A370-1-E01 0,028 0,048 0,06FM7-A510-1-E01/E02 0,028 0,07 0,072FM7-B120-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04FM7-B170-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04FM7-B220-1-E01 0,028 0,048 0,06FM7-B280-1-E01 0,028 0,048 0,06FM7-C215-1-E01/E02 0,028 0,070 0,072FM7-C270-1-E01/E02 0,028 0,070 0,072FM7-E600-C1B-E01 0,028 0,070 0,072
526
315
235.5
851
884
648.5
925.5 140
140
Ø35
00 -0.05
7
22 5R1
4x2-Ø24HOLES
Ø400Ø
450
37.5°37
.5°
Ø65 +0.030+0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø55
7+0.2 0
1065.5
Ø61
38
0
277
110 -0.11
0
18 0-0.043
140
110
388
370
DIMENSIONES en mmFM7-E600-1-E01
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
3.
Ref.1707
· 99 ·
FM7/FM9
3.7.5 FM7-XXXX-X5XX-E01/E02
F. 3/45
Plano de dimensiones. FM7-A110-5-E01, FM7-A150-5-E01/E02. Montaje por patas+brida.
F. 3/46
Plano de dimensiones. FM7-A185-5-E01, FM7-B120-5-E01/E02. Montaje por patas+brida.
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48-0.016
3-M5THREADEDHOLES10 DEEP
Ø40
5.5+0
.2 0
90
-0.09
0
14 0-0.043
0
90
110R1
DIMENSIONES en mmFM7-A110-5-E01, FM7-A150-5-E01/E02
NOTA. Sólo los ejes con chaveterodisponen de los taladros roscados (3-M6, profundidad 10) para el amarredel acoplamiento. Ver figura.
331.5
8489 10889
110
388Ø42.5
176 19758307261
568
250
4-Ø19
Ø300
Ø265 Ø23
0 -0.0
460
520
110
4-Ø15
16
341
131
160
0 -0.5
250
127 12755 55
26
0
DIMENSIONES en mmFM7-A185-5-E01/E02, FM7-B120-5-E01/E02
Ø300
Ø265 Ø23
0 -0.0
460
12755 55
110
26
0
250
4-Ø19
255 84105 108105
Ø42.5
331.5
450176
4-Ø15
16
341
131
160
0 -0.5
250
290127
213104323307
630
110
520
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48-0.016
3-M5THREADEDHOLES10 DEEP
Ø40
5.5+0
.2 0
90
-0.09
0
14 0-0.043
0
90
110R1
NOTA. Sólo los ejes con chaveterodisponen de los taladros roscados (3-M6, profundidad 10) para el amarredel acoplamiento. Ver figura.
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 100 ·
F. 3/47
Plano de dimensiones. FM7-A220-5-E01/E02, FM7-B170-5-E01/E02. Montaje por pa-tas+brida.
F. 3/48
Plano de dimensiones. FM7-A300-5-E01. Montaje por patas+brida.
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
3-M5THREADEDHOLES10 DEEP
Ø40
5.5+0
.2 0
90
-0.09
0
14 0-0.043
0
90
110R1
250
4-Ø19
Ø300
Ø265
357.5310.5668
Ø23
0 -0.0
460
Ø42.5
324 84139.5 108139.5
331.5
26
0
488176 247.5107.5
110
4-Ø15
1613
116
00 -0.5
250
290127 127
55 55
520
110
DIMENSIONES en mmFM7-A220-5-E01/E02, FM7-B170-5-E01/E02
NOTA. Sólo los ejes con chaveterodisponen de los taladros roscados (3-M6, profundidad 10) para el amarredel acoplamiento. Ver figura.
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0.2 0
110 -0.11
0
18 0-0.043
+0.030
110
140R2
DIMENSIONES en mmFM7-A300-5-E01
4-Ø19
Ø61
16
407
163.5
180
0 -0.5
557.5261 114
401
55139.5 139.5
629381
140
388769
320
298 99127127
520
Ø30
0 -0.0
520
248140
32
0
320
4-Ø19
Ø350
Ø385
NOTA. Sólo los ejes con chaveterodisponen de los taladros roscados (3-M6, profundidad 10) para el amarredel acoplamiento. Ver figura.
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
3.
Ref.1707
· 101 ·
FM7/FM9
F. 3/49
Plano de dimensiones. FM7-A370-5-E01. Montaje por patas+brida.
F. 3/50
Plano de dimensiones. FM7-A510-5-E01. Montaje por patas+brida.
DIMENSIONES en mmFM7-A370-5-E01
520
Ø30
0 -0.0
520
298 99127127
401
Ø61597.5
261 154669
248
421809
140
140388
32
0
4-Ø19
16
407
163.5
180
0 -0.5
55139.5 139.5
320
320320
4-Ø19
Ø350
Ø385
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0.2 0
110 -0.11
0
18 0-0.043
+0.030
110
140
NOTA. Sólo los ejes con chaveterodisponen de los taladros roscados (3-M6, profundidad 10) para el amarredel acoplamiento. Ver figura.
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø60
7.5+0
.2 0
120 -0.11
0
20 0-0.043
+0.030
110
140R1
DIMENSIONES en mmFM7-A510-5-E01
38
0
277 121398
449
707
425 77155.5155.5
120
309
120
847140
Ø61
480
140
4-Ø2475
178 178420
21
540
235.5
2250 -0
.5
388632.5
522
Ø35
0 -0.0
570
388
370
Ø400
Ø45
0
4-Ø24
NOTA. Sólo los ejes con chaveterodisponen de los taladros roscados (3-M6, profundidad 10) para el amarredel acoplamiento. Ver figura.
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 102 ·
F. 3/51
Plano de dimensiones. FM7-A510-5-E02. Montaje por patas+brida.
F. 3/52
Plano de dimensiones. FM7-B220-5-E01. Montaje por patas+brida.
DIMENSIONES en mmFM7-A510-5-E02
38
0
277 121398
449
707
425 77155.5155.5
120
309
120
847140
Ø61
480
140
4-Ø2475
178 178420
21
540
235.5
2250 -0
.5
388632.5
522
Ø35
0 -0.0
570
388
370
Ø400Ø
450
4-Ø24
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0.2 0
110 -0.11
0
18 0-0.043
+0.030
110
140R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
NOTA. Sólo los ejes con chaveterodisponen de los taladros roscados (3-M6, profundidad 10) para el amarredel acoplamiento. Ver figura.
Ø30
0 -0.0
520
520
140
32
0
320
4-Ø19
Ø350
Ø385
401
Ø61557.5
140
298 99127 127
261 114629
381
248
388
4-Ø19
320
55139.5
320139.5
16
40716
3.518
00 -0.5
DIMENSIONES en mmFM7-B220-5-E01
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0.2 0
110 -0.11
0
18 0-0.043
+0.030
110
140R2
NOTA. Sólo los ejes con chaveterodisponen de los taladros roscados (3-M6, profundidad 10) para el amarredel acoplamiento. Ver figura.
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
3.
Ref.1707
· 103 ·
FM7/FM9
F. 3/53
Plano de dimensiones. FM7-B280-5-E01. Montaje por patas+brida.
F. 3/54
Plano de dimensiones. FM7-C215-5-E01. Montaje por patas+brida.
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø50
7+0.2 0
110 -0.11
0
18 0-0.043
+0.030
110
140R2
DIMENSIONES en mmFM7-B280-5-E01
127
Ø61597.5
261 154669
421 388809
32
0 401
140
298 99127
4-Ø19
320
55139.5
320139.5
16
40716
3.518
00 -0.5Ø30
0 -0.0
520
520
248140
320
4-Ø19
Ø350
Ø385
NOTA. Sólo los ejes con chaveterodisponen de los taladros roscados (3-M6, profundidad 10) para el amarredel acoplamiento. Ver figura.
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø60
7.5+0
.2 0
120 -0.11
0
20 0-0.052
+0.030
110
140R1
DIMENSIONES en mmFM7-C215-5-E01
4-Ø2475
178 178420
21
540
235.5
2250 -0
.5
388Ø61
480
632.5
38
0
277 121398
449
707
425 77.5155.5155.5
120
309
120
Ø35
0 -0.0
570
140
522
140
4-Ø24
370
388
Ø400
Ø450
847
NOTA. Sólo los ejes con chaveterodisponen de los taladros roscados (3-M6, profundidad 10) para el amarredel acoplamiento. Ver figura.
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 104 ·
F. 3/55
Plano de dimensiones. FM7-C215-5-E02. Montaje por patas+brida.
F. 3/56
Plano de dimensiones. FM7-C270-5-E01. Montaje por patas+brida.
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø60
7+0.2 0
110 -0.11
0
18 0-0.043
+0.030
110
140R2
DIMENSIONES en mmFM7-C215-5-E02
4-Ø2475
178 178420
21
540
235.5
2250 -0
.5
388Ø61
480
632.5
38
0
277 121398
449
707
425 77.5155.5155.5
120
309
120
Ø35
0 -0.0
570
140
522
140
4-Ø24
370
388
Ø400
Ø450
847
NOTA. Sólo los ejes con chaveterodisponen de los taladros roscados (3-M6, profundidad 10) para el amarredel acoplamiento. Ver figura.
DIMENSIONES en mmFM7-C270-5-E01
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø60
7.5+0
.2 0
120 -0.11
0
20 0-0.052
+0.030
110
140R1
328
149
Ø400
Ø450 Ø35
0 -0.0
570
140
522
140897
4-Ø24
370
388
Ø61
480
682.5
38
0
277 152757
465 73174.5174.5
120120
21
540
235.5
2250 -0
.5
388
4-Ø2475
178 178420
NOTA. Sólo los ejes con chaveterodisponen de los taladros roscados (3-M6, profundidad 10) para el amarredel acoplamiento. Ver figura.
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
3.
Ref.1707
· 105 ·
FM7/FM9
F. 3/57
Plano de dimensiones. FM7-C270-5-E02. Montaje por patas+brida.
F. 3/58
Plano de dimensiones. FM7-E600-5-E01. Montaje por patas+brida.
DIMENSIONES en mmFM7-C270-5-E02
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø60
7.5+0
.2 0
120 -0.11
0
20 0-0.052
+0.030
110
140R1
328
149
Ø400
Ø450 Ø35
0 -0.0
570
140
522
140897
4-Ø24
370
388
Ø61
480
682.5
38
0
277 152757
465 73174.5174.5
120120
21
540
235.5
2250 -0
.5
388
4-Ø2475
178 178420
NOTA. Sólo los ejes con chaveterodisponen de los taladros roscados (3-M6, profundidad 10) para el amarredel acoplamiento. Ver figura.
1065.5
547.5 476.5
Ø61
38
0
277 312 336.5 140851
514.5
480
140
Ø35
00 -0.05
7
22 5
120 120 65228.5 228.5
590
388
420178 178
90 904-Ø24
540
21 225
0 -0.5
235.5
4x2-Ø24HOLES
Ø400
Ø45
0
37.5°
37.5°
388
370
DIMENSIONES en mmFM7-E600-5-E01
Ø65 +0.011
3-M6THREADEDHOLES10 DEEP
Ø55
7+0
.2 0
110 -0.11
0
18 0-0.043
+0.030
110
140R1
NOTA. Sólo los ejes con chaveterodisponen de los taladros roscados (3-M6, profundidad 10) para el amarredel acoplamiento. Ver figura.
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 106 ·
3.7.6 Precisión de ensamblado
T. 3/8 Precisión de ensamblado en mm. FM7--5-E01/E02. Montaje por patas+brida.
Modelo Paralelis-mo del
extremo del eje
Excentrici-dad de ro-tación del
extemo del eje
Concentri-cidad del
diámetro de encaje de la brida y del
eje
Concentrici-dad de la cara de apoyo de la brida res-pecto al eje de la máqui-
na
Perpendi-cularidad de
la cara de apoyo de la brida res-pecto a la
pata
FM7-A110-5-E01 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130FM7-A150-5-E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130FM7-A185-5-E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130FM7-A220-5-E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130FM7-A300-5-E01 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176FM7-A370-5-E01 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176FM7-A510-5-E01/E02 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176FM7-B120-5-E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130FM7-B170-5-E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130FM7-B220-5-E01 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176FM7-B280-5-E01 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176FM7-C215-5-E01/E02 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176FM7-C270-5-E01/E02 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176FM7-E600-C5B-E01 0,042 0,028 0,070 0,072 0,207
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
3.
Ref.1707
· 107 ·
FM7/FM9
3.7.7 FM9-XXXX-C5CX-E01-X
FM9-B037-C5CX-E01
F. 3/59
Plano de dimensiones. FM9-B037-C5C-E01. Montaje por patas+brida.
1016 6,2
Ø55
Ø15
15
Ø15
C=
A B
B
4-Ø19
Ø350
93504
254
15
65.5
C=16
015
610
4,3
15 15 2-15x17 2-15x19
521
Ø30
0
93 41
312 834 110
380320
100
245 285 387,5
A
A B
Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm C: Altura de eje
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 108 ·
FM9-B055-C5CX-E01-A
F. 3/60
Plano de dimensiones. FM9-B055-C5C-E01-A. Montaje por patas+brida.
11
18
Ø65
110
Ø30
0
270
C=18
017
9
21
4-Ø19
350
279
19
358
Ø350
1078,5 140
188354 93,5 88355
122,590
474
183 92 285 418
520
58
2-19x2321 2-19x21
104.3
Ø19
19
Ø19A B
Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm C: Altura de eje
A B
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
3.
Ref.1707
· 109 ·
FM7/FM9
FM9-B071-C5CX-E01
F. 3/61
Plano de dimensiones. FM9-B071-C5C-E01. Montaje por patas+brida.
12
20 7,4
Ø75
315
Ø18,5Ø18,5
356
8518,5
222,5222,5
140
149375
1259
1119
308
454
8-Ø19
Ø500Ø550
265
165,3
C=22
5
297 498
130
525
443
Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm C: Altura de eje
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 110 ·
FM9-A100-C5CX-E01
F. 3/62
Plano de dimensiones. FM9-A100-C5C-E01. Montaje por patas+brida.
222,5
Ø45
0
130
375
1259
1119 140
149
Ø18,5
222,5
Ø18,5
308
454
8-Ø19
Ø500Ø550
265
165,3
C=22
5
443
356
8518,5
297 498
525
315
Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm C: Altura de eje
12
20 7,4
Ø75
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
3.
Ref.1707
· 111 ·
FM7/FM9
FM9-B113-C5CX-E01
F. 3/63
Plano de dimensiones. FM9-B113-C5C-E01. Montaje por patas+brida.
165,3
C=22
5
443
356
8518,5
297 683
Ø45
0
130
525
375
1444
1304 140
315 315
500
Ø18,5Ø18,5
149
308
454
8-Ø19
Ø500Ø550
265
Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm C: Altura de eje
12
20 7,4
Ø75
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 112 ·
FM9-A130-C5CX-E01
F. 3/64
Plano de dimensiones. FM9-A130-C5C-E01. Montaje por patas+brida.
Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm C: Altura de eje
M20, PROF. 42
12
20 7,4
Ø75
297 593
525
410
Ø45
0
130
375
1354
1214 140
270 149
Ø18,5
270
Ø18,5
308
454
8-Ø19
Ø500Ø550
265
165,3
C=22
5
443
356
8518,5
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
3.
Ref.1707
· 113 ·
FM7/FM9
3.7.8 Precisión de ensamblado
T. 3/9 Precisión de ensamblado en mm. FM9--C5C-E01. Montaje por brida+brida.
Modelos Excentricidad de rotación del extremo
del eje
Concentricidad del diámetro de
encaje de la brida y del eje
Concentricidad de la cara de
apoyo de la brida respecto al eje de
la máquina
Perpendiculari-dad de la cara de apoyo de la
brida respecto a la pata
FM9-B037-C5C-E01 0,05 0,13 0,08 0,1FM9-B055-C5C-E01-A 0,05 0,13 0,08 0,1FM9-B071-C5C-E01 0,05 0,13 0,08 0,1FM9-A100-C5C-E01 0,05 0,13 0,08 0,1FM9-B113-C5C-E01 0,05 0,13 0,08 0,1FM9-A130-C5C-E01 0,05 0,13 0,08 0,1
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 114 ·
3.7.9 FM7-DXXX-S1D0-E03
3.7.10 Precisión de ensamblado
F. 3/65
Plano de dimensiones. FM7-D-S1D0-E03. Montaje por brida.
