EMI Fin de Brazo, Sensoresemicorp.com.mx/eoat/pdfs/15-Sensores.pdf · p.882 p.897 p.900 p.894 p.892...

Sensores

15: Sensores

www.FinDeBrazo.com

Desde el Fin de Brazo más sencillo hasta el más complejo, EMI se especializa en el diseño y ensamble de Fin de Brazo personalizado – A Precios Competitivos.

Empiece enviándonos una muestra física o un archivo

3D de la pieza junto con una hoja de datos completada

(ver página 972). Nuestros Ingenieros de Diseño de

Fin de Brazo le diseñaran un herramental y proveerá

diagramas CAD. También le brindamos el precio del Fin

de Brazo en caso que lo quiera comprar ensamblado

por EMI. Cómprese o no, el diseño del Fin de Brazo es

gratis y sin compromiso.

Servicio de Diseño y Ensamble de Fin de Brazo

®

874

Sens

ores

15: Sensores

+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Caja de Sensores Gimatic

Cables

Cuadros de Referencia de Sensores

Foto Sensores

Caja de Sensores >ASS<

Caja de Microprocesador

Monitor de Vacío

Principios de un Interruptor de Sensor Un interruptor de sensor es un interruptor eléctrico que es activado cuando pasa a través de campo magnético.

El campo magnético es creado por un magneto en el pistón de la pinza o cilindro de aire. Los interruptores de sensores de efecto Hall son interruptores eléctricos sin partes en movimiento. Ellos proveen de una señal repetitiva, de larga vida, y operan con un voltaje bajo DC.

Ellos esta diseñados como NPN “hundirse” si el interruptor esta entre tierra [-] y la carga o PNP “recurso” si el interruptor esta entre el positivo [+] y la carga.

(Típicamente, los robots Americanos y Japoneses usan señal NPN y los robots Europeos usan señal PNP). A menos que un relay sea utilizado – como la caja de sensor SB6S en página 882 - interruptores de efecto Hall no pueden ser conectados en serie con otros.

Interruptores de sensores Reed son interruptores electro mecánicos, los cuales operan con voltaje AC o DC. Ellos están sujetos a “spikes”, los cuales pueden ocurrir con cargas capacitarías, reactivas o inductivas. Los interruptores Reed pueden ser conectados en serie, pero van a experimentar bajas de voltaje a menos que se utilice un relay como la caja de sensores SB6S. Este estilo de interruptor no es muy utilizado en EOAT de robot como efecto Hall.

Sensores Vista General

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p.876Sensores Digitales de Fibra Óptica

Caja TerminalCaja de Microprocesador

Sensores de Contacto

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Sensores

15: Sensores

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• Estos sensores de Fibra Óptica tienen Un amplificador de alta función y la amplia gama de opciones del cabezal proporcionan soluciones fáciles para la mayoría de las condiciones de detección desafiantes.

• Su alto poder permite su uso en una amplia gama de aplicaciones de detección incluyendo: objetos transparentes, dobleces repetidos, objetos pequeños, objetos en posición variable.

• Las opciones de montaje incluyen: montaje roscado, montaje de tornillo, montaje de herraje integrado, montaje en espacio reducidos.

• Incluso si los residuos incorporados ocasionan que la intensidad de luz disminuya, el sensor detecta automáticamente la caída de la intensidad y vuelve a calibrar el estado original de la pantalla.

• Se pueden activar hasta 16 sensores con un amplificador principal y 15 amplificadores secundarios.

Modalidades de Aplicación Pre-Determinadas: Los ajustes del modo avanzado se programan previamente en el amplificador.

Simplemente seleccione un modo en conformidad con la aplicación y los ajustes óptimos serán seleccionados automáticamente.

Resistencia a los efectos: de la luz solar y a la iluminación fluorescente permite que la detección sea estable.

La función automática: de mantenimiento detecta la reducción de la intensidad de la luz debido a suciedad o por des-alineación, y

regresa el sensor a su estado original. Esta función puede cancelar los efectos del entorno ambiental, permitiendo que se realice la

detección de forma continua y altamente precisa.

Debido a que se presenta el fenómeno de incorporación, el valor de configuración cambia de acuerdo a la intensidad de la luz. Los

DATUM corrigen el valor de configuración basándose en el promedio en ejecución de este valor de intensidad de luz recibido. Debido

a que los valores de visualización están escalados, el valor actual se visualiza incluso como un “100.0” en lugar de un valor arbitrario,

haciendo que sea evidente la presencia del objeto.

Esta función mantiene el amplificador: en el estado de ahorro de energía durante la entrada de señal externa. La pantalla normal se

restaura después de pulsar cualquier tecla. Cuando se haya ingresado al modo de inactividad, se detiene la transmisión de la luz y se

apaga la pantalla de visualización. Solo un segmento del monitor digital parpadea en toda la pantalla.

Los sensores de Fibra Óptica pueden ser utilizados en aplicaciones con poco espacio para montaje o como una alternativa a los fotosensores. Puesto que los componentes electrónicos están ubicados por separado, solo la fibra miniatura debe ir montada cerca del objeto.

Sensores Digitales de Fibra Óptica

®

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50

100

200

800

3200

1. 2.

3.

Sens

ores

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+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Evasión de Saturación: Esta función ajusta la potencia optima para prevenir el exceso en la intensidad de la luz. Al detectar un

objeto de tamaño reducido por medio de un sensor de haz de barrera, o cuando un sensor reflectivo experimenta reflejo en el fondo, la luz

ambiental podría ser demasiado potente y puede interferir con la detección precisa de un objeto. En este caso, simplemente pulse los dos

botones (SET y MODE), y esta función ajustará automáticamente la intensidad de la luz en el nivel óptimo.

Objeto PresenteSin Objeto

Objeto PresenteSin Objeto

El exceso de intensidad de luz ocasiona que el valor de visualización salga de la escala.

El nivel de transmisión de luz y la ganancia de intensidad de luz se calibran automáticamente de tal modo que se pueda alcanzar la detección de forma estable.

Solo presione "MODE" y "SET" al mismo tiempo.

NEO MEGA Switch: Los amplificadores están equipados con 5 modos de transmisión de luz para incrementar la intensidad de

la luz cuando se requiera mayor potencia. El más potente de estos modos es el “Modo MEGA”. La potencia se puede incrementar 64

veces la potencia normal usando simplemente 1 switch. Con el pulsar de un botón, la intensidad de la luz puede aumentar 64 veces su

intensidad normal. Esto es necesario en detecciones de larga distancia o en condiciones ambientales adversas donde.

(Normal) Modo FINE

(2x) Modo TURBO

(4x) Modo SUPER

(16x) Modo ULTRA

(64x) Modo MEGA

*Existe también un modo de respuesta de alta velocidad HSP.

Simplemente deslice el switch MEGA hacia la derecha

¡64 veces más que la intensidad norm

al de la luz con un interruptor!


Distancia de detección (mm)

2705 2707 2708 2709 2710

Fine 1–72 1–210 30–290 1–70 1–32Turbo 1–115 1–310 30–410 1–130 1–50Super 1–190 1–470 30–760 1–190 1–81Ultra 1–290 1–550 30–1600 1–320 1–130Mega 1–450 1–210 30–2300 1–500 1–180

Objetivo estándar: papel mate blanco

®

877

Terminal Terminal

6 6L

6

22.6 20.8

9.2 35.4

53.8

Material: Polycarbonate

Montaje de riel DIN

When several units are connected:Common for all types

Terminal(OP-26751 vendido por separado)

*1 End units must be used when several units are connected. (OP-26751)

No. of units L (mm )1 9.8 2 19.6 3 29.4 4 39.2 5 49.0 6 58.8 7 68.6 8 78.4 9 88.2 10 98.0 11 107.8 12 117.6 13 127.4 14 137.2 15 147.0 16 156.8 17 166.6

*

Sensores

15: Sensores

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Amplificador

#Rápido #Parte Descripción Salidas de Control

Entradas Externas Precio

2698 FS-N11N Amplificador principal - Señal NPN

1 0

$182.522699 FS-N11P Amplificador principal - Señal PNP $182.522700 FS-N12N Amplificador secundario - Señal NPN $182.522701 FS-N12P Amplificador secundario - Señal PNP $182.52

Opcional - Montaje2704 OP-26751 Terminal Se venden por pares $8.325073 EL-704W Riel DIN Para Montaje $20.43

Dimensiones cuando varias unidades se conectan (Configuración Común)

*Las unidades finales se deben usar cuando hay varias unidades conectadas.

