Esquema de Potencia Estrella Delta
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Esquema de potencia
Esquema de maniobra
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El esquema nos explica, empezando desde arriba, que el circuito tiene tres
fusibles F3, un rel trmico F2,que se utiliza para proteger el motor, y que tiene
3 contactores KM1, KM2 y KM3. Adems, si comparamos los dos esquemas,
veremos que el esquema de maniobra incorpora un temporizador KA1 y dos
interruptores S1 y S2. Adems, en el esquema de maniobra, entre KM2 y KM3,
est representado el enclavamiento mecnico, es el tringulo que une las dos
bobinas de los contactores con lneas discontinuas, no es obligatorio dibujarlo,
porque un poco ms arriba est representado el enclavamiento elctrico, son
los dos contactos que estn inmediatamente despus de KA1.
Explicacin de la maniobra:
1.S1
Si pulsamos sobre S1 tenemos la conexin en estrella, porque entran en
funcionamiento KM1, KM2 y KA1. Transcurrido un tiempo, pasamos a la
conexin en tringulo por medio del temporizador KA1, se activa KM3 y se
desactiva KM2. Recordar, el temporizador debe activarse cuando se alcance el80% de la velocidad nominal del motor.
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2. S2
Es el interruptor de paro. Desconecta a KM1,KM3 y KA1. Se inicia el paro del
motor, lleva una inercia.
El Tablero de Control-Funcionamiento
1. Contactor2. Temporizador ON-Delay3. Temporizador OFF-Delay
4. Rele trmico5. Pulsadores
-Representacin del tablero de control
1. Smbolo2. Esquema Elctrico3. Bloques informativos
-Tipos de Mando
1. Mando manual2. Mando automtico
Sistemas de Arranque a Tensin Plena
Arranque directo
Arranque directo con inversin de giro
Arranque directo de un motor de dos velocidades
Sistemas de Arranque a Tensin Reducida
Arranque Estrella Triangulo
Diseo. Inversin de giro con arranque estrella triangulo
Diseo. Inversin de giro con arranque estrella-triangulo y limites de arranque
Arranque con Resistencias Estatoricas
Arranque con Resistencias Rotoricas
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Sistema de Arranque con Arrancadores de
Estado Slido
Arranque suaves para motores asincronicos
Aplicacin. Arranque en cascada de dos motores trifasicos utilizando un solo arrancador
electronico.
Aplicaciones
Diseo con circuitos con arranque directo
Diseo. Circuitos de mando con limitadores del nmero de arranques
Con lmite de un arranque
Con lmite de dos arranques
Diseo. Arranque director con inversin de giro y lmites de arranque.
Aplicacin 1. Transporte de un producto en caja.
Con limite de un carrito, deja pasar un producto, un solo sentido
Aplicacin 2. Transporte de un producto en caja.
Con limite de dos carrito, deja pasar dos producto, un solo sentido
Aplicacin 3. Transporte de un producto a granel (temporizado) hacia uno de los dos
sentidos de la faja (inversin del giro segn llegada del carrito)
Sin limite de llegadas
Arranca una vez en cada sentido
Arranca dos veces en cada sentido
Aplicacin 4 Transporte de un insumos a granel (temporizado) hacia uno de los dos
sentidos de la faja (inversin del giro segn llegada del carrito)
Sin limite de llegadas
Arranca una vez en cada sentido
Arranca dos veces en cada sentido
Diseo 2
Diseo conbinando los diversos tipos de arranque
Aplicacin. Arranque y parada en secuencia de un motor de Rotor bobinado y de unmotor de Jaula de ardilla..
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Aplicacin. Arranque con resitencias estatoricas y con inversion de giro
Aplicacin. Arranque con resitencias rotoricas y con inversion de giro
Aplicacin. Proyecto de automatizacion del transporte y molienda de materiales.
Los esquemas han sido desarrollados con CADeSimu, en muchos se encuentra el enlace
para su descarga o puede solicitar el envio al autor por correo electrnico.
El Tablero de Control
Temporizadores
Temporizador On-Delay. Temporizado a la conexion. A la conexion y pasado eltiempo fijado en el temporizador, se cambia el estado de sus contactos.
Temporizador OFF-Delay. Temporizado a la desconexin. A la conexion se cambian
sus contactos, a la desconexin se cuenta el tiempo fijado en el temporizador para des-
energizar sus contactos (vuelven a la posicion normal).