T. 3/10 Dimensiones del motor en mm. FM7-D-S1D0-E03. Montaje por brida.
Modelos L LA LB LC LG LH LL LR LD LE LFFM7-D055-S1D0-E03 475 215 180 h7 204 20 250 415 60 353 226 171FM7-D075-S1D0-E03 506 215 180 h7 204 20 250 446 60 401 256 190FM7-D110-S1D0-E03 556 265 230 h7 250 25 300 476 80 420 271 205FM7-D150-S1D0-E03 556 265 230 h7 250 25 300 476 80 420 271 205FM7-D185-S1D0-E03 618 265 230 h7 250 25 300 538 80 482 333 205FM7-D220-S1D0-E03 656 265 230 h7 250 25 300 576 80 520 371 205
T. 3/11 Dimensiones del motor y del eje en mm. FM7-D-S1D0-E03. Montaje por brida.
Modelos Z D I KD KL KI KE Q QR SFM7-D055-S1D0-E03 15 204 270 42,5 158 204 114 60 0,5 28 h6FM7-D075-S1D0-E03 15 204 270 42,5 164 250 114 60 0,5 28 h6FM7-D110-S1D0-E03 15 260 343 42,5 183 279 131 80 0,5 38 h6FM7-D150-S1D0-E03 15 260 343 42,5 183 279 131 80 0,5 38 h6FM7-D185-S1D0-E03 15 260 343 42,5 183 279 131 80 0,5 38 h6FM7-D220-S1D0-E03 15 260 343 42,5 183 279 131 80 0,5 38 h6
T. 3/12 Precisión de ensamblado en mm. FM7-D-S1D0-E03. Montaje por brida.
Modelos Excentricidad de ro-tación del extremo del eje
Concentricidad del diámetro de encaje de la brida y del eje
Concentricidad de la cara de apoyo de la brida respecto al eje de la máquina
FM7-D055-S1D0-E03 0,02 0,04 0,04FM7-D075-S1D0-E03 0,022 0,04 0,04FM7-D110-S1D0-E03 0,022 0,046 0,04FM7-D150-S1D0-E03 0,022 0,046 0,04FM7-D185-S1D0-E03 0,022 0,046 0,04FM7-D220-S1D0-E03 0,022 0,046 0,04
LB
LG5
KD
D
KL
KE
4 - Ø Z
LH
LA
Diámetro del agujero de montaje
KI
LC
I
L
LL
LD
LF LE
Q
LR
S Q
QRR
Símbolo indicativo de la dirección de salida del aire de refrigeración
Extremo del eje
NOTA. Estos modelos no permiten como opciónla de eje con chavetero y por tanto no dispon-drán de taladros roscados en el eje para el ama-rre del acoplamiento. Ver figura.
Características mecánicas
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
3.
Ref.1707
· 115 ·
FM7/FM9
3.7.11 FM7-DXXX-S1D0-HS3
F. 3/66
Plano de dimensiones. FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.
T. 3/13 Dimensiones del motor en mm. FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.
FM7-D-S1D0-HS3Modelo L LA LB LC LG LH LL LR LD LE LFFM7-D075-S1D0-HS3 715 215 180 h7 204 20 250 446 60 401 256 190FM7-D110-S1D0-HS3 751 265 230 h7 250 25 300 476 70 420 271 205FM7-D185-S1D0-HS3 813 265 230 h7 250 25 300 538 70 482 333 205FM7-D220-S1D0-HS3 851 265 230 h7 250 25 300 576 70 520 371 205
T. 3/14 Dimensiones del motor en mm. FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.
FM7-D-S1D0-HS3Modelos Z D I KD KL KI KE L1 L2 L3FM7-D075-S1D0-HS3 15 204 271 42,5 158 250 114 137 210 308FM7-D110-S1D0-HS3 15 260 343 42,5 183 279 131 142 208 331FM7-D185-S1D0-HS3 15 260 343 42,5 183 279 131 142 208 393FM7-D220-S1D0-HS3 15 260 343 42,5 183 279 131 142 208 431
S
Ø6
Q
R0,5
dx
mxl
X1
X2
X3
X4
30°
derecha
RHRosca
KL
KE
LA
LH
I
LC
4-ØZDiámetrodel agujero
LL
LT LL LR
LF LE
LD
LG
5
Q
LB
I1
L1 L2 L3
I2
de montaje
KI
· Detalle del eje del lado de carga ·
de M5
Centro de la caja de bornes
4 agujeros
Prof.1145°
90°
Ø90
Ø18 ± 0,003
Ø45
Ø65
Ø100
Ø120
20
Ø19
xxxxxxxx
xx
M16x1,5LH
A
A
Apr
ox.2
A
A
7,5
11
,5
0,5
247
,5
30°
Rosca izquierda
· Detalle del eje opuesto al lado de carga ·
Indica la dirección del aire de refrigeración Sin reténSólo acoplamiento directoUtilizar aire limpio a través del secador de aire y el filtro de airePresión del aire: 1 kg/cm²
Características mecánicas
3.
CA
RA
CT
ER
ÍST
ICA
S M
EC
ÁN
ICA
S
Dim
ens
ion
es
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 116 ·
3.7.12 Precisión de ensamblado
T. 3/15 Dimensiones del motor y del eje en mm. FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.
FM7-D-S1D0-HS3
Modelos I1 I2 Q m x l S X1 X2 X3 X4 dxFM7-D075-S1D0-HS3 288 33 60 M12x1,25 28 h6 31 14,5 13 1 16FM7-D110-S1D0-HS3 320 30 70 M16x1,50 38 h6 38 17 15 11,5 20FM7-D185-S1D0-HS3 382 30 70 M16x1,50 38 h6 38 17 15 11,5 20FM7-D220-S1D0-HS3 420 30 70 M16x1,50 38 h6 38 17 15 11,5 20
T. 3/16 Precisión de ensamblado en mm. FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.
FM7-D-S1D0-HS3
Modelos Excentricidad de rotación del extre-mo del eje
Concentricidad del diá-metro de encaje de la brida y del eje
Concentricidad de la cara de apoyo de la brida respecto al eje de la máquina
FM7-D075-S1D0-HS3 0,022 0,04 0,04FM7-D110-S1D0-HS3 0,022 0,046 0,04FM7-D185-S1D0-HS3 0,022 0,046 0,04FM7-D220-S1D0-HS3 0,022 0,046 0,04
4
Ref.1707
· 117 ·
FM7/FM9
INSTALACIÓN
4.1 Generalidades
4.1.1 Instalación del motor
Antes de proceder a la instalación del motor, léanse las siguientes recomen-daciones correspondientes al entorno de instalación del mismo y efectúesela instalación atendiendo a tales indicaciones.
Déjese espacio suficiente alrededor del motor para que el aire pueda serrecogido por el ventilador de refrigeración integrado en el propio motor.
Manténgase un espacio mínimo de 100 mm (3,93 pulgadas) entre la má-quina y la salida de ventilación del motor.
Instálese en un lugar limpio, lejos de zonas con presencia de aceites yagua. Si existe posibilidad de que el motor entre en contacto con estoselementos, protéjase con algún elemento que lo cubra.
Asegúrese de que el asiento del montaje del motor, bien sea amarradoal suelo o por brida, sea firme, ya que el propio peso del motor o la cargadinámica solidaria a su eje puede generar vibraciones cuando está enfuncionamiento.
Instálese en un lugar libre de polvo y partículas metálicas. El motor dis-pone de un ventilador integrado con una estructura interna que sumin-istra aire de refrigeración al motor.
Límpiese la brida, el eje y el chavetero (si dispone de él) antes de llevara cabo la instalación del motor.
En modelos de motor FM7 donde el montaje se realice por brida, su ins-talación podrá llevarse a cabo con su eje del lado de carga formando án-gulo entre la horizontal y la vertical siempre con el eje hacia abajo.
En modelos de motor FM7 donde el montaje se realice por patas, su in-stalación se llevará a cabo con las patas amarradas al suelo. Si el motorse instala en posición vertical, deberá hacerse siempre con el eje haciaabajo.
ADVERTENCIA. Si se introduce agua o aceite sucio en el interior del motorpuede disminuir la resistencia de aislamiento y provocar un fallo a tierra.
ADVERTENCIA. Si el paso de aire se bloquea con partículas de polvo uotros elementos extraños, la eficiencia del sistema de refrigeración puededisminuir.
INFORMACIÓN. Tanto la brida como el eje del motor contienen una capa depintura anticorrosiva o grasa.i
PELIGRO. No se permite instalar el motor con el eje hacia arriba en mode-los de la familia FM7.
PELIGRO. No se permite instalar el motor con el eje hacia arriba en mode-los de la familia FM7.
Instalación
4.
INS
TA
LA
CIÓ
N
Gen
eral
idad
es
146
Ref.1707
FM7/FM9
· 118 ·
4.1.2 Instalación del ventilador
Todos los motores AC de cabezal de la familia FM7/FM9 disponen de unelectroventilador que genera un flujo constante de aire independiente de lavelocidad de giro del motor como sistema de evacuación de calor. De estamanera se garantiza una buena refrigeración del motor en todos los regíme-nes de funcionamiento.
Al conectar el ventilador a la línea trifásica, éste comienza a girar.
Ténganse en cuenta además las siguientes consideraciones:
El aire aspirado por el ventilador deberá ser un aire seco, limpio y fresco.
El aire absorbido desde la atmósfera a través de sistemas de conduc-ción o canales para motores instalados dentro de la estructura de otramáquina protegida por paneles u otro tipo de cubierta deberá ser expul-sado por la apertura de ventilación.
La toma de aire fresco y la expulsión del aire caliente deben estar lo másalejados posible con el fin de evitar una mezcla de ambos.
4.1.3 Freno
Ningún motor de la familias FM7/FM9 dispone de la opción freno. Por tan-to, cualquier manguera de potencia motor-regulador con referenciasMPC-4x dispondrá únicamente de 4 conductores y malla ..., nunca de 6conductores.
ADVERTENCIA. En modelos FM7 asegúrese de que el giro del ventiladorcoincide con el indicado en la etiqueta situada en la parte exterior de la car-casa del ventilador y que la dirección del flujo de aire de refrigeración delmotor es el dado en la figura F. 4/1.
F. 4/1
Dirección y sentido del aire de ventilación. Montaje por: A. Brida, B. Patas.
Ubicación de la etiqueta indicativa del sentido de giro que debe tener elmotor del ventilador y el flujo de aire tras su puesta en marcha.
FL
UJO
DE
AIR
E
GIR
O D
EL
MO
TO
R
DE
L V
EN
TIL
AD
OR
(A)
(B)
Instalación
INS
TA
LA
CIÓ
N
Con
exio
nes
4.
Ref.1707
· 119 ·
FM7/FM9
4.2 Conexiones
Todas las conexiones que deben llevarse a cabo para poner el motor en fun-cionamiento se establecen desde terminales de la caja de bornes del motor.
ADVERTENCIA. Antes de retirar la tapa de la caja de bornes asegúrese deque tanto el motor como el ventilador interno están sin tensión. Hacer casoomiso de esta advertencia puede ocasionar resultados de muerte o graveslesiones personales.
Instalación
4.
INS
TA
LA
CIÓ
N
Con
exio
nes
146
Ref.1707
FM7/FM9
· 120 ·
4.2.1 Potencia. Motor-regulador
Para llevar a cabo esta conexión retire previamente la tapa de la caja debornes soltando los tornillos que la unen a ella.
La conexión entre un motor de la familia FM7 y su módulo regulador asocia-do se realizará siempre a través de los terminales correspondientes ubica-dos en el interior de la caja de bornes del motor.
Dependiendo de la serie de motor es posible encontrar dos posibles confi-guraciones. Así, para motores pertenecientes a las series E01/E02, los bo-binados del estátor siempre estarán dispuestos según conexión triángulo yno será posible modificar este tipo de conexión. Dispondrá de tres termina-les U, V y W además del tornillo de tierra desde los cuales se efectuará laconexión con los terminales U, V, W y PE del regulador dispuestos en la par-te superior del mismo. Ver figuras F. 4/2 y F. 4/3.
ADVERTENCIA. Antes de retirar la tapa asegúrese de que tanto el motorcomo el ventilador interno están sin tensión.
Conexión de potencia del regulador con modelos FM7
F. 4/2
Terminales para la conexión motor FM7 (series E01/E02) a su reguladorasociado. A. Terminales de potencia U, V, W. B. Tornillo de tierra.
F. 4/3
Conexión entre el motor y el regulador. Familia FM7, series E01/E02.
(A)(B)
¡Conectar la malla en ambos extremos!
M3
U
MPC - 4x...(mm2)
V
W
U
V
W
REGULADOR MOTOR FM7
Tornillo de tierra de la caja de bornes del motor
SERIES E01 Y E02
ADVERTENCIA. Recuérdese que al efectuar la conexión entre el móduloregulador y el motor FM7 correspondiente deben conectarse el terminal Udel módulo regulador con el terminal correspondiente a la fase U del motor.Se procederá de manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE.
OBLIGACIÓN. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibili-dad Electromagnética, la manguera que agrupa a los cuatro cables unipo-lares U, V, W y PE deberá estar apantallada y conectada en ambosextremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.
Instalación
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FM7/FM9
Para motores, series E03/HS3 de la familia FM7, los bobinados del estátorpodrán ser configurados según conexión estrella o triángulo. Así, desdecada uno de los seis terminales de la caja de bornes se extienden cablesunipolares a dos contactores magnéticos externos que mediante maniobraeléctrica permiten cambiar de uno a otro tipo de conexión.
Los seis terminales vienen definidos por las etiquetas U/U1, V/V1, W/W1,Z/W2, X/U2 e Y/V2. Además dispone de tornillo de tierra, para conectar elcable de tierra proveniente de la manguera de potencia MPC del regulador.Los tres cables de fase de esta misma manguera U, V y W irán conectadosa los terminales U/U1, V/V1 y W/W1 de la caja de bornes del motor. A suvez, de estos seis terminales ubicados en la caja de bornes del motor salenseis cables que se conectarán, a dos contactores magnéticos externos se-gún figura F. 4/12 para poder configurar el bobinado como estrella o trián-gulo.
NOTA. Nótese que para una configuración del bobinado fija durante todala aplicación realícese el conexionado de bobinado deseado (estrella otriángulo) dado en la figura F. 4/4. Ver esquema.
F. 4/4
Selección del tipo de configuración del bobinado mediante maniobra eléc-trica sobre dos contactores magnéticos externos. A. Estrella (Y), B. Trián-gulo (D).
F. 4/5
Terminales para la conexión motor FM7 (series E03/HS3) a su reguladorSCD asociado. A. Terminales de potencia U/U1, V/V1, W/W1, Z/W2, X/U2 eY/V2. B. Tornillo de tierra.
(B)
(A)
UVW
U/U1
V/V1
W/W1
X/U2
Y/V2
Z/W2
UVW
U/U1
V/V1
W/W1
X/U2
Y/V2
Z/W2
Conexión estrella
Caja de bornes
Al reguladorSPD o SCD
Caja de bornesConexión triángulo
Al reguladorSPD o SCD
(A)
(B)
Instalación
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Ref.1707
FM7/FM9
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FM9-B037-C5CX-E01 y FM9-B055-C5CX-E01-A
La conexión entre los modelos de motor FM9-B037 y FM9-B055 y su mó-dulo regulador asociado se realizará siempre a través de los terminales co-rrespondientes en el interior de la caja de bornes del motor. Ver figura F. 4/6.
Los bobinados del estátor están dispuestos según conexión estrella. Dis-ponde de tres terminales U, V y W además del tornillo de tierra desde loscuales se efectuará la conexión con los terminales U, V, W y PE del regula-dor dispuestos en la parte superior del mismo.
