ENSAYO DE TRACTORES

Mecnica y Maquinaria Agrcola

Ensayo de tractoresDefinicionesPar motor o Torque El torque es una la media de fuerza, que mide la magnitud de fuerza rotacional . La combustin provoca presin dentro de la cmara de combustin, esta presin acta sobre la cabeza del pistn y se transmite a travs de las bielas como fuerza mecnica al cigeal, esta fuerza se expresa como newton metros (o kgm) y se denomina torque o par motor. Potencia: Debido a la accin del volante de inercia, el motor entrega par y rgimen (velocidad de giro del motor) constante. Del producto del par (M) y el rgimen (n) se obtiene la potencia. P kW = (M Nm x n m/s)/9549 = (Pe[bar]x Vh[cm3] x n[r/min]) / 1,2 x 106 P CV = (M kgm x n m/s)/71,6 = Pe x (V1- V2) x n (T/2) -1 P= Potencia Pe = Presin efectiva Vh = Cilindrada. n = rgimen de revoluciones. (V1- V2) = Volumen inicial menos volumen final T = Nmero de tiempos del motor Potencia del motor: Es la potencia que entrega el motor, medida a la salida del cigeal. Para su determinacin el motor debe ser despojado de alguno o todos sus accesorios. La unidad de medida son los kW. 1 Kw. = kilovatio =1,36 CV 1 CV = caballo de vapor = 0,736 kW. 1 HP = horsepower = 1,014 CV = 0,746 Kw. 1 CH = cheval vapeur = 1 CV = 0,736 kW. Kw. DIN: La norma alemana DIN 70020 (Deutsche Industrie Norm), prueba el motor con todos sus accesorios Kw. SAE: La norma norteamericana mide la potencia del motor desprovisto de los siguientes accesorios, Embrague, filtro de aire, silenciador de escape, alternador, bomba de agua, motor de arranque. Potencia nominal: Es la potencia mxima capaz de entregar el motor, coincidente con la mnima carga que acciona totalmente el regulador Rgimen normalizado: Es el rgimen de giro del motor al cual la toma de potencia gira a 540 rpm. Ensayos de tractores La OCDE (Organizacin de Cooperacin y Desarrollo Econmico) establece los ensayos oficiales para la evaluacin de tractores agrcolas. Los cdigos OCDE para ensayos de tractores, son utilizados como referencia para el comercio internacional y sus especificaciones son similares a las normas ISO, IRAM, SAE, ASAE. Los ensayos a la barra de tiro segn los cdigos OCDE, deben ser comparados con cautela contra aquellos realizados segn las normas ISO, IRAM, SAE, ASAE, ya que las especificaciones de rgimen del motor para cada uno de los puntos de la curva son diferentes. Los factores variables que no se pueden unificar en estos ensayos son, las condiciones climatolgicas, la temperatura y densidad del combustible. La norma comprende ensayos obligatorios, ellos son: 1) Ensayo a la toma de potencia.Ing. Agr. Adrin G. Vallejos. Departamento de Agronoma. U.N.S.

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2) 3) 4) 5) 6) 7)

Potencia hidrulica y capacidad de levante. Potencia a la barra con el tractor lastrado. rea de giro y ngulo de giro. Posicin del centro de gravedad. Frenos (Solamente para tractores engomados) Ruidos.

La norma comprende ensayos opcionales pedidos por el fabricante, ellos son: 8) De motor. 9) Ensayo a la polea. 10) Eficiencia a altas temperaturas. 11) Arranque a bajas temperaturas. 12) De potencia a la barra y consumo de combustible con tractor sin lastre. Ensayo a la toma de potencia: En este ensayo se realizan las siguientes mediciones: Potencia mxima en la toma de potencia. Potencia a rgimen normalizado. Ensayo de carga variable para la obtencin de las curvas caractersticas del motor. Ensayo a carga variable: Este ensayo se realiza variando la carga, mediante un freno, en el siguiente orden: a) 85% de la carga correspondiente a la potencia mxima. b) Sin carga. c) 50% de la carga definida en a) d) La carga correspondiente a potencia mxima. e) 25 % de la carga definida en a) f) 75% de la carga definida en a) A partir del ensayo de potencia al freno se obtiene una serie de datos que son utilizados para representar las siguientes curvas: Potencia en funcin de la velocidad. Par equivalente en el cigeal en funcin de la velocidad. Consumo horario y especfico en funcin de la velocidad. Consumo especfico en funcin de la potencia en la zona de actuacin del regulador.