No. de Unidades L (mm)

1 9.82 19.63 29.44 39.25 49.06 58.87 68.68 78.49 88.210 98.011 107.812 117.613 127.414 137.215 147.016 156.817 166.6

• Se pueden activar hasta 16 sensores con un amplificador principal y 15 amplificadores secundarios.

• Los amplificadores se pueden montar en las unidades eléctricas con riel de DIN.

®

878

End unit End unit

6 6L

6

22.6 20.8

9.2 35.4

53.8


DIN-rail mounting


End unit(OP-26751 sold separately)


No. of units L (mm )1 9.8 2 19.6 3 29.4 4 39.2 5 49.0 6 58.8 7 68.6 8 78.4 9 88.2 10 98.0 11 107.8 12 117.6 13 127.4 14 137.2 15 147.0 16 156.8 17 166.6

**

End unit End unit

6 6L

6

22.6 20.8

9.2 35.4

53.8


DIN-rail mounting


End unit(OP-26751 sold separately)


No. of units L (mm )1 9.8 2 19.6 3 29.4 4 39.2 5 49.0 6 58.8 7 68.6 8 78.4 9 88.2 10 98.0 11 107.8 12 117.6 13 127.4 14 137.2 15 147.0 16 156.8 17 166.6

**

3.4

30.3

13

35.4Min. 771.8

100

4

35.3

6.7 20.7

Longitud del cable: 2m

9.8

ø2.6 , 1 hilo x Negro 0.34 mm 2*1

NM11N / P31N / N31N / P11N / N11N-SF Cable type, Main unit

P41N / N41N / P21N / N21N-SF Cable type, Expansion unit

*FS-N11MN: ø3.9 , 4-hilos × Marrón/Azul: 0.34 mm2, Negro/Naranja 0.18 mm2

FS-N13N/N13P: ø3.9 , 5-hilos × Marrón/Azul: 0.34 mm2, Negro/Blanco/Rosa 0.18 mm2

*1 FS-N14N/N14P: ø3.9 3 hilos x Negro/Blanco/Rosa: 0.18 mm2

*2 FS-N14N/N14P: min. 8

3.4

30.3

35.313

20.7 35.471.8 8 min.

4

6.7


9.8

Maximo cuando la cubierta

est abierta. 100

170° máx.

ø3.9 , 3 hilos x Café/Azul/Negro:: 0.34 mm2


est abierta.

3.4

30.3

13

35.4Min. 771.8

100

4

35.3

6.7 20.7


9.8

ø2.6 , 1 hilo x Negro 0.34 mm 2*1

NM11N / P31N / N31N / P11N / N11N-SF Cable type, Main unit

P41N / N41N / P21N / N21N-SF Cable type, Expansion unit

*FS-N11MN: ø3.9 , 4-hilos × Marrón/Azul: 0.34 mm2, Negro/Naranja 0.18 mm2

FS-N13N/N13P: ø3.9 , 5-hilos × Marrón/Azul: 0.34 mm2, Negro/Blanco/Rosa 0.18 mm2

*1 FS-N14N/N14P: ø3.9 3 hilos x Negro/Blanco/Rosa: 0.18 mm2

*2 FS-N14N/N14P: min. 8

3.4

30.3

35.313

20.7 35.471.8 8 min.

4

6.7


9.8


est abierta. 100

170° máx.

ø3.9 , 3 hilos x Café/Azul/Negro:: 0.34 mm2


est abierta.

Sens

ores

15: Sensores

+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800


Modelo con cable, Unidad Principal

Modelo con cable, Unidad de expansión

Terminal (OP-26751 vendido por separado) Montaje de riel DIN

®

879

#2707

Ø3.7 ×2LENS Ø2.2 ×2

9.5 4.4

21 2000 5.2

20 2-M3 10

6.4

23

1

2-slot3.33.3 16.1

10

t=1.6

2-Ø3.2, Ø5.7 SPOT FACING D= 2.13mm, P=0.5x ℓ 7

20 13

3

4 2000 1.5

FU-42TZ

04-UF Mounting bracket (Included with FU-40/40G)

7

12

13-UF

Ø2 Ø2.8

2

Ø1.0 X2 (ADAPTOR B) 0.5

1 15 15 2000

M6, P=0.75 EFFECTIVE SCREW LENGTH: 7.5 NICKEL-PLATED BRASS

Ø1.13 X2 CORE FIBERØ4 Ø2.2x2

2000

ZT76-UF

11.5

4.8

10

3

8

Ø1.3 x2(ADAPTOR A) M3, P=0.5

Across-flats: 5.4

t=2

Ø3 5 1000

Ø0.5 CORE FIBER

Ø0.265x8CORE FIBER

ZF53-UF

12

Mounting bracket (Included with FU-42TZ)

Ø2.2x2

4.8 8 3

41.3

25.4 6.4

4

7 15 22

7

3.5 3 3.5

t=1.2 , SUS304

14.55

5.5

#2705

Ø3.7 ×2LENS Ø2.2 ×2

9.5 4.4

21 2000 5.2

20 2-M3 10

6.4

23

1

2-slot3.33.3 16.1

10

t=1.6

2-Ø3.2, Ø5.73mm, P=0.5x ℓ 7

20 13

3

4 2000 1.5

FU-42TZ


7

12

13-UF

Ø2 Ø2.8

2

Ø1.0 X2 (ADAPTADOR B) 0.5

1 15 15 2000

M6, P=0.75

Ø1.13 Ø4 Ø2.2x2

2000

ZT76-UF

11.5

4.8

10

3

8

Ø1.3 x2(ADAPTADOR A) M3, P=0.5

Across-flats: 5.4

t=2

Ø3 5 1000

Ø0.5

Ø0.265x8

ZF53-UF

12


Ø2.2x2

LONGITUD EFECTIVA DEL TORNILLO: 7.5 LATÓN NIQUELADO

X2 HILO DE LA FIBRA

REFRENTADO D= 2.1

HILO DE LA FIBRA

HILO DE LA FIBRA

41.3

25.4 6.4

4

7 15 22

7

3.5 3 3.5

t=1.2 , SUS304

14.55

5.5

Ø3.7 ×2LENS Ø2.2 ×2

9.5 4.4

21 2000 5.2

20 2-M3 10

6.4

23

1

2-slot3.33.3 16.1

10

t=1.6

2-Ø3.2, Ø5.73mm, P=0.5x ℓ 7

20 13

3

4 2000 1.5

FU-42TZ


7

12

13-UF

Ø2 Ø2.8

2


1 15 15 2000

M6, P=0.75

Ø1.13 Ø4 Ø2.2x2

2000

ZT76-UF

11.5

4.8

10

3

8


Across-flats: 5.4

t=2

Ø3 5 1000

Ø0.5

Ø0.265x8

ZF53-UF

12


Ø2.2x2


X2 HILO DE LA FIBRA

REFRENTADO D= 2.1

HILO DE LA FIBRA

HILO DE LA FIBRA

41.3

25.4 6.4

4

7 15 22

7

3.5 3 3.5

t=1.2 , SUS304

14.55

5.5

Ø3.7 ×2LENS Ø2.2 ×2

9.5 4.4

21 2000 5.2

20 2-M3 10

6.4

23

1

2-slot3.33.3 16.1

10

t=1.6

2-Ø3.2, Ø5.7 SPOT FACING D= 2.13mm, P=0.5x ℓ 7

20 13

3

4 2000 1.5

FU-42TZ


7

12

13-UF

Ø2 Ø2.8

2

Ø1.0 X2 (ADAPTOR B) 0.5

1 15 15 2000

M6, P=0.75 EFFECTIVE SCREW LENGTH: 7.5 NICKEL-PLATED BRASS

Ø1.13 X2 CORE FIBERØ4 Ø2.2x2

2000

ZT76-UF

11.5

4.8

10

3

8

Ø1.3 x2(ADAPTOR A) M3, P=0.5

Across-flats: 5.4

t=2

Ø3 5 1000

Ø0.5 CORE FIBER

Ø0.265x8CORE FIBER

ZF53-UF

12


Ø2.2x2

4.8 8 3

41.3

25.4 6.4

4

7 15 22

7

3.5 3 3.5

t=1.2 , SUS304

14.55

5.5

Sensores

15: Sensores

www.FinDeBrazo.com


Campo de vista estrecho de acuerdo al angulo de apertura enfocado. Este sensor reduce la luz disfusa para una detección mas estable. El

estilo de alto poder reflectivo con 8º de apertura es apto para detectar objetos de distancias lejanas. Este sensor no se debe usar cuando el

objeto a detectar se encuentra a menos de 30mm.