Conexión de potencia del regulador con modelos FM9
F. 4/6
Terminales para la conexión del motor FM9 (serie E01, modelos B037 yB055) a su regulador asociado. A. Terminales de potencia U, V, W. B. Tor-nillo de tierra.
F. 4/7
Conexión de potencia entre motor y regulador. Modelos FM9-B037 y FM9-B055, serie E01.
(A)
(B)
¡Conectar la malla en ambos extremos!
Disponga un terminal tipo anillo en el extremo de cada conductor (3fases + PE) del lado motor para llevar a cabo la conexión a los bornesde potencia.
ADVERTENCIA. Recuérdese que al efectuar la conexión entre el móduloregulador y el motor correspondiente deben conectarse el terminal U delmódulo regulador con el terminal correspondiente a la fase U del motor. Pro-ceder de manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE.
OBLIGACIÓN. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibili-dad Electromagnética, las mangueras MPC-4x... que agrupan a los cuatrocables unipolares U, V, W y PE debe estar apantallada y conectada en am-bos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.
Instalación
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Ref.1707
· 123 ·
FM7/FM9
FM9-B071-C5CX-E01
La conexión entre el modelo de motor FM9-B071 y su módulo reguladorasociado se realizará siempre a través de los terminales correspondientesdispuestos en pletinas metálicas y ubicados en el interior de la caja de bor-nes del motor. Ver figura F. 4/8.
Los bobinados del estátor están dispuestos según conexión estrella. Dis-ponde de tres terminales U, V y W además del tornillo de tierra desde loscuales se efectuará la conexión con los terminales U, V, W y PE del regula-dor dispuestos en la parte superior del mismo.
F. 4/8
Terminales para la conexión del motor FM9 (serie E01, modelo B071) a suregulador asociado. A. Terminales de potencia U, V, W. B. Tornillo de tierra.
F. 4/9
Conexión de potencia entre motor y regulador. Modelo FM9-B071, serie E01.
(A)
(B)
¡Conectar la malla en ambos extremos!
Disponga de un cable MPC-4x70 y coloque un terminal de anillo en elextremo de cada uno de los conductores (3 fases+PE) del lado del motorpara llevar a cabo la conexión a los bornes de potencia ubicados en ple-tinas metálicas. Utilice los casquillos pasahilos que permiten el acceso alos terminales ubicados en el interior de la caja de bornes.
ADVERTENCIA. Recuérdese que al efectuar la conexión entre el móduloregulador y el motor correspondiente deben conectarse la fase U del cableMPC 4x70 proveniente del terminal U del módulo regulador con el terminalcorrespondiente a la fase U del motor ubicado en la pletina metálica U. In-sertar y apretar el terminal de anillo del conductor hasta hacer contacto conla pletina U con el fin de garantizar un contacto satisfactorio. Proceder demanera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE (en el tornillo de tie-rra).
OBLIGACIÓN. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibili-dad Electromagnética, la manguera MPC-4x70 que agrupa a los cuatro ca-bles unipolares U, V, W y PE deberá estar apantallada y conectada enambos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.
Instalación
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FM7/FM9
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FM9-A100-C5CX-E01, FM9-B113-C5CX-E01 y FM9-A130-C5CX-E01
La conexión entre los modelos de motor FM9-A100, FM9-B113 y FM9-A130y el módulo regulador correspondiente se realizará siempre a través de losterminales correspondientes dispuestos en pletinas metálicas y ubicadosen el interior de la caja de bornes del motor. Ver figura F. 4/10.
Los bobinados del estátor están dispuestos según conexión estrella. Dis-ponde de tres terminales U, V y W además del tornillo de tierra desde loscuales se efectuará la conexión con los terminales U, V, W y PE del regula-dor dispuestos en la parte superior del mismo.
F. 4/10
Terminales para la conexión del motor FM9 (serie E01, modelos A100, B113y A130) a su regulador asociado. A. Terminales de potencia U, V, W. B. Tor-nillo de tierra.
F. 4/11
Conexión de potencia entre motor y regulador. Modelos FM9-A100, FM9-B113 y FM9-A130, serie E01.
(A)
(B)
Disponga de 2 cables MPC-4x... y coloque un terminal tipo anillo en elextremo de cada uno de los conductores (3 fases + PE por cable) del ladodel motor para llevar a cabo la conexión a los bornes de potencia ubica-dos en pletinas metálicas. Utilice los casquillos pasahilos que permiten elacceso a los terminales ubicados en el interior de la caja de bornes.
¡Conectar las mallas en ambos extremos!
OBLIGACIÓN. Recuérdese que al efectuar la conexión entre el módulo re-gulador y el motor correspondiente deben conectarse la fase U de cada ca-ble MPC-4x... provenientes del terminal U del módulo regulador con elterminal correspondiente a la fase U del motor ubicado en la pletina metáli-ca U. Insertar y apretar el terminal tipo anillo de cada conductor, uno a cadalado de la pletina U con el fin de garantizar un contacto satisfactorio. Pro-ceder de manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE (en el tor-nillo de tierra).
Instalación
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FM7/FM9
Si el usuario tiene dificultades para ubicar los terminales del conector de po-tencia del regulador, véase el capítulo de módulos reguladores del manualde regulación correspondiente.
Atendiendo a la normativa EN 60204-1 aplicable a las instalaciones de lossistemas de regulación la gama de cables de potencia ofrecida por FagorAutomation para estos motores es:
Características mecánicas
OBLIGACIÓN. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibili-dad Electromagnética, cada manguera MPC-4x... (habrá 2) que agrupa alos cuatro cables unipolares U, V, W y PE deberá estar apantallada y conec-tada en ambos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del mo-tor.
Cableado de potencia
T. 4/1 Gama de cables de potencia. MPC-4x.
Ref. MPC - Nº de hilos x sección de cada hilo en mm²Dmáx. corresponde al diámetro exterior de la manguera en mm
Ref. Dmáx Ref. Dmáx
MPC-4x2,5 11,6 mm MPC-4x25 28,7 mm
MPC-4x4 13,1 mm MPC-4x35 34,0 mm
MPC-4x6 15,3 mm MPC-4x50 40,1 mm
MPC-4x10 19,2 mm MPC-4x70 42,5 mm
MPC-4x16 24,5 mm
T. 4/2 Características mecánicas de los cables de potencia MPC- 4x consección del conductor de hasta 50 mm².
Tipo Apantallado. Asegura la compatibilidad CEM.
Flexibilidad
Alta. Especial para su empleo en cadenas portacablescon radio de curvatura mínimo en condiciones dinámicasde 10 veces el Dmáx y en condiciones estáticas de 6 ve-ces el Dmáx.
RecubrimientoPUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizadosen máquina herramienta.
Temperatura De trabajo: -20 °C a +60 °C (-4 °F a +140 °F)De almacenamiento: -50 °C a +80 °C (-58 °F a +176 °F)
Tensiones nominales
Uo/U: 600 /1000 V.
T. 4/3 Características mecánicas del cable de potencia MPC- 4x70.
Tipo Apantallado. Asegura la compatibilidad CEM.
Flexibilidad
Alta. Especial para su empleo en cadenas portacables conradio de curvatura mínimo en condiciones dinámicas de7,5 veces el Dmáx y en condiciones estáticas de 4 vecesel Dmáx.
Recubrimiento PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizadosen máquina herramienta.
Temperatura De trabajo: -30 °C a +80 °C (-22 °F a +176 °F)De almacenamiento: -40 °C a +90 °C (-40 °F a +194 °F)
Tensiones nominales
Uo/U: 600 /1000 V.
Instalación
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Ref.1707
FM7/FM9
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Selección de la sección del cable de potencia
Nótese que las secciones dadas para los conductores trifásicos en mangue-ra de PVC que aparecen en esta tabla permiten su instalación en la máquinaincluso bajo conductos o canaletas salvo los que se muestran en negrita. Sise instalan en otras condiciones más favorables/desfavorables, algunas delas secciones deberán reducirse/ampliarse según indicaciones de la normaEN 60204-1.
T. 4/4 Elección de la sección del cable unipolar no armado en distribucióntrifásica en función de la corriente In (S1).
FM7---E01/E02Modelo de motor In (S1) A Ref. cable de potenciaFM7-A037--E01/E02 12,5 MPC-4x2,5FM7-A055--E01/E02 14,6 MPC-4x2,5FM7-A075--E01/E02 19,8 MPC-4x4FM7-A090--E01/E02 25,0 MPC-4x6FM7-A110--E01/E02 28,0 MPC-4x6FM7-A150--E01/E02 39,4 MPC-4x10FM7-A185--E01/E02 47,5 MPC-4x16FM7-A220--E01/E02 61,4 MPC-4x25FM7-B120--E01/E02 35,0 MPC-4x10FM7-B170--E01/E02 47,3 MPC-4x16FM7-A300--E01 82,1 MPC-4x35FM7-B220--E01 64,9 MPC-4x25FM7-A370--E01 90,0 MPC-4x50FM7-B280--E01 78,2 MPC-4x35FM7-A510--E01/E02 115,2 MPC-4x70FM7-C215--E01/E02 87,9 MPC-4x50FM7-C270--E01/E02 117,0 MPC-4x70FM7-E600-CB-E01 117,4 MPC-4x70
T. 4/5 Elección de la sección del cable unipolar no armado en distribucióntrifásica en función de la corriente In (S1).
FM7-D-S1D0-E03/HS3
Modelo de motor In (S1) A/
Ref. cable de potencia
FM7-D055-S1D0-E03 20,3 / 20,7 MPC-4x4FM7-D075-S1D0-E03 26,5 / 25,8 MPC-4x6FM7-D110-S1D0-E03 38,0 / 40,0 MPC-4x10FM7-D150-S1D0-E03 46,4 / 45,7 MPC-4x16FM7-D185-S1D0-E03 49,2 / 49,2 MPC-4x16FM7-D220-S1D0-E03 62,3 / 61,7 MPC-4x25FM7-D075-S1D0-HS3 26,5 / 25,8 MPC-4x6FM7-D110-S1D0-HS3 38,0 / 40,0 MPC-4x10FM7-D185-S1D0-HS3 49,2 / 49,2 MPC-4x16FM7-D220-S1D0-HS3 62,3 / 61,7 MPC-4x25
T. 4/6 Elección de la sección del cable unipolar no armado en distribucióntrifásica en función de la corriente In (S1).
FM9--C5C-E01-
Modelo de motor In (S1) A Ref. cable de potencia
FM9-B037-C5C-E01 74,7 MPC-4x35FM9-B055-C5C-E01-A 104,4 MPC-4x50FM9-B071-C5C-E01 134,8 MPC-4x70FM9-A100-C5C-E01 189,9 2x MPC-4x50FM9-B113-C5C-E01 214,6 2x MPC-4x70FM9-A130-C5C-E01 246,9 2x MPC-4x70
INFORMACIÓN. Nótese que todas las referencias de los cables de poten-cia para motores asíncronos FM7/FM9 disponen siempre de 4 conductores.En ningún caso dispondrán de 6 conductores ya que estos motores no dis-ponen de freno.
i
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FM7/FM9
Para suministrar los 24 V DC puede disponerse de una fuente de alimentación auxiliar externa o bien de una fuen-te de alimentación FAGOR. ¡ NO CONECTAR NUNCA AMBAS SIMULTÁNEAMENTE !
Para poder frenar el motor de manera controlada en el caso de que se produzca un fallo en la potencia de la redhay que asegurarse de que los contactores K1 y K2 y los relés K3 y K4 seguirán siendo alimentados con 24 V DC.Si ha instalado una fuente de alimentación FAGOR junto a un regulador modular SPD queda garantizada esta si-tuación. Si ha instalado una fuente auxiliar externa de 24 V DC deberá asegurarse de que garantiza esta condi-ción.
Si se dispone de un regulador compacto SCD para gobernar el motor de cabezal debe instalar necesariamenteuna fuente de alimentación auxiliar externa para suministrar los 24 V DC. Estos reguladores compactos no dis-ponen de conector de salida de 24 V DC.
Unir siempre entre sí todos los GNDs de módulos diferentes de las IOs remotas. Los GNDs de un mismo móduloya van interconectados internamente.
Es mejor alimentar el módulo POWER SUPPLY con una fuente auxiliar externa y el módulo DIGITAL OUTPUTcon otra distinta. Si sólo se dispone de una única fuente auxiliar externa, unir siempre los 24 V DC de ésta con los24 V DC del módulo POWER SUPPLY y de cada módulo DIGITAL OUTPUT.
Nota. Véanse las corrientes nominales en el capítulo de selección de este mismo manual.
Nota. Véase la sección del cable necesaria en el apartado correspondiente de este mismo capítulo.
Esquema de maniobra eléctrica del cambio Y- del bobinado al vuelo
F. 4/12
Conexión entre el motor y el regulador. Familia FM7, series E03/HS3. Esquema del cambio «al vuelo» dela configuración Y- del bobinado.
Advertencias importantes
DIGITAL INPUT
X1
X2
GND
I8
I1
N.C.
I2
I3
I4
I5
I6
I7
GND
I16
I9
N.C.
I10
I11
I12
I13
I14
I15
DIGITAL OUTPUT
X1
X2
GND
O8
O1
+24V
O2
O3
O4
O5
O6
O7
GND
O16
O9
+24V.
O10
O11
O12
O13
O14
O15
POWER SUPPLYFAGOR
REGULADORSPD
PS
-65A
+ A
PS
24
(X
2, X
3 &
X4)
24
V D
C, 1
0 A
PS
-25B
4 (X
4, X
5 &
X6)
24
V D
C,
10 A
XP
S-X
X (
X4,
X5
& X
6) 2
4 V
DC
, 8
AR
PS
-XX
(X
2) 2
4 V
DC
, 8 A K2
Star
K1Delta
MPC- 4xN2
U/U1V/V1 W/W1
U
V
W
MCP- 4xN1
MPC- 4xN1
MPC- 4xN1 MPC- 4xN1
M3
MPC- 4xN1
X/U2 Y/V2 Z/W2
24 V (de la fuente de alimentación FAGOR)
A1
A2
K1
K3K2
K1D3
K4
*
GND
CAN L
SHIELD
SHIELD
CAN H
X3
GND
CAN L
SHIELD
SHIELD
CAN H
X2
POWER SUPPLY
4
01
F
DCB
98
7
5 3
ADD MSB
LINE TERM
10
12
ADDRESS
RESET
POWER
SYSTEM READY
+5 ERROR
+5 OVER CURRENT
OVER VOLTAGE+5V
X1
GND INCHASIS
GND IN+24V IN
SYSTEM
READY
K1
K2
A1
A2
K4D3
K3
Relés auxiliares K3, K4. p.ej. RP821024Diodos volantes D3, D4. p.ej. 1N4934
FUENTE DEALIMENTACIÓNAUXILIAREXTERNA
24 V
24 V0 V
OUTPUT 24 V DC
Chasis
EL CAMBIO STAR/DELTA SE GESTIONA POR PROGRAMA DE PLC EN EL CNC 8070
*
24 V
0 V
0 V
24 V
A1
A2
D4
0 V
I1
I2
O1
O2
IOs REMOTAS
A1
A2
K2
Diodo volante1N4934
INTERFAZCANFagor
0 V
24 V
0 V (de la fuente de alimentación FAGOR)
D4Diodo volante1N4934
(*) ADVERTENCIA. ¡No conectarnunca simultáneamente una fuentede alimentación auxiliar externa con lafuente de alimentación FAGOR !
ADVERTENCIA. Si decide instalar unafuente de alimentación externa, asegúresede que en caso de caída de red se garantizanlos 24 V DC para poder frenar controlada-mente el motor evitando así que frene porinercia. ¡No considerar esta advertenciapuede provocar daños personales!
¡ Sólo en motores FM7, series E03/HS3 !