Curva de par o torque en funcin del rgimen: Con el motor a plena carga se obtiene el punto de rgimen mximo (n0) y a partir de aqu se empieza a frenar el motor, se obtiene de esta forma para cada rgimen de giro del motor el par correspondiente medido en el freno. La curva de torque presenta una primera parte (zona de accin del regulador), entre el punto n0 y n1 donde el torque se incrementa por el efecto del regulador, este acciona sobre la cremallera y esta sobre los cuerpos de bomba aumentado la cantidad de combustible inyectado a medida que disminuye el rgimen. A partir de n1 la cantidad de combustible inyectado se mantiene constante, el par se incrementa a medida que disminuye el rgimen hasta el punto de par mximo (n3), luego la curva cae. Se denomina reserva de torque a la diferencia entre el torque mximo y el torque nominal en relacin al torque mximo. Mientras mayor sea la misma, mayor ser la capacidad del tractor de poder superar sobrecargas puntuales mientras se esta trabajando. Reserva de torque = (M max-Mnom)/Mmax

Ing. Agr. Adrin G. Vallejos. Departamento de Agronoma. U.N.S.

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Curva de potencia en funcin del rgimen: Para la obtencin de esta curva, se inicia el ensayo con la palanca del regulador a plena carga, con lo cual se obtiene el rgimen mximo y la potencia en este punto es cero. Luego se comienza a frenar el motor, como respuesta a la carga aplicada, el rgimen cae y comienza a trabajar el regulador de la bomba inyectora, la potencia se incrementa hasta el punto de potencia mxima o potencia nominal. A partir de este punto el regulador no puede accionar ms la cremallera y la cantidad de combustible inyectado por ciclo comienza a ser constante, de aqu en ms la potencia comienza a caer, a esta porcin se la denomina zona de accin del regulador (ZAR). Mientras menor sea la misma, mejor ser el desempeo del motor

Curvas de consumo horario y especifico en funcin del rgimen: Para la construccin de estas curvas se determina el tiempo en segundos que tarda el tractor para consumir una determinada cantidad de combustible para las diferentes cargas y revoluciones utilizadas durante el ensayo del motor. Ejemplo: Durante un ensayo de motor se midi 0,0275 Kg. de gas oil consumidos durante 10 segundos a una potencia de 45 kW. Calcule el consumo horario y el consumo especfico. Consumo horario = (0,0275kg de gas oil/ 10 s) * 3600 = 9,9 Kg. /h Consumo especfico = {9,9 (Kg./h)/45 (Kw.)} = 0,220 Kg./Kw.-h Curvas de izoconsumo: Estas curvas permiten detectar la zona en la cual el consumo especfico es mnimo.


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Potencia hidrulica y capacidad de levante Para este ensayo, se utiliza un equipo que posee una vlvula reguladora de presin, que simula distintas cargas solicitadas al sistema hidrulico. El ensayo se realiza con una temperatura del fluido de 65 C y una tolerancia de 5% en ms y en menos al rgimen nominal del motor. Mediante este ensayo se determina: Caudal mximo Presin de apertura de la vlvula limitadora de presin. Potencia mxima del sistema. Patinamiento: Tcnicamente el patinamiento, se define como la disminucin de la velocidad de avance producida por el deslizamiento entre la superficie del suelo y la cubierta del tractor; Desafortunadamente esta ineficiencia nunca puede ser eliminada en su totalidad. Es recomendable que el patinamiento oscile entre un 10-15%, entre estos porcentajes es donde se obtiene la mayor eficiencia en la traccin. El patinamiento excesivo produce: Un consumo excesivo de combustibles y lubricantes. Un desgaste prematuro de cubiertas. Un incremento en los tiempos operativos. Antes de tratar de disminuir el patinamiento hay que saber cuantificar la magnitud del mismo. Se puede medir de diferentes formas, pero mas halla de eso siempre se debe tomar como valor de referencia al tractor actuando sin carga (actuando sobre el lote a trabajar al rgimen y marcha establecido y sin clavar el implemento) y relacionndolo con los valores obtenidos con el tractor bajo carga (con el implemento trabajando)

Las diferentes formas de medir el patinamiento son: En relacin al nmero de vueltas descriptas por el tractor: Esta forma de medicin tiene varias desventajas operativas: Las dos ruedas motrices no dan el mismo numero de vueltas (gracias al diferencial) Es molesto, realizar ensayos de mayor distancia, que tendran mayor exactitud.Ing. Agr. Adrin G. Vallejos. Departamento de Agronoma. U.N.S.