Con rosca para el fácil montaje a soportes y maquinaria.

Montaje incluido con el #2708

Fibras Roscadas#Rápido #Parte Rango Óptimo de Detección* (mm) Peso Precio

2705 FU-35FZ Blanco: 1–450 Negro: 1–250 Transparente: 1–325 6g $72.00

Nota: Las fibras roscadas se deben de instalar en herrajes antes de utilizarlas.

Fibras Hexagonales#Rápido #Parte Rango Óptimo de Detección* (mm) Peso Precio

2707 FU-67TZ Blanco: 1–710 Negro: 1–375 Transparente: 1–550 32g $69.00

Nota: Las fibras roscadas se deben de instalar en herrajes antes de utilizarlas.

Rayo Enfocado / Alta Potencia#Rápido #Parte Rango Óptimo de Detección* (mm) Peso Precio

2708 FU-40 Blanco: 30–2300 Negro: 30–650 Transparente: 30–750 23g $149.00

®

880

#2710

#2709

#2707

#2709

#2708

#2705

#2710

Ø3.7 ×2LENS Ø2.2 ×2

9.5 4.4

21 2000 5.2

20 2-M3 10

6.4

23

1

2-slot3.33.3 16.1

10

t=1.6

2-Ø3.2, Ø5.73mm, P=0.5x ℓ 7

20 13

3

4 2000 1.5

FU-42TZ


7

12

13-UF

Ø2 Ø2.8

2


1 15 15 2000

M6, P=0.75

Ø1.13 Ø4 Ø2.2x2

2000

ZT76-UF

11.5

4.8

10

3

8


Across-flats: 5.4

t=2

Ø3 5 1000

Ø0.5

Ø0.265x8

ZF53-UF

12


Ø2.2x2


X2 HILO DE LA FIBRA

REFRENTADO D= 2.1

HILO DE LA FIBRA

HILO DE LA FIBRA

41.3

25.4 6.4

4

7 15 22

7

3.5 3 3.5

t=1.2 , SUS304

14.55

5.5

Ø3.7 ×2LENS Ø2.2 ×2

9.5 4.4

21 2000 5.2

20 2-M3 10

6.4

23

1

2-slot3.33.3 16.1

10

t=1.6

2-Ø3.2, Ø5.73mm, P=0.5x ℓ 7

20 13

3

4 2000 1.5

FU-42TZ


7

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13-UF

Ø2 Ø2.8

2


1 15 15 2000

M6, P=0.75

Ø1.13 Ø4 Ø2.2x2

2000

ZT76-UF

11.5

4.8

10

3

8


Across-flats: 5.4

t=2

Ø3 5 1000

Ø0.5

Ø0.265x8

ZF53-UF

12


Ø2.2x2


X2 HILO DE LA FIBRA

REFRENTADO D= 2.1

HILO DE LA FIBRA

HILO DE LA FIBRA

41.3

25.4 6.4

4

7 15 22

7

3.5 3 3.5

t=1.2 , SUS304

14.55

5.5

Sens

ores

15: Sensores

+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800


Este sensor de perfil delgado viene con barrenos de montaje para instalarlo donde el espacio es limitado y no tiene aperturas

donde puede caer polvo o materias no deseadas. Su estructura metálica no permite que el sensor sea dañado.

La punta de fibra esta incorporada en la manga y es instalada taladrando un agujero y utilizando un tornillo de fijación. Para

determinar el objeto detectable mas pequeño, el colocar el sensor muy cerca de objeto causa que el objeto desaparezca, estoy

dificulta el alineamiento. Con el tipo manga, el sensor no es obstrucción y el alineamiento es mucho mas fácil.

*Rango Óptimo de Detección:

Blanco – pruebas hechas con papel mate blancoNegro – pruebas hechas con plástico negro.Transparente – pruebas hechas con un lente transparente.

Fibras de Herraje Plano / Ahorro de Espacio#Rápido #Parte Rango Óptimo de Detección* (mm) Peso Precio

2709 FU-42TZ Blanco: 1–500 Negro: 1–200 Transparente: 1–400 24g $119.00

Tipo Funda / Ahorro de Espacio#Rápido #Parte Rango Óptimo de Detección* (mm) Peso Precio

2710 FU-31 Blanco: 1–180 Negro: 1–45 Clear: 1–115 5g $194.00

®

881

SB2C SB4C SB6C SB8C SB12C SB8F SB15

A 57 57 57 57 57 57 57B 65 65 94 94 94 65 65C 25 25 25 25 25 25 25D 65 94 94 130 180 94 94E 50 79 79 115 165 79 79F 50 50 79 79 79 50 50G n˚2 n˚3 n˚4 n˚6 n˚8 n˚3 n˚3

Wt. 120g 160g 190g 235g 325g 165g 150g

SB8F SB2C SB4C SB6C SB8C SB12C SB15

Tuercas para sujeción a perfil ranurado

Aliviadore de Presión

Sensores

15: Sensores

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• Conecta diferentes tipos de sensores en paralelo o en serie.

• Las señales pueden ser convertidas (PNP a NPN y de NPN a PNP).

• I/O puede ser PNP, NPN o contacto seco.

• Puede pelar los cables logrando un cableado rápido y sencillo.

• Varias cajas de sensores pueden ser conectadas en serie para acomodar sensores adicionales.

• Los indicadores LED permiten un rápido diagnostico de problemas.

• Regenera señales y protege contactos.

• Kit de montaje en perfil esta incluido.

Caja de Junta de Sensores

#Rápido #Parte Max. # de Sensores Precio #Rápido #Parte Precio Dimensiones:

6753 SB2C 2 $69.12 6737 SB2C-MP $9.18 65x84x36754 SB4C 4 $92.88 6738 SB4C-MP $10.15 94x84x36685 SB6C 6 $155.52 6687 SB6C-MP $10.80 113x94x36755 SB8C 8 $169.56 6739 SB8C-MP $12.42 130x113x36686 SB12C 12 $240.84 6688 SB12C-MP $13.99 180x113x3

Nota: Todos los coportes tienen una ceja de 20mm para opciones de montaje.

Soporte para Caja de Junta de Sensores (opcional)

SB - Caja de Junta de Sensores

®

882

Sens

ores

15: Sensores

+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Referencia de Colores:

Verde = 24V dc (+/- 10%)

Gris = área de entrada de sensor

Marrón = Puente para seleccionar el tipo de sensor

Rojo = Puente para seleccionar la salida deseada

Azul = Puente para seleccionar salidas en serie (NO= Normalmente Abierto) o (NC= Normalmente Cerrado)

Amarillo = area de salida

6 sensores máximo

8 sensores máximo

12 sensores máximo

2 sensores máximo

4 sensores máximo

Caja de Junta de Sensores - SB

®

883

PNP #1

+24Vdc

PNP #3NPN #2 PNP #4

PNP #1

+24Vdc

PNP #3NPN #2 PNP #4

PNP #1 NPN #3PNP #2 NPN #4 NPN #1 PNP #3NPN #2 PNP #4

Sensores

15: Sensores

www.FinDeBrazo.com

Ejemplos de Cajas de Sensores: Es necesario conectar todos los sensores

en sucesión si se desea una conexión en

serie. (NO = Normalmente Abierto) o (NC =

Normalmente Cerrado)

Verde = 24V dc (+/- 10%)

Gris = Área de entrada de sensor



Azul = Puente para seleccionar salidas en serie (NO = Normalmente Abierto) o (NC = Normalmente Cerrado)

Amarillo = Área de salida

Rectángulo verde = Puente

Referencia de Colores:

SB - Caja de Conexiones para Sensores

Ejemplo 1SB6C2 Sensores en serie + 2 Sensores en Serie + 2 Sensores Individuales

Señal (NO) NPN para conexiones en

serie #1-2

Dos sensores conectados en

serie.

Dos sensores conectados en

serie.

Señal (NC) PNP para conexiones

en serie #3-4

Señal (NO) PNP para conexión individual #5


Dos sensores conectados

individualmente.

Corriente de 24V se puede suministrar

a ambas terminales

verdes.

Señal (NC) PNP para conexiones en serie de sensores #1-4


a ambas terminales

verdes.

Cuatro sensores conectados en serie.

Ejemplo 2SB4C4 Sensores en serie(Señal normalmente cerrado)

Señal (NO) PNP para conexiones en serie de sensores #1-4


a ambas terminales

verdes.

Cuatro sensores conectados en serie.