Dimensionado de los contactores de potencia K1 y K2
Dimensionado de los cables de potencia del motor
Contactor K1: I(K1) > IN ( )
Contactor K2: I(K2) > (1/ ) IN ( ) 3
MPC- 4xN1 N1: sección que soporte IN ( )MPC- 4xN2 N2: sección que soporte IN ( )
Instalación
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Ref.1707
FM7/FM9
· 128 ·
4.2.2 Captación. Motor-regulador
La conexión entre la captación motor y el módulo regulador asociado se rea-lizará siempre a través del conector correspondiente ubicado en el interiorde la caja de bornes y el conector X4 del regulador. Véase en la figura F.4/13 donde se ubica el conector de captación en el motor.
Dependiendo del tipo de encóder que incorpore el motor, el conector decaptación motor es diferente. Así:
Conexión de la captación al regulador en modelos FM7
F. 4/13
Conector de la captación motor en la familia de motores FM7.A. Conector de la captación motor en las series E01/E02. B. Conector de la captación motor en las series E03/HS3.
T. 4/7 Encóders disponibles para cada serie de motor de la familia FM7.
Serie de motorTipo de encóder
Estándar, = S Opcional, = C
FM7---E01* TTL magnéticoEje C SinCosTM senoidal 1Vpp
FM7---E02 TTL magnéticoEje C SinCosTM senoidal 1Vpp
FM7-D-1D0-E03 TTL magnético -
FM7-D-1D0-HS3 TTL magnético -
* Los motores FM7-E600-CB-E01 sólo disponen de la opción de en-códer de eje C. La opción estándar «encóder TTL magnético» no está dis-ponible para estos modelos.
(A)
(B)
Instalación
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FM7/FM9
Patillaje del conector del encóder TTL magnético
Cualquier serie de motor de la familia FM7 de Fagor Automation que dis-ponga integrado un encóder TTL magnético (captador estándar) incorporaen su caja de bornes el conector ELR-12V. Si el usuario observa este co-nector desde el lado del ventilador verá siempre la distribución de pines dela siguiente forma:
Cables de conexionado del encóder TTL magnético
El conexionado entre el encodér TTL magnético y el módulo regulador sellevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables:
Esquema del cable EEC-FM7
1 + 5 voltios 7 PCC
2 0 voltios 8 PCC
3 PCA 9 No conectado
4 PCA 10 SS (malla)
5 PCB 11 THSA (termistor NTC)
6 PCB 12 THSB (termistor NTC)
NOTA. El conector ELR-12V viene ya incorporado en la caja de bornes delmotor. La conexión del cable de captación se efectuará sobre él.
T. 4/8 Gama de cables de captación motor con encóder TTL magnético.
Referencias Descripción
EEC-FM7 Cable con pantalla general
EEC-FM7S (tipo I)Cable con pantalla general y pares trenzados apantallados
EEC-FM7S (tipo II) Igual al tipo I. Difieren en los colores de los hilos.
NOTA. La utilización del cable EEC-FM7S en lugar del EEC-FM7 mejorala inmunidad del sistema ante perturbaciones y posee mejores propie-dades de flexibilidad.
F. 4/14
Cable de conexión EEC-FM7-X entre el motor con encóder TTL mágnéticoy el regulador.
NOTA. El pin 9 del conector ELP-12V no recibirá ningún conductor, es de-cir, en este conductor no se grimpará el terminal.
NOTA. Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuario de-berá realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremoantes de realizar la conexión. Todos los elementos son suministrados porFAGOR y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de bor-nes.
Conector ELR-12V
12 11 10 98 7 6 54 3 2 1
Conector base de captación motor
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Referencia comercial y código
Características mecánicas
Esquema del cable EEC-FM7S
Cuando el usuario dispone de un cable EEC-FM7S para realizar la conexiónde la captación motor con el regulador, tiene que tener en cuenta que bajoesa misma referencia es posible encontrar dos mangueras de iguales ca-racterísticas con hilos de diferente color, dependiendo del fabricante que su-ministre la manguera. Así se hablará de un tipo I y un tipo II para resaltaresta diferencia.
T. 4/9 Referencias comerciales y códigos del cable EEC-FM7.
Referencia Código Referencia Código
EEC-FM7-5 04081010 EEC-FM7-20 04081013
EEC-FM7-10 04081011 EEC-FM7-25 04081014
EEC-FM7-15 04081012
T. 4/10 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-FM7.
Tipo Apantallado y de pares trenzados.
Dmáx. aprox. 8,5 mm
FlexibilidadAlta. Especial para el control de servoaccionamien-tos con radio de curvatura mínimo, en trabajo de 20veces el Dmáx (170 mm).
RecubrimientoPUR. Poliuretano resistente a agentes químicosutilizados en máquina herramienta.
TemperaturaDe trabajo: -20 °C a +70 °C (-4 °F a +158 °F)De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)
Tensión nominal U: 150 V.
NOTA. Si el usuario dispone de un cable EEC-FM7S deberá comprobarpreviamente si corresponde al tipo I o II. Un método rápido de comproba-ción es observar si existe un hilo de color naranja. Si es así el cable esde tipo II, en otro caso del tipo I. Realizada esta identificación deberá lle-varse a cabo el montaje del extremo del cable del lado del motor siguiendoel esquema correspondiente al tipo identificado. Véanse los esquemasmás adelante.
INFORMACIÓN. Adviértase que tanto la manguera tipo I como la tipo II alas que a continuación se hacen referencia son iguales desde el punto devista de conexiones entre pines. Su diferencia estriba en el color de algunoshilos debido a que corresponden a dos fabricantes distintos. Se entenderápor «manguera» al cable sin conectores que se muestra en los esquemasde conexionado. El usuario comprobará atendiendo a estos esquemas cuales el tipo que coincide en colores con el que está a punto de instalar.
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F. 4/15
Cable de conexión EEC-FM7S-X ·tipo I· entre el encóder TTL mágnético delmotor y el regulador.
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Referencia comercial y código
Características mecánicas
Montaje del cable EEC-FM7 / EEC-FM7S
El cable de captación lleva los hilos al aire en el extremo del lado del motor.
F. 4/16
Cable de conexión EEC-FM7S-X ·tipo II· entre el motor con encóder TTLmágnético y el regulador.
NOTA. El pin 9 del conector ELP-12V no recibirá ningún hilo, es decir, eneste hilo no se grimpará el terminal.
NOTA. Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuario de-berá realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremoantes de realizar la conexión. Todos los elementos son suministrados porFAGOR y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja debornes.
T. 4/11 Referencias comerciales y códigos del cable EEC-FM7S.
Referencia Código Referencia Código
EEC-FM7S-03 04080027 EEC-FM7S-30 04081020
EEC-FM7S-05 04081000 EEC-FM7S-35 04081021
EEC-FM7S-10 04081001 EEC-FM7S-40 04081022
EEC-FM7S-15 04081002 EEC-FM7S-45 04081023
EEC-FM7S-20 04081003 EEC-FM7S-50 04081024
EEC-FM7S-25 04081004 EEC-FM7S-60 04081026
T. 4/12 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-FM7S.
Tipo Apantallado y de pares trenzados apantallados.
Dmáx. aprox. 8,5 mm
FlexibilidadAlta. Especial para el control de servoaccionamien-tos con radio de curvatura mínimo, en trabajo de 12veces el Dmáx (102 mm).
RecubrimientoPUR. Poliuretano resistente a agentes químicos uti-lizados en máquina herramienta.
TemperaturaDe trabajo: 0 °C a +80 °C (+32 °F a +176 °F)De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)
Tensión nominal U: 250 V.
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tipo II
OBLIGACIÓN. ¡Léase este apartado con mucho detenimiento!
Instalación
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El usuario deberá realizar el montaje siguiendo el procedimiento indicado:
Soltar los cuatro tornillos M5x12 ubicados en los 4 extremos de la partesuperior de la caja de bornes del motor y abrir la tapa para acceder a losaccesorios empaquetados dentro de una bolsa.
Desempaquetar la bolsa suministrada por FAGOR que contiene 11 ter-minales SLF-01T y el cuerpo de conector ELP-12V.
Grimpar el extremo de cada conductor con cada terminal SLF-01T su-ministrado.
Insertar cada extremo de conductor ya grimpado en su pin correspon-diente del cuerpo del conector ELP-12V suministrado como accesorio.
Empotrar el cuerpo de conector ELP-12V solidario ya al cable de capta-ción en el casquillo del conector ELR-12V dispuesto en la caja de bornespara realizar la conexión con el captador.
NOTA. No introduzca el cuerpo del conector ELP-12V que se suministracomo accesorio en el conector ELR-12V de la caja de bornes sin haberrealizado previamente el cable de conexión.
F. 4/17
Montaje del cable EEC-FM7 o EEC-FM7S. Accesorios: A. Cuerpo del co-nector ELP-12V. B. Terminales SLF-01T.
NOTA. Fíjese bien en los conductores que van a ser grimpados concada terminal porque habrá 11 terminales y 12 conductores. Uno no iráconectado y por tanto no dispondrá de terminal para ser grimpado.Véase el esquema del cable para saber de qué conductor se trata ypreste atención a los colores.
NOTA. Asegúrese bien de que cada terminal es insertado en el pin co-rrespondiente del conector ELP-12V. Si el usuario se equivoca es difí-cil volver a recuperar en condiciones óptimas el terminal. Sígase conatención el esquema de conexión y la numeración de pines del conec-tor ELP-12V. La pestaña señalada mediante un círculo en la fig. F. 4/18quedará en la parte inferior cuando se realice la conexión.
F. 4/18
Accesorios: A. Cuerpo del conector ELP-12V. B. Terminales SLF-01T.
NOTA. Asegúrese de que la pestaña situada en la parte inferior del cuerpodel conector ELP-12V hace un «clic» al realizar la conexión. Este hechogarantiza que ha sido introducido correctamente.
Cables de captaciónEEC-FM7 & EEC-FM7S
ELP-12V
ELR-12V
ELP-12V
No introducir el conector ELP-12V en ELR-12V del motor sin haber unido pre-viamente los hilos del cable de captación a él.
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24,6 (0,969)
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2.3(.091)
(A)
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Patillaje del conector del encóder de eje C
Cualquier serie de motor de la familia FM7 de Fagor Automation que dis-ponga integrado un encóder SinCosTM de eje C (captador opcional) incorpo-ra en su caja de bornes el conector ELR-12V. Si el usuario fija su mirada eneste conector desde el lado del ventilador verá siempre la distribución de pi-nes de la siguiente forma:
Cables de conexionado del encóder SinCosTM de eje C
El conexionado entre el encodér SinCosTM de eje C y el módulo regulador sellevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables:
F. 4/19
A. Conector ELR-12V. B. Cuerpo del conector ELP-12V.
Antes de realizar esta conexión, el cuerpo del conector ELP-12V (b) ya debe estar solidariamente unido al cable de captación.
Ubicación del conector ELR-12Vpara las series E01/E02 de lafamilia FM7
Cables de captación EEC-FM7 / EEC-FM7S
ELR-12V
ELP-12V(A)
(B)
Ubicación del conector ELR-12Vpara las series E03/HS3 de lafamilia FM7
ADVERTENCIA. Cuando haya que extraer el cuerpo del conector ELP-12Vdel casquillo del conector del encóder ELR-12V asegúrese de que el motorno está alimentado, presiónese la pestaña situada en su parte inferior (no vi-sible) hacia arriba y tire de él. ¡Nunca tire del cable bajo riesgo de deteriorodel mismo!
1 + 8 voltios 7 + 485
2 0 voltios 8 - 485
3 SIN 9 SS (malla)
4 REFSIN 10 No conectado
5 COS 11 THSA (termistor NTC)
6 REFCOS 12 THSB (termistor NTC)
NOTA. El conector ELR-12V viene ya incorporado en la caja de bornes delmotor y está girado 180° con respecto al del encóder TTL magnético (es-tándar). La conexión del cable de captación se efectuará sobre él.
T. 4/13 Gama de cables de captación motor con encóder SinCosTM de eje C.
Referencias Descripción
EEC-FM7CS (tipo I)Cable con pantalla general y pares trenzadosapantallados.
EEC-FM7CS (tipo II)Igual al tipo I. Difieren en los colores de los con-ductores.
Conector ELR-12V
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Conector base de captación motor
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Esquema del cable EEC-FM7CS
Cuando el usuario dispone de un cable EEC-FM7CS para realizar la co-nexión de la captación motor con el regulador, tiene que tener en cuenta quebajo esa misma referencia es posible encontrar 2 mangueras de iguales ca-racterísticas con conductores de diferente color, dependiendo del fabricanteque suministre la manguera. Así se hablará de un tipo I y un tipo II para re-saltar esta diferencia.
NOTA. Si el usuario dispone de un cable EEC-FM7CS deberá comprobarpreviamente si corresponde al tipo I o II. Un método rápido de comproba-ción es observar si existe un hilo de color naranja. Si es así el cable esde tipo II, en otro caso del tipo I. Identificado si es de tipo I o II realice elmontaje del extremo del cable del lado del motor siguiendo el esquema co-rrespondiente al tipo identificado.
INFORMACIÓN. Adviértase que tanto la manguera tipo I como la tipo II alas que a continuación se hacen referencia son iguales desde el punto devista de conexiones entre pines. Su diferencia estriba en el color de algunosconductores debido a que corresponden a dos fabricantes distintos. Se en-tenderá por «manguera» al cable sin conectores que se muestra en los es-quemas de conexionado. El usuario comprobará atendiendo a estosesquemas cual es el tipo que coincide en colores con el que está a punto deinstalar.
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F. 4/20
Cable de conexión EEC-FM7CS-X ·tipo I· entre el motor con encóder Sin-CosTM de eje C y el regulador.
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Cable de conexión EEC-FM7CS-X ·tipo II· entre el motor con encóder Sin-CosTM de eje C y el regulador.
NOTA. El pin 10 del conector ELP-12V no recibirá ningún conductor, esdecir, en este conductor no se grimpará el terminal.
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Características mecánicas
Montaje del cable EEC-FM7CS
El cable de captación lleva los conductores al aire en el extremo del lado delmotor. El usuario deberá realizar el montaje siguiendo el procedimiento in-dicado:
Soltar los cuatro tornillos M5x12 ubicados en los 4 extremos de la partesuperior de la caja de bornes del motor y abrir la tapa para acceder a losaccesorios empaquetados dentro de una bolsa.
Desempaquetar la bolsa suministrada por FAGOR que contiene 11 ter-minales SLF-01T y el cuerpo de conector ELP-12V.
Grimpar el extremo de cada conductor con cada terminal SLF-01T su-ministrado.
NOTA. Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuario de-berá realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremoantes de realizar la conexión. Todos los elementos son suministrados porFAGOR y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de bor-nes.
T. 4/14 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-FM7CS.
Tipo Apantallado y de pares trenzados apantallados.
Dmáx. aprox. 8,5 mm
FlexibilidadAlta. Especial para el control de servoaccionamien-tos con radio de curvatura mínimo, en trabajo de 12veces el Dmáx (102 mm).
RecubrimientoPUR. Poliuretano resistente a agentes químicos uti-lizados en máquina herramienta.
TemperaturaDe trabajo: 0 °C a +80 °C (+32 °F a +176 °F)De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)
Tensión nominal U: 250 V.
OBLIGACIÓN. ¡Léase este apartado con mucho detenimiento!
NOTA. No introduzca el cuerpo del conector ELP-12V que se suministracomo accesorio en el conector ELR-12V de la caja de bornes sin haberrealizado previamente el cable de conexión.
F- 4.22
Montaje del cable EEC-FM7CS. Accesorios: A. Cuerpo del conector ELP-12V. B. Terminales SLF-01T.
NOTA. Fíjese bien en los conductores que van a ser grimpados concada terminal porque habrá 11 terminales y 12 conductores. Uno no iráconectado y por tanto no dispondrá de terminal para ser grimpado.Véase el esquema del cable para saber de qué conductor se trata ypreste atención a los colores.
Cable de captación EEC-FM7CS
ELP-12V
ELR-12V
ELP-12V
No introducir el conector ELP-12V en ELR-12V del motor sin haber unido pre-viamente los hilos del cable de captación a él.