Para comprender mejor el funcionamiento, muesto dos circuitos que hacen lo mismo: se
enciene un motor y se apaga al tiempo indicado en los temporizadores. En el primercircuito se disea con un temporizaor ON-DELAY y en el otro se disea empleando un
temporizador OFF-DELAY.
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Descargar archivo para CADeSIMU
http://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/mando%20automatico%20-%20ON%20DELAY.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/mando%20automatico%20-%20ON%20DELAY.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/mando%20automatico%20-%20ON%20DELAY.cad -
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Comprende todas las partes conductivas de una combinacin de aparatos de maniobra
que pertenecen a un circuito (a excepcin del circuito principal), que se utiliza para
comando, medicin, avisos, regulacin, enclavamiento, procesamiento de datos.
Motores Asincronos
Se compone de: un estator y un rotor.
El estator genera un "campo magntico giratorio" que se obtiene con tres devanados
desfasados a 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico
de c. a.
Este "campo magntico giratorio" induce corrientes electromagneticas (f.e.m) en el
rotor y estas producen fuerzas que dan lugar al giro del rotor y al par del motor. El rotor
no gira a la misma velocidad del "campo magntico giratorio", y este desplazamiento es
el genera el par de fuerzas del motor.
Como se acaba de indicar, la velocidad del sincronismo no puede alcanzarse nunca, por
ello se conocen como motors asincronos.
La velocidad del sincronismo se calcula por:
Enlaces Recomendados
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htm
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono7.htm#estator
Conexin de los devanados
Conexin Estrella:
Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la alimentacion es en
cada uno de los otros terminales
Descargar archivo para CADeSIMU
Conexin Triangulo:
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htmhttp://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htmhttp://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono7.htm#estatorhttp://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono7.htm#estatorhttp://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono7.htm#estatorhttp://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htm -
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Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentacion en los terminales de las
bobinas
Sistema de Arranque aTensin Plena
Arranque Directo
En arranque directo se aplica
tension nominal a traves del
contactor y dispositivos de
proteccn como los fusibles y el
rele trmico.
En este arranque el motor desarrolla
en el arranque su torque mximo, si
la carga lo requiere. El
inconveniente es que toma una
corriente de arranque mxima de 5
a hasta 8 veces la corriente nominal.
Para calculos considerar Iarr= 6 In.
Este sistema es recomendable para
motores de baja potencia,
normalmente recomendado hasta 5
Kw ( 6.7 HP). Muy utilizado para
motores trifsicos asincrnos con
rotor en jaula de ardilla. Solo se
requieren conexin a 3 bornes del
motor.No se recomienda en fajas
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trasportadoras, ni en montacargas
por el elevado par de arranque.
Diseo de un Arrancador Directo
Se utiliza un contactor: Principal. Tambin, un rel trmico (o dispositivo de
proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.
Circuitos:
:
Descargar archivo para CADeSIMU
Arranque Directo con Inversin de Giro
http://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20motor%20trifasico%20directo.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20motor%20trifasico%20directo.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20motor%20trifasico%20directo.cad -
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Sistemas de Arranque a
Tensin ReducidaMtodos de arranque:
Estrella-Triangulo
Estrella-Triangulo con resistencia-Triangulo
Mediante Autotransformador
Resistencias Rotoricas
Resistencias Estatoricas
Arrancadores Electronicos.
http://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque_motor_trifasico_directo_2giros.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque_motor_trifasico_directo_2giros.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque_motor_trifasico_directo_2giros.cad -
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Arranque Estrella-Triangulo
Un motor de corriente alterna (asncronos) con rotor en jaula de ardilla se puede poner
en marcha con el mtodo de arranque directo o a tension reducida
Para su plena carga un motor asincrono opera normalmente con una disposicin de las
bobinas estatorias en triangulo o delta.
El arranque directo de un motor, absorve elevadas correintes en el momento de
conectarlo a la red, normalemnte de 5 a 8 veces el valor de la In (intensidad nominal), lo
cual se traducira en devanados electricamente mas robustos y dspositivos de control y
de proteccin de mayor rango, y alimentadores de mayor capacidad. Encareciendo los
costos. Por eso el arranque directo no se usa en motores de elevada potencia. Y se
utiliza el arranque denominado estrella-triangulo.
