Exposición marco teórico

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ROBOT EXCAVADORA By: ANGEL DAVID BERNAL JUAN ESTEBAN MELO IVAN DARIO ORTIZ ANDRES FELIPE MOSQUERA MIGUEL ANGEL BARRUETO WILLIAM ANDRES JIMENEZ VARGAS

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Page 1: Exposición marco teórico

ROBOT EXCAVADORA

By:ANGEL DAVID BERNALJUAN ESTEBAN MELO

IVAN DARIO ORTIZANDRES FELIPE MOSQUERA MIGUEL ANGEL BARRUETO

WILLIAM ANDRES JIMENEZ VARGAS

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MATERIALES DE CONSTRUCCION• MADERA• MANGUERAS DE PECERAS• GERINGAS • CILICONA • TORNILLOS

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PROCEDIMIENTO• Primero se tomaron medidas en un cartón • Segundo se mando a cortar la madera con las medidas

exactas• Tercero Se ensamblaron las piezas de tal manera en la

que las mangueras podían mover la cada parte con la presión que ejerce la jeringa

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FUNCIONAMIENTO • La excavadora hidráulica puede levantar objetos y

materiales tales como

• Tierra• Pelotas de ping pong• Huevos, incluso piedras!!!

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ROBOT CHAPPIE

By:LAURA VALENTINA TRIVIÑO RUBIOIVETH GISELL GOMEZ PRECIADO

NATALIA CASTILLO RUIZBRITNEY LORENA OLIVARES AROCA

MATIU BENAVIDES DELGADO

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MATERIALES DE CONSTRUCCIONLAMINA DE BALSO DE 6MM• PALO DE BALSO• PILAS AA• CONECTOR DE PILAS AA• SWICH ON/OFF• EJES ACERADOS • PITILLOS• SILICONA• MOTERREDUCTOR DE DOBLE EJE• CAUDIN

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PROCEDIMIENTO• SE TOMAN LAS MEDIDAS CORRESPONDIENTES EN LA

LAMINA Y EL PALO DE BALSO Y SE CORTAN LOS NECESARIOS• SE UNEN LOS PEDAZOS PARA CREAR LA ESTRUCTURA

INICIAL• SE PEGA EL MOTOR A LA BASE• SE UNE CON CABLES Y CAUDIN EL MOTOR A LAS PILAS CON

SU CONECTOR• SE PEGA LAS PILAS EN EL CENTRO DE LA BASE

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• SE UNEN 2 EJES ACERADOS A LOS EJES DEL MOTOR Y SE UNE EL PALO DE BALSO A LOS EJES

• SE PEGAN 2 EJES EN EL CENTRO DE LA BASE Y SE LES UNE PALO DE BALSO A AMBOS

• SE PEGAN 2 EJES AL FINAL DE LA BASE Y SE LES UNE PALO DE BALSO

• SE UNEN LAS PIERNAS TRIANGULARES A LOS EJES Y SE ASEGURAN CON SILICONA Y UN PEDASO DE PITILLO

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FUNCIONAMIENTO • EL ROBOT PODRA CAMINAR EN LINEA RECTA

LOGRANDO ATRAVESAR INCLUSO OBSTACULOS QUE SE PONGAN EN SU CAMINO

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ROBOT Dark Knight

By:

ESTEBAN CAMPOS ARIEL AGUDELO

SEBASTIÁN ESTEPA SERGIO CAÑAS JULIÁN ORTIZ.

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MATERIALES DE CONSTRUCCION• MADERA• MANGUERAS DE PECERAS• GERINGAS • CILICONA • TORNILLOS

Page 12: Exposición marco teórico

PROCEDIMIENTO• Primero se tomaron medidas en un cartón • Segundo se mando a cortar la madera con las medidas

exactas• Tercero Se ensamblaron las piezas de tal manera en la

que las mangueras podían mover la cada parte con la presión que ejerce la jeringa

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FUNCIONAMIENTO • El robot cumple la función de movimiento por medio de 4

motorreductores de 12v, controlado por medio de una placa o circuito a control remoto (JG-403r) y manejado por medio de un receptor con antena (JG-419T),  Todo esto alimentado por una batería de litio power bank de 2600 ma y un cable usb de alimentación y memoria. El robot cuenta con un arma el cual es una sierra de 6-5 cm de radio la cual funciona por medio de dos motores de 5v y dos baterías de 12v,  la función que cumple la Sierra es intentar voltear o girar al contrincante o por lo menos dañar su sistema. El chasis está hecho de MDF de un grosor de 5 mm el cual proporciona no una forma aerodinámica sino más bien de resistencia gracias a la estructura interna que éste posee.