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Insertar cada extremo del conductor ya grimpado en su pin correspon-diente del cuerpo del conector ELP-12V suministrado como accesorio.
Empotrar el cuerpo de conector ELP-12V solidario ya al cable de capta-ción en el casquillo del conector ELR-12V dispuesto en la caja de bornespara realizar la conexión con el captador.
NOTA. Asegúrese bien de que cada terminal es insertado en el pin co-rrespondiente del conector ELP-12V. Si el usuario se equivoca es difí-cil volver a recuperar en condiciones óptimas el terminal. Sígase con atención el esquema de conexión y la numeración de pinesdel conector ELP-12V. La pestaña señalada mediante un círculo en lafigura F. 4/23 quedará en la parte superior cuando se realice la co-nexión.
F. 4/23
Accesorios: A. Cuerpo del conector ELP-12V. B. Terminales SLF-01T.
NOTA. Asegúrese de que la pestaña situada en la parte superior delcuerpo del conector ELP-12V hace un «clic» al realizar la conexión.Este hecho garantiza que ha sido introducido correctamente.
F. 4/24
A. Conector ELR-12V. B. Cuerpo del conector ELP-12V.
19,3
(0,
760
)
14,6 (0,575)
24,6 (0,969)
12
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14,8 (0,583)
11.3 (.445)
17.7 (.697)
2.0(.079)
2.3(.091)
(A)
(B)
Ubicación del conector ELR-12Vpara las series E01/E02 de lafamilia FM7
Ubicación del conector ELR-12Vpara las series E03/HS3 de lafamilia FM7
Antes de realizar esta conexión, el cuerpo del conector ELP-12V (B) yadebe estar solidariamente unido al cable de captación.
Cable de captaciónEEC-FM7CS
(A)
(B)
ADVERTENCIA. Cuando haya que extraer el cuerpo del conector ELP-12Vdel casquillo del conector del encóder ELR-12V asegúrese de que el motorno está alimentado. Presione la pestaña situada en su parte superior (no vi-sible) hacia abajo y tire de él. Nunca tire del cable bajo riesgo de deteriorodel mismo.
Instalación
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4.
Ref.1707
· 137 ·
FM7/FM9
La conexión entre la captación motor y el módulo regulador asociado se rea-lizará siempre a través del conector correspondiente ubicado en el exteriorde la caja de bornes del motor y el conector propio de la captación motor enel regulador. Véase en la figura F. 4/25 donde se ubica el conector de cap-tación en el motor, según modelo.
Encoders disponibles
Conexión de la captación al regulador en modelos FM9
F. 4/25
Conector de la captación motor en la familia de motores FM9.A. Conector de la captación motor en modelos B037, B055. B. Conector de la captación motor en modelos B071, A100, B113, A130.
T. 4/15 Encóders disponibles para los motores de la familia FM9.
Serie de motorTipo de encóder
Estándar, = C
FM9---E01 SinCosTM senoidal 1Vpp de eje C. 1024 ppv
A
B
Instalación
4.
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146
Ref.1707
FM7/FM9
· 138 ·
Patillaje del conector del encóder SinCosTM de eje C
Cualquier serie de motor de la familia FM9 de Fagor Automation que dis-ponga integrado un encóder SinCosTM de eje C (captador estándar) incor-pora en su caja de bornes el conector base EOC 12. Si el usuario observaeste conector verá siempre la distribución de pines de la siguiente forma:
Cables de conexionado del encóder SinCosTM de eje C
El conexionado entre el encodér SinCosTM de eje C y el módulo regulador sellevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables. Nótese que, el ca-bleado de la captación motor será diferente dependiendo del modelo de re-gulador al que va a ser conectado.
Esquema del cable EEC-SP
Referencia comercial y código
1 REFCOS 7 - 485
2 + 485 8 COS
3 KTY84 - 9 SS (malla) + CHASIS
4 KTY84 + 10 GND
5 SIN 11 N. C. (no conectado)
6 REFSIN 12 + 8 V DC
T. 4/16 Gama de cables de captación motor con encóder SinCosTM de eje C.
Modelo de regulador
Referencia del cable
Descripción
Serie SPD EEC-SPCable con pantalla general y pares trenzados apantallados
Serie CT EEC-SP +CA-EEC-CT
Cable con pantalla general y pares tren-zados apantallados + cable adaptador
F. 4/26
Cable de conexión EEC-SP del motor con encóder SinCosTM de eje C direc-tamente al regulador (serie SPD) o indirectamente (incorporando el adapta-dor CA-EEC-CT al regulador (serie CT).
T. 4/17 Referencias comerciales y códigos del cable EEC-SP.
Referencia Código Referencia Código
EEC-SP-5 04080020 EEC-SP-30 04080060
EEC-SP-10 04080021 EEC-SP-35 04080061
EEC-SP-15 04080022 EEC-SP-40 04080062
EEC-SP-20 04080023 EEC-SP-45 04080063
EEC-SP-25 04080024 EEC-SP-50 04080064
Conector EOC 12
Conector base de captación motor
(HD,Sub-D,M26)
Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50Longitud en metros; incluyendo conectores
10
26518
34
12
REFCOSSIN
REFSIN+485-485GND
KTY84 -KTY84 +
+8 V
COS
72019112101
2122
26
2523
9
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5Señal Pin Pin
CHASIS
E0C 12
123
411
101278
65
9
Vista frontal
Vista frontal
al REGULADOR
al MOTOR
(0,5 mm2)
(0,5 mm2)
Pares trenzados apantallados. Pantalla generalLas pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26).La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor.La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
9
1
26
19
Instalación
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4.
Ref.1707
· 139 ·
FM7/FM9
Características mecánicas
Esquema del cable adaptador CA-EEC-CT
Referencia comercial y código
Características mecánicas
T. 4/18 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-SP.
Tipo Malla general. Pares trenzados apantallados.
Dmáx. aprox. 8,5 mm
Flexibilidad
Alta. Especial para el control de servoaccionamientoscon radio de curvatura mínimo (de doblez) en con-diciones dinámicas (en flexión) de 12 veces el Dmáx.(=102 mm).
RecubrimientoPUR. Poliuretano resistente a agentes químicos uti-lizados en máquina herramienta.
TemperaturaDe trabajo: 0 °C a +80 °C (+32 °F a +176 °F)De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)
Tensión de trabajo U: 250 V.
F. 4/27
Cable adaptador CA-EEC-CT para realizar junto con el cable EEC-SP la co-nexión entre el encóder SinCosTM de eje C de un motor FM9 y un reguladorde la serie CT.
T. 4/19 Referencia comercial y código del cable CA-EEC-CT.
Referencia Código
CA-EEC-CT 04080070
T. 4/20 Características mecánicas del cable adaptador CA-EEC-CT.
Tipo Malla general. Pares trenzados apantallados.
Dmáx. aprox. 8,5 mm
Flexibilidad
Alta. Especial para el control de servoaccionamien-tos con radio de curvatura mínimo (de doblez) encondiciones dinámicas (en flexión) de 12 veces elDmáx. (=102 mm).
Recubrimiento PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos uti-lizados en máquina herramienta.
TemperaturaDe trabajo: 0 °C a +80 °C (+32 °F a +176 °F)De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)
Tensión de trabajo U: 250 V.
(HD, Sub-D, M15
23
2101
2122
25
REFCOSSIN
REFSIN+485-485
+8VCGND
COS
654321
1314
Señal Pin
Pin
Vista frontal
a la entrada de captación motor del regulador CT
KTY84 +
16
(HD,Sub-D,F26)Vista frontal
al extremo del cable de captación motor EEC-SP
10
10515
11
19
26
1
918
Cable adaptador preparado. CA-EEC-CT
201911
26 CHASIS
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5
30 cm
KTY84 -
0,5 mm2
0,5 mm2
15 cm
Terminales de puntera huecacon aislamiento de 0,5 mm² crimpados
Instalación
4.
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146
Ref.1707
FM7/FM9
· 140 ·
Conexión de la captación motor con reguladores de la serie CT
El captador motor de los cabezales FM9 que van a ser gobernados por ac-cionamientos CT es un encóder senoidal. La conexión se realizará entre elconector de captación del motor y el conector hembra de 15 pines HD, Sub-D, F15 del regulador a través del cable de captación EEC-SP junto con uncable adaptador CA-EEC-CT. Ver figura.
F. 4/28
Conexión del captador de un cabezal FM9 con un regulador de la serie CT.
Cable de captación
EEC-SP-XX
Al encóder del motor FM9
A la captación motor del
regulador CT
Conector de entrada de la captación motor
Cable adaptadorCA-EEC-CT +
Instalación
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4.
Ref.1707
· 141 ·
FM7/FM9
4.2.3 Ventilador
La alimentación del ventilador, integrado en todos los modelos de motor dela familia FM7, es una alimentación trifásica de 400 V AC a frecuencias de50/60 Hz.
La conexión se establecerá entre las tres fases de red y los terminales u/Z1,v/Z2 y w/Z3 ubicados en el interior de la caja de bornes. Obsérvese que de-pendiendo de que el motor corresponda a series E01, E02 o bien E03, HS3la ubicación de los terminales dentro de la caja de bornes para efectuar laconexión del ventilador es diferente. Ver figura F. 4/29.
Conexión del ventilador en modelos FM7
NOTA. El ventilador podrá también conectarse a una tensión trifásica de460 V AC con frecuencia de red de 60 Hz.
F. 4/29
Terminales en la caja de bornes para la conexión del ventilador. A. Termina-les u/Z1, v/Z2 y w/Z3 en series E01/E02. B. Terminales u/Z1, v/Z2 y w/Z3 enseries E03/HS3.
NOTA. Podrán encontrarse otras disposiciones diferentes a las de la figu-ra F. 4/29 pero los terminales serán fácilmente localizables porque llevanla misma leyenda u/Z1, v/Z2 y w/Z3.
F. 4/30
Conexión del ventilador a la red eléctrica.
(A)
(B)
S
4 x 1,5 mm2
RED
Tornillo de tierra de la caja de bornes del motor
VENTILADOR
Z1
Z2
Z3
MOTOR DEL
w
vu
RT
Conexión para establecer elsentido indicado en la etiquetaexterior
Instalación
4.
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146
Ref.1707
FM7/FM9
· 142 ·
El ventilador evacuará el calor hacia la parte trasera del motor (sentidoopuesto a la máquina) atendiendo a cualquiera de las dos conexiones. Noobstante es necesario siempre comprobar que el sentido de giro del venti-lador se corresponde con el indicado en la etiqueta exterior.
La siguiente tabla aporta datos eléctricos de tensión, frecuencia, potenciaconsumida y corriente absorbida por el ventilador.
OBLIGACIÓN. Para establecer el sentido de flujo de aire y sentido de rota-ción mostrado en la placa exterior del ventilador es necesario efectuar la co-nexión del ventilador desde el bornero correspondiente dentro de la caja debornes y siguiendo este orden: Terminal Z1 con la fase S de red, terminal Z2con fase R y terminal Z3 con fase T. El cable de tierra irá conectado al tor-nillo de tierra del motor. Nótese, por tanto, que hay dos fases intercambia-das.
NOTA. Si se realiza la conexión Z1-fase R, Z2-fase S y Z3-fase T, el sen-tido de rotación del ventilador será contrario al indicado en la etiqueta.
T. 4/21 Datos eléctricos del ventilador integrado según modelo de motor.
FM7---E01/E02
Modelo de motorTensión Frecuencia Potencia Corriente
V Hz W A
FM7-A037--E01/E02400 50/60 37/51 0,11/0,14
460 60 60 0,16
FM7-A055--E01/E02400 50/60 64/85 0,11/0,16
460 60 96 0,17
FM7-A075--E01/E02400 50/60 41/62 0,07/0,10
460 60 63 0,09
FM7-A090--E01/E02400 50/60 45/58 0,11/0,10
460 60 63 0,10
FM7-A110--E01/E02400 50/60 59/83 0,11/0,14
460 60 88 0,13
FM7-A150--E01/E02400 50/60 59/83 0,11/0,14
460 60 88 0,13
FM7-A185--E01/E02400 50/60 58/82 0,11/0,14
460 60 88 0,13
FM7-A220--E01/E02400 50/60 57/82 0,11/0,13
460 60 87 0,13
FM7-B120--E01/E02400 50/60 58/82 0,11/0,14
460 60 88 0,13
FM7-B170--E01/E02400 50/60 57/82 0,11/0,13
460 60 87 0,13
FM7-A300--E01400 50/60 152/205 0,38/0,38
460 60 226 0,40
FM7-B220--E01400 50/60 163/218 0,39/0,39
460 60 238 0,41
FM7-A370--E01400 50/60 152/205 0,38/0,38
460 60 226 0,40
FM7-B280--E01400 50/60 152/205 0,38/0,38
460 60 226 0,40
FM7-A510--E01/E02400 50/60 86/117 0,22/0,23
460 60 128 0,24
FM7-C215--E01/E02400 50/60 86/117 0,22/0,23
460 60 128 0,24
FM7-C270--E01/E02400 50/60 103/140 0,18/0,23
460 60 159 0,22
FM7-E600-CB-E01400 50/60 94/132 0,22/0,25
460 60 143 0,25
Instalación
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4.
Ref.1707
· 143 ·
FM7/FM9
T. 4/22 Datos eléctricos del ventilador integrado según modelo de motor.
FM7-D-S1D0-E03
Modelo de motorTensión Frecuencia Potencia Corriente
V Hz W A
FM7-D055-S1D0-E03400 50/60 64/85 0,11/0,16
460 60 96 0,17
FM7-D075-S1D0-E03400 50/60 41/62 0,07/0,10
460 60 63 0,09
FM7-D110-S1D0-E03400 50/60 59/83 0,11/0,14
460 60 88 0,13
FM7-D150-S1D0-E03400 50/60 59/83 0,11/0,14
460 60 88 0,13
FM7-D185-S1D0-E03400 50/60 58/82 0,11/0,14
460 60 88 0,13
FM7-D220-S1D0-E03400 50/60 57/82 0,11/0,13
460 60 87 0,13
T. 4/23 Datos eléctricos del ventilador integrado según modelo de motor.
FM7-D-S1D0-HS3
Modelo de motorTensión Frecuencia Potencia Corriente
V Hz W A
FM7-D075-S1D0-HS3400 50/60 41/62 0,07/0,10
460 60 63 0,09
FM7-D110-S1D0-HS3400 50/60 59/83 0,11/0,14
460 60 88 0,13
FM7-D185-S1D0-HS3400 50/60 58/82 0,11/0,13
460 60 88 0,13
FM7-D220-S1D0-HS3400 50/60 57/82 0,11/0,13
460 60 87 0,13
Instalación
4.
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146
Ref.1707
FM7/FM9
· 144 ·
FM9-B037-C5CX-E01
La alimentación para el funcionamiento del ventilador centrífugo integrado enel modelo de motor FM9-B037-C5C1-E01 es una alimentación monofásicade 220 V AC a frecuencia de 50 Hz. El ventilador podrá también conectarsea una tensión monofásica de 220 V AC con frecuencia de red de 60 Hz.
Para llevar a cabo la conexión del ventilador a la red eléctrica accédase alos dos terminales (a y b) de la regleta dispuesta para tal efecto en el interiorde la caja de bornes. Ver figura F. 4/31. Utilice el casquillo pasahilos de me-nor sección para llevar sacar el cableado de la caja de bornes.
Hágase de dos conductores de 1,5 mm² de sección y conéctelos en los ter-minales a y b indicados según figura a una toma de 220 V AC de la red eléc-trica pasándolos previamente a través del casquillo pasahilos dispuesto enla propia caja de bornes y cerrando ésta.
Conexión del ventilador en modelos FM9
NOTA. El usuario tiene que realizar manualmente esta conexión desde losdos terminales de la regleta dispuestos en el interior de la caja de bornesdel motor. Abrir por tanto, previamente, la caja de bornes del motor.
ADVERTENCIA. Antes de retirar la tapa de la caja de bornes asegúrese deque el motor está sin tensión. Hacer caso omiso de esta advertencia puedecausar resultados de muerte o graves lesiones personales.