Se aplica en mquinas que arrancan en vaco, en ventiladores y bombas centrifugas de
pequea potencia.
Conexin Estrella
Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la alimentacin es en
cada uno de los otros terminales. Se genera una tensin equivalente a la tensin entre
fases, dividida por raiz de 3. Es decir que la tensin durante el arranque (I arr) se reduce
en 1.73 veces. (raiz de 3 = 1.73)
I arr = 2 In (intensidad nominal)
Conexin Tringulo
Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentaci en los terminales de las
bobinas. La tensin es equivalente a la tensin lnea-lnea.
I arr = 6 In (intensidad nominal)
Sistema de arranque Estrella-Tringulo.
La secuencia comienza en configuracion estrella, generando una tensin en cada una de
las bobinas del estador 1.73 veces menor que la nominal. Una vez que el motor alcanza
entre el 70% u 80% de la velocidad nominal se desconecta el acoplamiento en estrella
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para realizar la conmutacin a configuracin tringulo, momento a partir del cual el
motor opera en condiciones normales.
Curvas de Arranque
Diseo de un Arrancador Estrella-Triangulo
Se utilizan un temporizador y tres contactores: Principal(red), Triangulo y Estrella.
Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador
de arranque.
Sistema de Arranque:
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Esta otra alternativa del cirucuito de mando se requiere un contacto auxiliar menos para
el contactor principal
Descargar el archivo para CADeSIMU
Este esquema corresonde cuando el contacto principal tiene un temporizador On-Delay
adosado
http://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20motor%20trifasico%20estrella%20triangulo%201.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20motor%20trifasico%20estrella%20triangulo%201.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20motor%20trifasico%20estrella%20triangulo%202.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20motor%20trifasico%20estrella%20triangulo%202.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20motor%20trifasico%20estrella%20triangulo%202.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20motor%20trifasico%20estrella%20triangulo%201.cad -
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Arranque Estrella-Trinagulo con Inversin de Giro
http://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20motor%20trifasico%20estrella%20triangulo%203.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20motor%20trifasico%20estrella%20triangulo%203.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20motor%20trifasico%20estrella%20triangulo%203.cad -
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Arranque con ResistenciasEstatricasSe intercalan una o mas resisistencias (escalones) a fin de reducir las corrientes
transitorias y el torque durante el arranque.
Curvas de Arranque
http://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/images/arranque_motor_trifasico_estrella-triangulo-2giros.pdfhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/images/arranque_motor_trifasico_estrella-triangulo-2giros.pdfhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque_motor_trifasico_estrella_triangulo_1-2giros.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque_motor_trifasico_estrella_triangulo_1-2giros.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque_motor_trifasico_estrella_triangulo_1-2giros.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/images/arranque_motor_trifasico_estrella-triangulo-2giros.pdf -
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Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escalnSe utilizan un temporizador y dos contactores: Principal(red), Resitencias. Tambin, un
rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.
Sistemas de Arranque:
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Aplicaciones
Mquinas de fuerte inercia:Compresores de refrigeracin, mquinas tensoras, ascensores, escaleras automticas,
etc.
Arranque con Resistencias
Rotoricas
Se intercalan una o mas resisistencias (escalones) en el circuito del rotor del motor a fin
de reducir las corrientes transitorias y el torque durante el arranque. Se aplica a motores
de rotor bobinado.
Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escaln
Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal(red), Resistencias. Tambin, un
rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.
Sistemas de Arranque:
http://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/Arranque%20motor%20con%20resistencias%20estatoricas.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/Arranque%20motor%20con%20resistencias%20estatoricas.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/Arranque%20motor%20con%20resistencias%20estatoricas.cad -
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Aplicaciones
Mquinas de arranque en carga, de arranque progresivo:
Gras, puentes gra, ascensores, montacargas, compresores de pistn, bombas
volumtricas, cizallas, trituradoras, etc.
Arranque conArrancadores de Estado
SlidoArrancadores Suaves para Motores Asncronos
http://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/Arranque%20motor%20rotor%20bobinado%20con%20resitencias%20rotoricas.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/Arranque%20motor%20rotor%20bobinado%20con%20resitencias%20rotoricas.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/Arranque%20motor%20rotor%20bobinado%20con%20resitencias%20rotoricas.cad -
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Los motores asncronicos o de
induccin son un tipo de motores de
corriente alterna. El rotor puede sertipo jaula de ardilla o bobinado, y un
estator que contiene las bobinas
inductoras.