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La unidad utilizada es, vueltas de rueda, lo que produce un mayor margen de error de una vuelta de rueda (unidad demasiado grande en relacin al tamao del ensayo)

Dejando el tiempo fijo y midiendo la distancia:

Dejando la distancia fija y midiendo el tiempo:

Estas dos ultimas son mas precisas (se pueden efectuar ensayos de mayor tamao y las unidades utilizadas son mas pequeas) mientras que la ultima citada es la mas practica de todas. Ensayos a la barra de tiro:


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Por medio de un dinammetro colocado entre el enganche del tractor y la herramienta podemos cuantificar el esfuerzo de tiro (expresado en Kg.) que nos estar demandando la herramienta a esa velocidad, profundidad y tipo de suelo. As se puede tener una nocin ms exacta de la demanda real y de esa forma dimensionar el tractor que debemos utilizar para hacer trabajar a esa herramienta y obtener los mayores beneficios econmicos. Por ejemplo la Sociedad Americana de Ingenieros Agrnomos (A.S.A.E) ha realizado una buena cantidad de estos ensayos, donde relacionan la demanda de tiro con el tipo de suelo y con el factor ms importante que determina el esfuerzo de tiro en cada tipo de herramienta. Si lo que se quiere es determinar las prestaciones dinmicas del tractor actuando con sus diferentes marchas se realizan ensayos con un freno dinamomtrico sobre pista de hormign Potencia a la barra con el tractor lastrado Estas determinaciones se realizan para cada una de las marchas, sobre pista de hormign y con el regulador al mximo. Para la construccin de las curvas de traccin se utiliza un dinammetro que va conectado entre la barra de tiro del tractor y un freno que va variando la carga horizontal solicitada al mismo. Con los datos obtenidos del dinammetro se construyen las siguientes curvas: Patinamiento de las ruedas motrices en funcin del esfuerzo de traccin. Potencia a la barra de tiro en funcin del esfuerzo de traccin. Velocidad de avance del tractor en funcin del esfuerzo de traccin.


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Teoras de Traccin Esfuerzo mximo de traccin: (o tensin de corte) Segn Coulomb, el esfuerzo mximo que resiste el suelo sin cortarse estar dado por sus fuerzas cohesivas y friccinales. Segn Micklethwaite, la ecuacin de tiro mximo es la siguiente:

max= C A + Qad TgTmax =Mximo esfuerzo de corte. C= Cohesin. Qad= Peso dinmico = Angulo de friccin interna suelo/suelo. A= rea de apoyo del neumtico.

A= l x b x 0,78 La cohesin depende fundamentalmente de la humedad y la textura, mientras que el ngulo de friccin interna es mayor en suelos ms arenosos y con menos humedad.

Por lo tanto en suelos arcillosos el segundo miembro de la ecuacin es casi despreciable lo cual indicara que es un error aumentar el lastre del tractor para hacer mejorar la traccin y en cambio es mas beneficioso aumentar la superficie de pisado ya que el componente de cohesin es de importancia. Aqu un rodado ms ancho o de ms dimetro o el uso de duales mejorara la traccin. En suelos arenosos donde el componente de cohesin tiene valores mnimos es ms eficiente el lastrado del tractor que el aumento de la superficie de apoyo. La capacidad portante mxima determinar el esfuerzo mximo que se podr realizar. Por lo tanto el tractor tira hasta que el suelo aguante luego de lo cual empieza a patinar. Esto no es un proceso instantneo sino que acontece gradualmente.


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Valores promedio de cohesin y ngulo de friccin para distintos tipos y estados de suelo: Tipo de Angulo de Cohesin interna Estado suelo friccin (Kg./cm2) Arenoso Compactado 28-40 0 Arenoso Suelto 32-35 0 Arenoso fino Compactado 25-30 0 Arenoso fino Suelto 18-22 0 Franco arenoso Friable 24-28 0.2-0.25 Franco arenoso Plstico 24-28 0.1-0.15 Franco Friable 14-19 0.25-0.3 Franco Plstico 17-19 0.15-0.2 Arcilloso Friable 17-19 0.4-0.6 Arcilloso Plstico 10-14 0.25-0.3 Nmero de transitabilidad: (Cn) Este nmero es un indicador de la transitabilidad que habr en relacin a las caractersticas propias del tractor (peso adherente, ancho y dimetro de la cubierta) y el estado del suelo (expresado por el ndice de cono). El Cn por lo general puede oscilar entre valores de 0 a 50. Comnmente en suelos agrcolas toma valores cercanos a 25.