F. 4/31
Terminales dentro de la caja de bornes para la conexión del ventilador delmotor FM9-B037-C5CX-E01.
F. 4/32
Conexión del ventilador a la red eléctrica desde la caja de bornes en el mo-delo de motor FM9-B037-C5CX-E01.
220 V AC50/60 Hz
2x1,5 mm²
AzulNegro
Regleta de conexión del ventilador
CASQUILLOPASAHILOS
a b
AVISO. Cierre la tapa de la caja de bornes antes de conectar el ventila-dor a los 220 V AC de la red eléctrica.
a b
CAJA DE
Instalación
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4.
Ref.1707
· 145 ·
FM7/FM9
FM9-B055-C5CX-E01-A, FM9-B071-C5CX-E01, FM9-A100-C5CX-E01,FM9-B113-C5CX-E01 y FM9-A130-C5CX-E01
La alimentación del ventilador integrado es trifásica de 400 V AC a frecuen-cia de 50 Hz. El ventilador podrá también conectarse a una tensión trifásicade 460 V AC con frecuencia de red de 60 Hz.
La conexión se establecerá entre las tres fases de red y los terminales U, Vy W ubicados en el interior de la caja de bornes del ventilador. Ver figura F.4/33. Utilice el casquillo pasahilos para llevar el cableado a la caja de bornesdel ventilador.
El ventilador evacuará el calor hacia la parte trasera del motor (sentidoopuesto a la máquina).
Características eléctricas
La siguiente tabla aporta datos eléctricos de tensión, frecuencia, potenciaconsumida y corriente absorbida por el ventilador.
F. 4/33
Terminales dentro de la caja de bornes para la conexión del ventilador. Ter-minales U, V y W en los modelos FM9-B055, serie E01 y modelos de poten-cias superiores.
F. 4/34
Conexión del ventilador a la red eléctrica.
T. 4/24 Datos eléctricos del ventilador integrado según modelo de motor.
FM9--C5C-E01-
Modelo de motorTensión Frecuencia Potencia CorrienteV AC Hz W A
FM9-B037-C5C-E01220 50 195 0,92220 60 250 1,15
FM9-B-C5C-E01400 50 1500 3,25460 60 1750 3,20
FM9-A-C5C-E01400 50 1500 3,25460 60 1750 3,20
T
4 x 1,5 mm²
RE
D
Tornillo de tierra de la caja de bornes del motor del ventilador
W
V
USR
400 V AC / 50 Hz460 V AC / 60 Hz
3 fases
W1
V1
U1
5
Ref.1707
· 147 ·
FM7/FM9
MANTENIMIENTO
5.1 Generalidades
5.1.1 Inspecciones diarias
Comprobar:
La existencia de vibración excesiva o ruido anormal.
La existencia de una temperatura ambiente no demasiado elevada.
T. 5/1 Nivel de ruido normal.
Ruido Ruido
dB(A) dB(A)FM7-A037--E01/E02 75 FM7-D055-S1D0-E03 75
FM7-A055--E01/E02 75 FM7-D075-S1D0-E03 75
FM7-A075--E01/E02 75 FM7-D110-S1D0-E03 75
FM7-A090--E01/E02 75 FM7-D150-S1D0-E03 75
FM7-A110--E01/E02 75 FM7-D185-S1D0-E03 75
FM7-A150--E01/E02 75 FM7-D220-S1D0-E03 75
FM7-A185--E01/E02 75
FM7-A220--E01/E02 80 FM7-D075-S1D0-HS3 75
FM7-B120--E01/E02 75 FM7-D110-S1D0-HS3 75
FM7-B170--E01/E02 80 FM7-D185-S1D0-HS3 75
FM7-A300--E01 80 FM7-D220-S1D0-HS3 75
FM7-B220--E01 80
FM7-A370--E01 80 FM9-B037-C5C-E01 FM7-B280--E01 80 FM9-B055-C5C-E01-A FM7-A510--E01/E02 80 FM9-B071-C5C-E01 FM7-C215--E01/E02 80 FM9-A100-C5C-E01 FM7-C270--E01/E02 80 FM9-B113-C5C-E01 FM7-E600-CB-E01 80 FM9-A130-C5C-E01
NOTA. Recuérdese que los datos dados en la tabla corresponden a losniveles de presión sonora según EN 21680 (tolerancia +3 dB).
Mantenimiento
5.
MA
NT
EN
IMIE
NT
O
Ro
dam
ient
os
154
Ref.1707
FM7/FM9
· 148 ·
5.1.2 Inspecciones periódicas
5.1.3 Períodos de sustitución de elementos
Si las condiciones de funcionamiento han sido normales, es decir:
Temperatura ambiente media anual: 30 °C (86 °F).
Factor de carga: 80 % o inferior
Rango de funcionamiento: 12 horas máximo por día.
5.2 Rodamientos
La primera inspección deberá realizarse tras 500 horas de funcionamientopara motores cuyo modo de operación haya sido en condiciones normalesy en cualquier caso antes de un año desde su instalación.
El período de mantenimiento e inspecciones periódicas estará determinadoen función del tipo de rodamiento, dimensiones, velocidad media y condi-ciones de temperatura. En cualquier caso, deberá realizarse antes de losdos años.
T. 5/2 Inspecciones periódicas.
Área Efecto Chequeo Acción correctiva
Rodamientos Ruido Ruido anormal o incrementodel nivel de ruido
Sustituir el rodamiento
Rodamientos Vibración Vibración anormal
Sustituir el rodamiento
Rodamientos Temperatura Aumento anormal de la temperatura
Sustituir el rodamiento
Rodamientos Grasa Fugas Eliminar la causa
Ventilador Estado de funcionamiento
Funcionamiento anómalo o no funcionamiento
Eliminar la causa de parada del ventilador o sustitución del ventilador en caso de avería
T. 5/3 Períodos de sustitución de elementos en motores FM7.
Área Elemento Chequeo Acción correctiva
Motor Rodamientos 12000 horas o dos años
Extraer y sustituir los cojinetes deteriorados o realizar su mantenimiento necesario
Motor Ventilador 15000 horas o dos años
Sustituir el ventilador
Motor Revisiones 20000 horas o cinco años
Contactar con Fagor Automation S.Coop
Primera inspección
Inspecciones periódicas
NOTA. No será necesario engrasar o lubricar los rodamientos.
Mantenimiento
MA
NT
EN
IMIE
NT
O
Ve
ntila
dor
5.
Ref.1707
· 149 ·
FM7/FM9
5.3 Ventilador
5.3.1 Sustitución del ventilador
El motor está refrigerado por un ventilador integrado situado en su parteposterior. Si por causas de polvo, suciedad u otros motivos se origina unfuncionamiento anómalo del mismo, deberá sustituirse inmediatamente.Véanse las tablas correspondientes en 5.4 Repuestos de este mismo ca-pítulo.
Se recomienda seguir el siguiente procedimiento a la hora de realizar lasustitución del ventilador:
Desconectar el motor de la fuente de alimentación.
Desconectar el ventilador de la línea trifásica.
Soltar los cables correspondientes a la conexión del ventilador en el bor-nero utilizado para tal efecto y situado en la caja de bornes. Extraer es-tos cables fuera de la caja de bornes a través del orificio. Eliminar para ello la silicona contenida en él y la brida que lo amarra parafacilitar su extracción. Para más detalle, ver apartado 4.2.3 Ventiladordel capítulo 4 de este mismo manual.
Soltar los 4 tornillos utilizados para unir la carcasa del ventilador al blo-que del motor. Véase figura F. 5/1 adjunta.
MOTOR FM7
ADVERTENCIA. No sustituir nunca el ventilador ni manipular las bornas deconexión de su cableado eléctrico mientras el motor esté conectado a lafuente de alimentación y/o el ventilador esté conectado a la línea trifásica.
ADVERTENCIA. En el proceso de sustitución del ventilador, asegúrese deque no caen tornillos ni elementos de pequeñas dimensiones dentro del mo-tor.
F. 5/1
Elementos unidos a la carcasa del ventilador.
1 Motor
2 Caja de bornes
3 Carcasa del ventilador
4 Tornillos de montaje de la carcasa del ventilador (x4)
(4)
(2)
(3)
(1)
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Soltar el tornillo utilizado para unir la caja de bornes a la carcasa del ven-tilador. Ver figura F. 5/2 adjunta.
Extraer el conjunto ventilador (carcasa+motor) como una entidad única.
F. 5/2
Ligaduras entre la carcasa del ventilador, la caja de bornes y el bloque mo-tor en motores FM7 (series E01/E02).
5 Tornillo de amarre entre la caja de bornes y la carcasa del ventilador
6 Tornillos de amarre entre la caja de bornes y el bloque motor
7 Cables borneados del ventilador trifásico
8 Orificio de paso de la manguera de los cables del ventilador
F. 5/3
Ligaduras entre la carcasa del ventilador, la caja de bornes y el bloque mo-tor en motores FM7 (series E03/HS3).
(5)(8)
(7)
(6)
(6)
(8)(7)
INFORMACIÓN. Si al extraer el conjunto ventilador interfiere con la caja debornes generando dificultades en la extracción, es conveniente aflojar lostornillos que unen la caja de bornes con el bloque motor.
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Seguir estos mismos pasos en sentido inverso para instalar el repuestodel ventilador.
Consúltese con Fagor Automation S. Coop.
INFORMACIÓN. Instalado el nuevo ventilador no debe olvidarse volver atapar el orificio de paso del cableado del ventilador a la caja de bornes y em-bridar nuevamente el cableado como estaba inicialmente. Los modelos conrelease E03 o HS3 llevan este cable embridado en dos puntos de la caja debornes y ambos deben ser apretados con tornillo. Ver figura F. 5/3.
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NOTA. Recuérdese que todos estos accesorios son también suministra-dos por FAGOR. Vienen empaquetados en una bolsa ubicada dentro de lacaja de bornes del motor. Dispone de bridas, tornillos y un retén de gomapara tapar el orificio que ha quedado vacío tras extraer la silicona para li-berar el cable de conexión del ventilador cuando ha sido reemplazado.
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5.4 Repuestos
Los modelos correspondientes a los elementos de repuesto del motor vie-nen determinados en las siguientes tablas.
5.4.1 FM7. Series E01/E02
T. 5/4 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rpm.
FM7- A - - E01/E02
037 055 075 090
Encóder TTL (UTMSI -10AAGAZA), Eje C (SinCos® SRS50)
Ventilador B935P5653-1 B032P0426-1
T. 5/5 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rpm.
FM7- A - - E01/E02
110 150 185 220
Encóder TTL (UTMS -10AAGAZE), Eje C (SinCos® SRS50)
Ventilador B032P0427-1
T. 5/6 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rpm.
FM7- A - - E01/E02
300 370 510
Encóder TTL (UTMSI -10AAGBZA), Eje C (SinCos® SRS50)
Ventilador B935P5659-1 B935P6496-1
T. 5/7 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1250 rpm.
FM7- E -CB - E01
600
Encóder Eje C (SinCos® SRS50)
Ventilador B935P6496-1
T. 5/8 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1000 rpm.
FM7- B - - E01/E02
120 170 220 280
Encóder TTL (UTMSI -10AAGAZE)Eje C (SinCos® SRS50)
TTL (UTMSI -10AAGBZA)Eje C (SinCos® SRS50)
Ventilador B032P0427-1 B935P5659-1
T. 5/9 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 500 rpm.
FM7- C - - E01/E02
215 270
Encóder TTL (UTMSI -10AAGBZA), Eje C (SinCos® SRS50)
Ventilador B935P6496-1
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5.4.2 FM7. Serie E03
5.4.3 FM7. Serie HS3
5.4.4 FM9. Serie E01
T. 5/10 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500/4000rpm (estrella/triángulo). Motor de selección de bobinado.
FM7- D - S1D0 - E03
055 075
Encóder TTL (UTMSI -10AAGAZA)
Ventilador B032P0426-1
T. 5/11 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500/4000rpm (estrella/triángulo). Motor de selección de bobinado.
FM7- D - S1D0 - E03
110 150 185 220
Encóder TTL (UTMSI -10AAGAZA)
Ventilador B032P0427-1
T. 5/12 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500/4000rpm (estrella/triángulo). Motor de selección de bobinado.
FM7- D - S1D0 - HS3
075 110 185 220
Encóder TTL (UTMSI -10AAGAZB)
Ventilador B032P0426-2 B032P0427-2
T. 5/13 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rpm(estrella).
FM9 - A - C5Cx - E01
100 130
Encóder SinCos® Stegmann® SRS64
Ventilador Consultar con FAGOR
T. 5/14 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1000 rpm(estrella).
FM9 - B - C5Cx - E01 - x
037 055 071 113
Encóder SinCos® Stegmann® SRS64
Ventilador Consultar con FAGOR
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SELECCIÓN
En todo proceso de selección de un motor deben considerarse cinco aspec-tos básicos que condicionan las características de funcionamiento del con-junto motor-máquina:
Las características propias del motor.
Las exigencias de la carga.
Las condiciones de servicio.
Las condiciones ambientales.
La alimentación.
6.1 Selección del motor de cabezal
En cabezales de máquina herramienta es importante mantener una veloci-dad de giro constante. Para el control de esta velocidad, el regulador aplicapar a la carga en función de sus características así como de las aceleracio-nes y deceleraciones ajustadas.
Procedimiento de cálculo de la potencia del motor necesario:
Determinar los valores nominales de la potencia necesaria (en régimencontinuo, instantánea y periódicamente) en función de las característi-cas de la carga.
Aumentar el valor de esa potencia necesaria considerando la eficienciade la transmisión de potencia y dispersión de la carga.
Seleccionar el regulador que suministre la corriente necesaria para go-bernar el motor en todos los ciclos de trabajo en los que la máquina vaa trabajar.
6.1.1 Potencia requerida a un motor por una carga
Para determinar la potencia del motor necesaria, utilícese la siguiente fór-mula:
La potencia del motor deberá superar a la suma de la potencia requerida porla carga y la requerida por las aceleraciones y deceleraciones de la máqui-na.
F. 6/1
Potencia constante requerida al motor por una carga independiente de lavelocidad.
PMOTOR PCARGA PACEL/DECEL+>
Potencia
Velocidadnbase
Par
Selección
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6.1.2 Potencia requerida por la carga
La potencia requerida a un motor de cabezal en un torno o en un centro demecanizado está determinada por la potencia de corte.
Un buen proceso de corte requiere que el motor de cabezal trabaje en modode potencia constante y con un rango de la potencia 1:3 a 1:5
Las potencias utilizadas para la operación de corte en un torno, una fresa oen un centro de mecanizado con taladrado se calculan atendiendo a las ex-presiones que se muestran a continuación.
Para establecer un cálculo de mayor precisión de la potencia requerida de-berán tenerse en cuenta diferentes consideraciones como aceite utilizadoen el proceso de corte, material, forma de la herramienta, dureza del mate-rial a mecanizar, ...
En labores de torno, una cuchilla de corte presiona la pieza a mecanizarmientras ésta gira. Ver figura F. 6/2.
La potencia de corte Pc requerida en este proceso puede evaluarse aten-diendo a la siguiente expresión:
donde:
En labores de fresadora, la cuchilla está instalada sobre el propio cabezal yéste gira solidario a ella para realizar el corte del material. Ver figura F. 6/3.
T. 6/1 Potencia constante requerida al motor por una carga.
Potencia constante
Tipo de carga Potencia constante independiente de la velocidad
EjemplosBobinadoras a tensión constanteCabezal de fresadoraCabezal de torno
Característicapar/velocidad
El par disminuye a partir de la velocidad base
Potencia del motor
La potencia nominal del regulador será la exigida por la carga
F. 6/2
Mecanizado por torno. Potencia de corte.