Ejemplo 3SB4C4 Sensores en serie(Señal normalmente abierto)

®

884

PNP #1

+24Vdc

PNP #3NPN #2 PNP #4 NPN #5 PNP #6

PNP #1

+24Vdc

PNP #3NPN #2 PNP #4

PNP #1 PNP #3NPN #2 PNP #4 PNP #6NPN #5 PNP #7

Sens

ores

15: Sensores

+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Verde = 24V dc (+/- 10%)




Azul = Puente para seleccionar salidas en serie (NO = Abierto) o (NC = Cerrado)



Legenda de Color:

La caja de conexiones de sensores SB esta

diseñada para acondicionar señales de sensores

y últimamente proveer una señal compatible con

el PLC. La tarjeta es equipada con fusible de auto

restauración los cuales protegen los controles

de posibles corto circuitos. La caja eléctrica

esta equipada con un cable PG9, el cual provee

protección IP65 a la tarjeta. La caja de sensores

incluye un manual que demuestra esto y más.

Caja de Conexiones para Sensores - SB

Ejemplo 5(2x)SB4CConexión en serie continua entre caja y caja (7 sensores en serie)

Tres sensores conectados en serie.

Tres sensores conectados individualmente.

Señal (NO) NPN para conexiones en

serie #1-3




Ejemplo 4SB6C3 Sensores en serie + 3 sensores individuales

Siete sensores conectados en serie.


a ambas terminales

verdes.

Corriente de 24V se puede transferir de

caja a caja.

Señal (NO) NPN para conexiones en serie #1-7

Conexión en serie continua

entre cajas.


a ambas terminales

verdes.

Salida NPN

Entrada NPN

®

885

PLC

PNP

I N

-

I N

2 +

I N

-

I N

4 +

I N

-

I N

3

I N 6

I N 5

n p n

p n p

n p n

p n p

n p n

p n p

p n p

n p n

p n p

n p n

p n p

n p n

P O W

E R

S T O R

E D

R E A D

I N G

I N 2

I N 3

I N 4

I N 5

I N 6

I N 7

+

-

I N

+ -

I N

+

A U T O

S E T

L I N K

O U

T

- +

L I N K

I N

- +

REED

NPN

n p n

p n p + I N - I N 1

+ I N - I N 2

+ I N - I N 4

+ I N - I N 3

I N 8 I N 7

I N 6 I N 5

n p n

p n p

n p n

p n p n p n

p n p

p n p

n p n p n p

n p n

p n p

n p n

p n p

n p n

P O W E R

S T O R E D R E A D I N G

I N 1

I N 2 I N 3 I N 4

I N 5

I N 6 I N 7

I N 8 - I N + - I N +

- I N + - I N +

A U T O S E T +

2 4 V d c - P N P O U T N P N O U T

N C D R Y C O N T A C T O U T N O D R Y C O N T A C T O U T

C O M D R Y C O N T A C T O U T

L I N K O U T

- +

L I N K I N

- + 2 4 V d c

2 4 V d c

PNP

COM DRY CONTACT OUTNC DRY CONTACT OUTNO DRY CONTACT OUT

PLC

PNP

I N

-

I N

2 +

I N

-

I N

4 +

I N

-

I N

3

I N 6

I N 5

n p n

p n p

n p n

p n p

n p n

p n p

p n p

n p n

p n p

n p n

p n p

n p n

P O W

E R

S T O R

E D

R E A D

I N G

I N 2

I N 3

I N 4

I N 5

I N 6

I N 7

+

-

I N

+ -

I N

+

A U T O

S E T

L I N K

O U

T

- +

L I N K

I N

- +

REED

NPN

n p n

p n p + I N - I N 1

+ I N - I N 2

+ I N - I N 4

+ I N - I N 3

I N 8 I N 7

I N 6 I N 5

n p n

p n p

n p n

p n p n p n

p n p

p n p

n p n p n p

n p n

p n p

n p n

p n p

n p n

P O W E R

S T O R E D R E A D I N G

I N 1

I N 2 I N 3 I N 4

I N 5

I N 6 I N 7

I N 8 - I N + - I N +

- I N + - I N +

A U T O S E T +

2 4 V d c - P N P O U T N P N O U T

N C D R Y C O N T A C T O U T N O D R Y C O N T A C T O U T

C O M D R Y C O N T A C T O U T

L I N K O U T

- +

L I N K I N

- + 2 4 V d c

2 4 V d c PNP

COM DRY CONTACT OUTNC DRY CONTACT OUTNO DRY CONTACT OUT

Sensores

15: Sensores

www.FinDeBrazo.com

Ejemplo de Aplicación:Poder: 24 V dc (±10%)ENTRADAS: 2 NPN ENTRADAS (IN1/IN2)4 PNP ENTRADAS (IN3/IN4/IN5/IN6)2 CONTACTO SECO (IN7/IN8)

SALIDAS:1 PNP SALIDA1 NPN SALIDA1 CONTACTO SECO NC SALIDA 1 CONTACTO SECO NO SALIDA

Caja de Sensores con Microprocesador(Las dimensiones son mostradas en la pagina 882)

Funcionamiento: Cuando el botón de auto programado es presionado, el microprocesador memoriza el estatus de las entradas (Área Gris). La salida (Área Amarilla) va a ser activada cada vez que mas mismas condiciones se han dado.

Entradas: Máximo 8 PNP, NPN o contacto seco (NO o NC) sensores conectados por puentes (Área Marrón).

Salidas: 1 PNP, NPN o contacto seco (NO o NC) (Área Amarilla) salida.

Caja de Microprocesador para Sensores

#Rápido #Parte Precio

6461 SB8F $176.04

SB - Caja de Microprocesador

®

886

Sens

ores

15: Sensores

+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Caja de Cableado Terminal(dimensiones mostradas en pagina 882)

Esta caja terminal es utilizada principalmente por EOATs cuando utilizan múltiples cajas eléctricas. Use la caja terminal como una área de junta en entre salidas de múltiples cajas eléctricas y el cable del cambiador rápido. Entradas: 15 entradas (a salidas) Salidas: 15 salidas (desde entradas)

Señal NPN NC de SALIDA para todos los componentes neumáticos “cerrado” por series IN4, IN5, IN6

Señal PNP NO de SALIDA para todos los componentes neumáticos “abierto” por series IN1, IN2, IN3

Señal NPN NC de SALIDA para todos los componentes neumáticos “cerrado” por series IN4, IN5, IN6

Señal PNP NO de SALIDA para todos los componentes neumáticos “abierto” por series IN1, IN2, IN3

Caja de Cableado Terminal

#Rápido #Parte Precio

5308 SB15 $81.22

Caja Terminal - SB

Extension - no incluida

®

887

Ø16 (3x)

CL 60

CL 103

CL 115

666

6

78

16

32

9.5 161515 15 1515

CL 88

15

CL 16 (8x)

51

24

Ø4.3 (4x)

Ø7.5 (4x)

18

16

38

134

12M8PG7

48

1 34

12M8PG7

Sensores

15: Sensores

www.FinDeBrazo.com

• Conexión directa de 3 pines M8x1.

• Puede conectar diferentes tipos de sensores en serie o paralelos.

• Puede convertir las señales (PNP a NPN y NPN a PNP).

• I/O puede ser PNP, NPN o contacto seco.

• Se pueden conectar varias cajas en seré para acomodar sensores adicionales.

• Los indicadores LED permiten un diagnostico rápido.

• Regenera señales y protege contactos.

• Conectores de cable M8 están disponibles.

SB - Caja de Conexiones de Sensores

Caja de Conexiones de Sensores

#Rápido #Parte Descripción Peso Precio

7283 SB6B Caja de 6 entradas 193g $193.32Nota: Esta caja solo acepta conectores M8 de 3 pines.

#7283 - Caja de 6 entradas

®

888

1

3 4

5

2

Ø16 (3x)

CL 60

CL 103

CL 115

666

6

78

16

32

9.5 161515 15 1515

CL 88

15

CL 16 (8x)

51

24

Ø4.3 (4x)

Ø7.5 (4x)

18

16

38

134

12M8PG7

48

1 34

12M8PG7

Sens

ores

15: Sensores

+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

#7284 - Conector Hembra M8#7285 - Conector Macho M8

1. Solo acepta conexión directa a cables M8X1 de 3 pines.

2. Puede elegir entradas PNP/NPN/2 mechas usando los interruptores.

3. Protección anti cortos con fusible automático e indicador rojo LED

4. Puede elegir salidas PNP/NPN usando los interruptores.

5. Terminales de presion para las salidas no requieren herramientas.


Corte los cables de los sensores del largo deseado. Estos conectores tienen tornillos tipo terminal que facilitan el ajuste de los cables. Cortar el exceso de cable puede reducir el peso del Fin de Brazo y ayuda a prevenir que se enrede.

