Ex1020 TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOSDpto. de Ingeniera Mecnica y ConstruccinUniversitat Jaume I

NOMBRE:

GRUPO: B C D Y (marcar con una X)

Examen parcial (duracin: 90 min)25 de marzo de 2013

Problema 1 (30% del examen)Una mquina que posee una inercia de 0.1 kgm2 completa un ciclo cinemtico (es decir, una vuelta de su eje principal) en 8 centsimas de segundo funcionando en rgimen estacionario. La mquina es impulsada mediante un motor de par perfectamente constante, mientras que el par resistente vara a lo largo del ciclo segn la expresin:

M r()=100Nm()2 , siendo el ngulo de rotacin del eje principal.a) Determinar el volante de inercia necesario para que el grado de irregularidad cclica sea del 2%. (60% del problema)

b) Considerando que la mquina tiene instalado el volante del apartado a, determinar la velocidad y la aceleracin del eje principal de la mquina en el instante en que = 60. (40% del problema)

Cuestin 1 (25% del examen)Para el mecanismo de la figura se pide:

a) Dibujar el esquema cinemtico simplificado (siguiendo la norma UNE-EN ISO 395). (50% de la cuestin)

b) Para cada eslabn, y para cada par cinemtico, identificar su tipo segn las distintas clasificaciones vistas en el curso. Y calcular la movilidad del mecanismo. (50% de la cuestin)

Cuestin 2 (25% del examen)La condicin para que una mquina funcione en rgimen permanente (o estacionario) es que el trabajo motor sea igual al trabajo resistente a lo largo del ciclo. Demostrar matemticamente que esto implica que la velocidad al inicio del ciclo ha de ser igual a la velocidad al final del ciclo.

Cuestin 3 (20% del examen)El esquema de la figura representa el eje giratorio de una mquina. El eje, cuya masa es despreciable, soporta dos cuerpos que giran solidarios con l y cuyas masas y posiciones de sus centros de gravedad (CDG) se muestran en la figura. Indicar si el rotor est equilibrado justificando la respuesta.

FORMULARIO

VOLANTE DE INERCIA y DINMICA INSTANTNEA DE LA MQUINA

IV=WnVelocMaxVelocMin

m2I maq

=maxminm m=max+min

2

Mm()M r()=(I v+I maq)()()(0)+ 1m0

()d

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