Evaluacion robotica parte 2
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EVALUACION PROGRAMACION LEGO MINDSTORM NXT 2.0
PARTE II GRADO 110
1. Inicia el programa NXT y programa el robot para que se desplace 7 segundos
hacia adelante, se detenga 2 segundos y luego gire a la derecha. Imprime el
pantallazo y pégalo como respuesta a tu pregunta.
2. El ladrillo NXT consta de una pantalla con varias opciones que nos permiten tener más opciones para programar de forma más óptima nuestro robot, agregar sonidos, imágenes y hasta realizar pruebas sin necesidad de tener el programa NXT-G para realizar pruebas de motores y/o sensores. Según esto, el ladrillo NXT es:
О Un elemento esencial para la construcción de un robot О Un material de cerámica utilizado para la construcción de casas y
edificios О Un instrumento rectangular en el cual se ejecutan sonidos y voces О El procesador de un robot encargado de recibir los estímulos que
generan los sensores y controlan los movimientos de los motores y acciones de robot.
3. Los robots son muy parecidos a los humanos y nosotros tenemos un cerebro
que se comunica con todas las partes del cuerpo, generando así movimientos,
sonidos, desplazamientos y para ello es necesario pensar lógicamente la
acción a realizar. Además de nuestro cerebro tenemos un corazón que lo que
hace es purificar sangre al mezclarla con oxigeno producido por los pulmones y
comunicarla con todo nuestro cuerpo, por medio de las venas ya que nosotros
funcionamos con el corazón. Si hacemos una comparación entre el cerebro y
corazón humano con las partes de un robot diseñado con el kit lego
Mindstorms 2.0 necesariamente compararíamos:
О Cerebro-pilas; corazón; NXT О NXT-cerebro; pilas-cables О Cables-cerebro; corazón- NXT О Cerebro-NXT; corazón-pilas
4. Es posible configurar el número de vueltas, en tiempo, grados, número de vueltas, una potencia, puertos, dirección y duración. Si el objetivo es
configurar un motor para que gire 15 vueltas en el motor, solo se quiere que se ejecute en el puerto A y que tenga una potencia de 50 además de que debe girar en sentido norte-sur es pertinente saber lo siguiente:
О Hay que configurar el motor nuevamente.
О La dirección debe ser configurada por que está en dirección sur norte О La potencia es de 75 por lo tanto hay que configurarla nuevamente О La configuración expresada en el grafico es correcta.
5. Si queremos hacer que un carro con dos motores recorra una distancia de 1 metro y a su vez tenga una potencia de 100y se espera que precisamente en 1 metro de distancia se detenga, Es posible configurar este motor de la siguiente manera para que cumpla este objetivo?
О Si porque la potencia es = 100
О No porque se selecciono en duración rotaciones y es= 1
О No porque no tiene sensores y estos son fundamentales para calcular distancias
О Todas las anteriores
6. Para la siguiente pregunta seleccione las respuestas correctas
Como se comunican los motores, sensores y ladrillo lógico?
О baterías ,NXT, cables, motores y sensores
О Configuración, computador, NXT, sensores
О Estimulo, sensor, NXT, reacción, motor
О Inicio, nudo, desenlace
7. Cuando requerimos conectar el Ladrillo programable al computador, cual de los
siguientes conectores no se necesita?
О