Utilice el conector tipo macho (#Rápido 7285) para conectar a una caja de sensores SB6B.

Conectores M8 para Caja Conexiones de Sensores SB6B

#Rápido #Parte Descripción Peso Precio

7285 CMGM800300 Conector Macho M8 de 3 pines para conectar a la caja de sensores SB6B 11g $14.55

7284 CFGM800300 Conector Hembra M8 de 3 pines 11g $14.55

Cables M8 para Caja Conexiones de Sensores SB6B

#Rápido #Parte Descripción Longitud Peso Precio

7335 GSE-CS180-M81 M8x1 3-pole Recto 1m 37g $17.607336 GSE-CS180-M82 M8x1 3-pole Recto 2m 64g $18.907337 GSE-CS90-M81 M8x1 3-pole 90° 1m 38g $17.607338 GSE-CS90-M82 M8x1 3-pole 90° 2m 65g $18.90

®

889

OUTPNP

OUT NONPN

OUTPNP

OUTNPN

OUTPNP

OUTNPN

OUTPNP

OUTNPN

OUTPNP

OUTNPN

OUTPNP

OUTNPN

NCseries

seriesNO

NCseries

seriesNO

NCseries

seriesNO

NCseries

seriesNO

NCseries

series

rela

y

NPN 2wires PNP

NPN 2wires PNP

PWR

FUSE

MASSA

MASSA

V CC

R L1: 1

V CC

LD 1

LD 7

R L1: 2

1C N1:1

2C N1:2

3C N1:3

IN1OUT1

2C N7:2

3C N7:3

1C N7:1

PN P

NPN

+

-

PN P

NPNRELAY

C

NC

NO

SERIES NOSERIES NC

RELAY

2 WI R ES

C1X 1

Z1Y 1

C2X 2

Z2Y 2

SW1

C1X 1

Z1Y 1

C2X 2

Z2Y 2

SW7

C1

X1

Z1 Y1

C2

X2

Z2 Y2

SW13

NPN 2wires PNPNPN 2wires PNP

NPN 2wires PNP NPN 2wires PNP

PNP #1

+24Vdc

PNP #3NPN #2 PNP #4

Sensores

15: Sensores

www.FinDeBrazo.com

Terminal box with Direct Connection - FunctioningDespues de cablear las entradas (area gris) como se muestra en la tarjeta de circuitos, se debe de usar el "jumper" para elegir el tipo de

señal de las entradas (area cafe.) Luego, utilice el "jumper" para convertir las señales en serie NA/NC o salidas paralelas (area azul.) Utilice

el "jumper" tambien para seleccionar la sena de la salida (PNP; NPN; relay) (area roja) por medio del circuito de relay para prevenir una

caida de voltage. Cuando le selección este completa, las salidas (area amarilla) deben ser cableadas.

Poder: 24 V dc (±10%)

Entradas: Máximo de 6 sensores PNP, NPN o de contacto seco (NA o NC) (area gris) activados por jumpers (area marron.)

Salidas: De 1 a 6 salidas PNP, NPN o de contacto seco (NA) (area amarilla) activados por jumpers (area roja.)


Verde = 24V dc (+/- 10%)




Azul = Puente para seleccionar salidas en serie (NO = Abierto) o (NC = Cerrado)



Referencia de Color:

®

890

NPN 2wires PNP

NPN 2wires PNP NPN 2wires PNPNPN 2wires PNP

NPN 2wires PNP NPN 2wires PNP

IN2IN1

NO COUT1

NC NO COUT2

NC NO COUT3

NC NO COUT4

NC NO COUT5

NC NO COUT6

NC

IN3 IN4 IN5 IN6

outpnp

npnout

seriesNO

seriesNC

relay

relay

PWR

FUSE

outpnp

outpnp

outpnp

outpnp

outpnp

npnout

npnout

npnout

npnout

npnout

seriesNC

seriesNC

seriesNC

seriesNC

seriesNO

seriesNO

seriesNO

seriesNO

Sens

ores

15: Sensores

+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Poder: 24 V dc (±10%)

Entradas2 ENTRADAS PNP (IN3/IN6)

2 ENTRADAS NPN (IN1/IN4)

2 CONTACTOS SECOS (IN2/IN5)

Salidas1 SALIDA PNP (OUT3)

1 SALIDA NPN (OUT6)


®

891

3404

2540

85

976526

20.5

6

50

(4x) Ø 5.5

151413121110987654321

654321

SENSOR#1

SENSOR#2

SENSOR#3

SENSOR#4

24Vdc

Sensores

15: Sensores

www.FinDeBrazo.com

La caja terminal es utilizada para conectar hasta

cuatro sensores PNP en serie o individuales.

Caja Terminal - KK #Rápido #Parte >ASS< # Precio Peso

3404 KK1 1-805-20-00 $102.60 115g

Caja Terminal KK Estilio >S<

Ejemplo de Conexión:Dos sensores en paralelo

Salidas A #3 & #4 (Ver area de salida)

Ejemplo de Conexión:Dos sensores en serie

Salida A #6 (Ver area de salida)

Positivo +Negativo -SeñalSalidaPoderEntrada de Sensor

Area de Salida

Usado Solo con Sensores PNP(Ampliado para ver en detalle)

®

892

#3401#3402

#3403

115144.5

4.5 25

102

22

65

85

3400

65

50 85.5

20.5

95.5

40

5 25.5

(4x) Ø5.2

#3400

(4x)Ø4

Sens

or #

1

Sens

or #

2

Sens

or #

4

Sens

or #

5

Sens

or #

6

Sens

or #

7

Sens

or #

8

Sens

or #

8Se

nsor

#7

Sens

or #

6Se

nsor

#5

Sens

or #

4Se

nsor

#3

Sens

or #

2Se

nsor

#1

Sens

or #

3

24Vdc

E8 E7

Sens

or #

7

Sens

ores

15: Sensores

+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Caja de Sensores #Rápido #Parte >ASS< # Precio Entradas Peso

3400 RPL2 1-805-10-00 $99.90 2 22g3401 RPL4 1-805-12-00 $150.12 4 40g3402 RPL6 1-805-14-00 $174.42 6 56g3403 RPL8 1-805-16-00 $194.40 8 76g

La caja de sensores es utilizada para

conexiones en seria de múltiples sensores

Dimensiones para el #3400 en Azul, Dimensiones para el #3401-#3403 en Negro.

Caja de Sensor RPL

Salida

Poder

Entrada de Sensor

Positivo +

Negativo -

Señal

Indicador de Salida

Si se utilizan menos sensores que entradas todos los terminales deben de sar puente

Un ejemplo de cableado de salida PNP es mostrado. (Todos los sensores deben ser PNP)

Si se desea una salida NPN todos los cables azules y marrones deben de ser invertidos.

(Todos los sensores deben ser NPN)

Señal PNP cuando TODOS los sensores estan activados

Señal PNP cuando NINGUNO sensor esta activados

®

893

39.8

11.4

M8x15.65

40.2

17.4

32.1 22

5.1

3.26.5

14.2

1.8

22

156.5

32G1/8" ROSCA

17 2X M5 ROSCA

M3 ROSCA

Ø3.2 PASADO2X Ø8 4.5

Sensores

15: Sensores

www.FinDeBrazo.com

• Unidad sola de Sensor de Presencia, no es necesario un reflector.

• Detecta un rango amplio de materiales y colores, incluyendo materiales traslucidos y transparentes.

• Bueno para propósito general de no contacto.

• Prevención de interferencia automática esta incorporada en este sensor, para que puedan ser montados uno al lado del otro.

• Ajustable de 0–450mm.

• La conexión de 4 pines M8 puede emitir señales normalmente abiertos y normalmente cerrados.

#Rápido #Parte Descripción Conexión Precio

5476 GSE-HRTR-PNP Foto Sensor de Presición PNP M8 $172.805477 GSE-HRTR-NPN Foto Sensor de Presición NPN M8 $172.80

Soporte de Montaje para Sensores5882 GSC-PEB-2011 Incluye tornilleria $15.08

(Mostrado en Tamaño Real)

Envíanos muestras pruebas

Sensores de Presencia

Ejemplos de Montaje

Soporte de Montaje

®

894

11

25.431

203 17

300mm LEADCON M8

CONECTOR

(2x) M3ROSCA

31.5

25.4

23

2X Ø3.2

13.5

30.5

2X M5 ROSCAG1/8" ROSCA

2X Ø8 4.5

Sens

ores

15: Sensores

+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

(Mostrado en Tamaño Real)Sensores de Presencia

Ejemplos de Montaje

• Fácil de instalar y de usar.