IC= ndice de cono. a= Ancho de la pisada. d= Dimetro del neumtico. QAD= Peso adherente de la rueda.

Resistencia a la rodadura: (Rk) Cuanto ms blando se encuentre el suelo ms se hundir el neumtico y por lo tanto se deber destinar mas potencia para el autotransporte que dejar de estar disponible para el tiro. Generalmente puede pensarse que el neumtico permanentemente estar escalando una pendiente.Ing. Agr. Adrin G. Vallejos. Departamento de Agronoma. U.N.S.

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As que cuanto ms blando est el suelo para la carga que efecte el neumtico, la pendiente ser ms empinada por lo que el ngulo ser mayor. Tcnicamente la cantidad de potencia que pierde un tractor en transportarse y que no puede transformarse en esfuerzo de tiro se denomina RESISTENCIA A LA RODADURA. El mismo est ntimamente relacionado al anteriormente visto Cn y al peso adherente de la siguiente manera.

Valores usuales de K: (segn ASAE) Camino de tierra Pastura Rastrojo Tierra blanda Arena 0.08-0.16 0.05-0.17 0.08-0.1 0.1-0.2 0.15-0.3

Curvas de traccin: ASAE ha trazado curvas en las cuales se relaciona el porcentaje de patinamiento con las propiedades tractivas que son posibles de lograr a diferentes niveles de Cn.


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En el grfico se representan dos tipos de curvas, unas representan lo que se denomina eficiencia tractiva que es la relacin existente entre la potencia de tiro que puede transferir una rueda al tirar en la direccin de avance y la potencia que est utilizando para moverse. Habitualmente cuando se piensa en un tractor se define como la relacin existente entre la potencia que llega a la barra y la que llega al eje motriz. Las otras curvas describen al coeficiente de traccin, que no es sino la relacin entre el peso dinmico del eje motriz y la fuerza de tiro que puede desarrollar dicho eje.

Es decir que un tractor de acuerdo a su diseo, peso, tipo de rodado, caractersticas y estado de suelo, podr tirar como mximo un porcentaje de peso que ejerce sobre el suelo su tren o trenes motrices. De estas curvas, por ejemplo podemos decir que un tractor que se encuentre en una condicin Cn = 20-30, (situacin normal en un suelo agrcola) indicara, al observar la grafica que la mxima eficiencia tractiva esperable (la ptima estara tangente a la curva rondar en valores cercanos a 0,6 con un patinamiento de aproximadamente del 10% y el mximo coeficiente de traccin ser cercano a 0,4 con patinamientos inferiores al 15%. Se puede inferir que en el mejor de los casos, de la potencia que llega al eje motriz de un tractor aproximadamente el 65% ser aprovechable en la barra de tiro del mismo. As mismo se puede predecir que un tren motriz podr tirar hasta aproximadamente el 40% de su carga dinmica. En los tractores de traccin asistida pueden hablarse de eficiencias tractivas cercanas al 68% y en doble traccin del 75%. En la grafica tambin puede verse que con patinamientos menores del 8% las eficiencias tractivas son muy bajas, esto es as porque la resistencia en la rodadura le esta demandando mucha potencia para desplazarse. Penetrometra: Estas mediciones sirven para estudiar la capacidad portante del suelo para ser transitado por maquinas agrcolas, tambin puede servir para diagnosticar compactaciones subsuperficiales (pisos de arado) para stos casos se utiliza un penetrometro de cono que debe presentar dimensiones normalizadas En el primer caso los datos obtenidos se denominan INDICE DE CONO (IC). El IC debe medirse detrs de la pisada del tractor y hasta los 15 cm. de profundidad.


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. Para hacer un estudio de capas compactadas se puede graficar, esfuerzo de la penetracin en funcin de la profundidad.

En la grafica podemos ver una capa compactada a los 20 cm. de profundidad, de esta forma se puede identificar bien la zona que se debe descompactar. Calculo terico de potencia a la barra de tiro: Sabiendo que la potencia generada puede ser obtenida al multiplicar la fuerza aplicada por la velocidad con la que se desplaza. P= F.V Podemos determinar que factores afecta a la fuerza que puede generar la rueda y que factores determinan la velocidad real de desplazamiento, por lo tanto, la formula de fuerza tiene las siguientes variables.