Símb. Descripción Unidades
Ks Resistencia relativa de corte N·mm²
d Profundidad de corte mm
L Long. de cuchilla o avance por rotación completa mm
D Diámetro de la pieza mecanizada mm
Ns Velocidad de giro del cabezal rpm
c Eficiencia mecánica (varía entre 0,7 y 0,85) adimensional
ScEficiencia de corte. Volumen de corte por kilovatio cada minuto
(cm³/kW)/min
L
d
D
V= ·D·Ns / 1 0 0 0 (m / m in)
Pc = d·L·V·Ks / 6 0 x1 0 0 0 xc
Pc = d·L·V/ S c·c (kW)
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La potencia de corte Pf requerida en este proceso puede evaluarse aten-diendo a la siguiente expresión:
donde:
En labores de taladrado, la broca está instalada sobre el propio cabezal ygira solidario a ella para agujerear el material. Ver figura F. 6/4.
La potencia Pd requerida en este proceso puede evaluarse atendiendo a lasiguiente expresión:
donde:
En situación de gobierno de una carga gravitacional, la potencia requeridadepende muy significativamente de la presencia o ausencia de contrapesos(grúa o ascensor). Ver figura F. 6/5.
F. 6/3
Mecanizado por fresadora. Potencia de corte.
Símb. Descripción Unidades
Ks Resistencia relativa de corte N·mm²
d Profundidad de corte mm
W Anchura de corte mm
f Velocidad de avance mm/min
Ns Velocidad de giro del cabezal rpm
f Eficiencia mecánica (varía entre 0,7 y 0,8) adimensional
Sf Eficiencia de corte. Volumen de corte por kilovatio cada minuto
(cm³/kW)/min
F. 6/4
Taladrado. Potencia requerida.
Símb. Descripción Unidades
M Par de carga de taladrado N·cm
n Velocidad de giro del cabezal rpm
D Diámetro del orificio mm
f Velocidad de avance mm/min
d Eficiencia mecánica (varía entre 0,7 y 0,85) adimensional
Sd Eficiencia de corte. Volumen de corte por kilovatio cada minuto
(cm³/kW)/min
ff
f
f
Pf = d·W·f ·Ks / 6 0 x1 0 0 0 ² xf
Pf = d·W·f / 1 0 0 0 ² ·S f ·f (kW)
f
DD
f
Pd = 2 n·M / 6 0 x1 0 0 x1 0 0 0 xd
Pd = D² f / 4 x1 0 0 0 ·S d·d (kW)
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La potencias PGL y PGLC requeridas en estas situaciones pueden evaluar-se atendiendo a las siguientes expresiones:
donde:
En situación de gobierno de una carga friccional, movimientos horizonta-les como cintas transportadoras o mesa móvil, la potencia requerida depen-de del coeficiente de rozamiento µ. Ver figura F. 6/6.
La potencias PF requerida en esta situación puede evaluarse atendiendo ala siguiente expresión:
donde:
F. 6/5
Carga gravitacional. Potencia requerida.
Símb. Descripción Unidades
V Velocidad lineal m/min
mL Masa de la carga kg
Eficiencia mecánica adimensional
mC Eficiencia de corte (cm³/kW)/min
F. 6/6
Carga friccional. Potencia requerida.
Símb. Descripción Unidades
µ Coeficiente de rozamiento adimensional
mL Masa de la carga kg
Eficiencia mecánica adimensional
V Velocidad lineal m/min
Tambor
Carga
Contrapeso
Motor
Velocidad
Tambor
Carga
Motor
Velocidad
PG L= m L·V/ 6 1 2 0 x(kW)
PG LC= (m L-m C)·V/ 6 1 2 0 x(kW)
Carga
Motor
Velocidad
PF= ·m L·V/ 6 1 2 0 x(kW)
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6.1.3 Potencia requerida para acelerar o decelerar el motor de cabezal
Existen tres métodos para el control del proceso de aceleración y decelera-ción del cabezal de una máquina:
Aceleración limitada por tiempo.
Distintas rampas de aceleración en función de la velocidad alcanzada.
Aceleración y choque limitados. Choque = (aceleración / t).
F. 6/7
Aceleración limitada por tiempo.
T. 6/2 Aceleración limitada por tiempo.
Método Aceleración limitada por tiempo
Control La velocidad aumenta linealmente con el tiempo hasta alcanzar la consigna de velocidad
Comentario El par acelerador es constante
F. 6/8
Distintas aceleraciones en función de la velocidad alcanzada.
T. 6/3 Distintas aceleraciones en función de la velocidad alcanzada.
Método Distintas aceleraciones en función de la velocidad.
ControlAceleración con progresión lineal evitando variaciones bruscas en el par transmitido.
ComentarioAproximación por rampas de la función seno cuadrado para la velocidad.
F. 6/9
Limitación del choque y de la aceleración.
ajuste
TiempoTa
Velocidad
ajuste
TiempoTa
Velocidad
ajuste
Tiempo
Velocidad
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Las capacidades requeridas al motor vienen determinadas por las siguien-tes expresiones:
donde:
A continuación se muestran varios ejemplos de cálculo utilizando especifi-caciones mecánicas y de motor estándar. Los resultados pueden diferir delos valores reales por causa de pérdidas mecánicas, fluctuaciones en la ten-sión de red o imprecisión de los datos mecánicos.
T. 6/4 Limitación del choque y de la aceleración.
Método Limitación del choque y de la aceleración.
ControlAceleración progresiva lineal evitando variaciones bruscas en el par transmitido
Comentario Aproximación a la función seno cuadrado para la velocidad.
Capacidad requerida al motoren el área de par constante: (0 < NM < NB)
Capacidad requerida al motoren el área de par constante ypotencia constante: (0 < NM < Nmáx)
Símb. Descripción Unidades
JM Mto. de inercia de la carga visto por el eje motor kg·m²
PN Potencia nominal a velocidad base kW
Nmáx Máxima velocidad del motor rpm
NB Velocidad base del motor rpm
NM Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t rpm
t Tiempo de duración de la aceleración hasta alcanzar NM
s
Ejemplo.
Datos:
Tiempo de aceleración:
[1] De 0 a 1500 rpm en 0,5 s
[2] De 0 a 6000 rpm en 2,5 s
Mto. de inercia del motor:
J motor= 0,13 kg·m²
Velocidad base del motor:
NB = 1500 rpm
Cálculos:
[1] Con velocidad de 0 a 1500 rpm
[2] Con velocidad de 0 a 6000 rpm
PN260------
2 JM NM
21000 t------------------- kW =
PN260------
2 JM NM
2 NB2+
2000 t------------------------------------- kW =
PN260-------
2 JM NM2
1000 t-------------------- kW 2
60-------
2 0.13 15002
1000 0.5-------------------------------- 6,41 kW 1 = = =
PN260-------
2 JM NM2
NB2
+
2000 t---------------------------------- kW 2
60-------
2 0.13 60002
15002
+ 2000 2.5
------------------------------------------------------- 10,89 kW 2 = = =
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Tras hacer una selección de las características mecánicas y la potencia delregulador el tiempo de aceleración y frenada se evalúa atendiendo a las si-guientes expresiones:
donde:
El dimensionamiento del regulador ha de realizarse con especial cuidadocuando la aplicación conlleva un funcionamiento periódico de arranque yparada, repetido frecuentemente como en casos de roscado con fresadora.
Para un ciclo como el que se muestra en la figura F. 6/10 que incluye ace-leración y parada, el par efectivo equivalente TR de la ecuación debe estardentro del dimensionamiento S1 del par motor.
Cálculo de los tiempos de aceleración y frenada
Área de par cte: (0 < NM < NB)
Área de potencia cte: (NB < NM < Nmáx)
Área de par y potencia cte: (NB < NM < Nmáx)
Símb. Descripción Unidades
JM Mto. de inercia de la carga visto por el eje motor. kg·m²
TM Par nominal a velocidad base. N·m
Nmáx Máxima velocidad del motor. rpm
NB Velocidad base del motor. rpm
NM Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t. rpm
Cálculo de la potencia con carga intermitente
F. 6/10
Funcionamiento periódico de arranque y parada.
t 1
2 J M NM
60 TM-------------------------------- s =
t 2
2 J M NM2 NB
2–
120 TM NB ---------------------------------------------------- s =
t 3 t 1 t 2+ 2 JM NM
2 NB2+
120 TM NB --------------------------------------------------- s = =
0
Velocidad
0
Par
Tiempo
Tc Tiempo
Nm
TL
Tp
-Tp
Tr TfTs
TR
TP2
tr tf+ TL2
ts+
tc------------------------------------------------------- Nm =
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6.2 Características técnicas
6.2.1 Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02
T. 6/5 Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente.
Par nominal Potencia nominal Regulador de cabezal
Mn (S1) Pn (S1) Pn (S6-40%) Referencias
N·m kW kW Modular Compacto
FM7-A037--E01/E02 23,5 3,7 5,5 SPD 1.25 SCD 1.25A
FM7-A055--E01/E02 35,0 5,5 7,7 SPD 1.25 SCD 1.25A
FM7-A075--E01/E02 47,7 7,5 11,0 SPD 1.35 SCD 2.35
FM7-A090--E01/E02 57,4 9,0 13,0 SPD 2.50 SCD 2.50
FM7-A110--E01/E02 70,0 11,0 15,5 SPD 2.50 SCD 2.50
FM7-A150--E01/E02 95,5 15,0 22,0 SPD 2.75 SCD 2.75
FM7-A185--E01/E02 117,8 18,5 26,0 SPD 2.85 -
FM7-A220--E01/E02 140,0 22,0 33,0 SPD 3.100 -
FM7-B120--E01/E02 114,6 12,0 18,5 SPD 2.75 -
FM7-B170--E01/E02 162,3 17,0 25,0 SPD 2.85 -
FM7-A300--E01 191,0 30,0 45,0 SPD 3.150 -
FM7-B220--E01 210,0 22,0 33,0 SPD 3.100 -
FM7-A370--E01 235,0 37,0 56,0 SPD 3.200 -
FM7-B280--E01 267,4 28,0 42,0 SPD 3.150 -
FM7-A510--E01/E02 325,0 51,0 71,0 SPD 3.200 -
FM7-C215--E01/E02 410,6 21,5 29,0 SPD 3.150 -
FM7-C270--E01/E02 515,7 27,0 37,0 SPD 3.200 -
FM7-E600-CB-E01 458,4 60,0 80,0 SPD 3.200 -
T. 6/6 Datos técnicos.
VbaseCorriente nominal
InerciaVelocidad
máx.Corriente en vacío
Tensión nominal
Masa
nN In (S1) Jnmáx
Io UnP
E01 E02 B/P
1/min A kg·cm² 1/min A V kg
FM7-A037--E01/E02 1500 12,4 140 9000 12000 8,45 288,6 47/49
FM7-A055--E01/E02 1500 14,6 210 9000 10000 7,34 304,1 52/56
FM7-A075--E01/E02 1500 19,8 260 9000 10000 9,47 301,7 59/64
FM7-A090--E01/E02 1500 25,0 330 9000 10000 12,04 282,1 68/73
FM7-A110--E01/E02 1500 28,0 690 9000 10000 13,54 302,9 94/110
FM7-A150--E01/E02 1500 39,4 690 8000 9000 19,51 297,6 94/110
FM7-A185--E01/E02 1000 35,0 890 8000 9000 20,96 286,6 120/130
FM7-A220--E01/E02 1500 47,5 890 8000 9000 24,98 305,0 120/130
FM7-B120--E01/E02 1000 61,4 1080 8000 9000 36,07 291,1 135/145
FM7-B170--E01/E02 1000 47,3 1080 8000 9000 24,92 284,7 135/145
FM7-A300--E01 1500 82,1 2310 6500 - 43,20 279,7 220/230
FM7-B220--E01 1000 64,9 2310 6500 - 35,46 267,3 220/230
FM7-A370--E01 1500 90,0 2660 6500 - 35,26 293,1 250/260
FM7-B280--E01 1000 78,2 2660 6500 - 38,16 269,0 250/260
FM7-A510--E01/E02 1500 115,2 4730 5000 6000 43,83 314,3 340/350
FM7-C215--E01/E02 500 87,9 4730 5000 6000 36,73 190,3 340/350
FM7-C270--E01/E02 500 117,0 5840 5000 6000 48,18 177,5 380/390
FM7-E600-CB-E01 1250 117,4 8720 5000 - 53,49 370,4 525/540
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6.2.2 Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X
6.2.3 Serie FM7-DXXX-S1D0-E03
T. 6/7 Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente.
Par nominal Potencia nominal
Regulador de cabezal
Fuente de alimentación
Mn (S1/S6-40%) Pn (S1/S6-40%) Referencias Referencias
N·m kW
FM9-B037-C5C-E01 350,0/426,0 37/45 SPD 3.150 RPS-45
FM9-B055-C5C-E01-A 525,2/687,5 55/72 SPD 3.200 RPS-75
FM9-B071-C5C-E01 678,0/- 71/- SPD 3.250 RPS-80
FM9-A100-C5C-E01 636,6/- 100/- * *FM9-B113-C5C-E01 1079,0/- 113/- * *FM9-A130-C5C-E01 827,6/- 130/- * *
* Véase el regulador asociado al motor en el manual "man_drive_ct".
T. 6/8 Datos técnicos.
Vbase Corriente nominal
Inercia Vmáx Corriente en vacío
Tensión en vacío
Masa
nN In (S1) Jnmáx
Io VoP
E01 B+P1/min A kg·cm² 1/min A V kg
FM9-B037-C5C-E01 1000 74,7 3000 5000 42,0 275 265
FM9-B055-C5C-E01-A 1000 104,4 6900 5000 39,4 350 440
FM9-B071-C5C-E01 1000 134,8 14790 4500 38,6 350 680
FM9-A100-C5C-E01 1500 189,9 14790 4500 75,2 350 635
FM9-B113-C5C-E01 1000 214,6 23260 4500 81,1 350 860
FM9-A130-C5C-E01 1500 246,9 19300 4500 106,0 350 745
T. 6/9 Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente.
Par nominal Potencia nominal Regulador
Mn (S1) Pn (S1) Pn (S6-40%) Modular
N·m kW kW
FM7-D055-S1D0-E03 35,0 13,1 5,5 5,5 7,7 10,0 SPD 1.35
FM7-D075-S1D0-E03 47,7 17,9 7,5 7,5 11,0 13,0 SPD 2.50
FM7-D110-S1D0-E03 70,0 26,3 11,0 11,0 15,5 20,0 SPD 2.75
FM7-D150-S1D0-E03 95,5 35,8 15,0 15,0 22,0 26,0 SPD 2.85
FM7-D185-S1D0-E03 117,8 44,2 18,5 18,5 26,0 32,0 SPD 2.85
FM7-D220-S1D0-E03 140,1 52,5 22,0 22,0 33,0 40,0 SPD 3.100
T. 6/10 Datos técnicos.
Vbase Corriente nominal Inercia Vmáx MasanN In (S1) In (S6-40%)
J nmáxP
B
1/min 1/min A A A A kg·cm² 1/min kg
FM7-D055-S1D0-E03 1500 4000 20,3 20,7 26,2 27,6 210 15000 67
FM7-D075-S1D0-E03 1500 4000 26,5 25,8 35,7 34,5 260 15000 74
FM7-D110-S1D0-E03 1500 4000 38,0 40,0 50,0 51,9 690 12000 110
FM7-D150-S1D0-E03 1500 4000 46,4 45,7 63,3 62,3 690 12000 110
FM7-D185-S1D0-E03 1500 4000 49,2 49,2 63,0 70,5 890 12000 135
FM7-D220-S1D0-E03 1500 4000 62,3 61,7 82,5 86,4 1080 12000 150
Selección
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6.2.4 Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3
T. 6/11 Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente.
Par nominal Potencia nominal Regulador
Mn (S1) Pn (S1) Pn (S6-40%) Modular
N·m kW kW
FM7-D075-S1D0-HS3 47,7 17,9 7,5 7,5 11,0 13,0 SPD 2.50
FM7-D110-S1D0 HS3 70,0 26,3 11,0 11,0 15,5 20,0 SPD 2.75
FM7-D185-S1D0-HS3 117,8 44,2 18,5 18,5 26,0 32,0 SPD 2.85
FM7-D220-S1D0-HS3 140,1 52,5 22,0 22,0 33,0 40,0 SPD 3.100
T. 6/12 Datos técnicos.
Vbase Corriente nominal InerciaVelocidad
máx.Masa
nN In (S1) In (S6-40%)J nmáx
P
B1/min 1/min A A A A kg·cm² 1/min kg
FM7-D075-S1D0-HS3 1500 4000 26,5 25,8 35,7 34,5 260 15000 77
FM7-D110-S1D0-HS3 1500 4000 38,0 40,0 50,0 51,9 690 12000 115
FM7-D185-S1D0-HS3 1500 4000 49,2 49,2 63,0 70,5 890 12000 140
FM7-D220-S1D0-HS3 1500 4000 62,3 61,7 82,5 86,4 1080 12000 155
Conexión en estrella de los bobinados del estator.