• La función de supresión de fondo elimina los errores de detección.

• Bueno para propósitos generales de detección sin contacto.

• Muy luminoso, punto de luz muy visible.

• Insensible a la luz ambiental.

• 300mm “cable flexible” y conexión macho 4 PIN M8 para flexibilidad de ubicación.

• Fijación roscada completamente metálica.

• Ajustable de 0-350mm.

• No se recomienda para las partes claras o transparentes.

#Rápido #Parte Descripción Conexión Precio

5990 GSE-PPE350-PNP Foto Sensor PNP M8 $131.765991 GSE-PPE350-NPN Foto Sensor NPN M8 $131.76

Mounting Bracket for Sensors5992 GSC-PEB-2013 Incluye tornilleria $13.18

Vea la página 897 para cables

Soporte de Montaje

®

895

Quick #1931-1932

10

Ø6

29.5

25.9

3020

4.8

3542

BOTONES DEPROGRAMACION

PANTALLA ALFANUMÉRICA DE 4 DÍGITOS

3220.7

11.3

G1/8" ROSCAPRESION PRINCIPAL

M4 BARRENOPASADO

Sensores

15: Sensores

www.FinDeBrazo.com

Monitor de Vació

Los valores pueden ser programados para cambiar de color según el estado de la conexión de salida (por ejemplo, rojo: salida 1 conectada; verde: salida 1 no conectada).

• Este interruptor mide con precisión toda el rango de vacío y presión típica en robótica y en aplicaciones de manipulación de materiales.

• Compacto y ligero.

• 2-colores, pantalla alfanumérica de 4 dígitos.

• Configuración sencilla del botón pulsador.

• Dos salidas de conexión programables o una conexión y una salida de diagnóstico.

• Conector de 4 pines macho M8.

Interruptor de Control de Vació

#Rápido #Parte Señal Peso Conexión de Vació Voltaje de Funcionamiento Rango de Media Precio

2696 GSE-PQ 7834 PNP 108g G1/8" Hembra 18–32 VDC -14.5 a 145 psi $176.042697 GSE-PQ 0834 NPN 108g G1/8" Hembra 18–32 VDC -14.5 a 145 psi $176.04

• Estos son ideales para aplicaciones que solo requieren de una señal sencilla de “parte presente” y ofrecen una solución económica y efectiva para aplicaciones que usan un generador de vacío por cada ventosa.

• Instalación por conexión sencilla.

• Compacto y ultra ligero.

• Conector de 3 pines macho M8.

Interruptor de Control de Vació

#Rápido #Parte Señal Peso Conexión de Vació Voltaje de Funcionamiento Rango de Media Precio

1931 PSK-100-DGP PNP 8.3g Ø6mm 10.8–30V DC 0 to -14.69 psi $99.36

1932 PSK-100-DGN NPN 8.3g Ø6mm 10.8–30V DC 0 to -14.69 psi $99.36

®

896

1

2

3

4

13

4 1 - Brown3 - Blue4 - Black

1 - Brown2 - White3 - Blue4 - Black

1

2

3

4

13

4 1 - Brown3 - Blue4 - Black

1 - Brown2 - White3 - Blue4 - Black

3

2

1

49.411.9 25.4

151.2

17.6

29.5

4.7

at 50%

#3406

#3405

CORRIDA ROSCA

1

2

3

4

13

4 1 - Marron3 - Azul4 - Negro

1 - Marron2 - Blanco3 - Azul4 - Negro

1

2

3

4

13

4 1 - Marron3 - Azul4 - Negro

1 - Marron2 - Blanco3 - Azul4 - Negro

1

2

3

22.227.8 12

2.83.1 PASADO58.7

11.1

2.8

15.910.3

10.3

4.3Ø

Sens

ores

15: Sensores

+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Interruptor de Sensor (sin cable) #Rápido #Parte Precio Voltaje Salida Tipo Peso

3405 SEO-5 $5.40 24V dc 1A Corto 8g3406 SEO-10 $16.74 24V dc 1A Largo 37g

Carcasa para Gatillo Largo para Interruptor (SEO-10)

#Rápido #Parte Precio Peso

3407 GEO-10 $14.04 17g

Sensor de Contacto

#Rápido #Parte Peso Precio

1735 GSE-SSW-15 14g $24.60Puntas de Remplazo

5287 270449 5 x bolsa $11.93

Cuando interruptor hace contacto con la parte, una señal cierra el circuito.

PARTE

Sensores y Accesorios

Cables para Sensores

#Rápido #Parte Conexión Cable Precio

461 GSF-VMC-90 90º 4-cables, 5m c/ tuerca M8 $14.04462 GSF-VMC-S Recto 4-cables, 5m c/ tuerca M8 $14.042583 GSE-NAN-3F Recto 3-cables, 5m c/ tuerca M8 $14.042582 GSE-NAN-3A 90˚ 3-cables, 5m c/ tuerca M8 $14.04

Configuración de 4 cables (#2583, #2584)Configuración de 4 cables (#461, #462)

®

897

or

br

bl

sw

72

32 29.963.3

M18x1

M12

18

24

Ø

or

br

bl

sw

72

32 29.963.3

M18x1

M12

18

24

Ø

oCable de Señal

negro

marrón

25.4

2.5 PASADO

2.7

M8 CONECTOR

0

oCable de Señal

negro

marrón

25.4

2.5 PASADO

2.7

M8 CONECTOR

0

Sensores

15: Sensores

www.FinDeBrazo.com

Foto Sensor (no requiere reflector)

#Rápido #Parte Precio Voltaje Salida Distancia Señal Sensibilidad Cable Peso

3397 LRS-18 $105.84 10-36V dc 200mA 20–600mm PNP Claro o Oscuro #3398, #3399 22g

Foto Sensor (no requiere reflector)

#Rápido #Parte Precio Voltaje Salida Distancia Señal Cable Peso

3393 LES-6-PNP $157.68 10-36V dc 200mA 20–600mm PNP M8 Conector 44g3491 LES-6-NPN $157.68 10-36V dc 200mA 20–600mm NPN M8 Conector 44g

Brazo para LES-6

#Rápido #Parte Precio ØA Largo Peso

3394 GGE14-40-F $37.26 14 40 32g3395 GGE14-80-F $38.34 14 80 40g3396 GGE14-120-F $39.42 14 120 48g

Cable para LRS-18 #Rápido #Parte Precio Conexión Cable Peso

3398 KG18 $13.77 Recto 5m 135g3399 KW18 $13.77 Codo 90˚ 5m 130g

Foto Sensores y Accesorios

®

898

bl

br

Ø4

24.5

#6591

Sens

ores

15: Sensores

+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Sensores Inductivos #Rápido #Parte Descripción Señal Poder Temperatura Operativa Precio

2429 GSG-IS-NPN4mm N.O. Sensor Inductivo

NPN

10-30V dc -25 a +70°C

$63.182430 GSG-IS-PNP PNP $63.18

2602 GSG-IS3-NPN3mm N.O. Sensor Inductivo

NPN $99.36

2603 GSG-IS3-PNP PNP $99.36

Sensores de 2 cables de Reed (electro-mecánico)

Tipo #Rápido #Parte Precio Voltaje Salida Cable

Reed 3409 RRK-93 $17.55 24V dc 200 mA 0.5m largo

• Sensor de dos cables.• Estos sensores de dos cables de reed

pueden ser utilizados para regresar señal PNP o NPN.

• Para conectar cualquier tipo de señal a un robot PNP, conecta el cable Marrón a la terminal +24Vdc y el cable Azul a la terminal de entrada del robot.• Para conectarlo a un robot NPN, conecta

el cable marrón a la terminal de entrada del robot y el cable azul a la terminal -24Vdc.

Sensores de 3 cables de Efecto Hall

#Rápido #Parte Señal Cable Precio Poder Frecuencia Máxima

Temperatura Operativa

1792 SM3MR2-G NPN M8 Conector * $30.676–30V dc 200 KHz -10 to +70°C

6276 SM3NR2-G PNP M8 Conector * $30.67(*) Compra el cable de extensión #6591 por separado de estos sensores.

6591 CFSM890325 $7.45 Extensión de 3 cables de 3 metroscon conector hembra M8

Las Pinzas Gimatic PN utilizan sensoresGimatic #1792 & #6276.