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Y los factores que afectan a la velocidad son:

Por lo tanto la potencia a la barra es el producto de estas dos formulas dividido 75. Nb= (F.V)/75 El resultado obtenido esta expresado en CV, si queremos expresarlo en Kw. debemos saber que: 1Kw = 1.36cv Perfilometra: Por medio de este ensayo podemos obtener la superficie del perfil que ha sido trabajado realmente por la herramienta. Un perfilmetro es simplemente una barra que se cruza transversalmente la franja trabajada por la herramienta y en la cual se encajan varillas. Inicialmente se mide con el perfilmetro las irregularidades del terreno donde pasara la herramienta; luego de pasado el implemento se mide la profundidad efectiva con las mismas varillas hasta tocar el fondo del surco, la diferencia integral entre ellas es igual al rea de suelo movilizado.


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Coeficiente de labranza: Es la relacin existente entre el tiro y el rea de suelo movilizado (expresado en Kg. /cm2)


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Preguntas y problemasProblema 1: Si un implemento demanda 1000 kg de tiro trabajando a 7,2 Km/h cul ser la potencia (exprsela en KW y en CV) que deber entregar el tractor en la barra de tiro? Problema 2: Cual ser la fuerza (tangencial) en las ruedas de un tractor de 73,3 C.V. de potencia que posee un par motor de 25 kgm, trabajando en una marcha lenta (200:1), equipado con neumticos 18.4-34 y con una eficiencia de transmisin del 87%? Problema 3: Qu potencia tendr en la barra de tiro, un tractor de 120 CV (con un peso total de 6000 kg) que posee un motor con un torque de 30 kgm trabajando a 1800 r.p.m., en una marcha intermedia (37:1), con un 10% de prdidas por transmisin, equipado con neumticos 12.4-36?. Adems en esta situacin se registra una perdida por resistencia a la rodadura de 500 kg. y un 15% de patinamiento. Cual es la eficiencia tractiva lograda en ese momento?. Problema 4: Se ha realizado un ensayo de patinamiento con un tractor de traccin simple, en dos condiciones de suelo, rastrojo y barbecho. Las caractersticas principales del tractor y del terreno, as como las longitudes recorridas en 10 vueltas de cada rueda en los distintos ensayos son las que aparecen en la tabla 1. En cada suelo se realiz un ensayo sin carga y tres con cargas crecientes C1, C2 y C3. Como condicin de referencia se considero el ensayo sobre rastrojo sin carga. Calcule los patinamientos en todos los ensayos. Tabla 1 Datos del ensayo de patinamiento de un tractor convencional trabajando en dos suelos. Neumticos D : 19.9 R 24 134 A8 Presin de inflado = 1,6 bar T : 18.4 R 38 146 A8 Presin de inflado = 1,6 bar Peso esttico D : 2600 Kg T : 3700 Kg Terreno Rastrojo CI = 1000 KPa Barbecho CI = 300 KPa ENSAYO Longitud recorrida en 10 vueltas de rueda (m) Delantera Trasera Sin carga 40,45 51,54 Rastrojo Traccin C1 40,84 43,21 Traccin C2 41,10 32,26 Traccin C3 17,01 Sin carga 41,80 50,77 Barbecho Traccin C1 42,48 40,59 Traccin C2 42,14 26,96 Traccin C3 12,00 Problema 5 : Un tractor convencional con peso total de 5100 Kg equipado con neumticos 18.4 -34, se encuentra realizando tareas de labranza con un arado de discos que demanda un esfuerzo de 1800 Kg a la barra de tiro. El ndice de cono del suelo es de 980 KPa. Cul es la fuerza que el tractor pierde por resistencia a la rodadura? (recordar que 98 Kpa = 1kg/cm2) Problema 6 : Un tractor de traccin simple con un peso total de 8400 Kg y ruedas 18.4 34 Cual ser el mximo esfuerzo de traccin que podr realizar el tractor en un suelo con una cohesin = 10 KPa y un ngulo de friccin de 25? La longitud de contacto rueda suelo fue de 0,53 m. Considere el radio bajo carga de las ruedas como 0,475 veces el dimetro terico de la rueda y la eficiencia de apoyo como 0,78 veces la terica. Ing. Agr. Adrin G. Vallejos. Departamento de Agronoma. U.N.S. 14


