Electrónica G3 · Todos los derechos reservados . www .asconumatics .eu ... Alimentación 24 VCC...

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Electrónica G3

Interface electrónica de bus de campo y E/S serie G3

Sección 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . las características Presentación y ventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Arquitectura distribuida de la plataforma G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

DeviceNet™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

EtherNet/IP™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

POWERLINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

CANopen® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

DeviceLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Modulos E/S - E/S numéricas - Módulos M12 de 5 pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Modulos E/S - E/S numéricas - Módulos M12 de 5 pines - Módulos de entrada(Namur) . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Modulos E/S - E numéricas - Módulos con bornero de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Modulos E/S - E/S analógicas - Módulo para captador de temperatura con resistencia RTD . . . . . . . . . . . . . 168

Arquitectura distribuida de la plataforma G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Modulos E/S - Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Módulo Bus secundario y otros módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Módulo Bus secundario y otros módulos - Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Dimensiones - Islote de distribución con bus de campo G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

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Electrónica G3

¡ El G3 visualiza sus innovaciones !

Pantalla visual para configuración y diagnóstico

ModularidadMódulo ARM

(Memoria de salvaguardado)Conexión simple

y robusta

Parámetros de configuración Diagnóstico por pantalla• Regulacióndeladirección

• Regulacióndelavelocidaddetransmisión

• Regulacióndelatallamemoriadelosdiagnósticos

• Eleccióndelasposicionesderepliegue

• Regulacióndelaluminosidaddelapantalla

• Retornoalosparámetrosdefábrica

• Deteccióndeloscorto-circuitosydeloscircuitosabiertos

• Deteccióndeunfallodealimentación

• Detecciónyvisualizacióndeunatensióndealimentacióndemasiado baja

• DeteccióndeladesconexióndeunmóduloEntrada/Salida

• Modoauto-test(sinPCnipocket)

• Deteccióndeloserroresdecomunicación

Simplificación, ahorro de tiempo :•Cableado reducido : Modo distribuido que permite conectar las entradas/salidas lo mas cerca posible del actuador•Conexión standard : Conexión mediante conector para atornillar M12 o de bornas•Conexión rápida y eficaz : Conector SPEEDCONNEC M12 enclavado en ½ vuelta•Salvaguardado de los datos :MóduloARM (memoriadesalvaguardado).Memorianovolátil parasalvaguardadode los

parámetros•Rapidez de intervención:Visualizacióndelosdiagnósticosmediantepantallaencadamódulo•Accesibilidad:Enclipsadofácildecadamóduloenlacaradelantera,sindesmontajedelislote•Modularidad neumática : Interface con los distribuidores 503 de un caudal que va desde 1200 l/min ANR (base ISO) hasta

1400 l/min (base alto caudal)•Modularidad eléctrica : Entradas/Salidas analógicas y numéricas•Estudio simplificado : Descarga de los dibujos 2D/3D disponibles en 85 formatos diferentes

Visualice de manera simple y rápida los parámetros y diagnósticos de sus

instalaciones

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Modularidad de la electrónica G3

E/S numéricasLaelectrónicaG3esunsistemaenteramentemodular.Todoslosmóduloselectrónicosestánfijadoslosunosalosotrosmedianteclipsmecánicosquepermitenelmontajeylamodificaciónposteriordelsistema.Elsistemaofreceasíunagranmodularidad.Laflexibilidadseextiendealhechodequelosmismosmódulospuedenserutilizadosenlasconfiguracionescentralizadasydistribuidas.

La electrónica G3 es compatible con la gama de distribuidores modulares de la serie 503, así como losdistribuidoresdelaserie2000,ISO5599/2yISO15407-2paraofrecerunaampliagamadecaudalycubrirasítodas sus aplicaciones .

Islote de distribución - distribuidores series 2002,2005,2012,2035, ISO 15407-2 e ISO 5599/2

Módulo de comunicación (nodo)

Módulos E/S analógicosonuméricos,NPN o PNP

Opción montaje en raíl DIN

Módulo ARM (memoria de salvaguardado)

Etiquetas E/S

Puentes enclipsables

Extremoizquierdoomódulo de terminación

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Electrónica G3

Arquitectura distribuida de la plataforma G3

La solución simple y económica para sus sistemas automatizados

Islote principal con comunicaciones bus de campo

Sub-bus distribuido

Sub-bus distribuido

Sub-bus distribuido

Módulo distribuido con Entradas/Salidas

Módulo distribuido con Entradas/Salidas y

distribuidores

Módulo distribuido con distribuidoresneumáticos

Alimentación 24 VCC (opcional para los

módulos de entrada distribuidos)