Sensores

®

899

SN...SS...

SS.004.000

3.1

3.92.9 6.5

3.25.2 10.2

60°2.3

Sensores

15: Sensores

www.FinDeBrazo.com

Sensores para Ranura C

#Parte #Rápido Precio Tipo Señal Conexión PoderMax. Fre-cuencia de

Cambio

Caida de Voltaje

Temperatura Operacional

Rating IEC Cable

SS4N225Y* 1882 $28.23 3 cables efecto Hall PNP Conductor de

2.5m 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR

SS4M225Y* 1883 $28.23 3 cables efecto Hall NPN Conductor de


SS3N203Y* 6282 $32.36 3 cables efecto Hall PNP Conductor de

.3m y M8 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR

SS3M203Y* 1884 $32.36 3 cables efecto Hall NPN Conductor de


SS1C225-G 6600 $19.01 2 cables REED PNP/ NPN

Conductor de 2.5m 3–30V AC/DC 500 Hz 3V -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR

SS2C203-G 6601 $19.66 2 cables REED PNP/ NPN

Conductor de .3m y M8 3–30V AC/DC 500 Hz 3V -10 a +70°C IP 67 Cubierta PUR

SN4N225G 6278 $28.23 3 cables efecto Hall PNP Conductor de


SN4M225G 6357 $28.23 3 cables efecto Hall NPN Conductor de


SN3N203G 6277 $32.36 3 cables efecto Hall PNP Conductor de


SN3M203G 6356 $32.36 3 cables efecto Hall NPN Conductor de


*El adaptador SS.004.000 esta incluido en SS sensores, el cual permite que sensores para ranura ‘C’ trabajen en ranura ‘T’.

Pinzas Gimatic PB #6230 utilizan Sensores Gimatic SS #6282.

Pinzas Senvex utilizan sensores Gimatic SS.

Dibujo dimensional de ranura C

Gimatic DD20-16RS #5839 utiliza dos sensores Gimatic SS #1882.

Gimatic® Sensores para Ranura C

®

900

CB...

3.1

3.92.9 6.5

3.25.2 10.2

60°2.3

3.1

3.92.9 6.5

3.25.2 10.2

60°2.3

SC...

SL...

Salida

PNP

Salida

NPN

Magneto-resistivo Sens

ores

15: Sensores

+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Sensores para Ranura T


Cambio

Caida de Voltaje


Rating IEC Cable

SL4N225Y 792 $28.23 3 cables efecto Hall PNP Conductor de


SL4M225Y 793 $28.23 3 cables efecto Hall NPN Conductor de


SL3N203Y 6274 $32.36 3 cables efecto Hall PNP Conductor de


SL3M203Y 6456 $32.36 3 cables efecto Hall NPN Conductor de


SC3N203G 6455 $35.95 3 cables efecto Hall PNP Conductor de


SC3M203G 6457 $35.95 3 cables efecto Hall NPN Conductor de


SC4N225G 6273 $31.46 3 cables efecto Hall PNP Conductor de


SC4M225G 1796 $31.46 3 cables efecto Hall NPN Conductor de


Dibujo dimensional de ranura T

Sensores Hachiembrado


Cambio

Caida de Voltaje


Rating IEC Cable

CB3N2-G 6126 $23.76 3 cables efecto Hall PNP M8 Conector* 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 6591

CB3M2-G 1794 $23.76 3 cables efecto Hall NPN M8 Conector* 6–30V dc 200 KHz 1V dc -10 a +70°C IP 67 6591

(*) Compre el cable de extensión #6591 por separado para estos sensores. ver página 899.

Pinza Gimatic SP #6281 utiliza sensores Gimatic SC y SL.

Marrón

Negro

Azul

Marrón

Negro

Azul

Carg

aCa

rga

Configuración de 3 cables:

Dibujo dimensional de machihembrado

Sensores Gimatic para Ranura T y Sensores Machihembrado

®

901

Sensores

15: Sensores

www.FinDeBrazo.com

SMC Sensors

Sensores SMC #Rápido Precio Tipo Señal Conexión Poder Caida de Voltaje


Rating IEC Cable

Y7PL-PNP 2243 $47.52 3 cables efecto Hall para ranura T PNP Conector 3m 4.5–28V dc 1V -10 a +60°C IP 67 PVC

Y59AL-NPN 2244 $37.75 3 cables efecto Hall para ranura T NPN Conector 3m 4.5–28V dc 1V -10 a +60°C IP 67 PVC

Y59BL-REED 2245 $36.61 2 cables REED para ranura T

PNP/ NPN Conector 3m 24V dc 4V -10 a +60°C IP 67 PVC

D-M9PL 5430 $36.40 3 cables efecto Hall Recto PNP Conector 3m 4.5–28V dc 1V -10 a +60°C IP 67 PVC

D-M9NL 2412 $36.40 3 cables efecto Hall Recto NPN Conector 3m 4.5–28V dc 1V -10 a +60°C IP 67 PVC

GSE-D-M9PVL 2403 $40.18 3 cables efecto Hall 90˚ PNP Conector 3m 4.5–28V dc 1V -10 a +60°C IP 67 PVC

GSE-D-M9NVL 2404 $40.18 3 cables efecto Hall 90˚ NPN Conector 3m 4.5–28V dc 1V -10 a +60°C IP 67 PVC

D-M9P-SAPC 5497 $45.42 3 cables efecto Hall Recto PNP Cond. 3m y

Conector M8 4.5–28V dc 1V -10 a +60°C IP 67 PVC

D-M9N-SAPC 5498 $45.42 3 cables efecto Hall Recto NPN Cond. 3m y

Conector M8 4.5–28V dc 1V -10 a +60°C IP 67 PVC

RRK-93 3409 $17.55 2 cables REED Recto

PNP/ NPN Cond. 0.5m 24V dc 2.5V -10 a +60°C IP 67 PVC

Los cilindros de corrida corta SMC utilizan sensores SMC D-M9...

Los cilindros de corrida corta con brazo SMC utilizan sensores SMC D-M9...

Las pinzas angulares y paralelas SMC utilizan sensores SMC #2243 y #2244.

Sensores SMC®

®

902

Salida

PNP

Salida

NPN

Magneto-resistivo

negro

marrón

Sens

ores

15: Sensores

+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

Sensores >ASS<

Sensores >ASS< #Rápido Precio Tipo Señal Conexión Poder

Máximo Frecuencia de

Cambio

Caida de Voltaje


Rating IEC Cable

MFS-T2-3-7 3809 $74.52 4 cables Efecto Hall para ranura C PNP M8 & .5m lead 12–30V dc 1000 Hz 2.2V -20 to +75°C IP 67 PUR

UAI-IEK-8-PNP 2215 $48.60 3 cables efecto Hall rectangular PNP Conductor de

2.5m 12–30V dc 2000 Hz 1.8V -30 a +85°C IP 67 PUR

UAI-IEK-8-NPN 2216 $52.92 3 cables efecto Hall rectangular NPN Conductor de

2.5m 12–30V dc 2000 Hz 1.8V -30 a +85°C IP 67 PUR

IES-8-PNP 3805 $49.14 3 cables efecto Hall rectangular PNP Conductor de

.16m y M8 12–30V dc 2000 Hz 1.8V -30 a +85°C IP 67 PUR

IES-8-NPN 3806 $64.80 3 cables efecto Hall rectangular NPN Cond. de .16m

y M8 12–30V dc 2000 Hz 1.8V -30 a +85°C IP 67 PUR

Pinza >ASS< #3672 utiliza sensores >ASS< IES #3805 & 3806

Pinza >ASS< #3615 utiliza sensores >ASS< IES...