El arrancador suave es un limitador de
torque que permite un arranque suave
y tambien una detension o parada
suave a los motores asncronicos
Diseo de un ArrancadorEstrella-Triangulo
Se utilizan un temporizador y tres
contactores: Principal(red), Triangulo
y Estrella. Tambin, un rel termico
(o dispositivo de proteccin), pulsador
de parada y pulsador de arranque.
Sistemas de Arranque:
Esto evitas los golpes mecanicos quecausan dao. Se aplican en fajas o
cintas trasnportadoras, bombas,
ventiladores, puertas automaticas, etc.
Un ejemplo es el Telemecanique
Altistart 01. (Vista a la derecha)
http:/www.schneider-
electric.cl/documents/local/cap02.pdf
Descarga el DataSheet desde este
servidor
Funciones del Arrancador
Diagrama de Mando
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Mando a 2 hillos
La marcha y parada son controladas por
una sola entrada lgica. El estado "1" de la
entrada lgica LI2 ordena la marcha y el
estado "0" la detencin.
Mando a 3 hilos
La marcha y la parada son controladas por
dos entradas lgicas diferentes. El impulso
sobre la entrada LI2 (orden de marcha es
memorizado hasa la abertura de la entrada
LI12. Asi, la orden de marcha se mantienehasta la orden de parada (pasada a "=" de la
entrada LI1)
Control manual sin contactor
El equema de la iquierda muestra los
contactos bsicos.
Ejemplos
Haremos los esquemas de mando y fuerza utilizando el CADeSIMU. Utilizamos elobjeto de un variador de velocidad en lugar arrancador electronico, para efectos de la
simulacion
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Haremos los esquemas de
mando y fuerza utilizando el
CADeSIMU. Utilizamos el
objeto de un variador de
velocidad en lugar arrancador
electronico, para efectos de lasimulacion.
A la derecha la imagen
equivalente en CADeSIMU
del circuito de arriba con un
comando de 2 hilos.
Descargar el archivo
CADeSIMU
Arranque Suave de Varios Motores conun solo Arrancador Electrnico
Primero, desarrollamos un arranque electrnico que una vez haya alcanzado la
velocidad plena (se debe dar el tiempo suficiente en un temporizador) cambia a
arranque directo y libera el arrancador electronico. ,Con este diseo base, se harra el
arranque sucesivo de varios motores con el mismo arrancador electrnico.
http://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20con%20variador_trifasico.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20con%20variador_trifasico.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20con%20variador_trifasico.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20con%20variador_trifasico.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20con%20variador_trifasico.cad -
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Arranque suave de dos motores en cascada - Encendido Manual uno auno
Este circuito permite compartir un solo arrancador electrnico con dos motores
asncrons. Cualquiera de los motores se encienden con pulsadores manuales uno por
uno. Se impide que se accione el encendido del otro motor hasta que se libere el
arrancador electrnico.
http://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/images/arranque_electronico-cambia_a_directo.pdfhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/images/arranque_electronico-cambia_a_directo.pdfhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20electronico%20-%20cambia%20a%20directo.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20electronico%20-%20cambia%20a%20directo.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/cad/arranque%20electronico%20-%20cambia%20a%20directo.cadhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/images/arranque_electronico-cambia_a_directo.pdf -
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Arranque suave de dos motores en cascada automtico
Este circuito utiliza un solo arrancoador electronico para arrancar en forma secuencial
dos motores asncrons.
http://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/images/arranque_electronico_cascada_2_motores-manual.pdfhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/images/arranque_electronico_cascada_2_motores-manual.pdfhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/images/arranque_electronico_cascada_2_motores-manual.pdf -
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Arranque suave de tres motores en cascada automtico
Este circuito utiliza un solo arrancoador electronico para arrancar en forma secuencial
tres motores asncrons.
Circuito de mando:
http://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/images/arranque_electronico_cascada_2_motores.pdfhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/images/arranque_electronico_cascada_2_motores.pdfhttp://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/images/arranque_electronico_cascada_2_motores.pdf -
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El circuito de fuerza
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono7.htm