Conexión en triángulo de los bobinados del estator.
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6.3 Selección del regulador de cabezal
Seleccionado el modelo de motor necesario y atendiendo a los siguientes criterios de selección se ha de-terminado la referencia del regulador modular de cabezal SPD asociado al motor. Consúltese la tabla decaracterísticas técnicas del motor, dada en el apartado anterior, donde se refleja el regulador asociado almotor en sus últimas columnas tanto para los reguladores modulares SPD como para los compactosSCD.
Los datos que deben comprobarse en la selección de un regulador para motores FM7 en las series (E01,E02, E03 y HS3) o FM9 en la serie (E01) son:
El valor 0,7 x In (S1) del regulador deberá ser mayor o igual que la corriente magnetizante o de vacíodel motor.
La corriente In (S1) del regulador deberá ser mayor o igual que la corriente nominal del motor.
La corriente I (S6-40%) del regulador deberá ser mayor o igual que la corriente I (S6-40%) del motor.
La corriente de pico Imáx suministrada por el regulador deberá ser suficiente como para que el ca-bezal acelere hasta la máxima velocidad de trabajo en el tiempo requerido.
Nótese que, con motores FM9 de tamaños superiores al B055:
el conjunto «motor FM9+regulador asociado» está diseñado para trabajar en régimen de funciona-miento S1.
se admite una sobrecarga de par a alta velocidad según la intensidad máxima admisible por el con-junto (fuente+regulador). Para estimar su valor utilice la potencia nominal menor del regulador y lafuente minorada un 7 %.
Recuérdese además que, con motores FM9 de tamaños superiores al B037 para obtener la curva depar nominal a alta velocidad, el BUS DC debe estar configurado a 675 V DC (para fuentes RPS).
NOTA. Esta condición puede no ser necesaria según la aplicación.
T. 6/13 Datos técnicos. FM7. Series E01/E02.
Motor Corriente (A) Regulador Corriente (A)
Io In (S1) IS6-40% Ref. 0,7xIn In (S1) IS6-40%
FM7-A037--E01/E02 8,45 12,4 15,8 SPD 1.25 11,2 16,0 20,8
FM7-A055--E01/E02 7,34 14,6 18,9 SPD 1.25 11,2 16,0 20,8
FM7-A075--E01/E02 9,47 19,8 27,0 SPD 1.35 16,2 23,1 30,0
FM7-A090--E01/E02 12,04 25,1 33,6 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3
FM7-A110--E01/E02 13,54 27,9 36,5 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3
FM7-A150--E01/E02 19,51 39,3 52,8 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6
FM7-A185--E01/E02 24,98 47,4 61,5 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0
FM7-A220--E01/E02 36,07 61,4 81,3 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0
FM7-B120--E01/E02 20,96 35,0 47,5 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6
FM7-B170--E01/E02 24,92 47,2 64,1 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0
FM7-A300--E01 43,20 82,1 113,2 SPD 3.150 63,0 90,0 117,0
FM7-B220--E01 35,46 64,9 89,5 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0
FM7-A370--E01 35,26 89,9 127,9 SPD 3.200 84,7 121,0 157,3
FM7-B280--E01 38,16 78,2 109,0 SPD 3.150 63,0 90,0 117,0
FM7-A510--E01/E02 43,83 115,1 153,2 SPD 3.200 84,7 121,0 157,3
FM7-C215--E01/E02 36,73 87,8 114,7 SPD 3.150 63,0 90,0 117,0
FM7-C270--E01/E02 48,18 116,9 153,2 SPD 3.200 84,7 121,0 157,3
FM7-E600-C-E01 53,49 117,4 150,4 SPD 3.200 84,7 121,0 157,3
NOTA. En algunas aplicaciones es posible asociar el motor FM7-A370--E01 con un reguladorSPD 3.150.
T. 6/14 Datos técnicos. FM9. Serie E01. Conexión en estrella.
Motor Corriente (A) Regulador Fuente Corriente (A)
Io In (S1) IS6-40% Ref. Ref. 0,7xIn In (S1) IS6-40%
FM9-B037-C5C-E01 42,0 74,7 89,7 SPD 3.150 RPS-45 63,0 90,0 117,0
FM9-B055-C5C-E01-A 39,4 104,4 146,2 SPD 3.200 RPS-75 84,7 121,0 157,3
FM9-B071-C5C-E01 38,6 134,8 - SPD 3.250 RPS-80 94,5 135,0 *FM9-A100-C5C-E01 75,2 189,9 - * * * * *FM9-B113-C5C-E01 81,1 214,6 - * * * * *FM9-A130-C5C-E01 106,0 246,9 - * * * * ** Véase el regulador asociado al motor en el manual "man_drive_ct".
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Para obtener mas información sobre las corrientes de los reguladores modulares de cabezal SPD y susciclos de trabajo, ver capítulo 3. REGULADORES, del manual «man_dds_hard.pdf» de regulación.
T. 6/15 Datos técnicos. FM7. Serie E03. Conexión en estrella.
Corriente (A) Regulador Corriente (A)
Io In (S1) IS6-40% Ref. 0,7xIn In (S1) IS6-40%FM7-D055-S1D0-E03 9,8 20,3 26,2 SPD 1.35 16,1 23,1 30,0
FM7-D075-S1D0-E03 12,7 26,5 35,7 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3
FM7-D110-S1D0-E03 18,7 38,0 50,0 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6
FM7-D150-S1D0-E03 22,6 46,4 63,3 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0
FM7-D185-S1D0-E03 28,5 49,2 63,0 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0
FM7-D220-S1D0-E03 37,4 62,3 82,5 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0
T. 6/16 Datos técnicos. FM7. Serie E03. Conexión en triángulo.
Corriente (A) Regulador Corriente (A)
Io In (S1) IS6-40% Ref. 0,7xIn In (S1) IS6-40%
FM7-D055-S1D0-E03 15,5 20,7 27,6 SPD 1.35 16,1 23,1 30,0
FM7-D075-S1D0-E03 19,2 25,8 34,5 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3
FM7-D110-S1D0-E03 32,7 40,0 52,0 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6
FM7-D150-S1D0-E03 32,7 45,7 62,3 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0
FM7-D185-S1D0-E03 32,0 49,2 70,5 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0
FM7-D220-S1D0-E03 44,5 61,7 86,4 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0
T. 6/17 Datos técnicos. FM7. Serie HS3. Conexión en estrella.
Corriente (A) Regulador Corriente (A)
Io In (S1) IS6-40% Ref. 0,7xIn In (S1) IS6-40%
FM7-D075-S1D0-HS3 12,7 26,5 35,7 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3
FM7-D110-S1D0-HS3 18,7 38,0 50,0 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6
FM7-D185-S1D0-HS3 28,5 49,2 63,0 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0
FM7-D220-S1D0-HS3 37,4 62,3 82,5 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0
T. 6/18 Datos técnicos. FM7. Serie HS3. Conexión en triángulo.
Corriente (A) Regulador Corriente (A)
Io In (S1) IS6-40% Ref. 0,7xIn In (S1) IS6-40%
FM7-D075-S1D0-HS3 19,2 25,8 34,5 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3
FM7-D110-S1D0-HS3 32,7 40,0 52,0 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6
FM7-D185-S1D0-HS3 32,0 49,2 70,5 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0
FM7-D220-S1D0-HS3 44,5 61,7 86,4 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0
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FM7/FM9
6.4 Placa de características
En las series correspondientes a la familia de motores de cabezal FM7 seincorpora al motor la siguiente placa de características:
Esta placa de características del motor se encuentra ubicada en el lateral iz-quierdo del motor visto desde el eje. Los elementos que se definen en estaplaca son:
MOTOR FM7
F. 6/11
Placa de características de la familia de motores FM7.
1 Nº de serie
2 Nº de rodamiento: lado de carga / lado del ventilador
3 Tipo de montaje
4 Tensión de vacío
5 Corrientes nominales en S1/S6-40%
6 Potencias nominales en S1/S6-40%
7 Nº de fases
8 Referencia del modelo de motor
9 Año/Mes de fabricación
10 Tensión máxima
11 Resistencia del bobinado del estátor por fase
12 Grado de protección
13 Clase de aislamiento
14 Velocidad base / velocidad máxima
15 Frecuencia de deslizamiento
16 Inductancia de dispersión del estátor por fase
17 Nivel de vibración
18 Tipo de encóder
19 Nº de polos
20 Corriente de magnetización
21 Masa
22 Tensiones de alimentación del ventilador a frecuencias 50/60 Hz
23 Corrientes de alimentación del ventilador a frecuencias 50/60 Hz
24 Frecuencias de la tensión de alimentación del ventilador
AC SPINDLE MOTOR
Fs (Hz):
FAGOR AUTOMATION S. COOP. – SPAIN
XX.XX
X.XXXXXXX
X.XX X.XXX.XX
X.X / X.X
IP 44 XXXX-XXXX-XXX
XXXXX/XX
INS. CLASS: F VOLT.MAX.: 400
DATE:TYPE: FM7-
PHASE:3
kW S1/S6-40%
POLES:4
Manufactured by YASKAWA ELECTRIC CORP - JAPANNB3917-1N
AMP S1/S6-40% X.X / X.XVo (V):
Mounting:
BEARING No:
SERIAL No:
XXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXX
Im (A):
WEIGTH (kg):
R1 ( ): L1 (mH):
VBR. CLASS.:
Fan Motor: V= XXX/XXXENCODER TYPE: XXXXXXXXXXXXXX-X-XXI= X.XX/X.XX F = 50/60 Hz
RPM BASE/MAX.: XXXX / XXXX
1234
5678
9 10
11
1213141516
17 18
19
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En la serie correspondiente a la familia de motores de cabezal FM9 se in-corpora al motor la siguiente placa de características:
Esta placa de características del motor se encuentra ubicada en el lateralderecho del motor visto desde el eje. Los elementos que se definen en estaplaca son:
MOTOR FM9
F. 6/12
Placa de características de la familia de motores FM9.
1 Nº de serie
2 Nº de rodamiento: lado de carga / lado del ventilador
3 Tipo de montaje
4 Tensión de vacío
5 Corrientes nominales en S1/S6-40%
6 Potencias nominales en S1/S6-40%
7 Nº de fases
8 Referencia del modelo de motor
9 Año/Mes de fabricación
10 Tensión máxima
11 Resistencia del bobinado del estátor por fase
12 Grado de protección
13 Clase de aislamiento
14 Velocidad base / velocidad máxima
15 Frecuencia de deslizamiento
16 Inductancia de dispersión del estátor por fase
17 Nivel de vibración
18 Pulsos por vuelta del encóder
19 Nº de polos
20 Corriente de magnetización
21 Masa
AC SPINDLE MOTOR
FAGOR AUTOMATION S. COOP. – SPAIN
XXXX.XX
V5XX
X.XX
XXXX / XXXX1024 PPRXXXXXXXX
X.XXX.X
XXXX / XXXXX.X / X.XX.X / X.X
FM9-XXXX-C5CX-E01
XXX
B3/B5/V1/V5/V3/V6
TYPE:
PHASE:3
kW S1/S6-40%:
AMPS S1/S6:
Mounting:
BEARING No:
SERIAL No:
Vo (V):
POLES:4
Im (A):
WEIGTH (kg):
ENCODER TYPE:
VBR. CLASS.:
X.XXXR1 ( ): L1 (mH):
Fs (Hz): RPM BASE/MAX.:
INS. CLASS: F
IP 54 DATE:
VOLT.MAX.: 380
3
4
21
56
78
9 10 11
12
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FM7/FM9
6.5 Referencia comercial
La referencia comercial para cada modelo de motor queda determinada enun conjunto de bloques donde aparecen letras y números cuyo significadoes:
MOTOR FM7
F. 6/13
Designación del modelo de motor FM7. Series E01/E02.
NOTA 1. Se dispondrá del tipo de montaje (patas+brida) en todos losmodelos a excepción de A037, A055, A075 y A090. NOTA 2. No se dispondrá de modelos A300, A370, B220, B280 y E600para la serie E02.NOTA 3. Los modelos E600 sólo podrán disponer de la opción de eje Cpara la captación y del grado de vibración V10.
F. 6/14
Designación del modelo de motor FM7. Series E03/HS3.
NOTA. No se dispondrá de los modelos D055 y D150 para la serie HS3.
MOTOR FAGOR M7
FM7- - - E0
POTENCIA (RÉGIMEN S1). Nota. Los kW correspondientes a cada modelo se obtie-nen de multiplicar el valor dado, por 0,1. Ej. Un motor FM7- B280 puede suministrar en régimen S1 hasta 28 kW.
A 037, 055, 075, 090, 110, 150, 185, 220, 300, 370, 510
B 120, 170, 220, 280
C 215, 270
CAPTACIÓN Encóder estándar S
CEncóder de eje C
MONTAJE Brida 1
3Patas
5Brida + Patas
GRADO DE VIBRACIÓN
V10 B
CV5
DV3
EJE Sin chaveta (liso) 0
1Con chaveta CHAVETA (equilibrado a media chaveta)
RELEASE 1
2
Serie E01
Serie E02
E 600
(léase más abajo la nota 1)
(léase más abajo la nota 3)
(léase más abajo la nota 3)
(léase más abajo la nota 2)
VELOCIDAD BASE (Bobinado simple)
1500 rev/min
AB
500 rev/min1000 rev/min
C1250 rev/min E
VELOCIDAD BASE (opción de configurar la conexión del bobinado)
MOTOR FAGOR M7
D
FM7- - - 3
POTENCIA (RÉGIMEN S1). Nota. Los kW correspondientes a cada modelo se obtienen de multiplicar el valor dado por 0,1. Ej. Un motor FM7- D150 puede suministrar en régimen S1 hasta 15 kW.
D 055, 075, 110, 150, 185, 220
CAPTACIÓN Encóder TTL magnético S
RELEASE E0
HS
Serie E03
Serie HS3 (eje hueco)
1500 rev/min para una conexión en estrella
1000 rev/min para una conexión en triángulo
MONTAJE Brida 1
GRADO DEVIBRACIÓN V3 D
EJE Sin chaveta (liso) 0
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Ref.1707
FM7/FM9
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La referencia comercial para cada modelo de motor queda determinada enun conjunto de bloques donde aparecen letras y números cuyo significadoes:
MOTOR FM9
F. 6/15
Designación del modelo de motor FM9. Serie E01.
Configuraciones especiales. Modelo de motor FM9-B055-C5C-E01-A. Reducción del diámetro de laextensión del eje a 65 mm.
VELOCIDAD BASE (Bobinado simple)
MOTOR FAGOR M9
1500 rev/min AB
FM9--C5C-E0-
1000 rev/min
POTENCIA (Régimen S1). Nota. Los kW correspondientes a cada modelo son los dados por este valor. Ej. Un motor FM9-B071 puede suministrar en régimen S1 hasta 71 kW.
con velocidad base A 100, 130con velocidad base B 037, 055, 071, 113
CAPTACIÓN
CEncóder senoidal 1Vpp de 1024 ppv SinCos Stegmann de eje C
MONTAJE 5Brida + patas
GRADO DE VIBRACIÓN CV5
EJE Sin chaveta (liso) 0
1Con chaveta(equilibrado a media chaveta)
RELEASE 1Vmáx hasta 5000 rev/min
ESPECIAL Sin campo
Config. especial A ... Z
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