Carg

a


Marrón

Negro

Azul


Black

Azul

Carg

a

Marrón

Sensores >ASS<®

®

903

Sensores

15: Sensores

www.FinDeBrazo.com

1. PINZAS DE COLADA Y PINZAS EN DEDO PARA PROPÓSITO GENERAL

Pinza

#Parte

Ranura Tipo

2da Ranura Tipo

SS3M

203Y

SS3N

203Y

SS4N

225Y

SS4M

225Y

SL4N

225Y

SL4M

225Y

SL3M

203Y

SL3N

203Y

SN3N

203G

SN4N

225G

SN3M

203G

SN4M

225G

SC3M

203G

SC3N

203G

SC4N

225G

SC4M

225G

#Rápido 1884 6282 1882 1883 792 793 6456 6274 6277 6278 6356 6357 6457 6455 6273 1796

Señal: NPN PNP PNP NPN PNP NPN NPN PNP PNP PNP NPN NPN NPN PNP PNP NPN

Estilo: (A= con conector M8, B= con Con-ductor de 2.5m C= con Cond. de .3m y M8) A A B B B B C C C B C B C C B B

GM Todos T

GS10 6325 T

GS16 6326 C T

GS20 6327 C T

GS25 6328 C T

GS32 6784 C T

GS40 6785 C T

GW10 6337 T

GW16 6338 C

GW20 6339 C

GW25 6340 C

GX-S10 6349 C

GX-S16 6350 C

GX-S20 6351 C

GX-S25 6352 C

JP Todos T

MG Todos OMGX Todos C

OFA Todos C

OFN 5320 C

OFR Todos C

OFS Todos C

PE Todos DPN10 Todos OPN16 Todos OPN25 Todos DPN40 Todos DSGP20S 6780 OSGP25S 6781 OSGP32S 6782 OSGP40S 6783 OSH Todos O

SJJ Todos OSP20 6279 C

SP25 6280 T

SP32 6281 T

SP40 6474 T

SZ Todos C

XA Todos T

XP Todos T

XR Todos T

XT Todos T

Referencia Rápida para Sensores

®

904

Sens

ores

15: Sensores

+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

PINZAS PARA PROPÓSITO GENERAL (PARTE 2)

Gripper

#Parte

Ranura Tipo

2da Ranura Tipo CB

3N2G

CB3M

2G

SM3M

R2G

SM3N

R2G

GSGI

SNPN

GSGI

SPNP

GSGI

S3NP

N

GSGI

S3PN

P

#Rápido 6126 1794 1792 6276 2429 2430 2602 2603

Señal: PNP NPN PNP NPN NPN PNP NPN PNP

Estilo: (A= con conector M8, B= con Con-ductor de 2.5m C= con Cond. de .3m y M8) A D A A B B B B

GM Todos TGS10 6325 TGS16 6326 C TGS20 6327 C TGS25 6328 C TGS32 6784 C TGS40 6785 C TGW10 6337 TGW16 6338 CGW20 6339 CGW25 6340 CGX-S10 6349 CGX-S16 6350 CGX-S20 6351 CGX-S25 6352 CJP Todos TMG Todos O

MGX Todos C

OFA Todos COFN 5320 COFR Todos COFS Todos CPE Todos D

PN10 Todos O

PN16 Todos O

PN25 Todos D

PN40 Todos D

SGP20S 6780 O

SGP25S 6781 O

SGP32S 6782 O

SGP40S 6783 O

SH Todos O

SJJ Todos O

SP20 6279 CSP25 6280 TSP32 6281 TSP40 6474 TSZ Todos CXA Todos TXP Todos TXR Todos TXT Todos T

Escogiendo el Sensor Indicado para tu aplicación: Encuentra el correcto en el cuadro: Pinzas Generales - pagina 904Pinzas en Dedo - pagina 904Pinzas Especiales - pagina 906Pinzas para Colada - pagina 906Cilindros - pagina 907Corta Bebederos - pagina 907Rotatorios - pagina 907 Encuentra el producto que buscas y ponle un sensor en el: Muchas pinzas que son de la misma familia, utilizan el mismo sensor (es). En este caso, el la columna del #Rápido, vas a leer “TODOS”. Cuando la familia no utiliza los mismos sensores, los vas a encontrar por tamaño y su correspondiente #Rápido. Escoge la señal correcta (PNP, NPN), y el estilo correcto (A, B, C, D). Ten en consideración el tipo de ranura. In algunos casos una aplicación puede utilizar mas de uno, y eso esta mostrado en la columna de “2do Tipo de Ranura”. Ranura Tipo:C: Sensor para ranura tipo CT: Sensor para ranura tipo TD: Sensor para ranura tipo DO: Otro Para más información respecto a estos sensores, vea las páginas 899–903.

Para mas ayuda, llame a EMI nosotros lo ayudaremos a encontrar el sensor correcto para usted.


®

905

Sensores

15: Sensores

www.FinDeBrazo.com

2. PINZAS ESPECIALES

#ParteTipo de Ranura

SS3M

203Y

SS3N

203Y

SS4N

225Y

SS4M

225Y

SL4N

225Y

SL4M

225Y

SL3M

203Y

SL3N

203Y

SN3N

203G

SN4N

225G

SN3M

203G

SN4M

225G

#Rápido 1884 6282 1882 1883 792 793 6456 6274 6277 6278 6356 6357

Señal: NPN PNP PNP NPN PNP NPN NPN PNP PNP PNP NPN NPN

Estilo: (A= con conector M8, B= con Con-ductor de 2.5m C= con Cond. de .3m y M8) A A B B B B C C C B C B

AA20NO 790 T

AA20 791 T

AA22NO 1473 T

AA22 1474 T

AA21NO 1476 T

AA21 1477 T

AA23NO 1753 T

AA23 1754 T

AA26NO 1880 C

AA26 1881 C

AA35NO 6625 C

AA35 6626 C

BB13NO 6554 C

BB14NO 6555 C

DD20-16 Todos C

PB0013 1878 C

PB0180 6988 C

PB0181 6999 C

PB0182S 7287 C

PB0009S 7280 C

3. PINZA DE COLADA

Pinza

#Parte

Tipo de Ranura

SS3M

203Y

SS3N

203Y

SS4N

225Y

SS4M

225Y

SL4N

225Y

SL4M

225Y

SL3M

203Y

SL3N

203Y

SN3N

203G

SN4N

225G

SN3M

203G

SN4M

225G

SC3M

203G

SC3N

203G

SC4N

225G

SC4M

225G

#Rápido 1884 6282 1882 1883 792 793 6456 6274 6277 6278 6356 6357 6457 6455 6273 1796

Señal: NPN PNP PNP NPN PNP NPN NPN PNP PNP PNP NPN NPN NPN PNP PNP NPN

Estilo: (A= con conector M8, B= con Con-ductor de 2.5m C= con Cond. de .3m y M8) A A B B B B C C C B C B C C B B

AGG Todos C

HS Todos T

MFD Todos C

MFU Todos C

MPPM Todos C

MPTM Todos C

MRE Todos OTFA Todos C


®

906

SN...

SS.004.000

SS...SC...

SL...

Sens

ores

15: Sensores

+1 (216) 535-4848 • +52 (81) 8386 2800

4. CILINDROS DE AIRE, DESLIZANTES, ACTUADORES ROTATORIO Y CORTA BEBEDEROS DE CUERPO REDONDO

#ParteTipo de Ranura

SS3M

203Y

SS3N

203Y

SS4N

225Y

SS4M

225Y

SL4N

225Y

SL4M

225Y

SL3M

203Y

SL3N

203Y

SN3N

203G

SN4N

225G

SN3M

203G

SN4M

225G

CB3N

2G

CB3D

2G

#Rápido 1884 6282 1882 1883 792 793 6456 6274 6277 6278 6356 6357 6126 1794

Señal: NPN PNP PNP NPN PNP NPN NPN PNP PNP PNP NPN NPN PNP NPN

Estilo: (A= con conector M8, B= con Con-ductor de 2.5m C= con Cond. de .3m y M8) A A B B B B C C C B C B A A

D32 Todos T

GN Todos C

GNS Todos C

ITSC Todos D

L40 Todos T

M25 Todos T

OFL Todos C

OFB Todos C

P25 Todos T

R Todos T

RBT Todos C

RT Todos C

TRB Todos C

Z Todos T

ZA Todos C

ZE-P Todos C

ZG Todos C

ZJ 6384 C

Pinza

#Parte

Tipo de Ranura

CB3N

2G

CB3M

2G

SM3M

R2G

SM3N

R2G

GSGI

SNPN

GSGI

SPNP

GSGI

S3NP

N

GSGI

S3PN

P

#Rápido 6126 1794 1792 6276 2429 2430 2602 2603

Señal: PNP NPN PNP NPN NPN PNP NPN PNP

Estilo: (A= con conector M8, B= con Con-ductor de 2.5m C= con Cond. de .3m y M8) A A A A B B B B

AGG Todos CHS Todos TMFD Todos CMFU Todos CMPPM Todos CMPTM Todos CMRE Todos O

TFA Todos C

PINZAS ESPECIALES (PARTE 2)


®

907

EMI Fin de Brazo, Sensoresemicorp.com.mx/eoat/pdfs/15-Sensores.pdf · p.882 p.897 p.900 p.894 p.892...

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