Si a este tractor se lo equipa con cubiertas 23.1-30 De que magnitud sern las prdidas por resistencia a la rodadura? (IC = 5 kg/cm2) Problema 7: Un tractor de traccin simple de 75 CV de potencia nominal a 2250 r/min., trabaja con una herramienta que le solicita una fuerza de traccin paralela al terreno de 1600 kg. El tractor se desplaza a una velocidad de avance de 5,5 Km/h en la cuarta marcha, con el motor funcionando a 1950 r.p.m. Verifique si la potencia disponible en la barra es suficiente como para tirar el implemento. Rendimiento en la transmisin Par motor a 1950 rpm Coeficiente de resistencia a la rodadura Peso del tractor Neumticos traseros Relacin de transmisin en 4ta marcha 0,87 22 kgm 0,1 3500 kg 14 - 30 82

Datos

Problema 8 : Con los siguientes datos. Deutz AX 4.120 Nm Mtn (torque a 2300rpm) Mtm (torque mximo) Rgimen de trabajo Tractor Peso trasero sin Lastres Peso del lastres Hidrolastrado Rodado Presin de inflado Largo de pisada Apache R.A. 2010 5 rejas de 14 Arado Profundidad de trabajo Velocidad de trabajo Brandsen Cohesin Suelo Angulo de rozamiento int. part. Coef. de Labranza (a 7 Km/h) Indice de cono Peine de marchas del tractor es el siguiente: MARCHA RELACIN DE TRANSMISIN 1B 374:1 2B 242:1 3B 176:1 4B 135:1 5B 110:1 1A 90:1 2A 71:1 3A 57:1 4A 46:1 5A 32:1Ing. Agr. Adrin G. Vallejos. Departamento de Agronoma. U.N.S.

115.67 CV 36 kg-m 40 kg-m 2300 2188 kg 752 Kg 550 litros de agua por rueda 23,1 - 30 16 lb/pulg2 0,25 del dimetro terico. 18 cm 7 km/h 0,4 Kg/cm2 18 0,6 kg/cm2 8,437 kg/cm2

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Calcule: El esfuerzo demandado por el arado. La potencia demandada por el arado El esfuerzo mximo que resiste en suelo sin cortarse. En el caso de colocarle duales de a misma medida a que valores ascendera este esfuerzo mximo.

Problema 9: Un tractor de 66 kW realiza trabajos de escardillado, la potencia solicitada para este trabajo es de 26,4 kW Utilizando las curvas de isoconsumo que se encuentran en esta gua, Calcule: Cul ser el consumo de combustible (litros/hora) trabajando a un 65 y 98% del rgimen nominal? Qu porcentaje del torque del motor se estar utilizando en estos dos casos? Problema 10: Podr el tractor de la pregunta 3 trabajar a 8 km/h tirando una tolva autodescargable de 14 Tn? Con un peso total de 17,5 Tn) con condiciones muy malas de piso (ndice de cono = 3 kg /cm 2). La tolva presenta 4 ruedas de alta flotacin 700/50 22.5. Problema 11: Un tractor de traccin simple de 180 CV, en condiciones de trabajo determinadas, logra una eficiencia tractiva del 0,5 y debe tirar un cincel de 13 pas que mueve un frente de labor de 0,55 m2, el coeficiente de labranza del cincel en esta situacin es de 0,7 kg/cm2. Ser posible de ser realizada esta labor a una velocidad de 6 km/h en este caso? Problema 12: Un tractor como el del ejercicio 7, se desplaza primero en un terreno horizontal, luego hay un tramo con pendiente descendente del 8 % y luego una ascendente del 8 %. Si el conductor no modifica la marcha ni la posicin del acelerador, indicar en cada caso: la potencia a la barra, potencia suministrada por el motor y el grado de utilizacin. Nota aclaratoria: En todos estos casos los tractores son de traccin simple, por lo tanto el peso esttico del tractor sobre las ruedas motrices ser del 70 % del peso total, en condiciones ideales de trabajo la transferencia de peso del tren delantero y de la herramienta harn que el peso sobre el tren motriz sea del 85% del peso total del tractor (Jorajuria 2001) Por lo tanto para determinar el peso dinmico del tractor se debe multiplicar su peso total por 0,85. Por otra parte para determinar el radio bajo carga de una rueda neumtica se debe multiplicar el dimetro terico por 0,475.9. Bibliografia: LINARES, P. Teora de la traccin de tractores agrcolas. Universidad Politcnica de Madrid Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Agrnomos. 157 p. 1986 SRIVASTAVA, A.J. GOERING, C.E. ROHRBACH, R.P. (1993) Engeneering principles of agricultural machines. ASAE Texbook Number 6. 601 p. 1993. BALASTREIRE, L.A. (1990) Mquinas agrcolas. Sao Paulo. De. Manole Ltda. 307p. 1990.


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