Alimentación 24 VCC

Modo distribuido• Hasta256Entradas/544Salidas(1200bits)pornodo(odirección)• Capacidadde16módulosdistribuidos,hasta30metrosdelongitud• MódulosdeEntradas/Salidasasociablesonoalaparteneumática• Entradas/Salidasanalógicasonuméricas(PNPoNPN)• MododistribuidoPlug&Playsinparametrizaje

Alimentación 24 VCC

ProtocolOs G3 admitidos:• DeviceNet™• EtherNet/IP™• PROFIBUSDP• PROFINET• POWERLINK

• ModbusTCP• CANopen® • DeviceNet™ w/DeviceLogix• EtherCAT®

Protocolos G2-2 admitidos:• Interbus S• ControlNet• Fieldbus Foundation• AS-interface

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hoy

Electrónica G3

Arquitectura distribuida de la plataforma G3

Laflexibilidaddelaplata-formaG3escomolosmódulosG3debasequeofrecenprácticamenteunnúmero infinito de opciones de distribución de E/S . Se deben respetar las reglas de base siguientes para la configuración de la arquitectura de mando .

Partedistribuciónneumática•Esposiblepilotarunmáximode32bobinasporislote

integrando el bus de campo principal . Se puede tratar de un número cualquiera de distribuidores monoestables o biestablesconuntotalde32bobinascomomáximo.

Parte módulos de E/S

•Sepuedeintegrarunmáximode16módulosenlaredypilotarlo mediante el módulo principal de comunicación de bus de campo (nodo) .

•LosmódulosexistenenmódulosE/Sanalógicasynuméricas que ofrecen una capacidad de direccionado de 256 Entradas / 544 Salidas (1200 bits) por nodo como máximo.

•Unsistemaúnicodedistribuciónpermiteunaeficaciaóptimagraciasalaposibilidaddeutilizarlosmismosmódulosenlasaplicacionescentralizadasydistribuidas.

•Lasopcionesdedistribuciónexistenconentradasúnicamente,salidasúnicamente,E/S,distribuidoresconentradas,distribuidoresconsalidasydistribuidoresconE/S.

• Laconfiguraciónpuedeincluirhasta16módulos:

- Módulos E/S numéricas -Módulodistribuidocondistribuidoresneumáticos - Módulos E/S analógicas

Módulo de comunicación

Posibilidad de tener 16 módulos

a la izquierda del módulo de comunicación

Módulo principal de comunicación


Isla principal típica

Módulo de comunicación

Parte distribución neumática


EtherNet/IPNetworkEjemplo de arquitectura

EtherNet/IP

islote distribuido

islote distribuido

islote distribuido

Ayer

EtherNet/IP EtherNet/IP

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DeviceNet™

DeviceNet™esunsistemadebusconprotocoloabierto,desarrollado por Allen Bradley Company Inc . y fundado con la tecnología CAN (Controller Area Network).La organización de coordinación se denomina OpenDeviceNetVendorsAssociation(ODVA);estaorganizacióncontrola el respeto de las especificaciones DeviceNet y comprueba los tests de conformidad de los productos .

Los nodos G3 de Numatics disponen de una pantalla gráficaintegradaysoncapacesdedirigircombinacionesdehasta256Entradas/544Salidascomomáximo.

Para más información sobre DeviceNet™ y el ODVA,consultelapáginasiguiente:www.odva.org

Información técnicaDATOS ELÉCTRICOS TENSIÓN CORRIENTE

Consumo del nodo a luminosidad máxima 24 VCC +/- 10% 70 mA

Consumo del BUS 11-25 VCC 25 mA

Distribuidores y E/S discretas 24 VCC +/- 10% 8 A máximo

Conector de potencia Conector 7/8” tipo MINI de 4 pines (macho)

Conector de comunicación Conector 7/8” tipo MINI de 5 pines (macho)

LED Estado del módulo y estado de la red

DATOS TÉCNICOS

Rango de temperatura (ambiente) -23° a +50° C

Humedad Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados

Resistencia a las vibraciones / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6

Protección IP65, IP67 (con montaje y conexión apropiados)

CONFIGURACIÓNDEMÓDULO

Pantalla gráficaPantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, de la velocidad de transmisión, de los estados de las salidas Fallo / Inactividad, de DeviceNet QuickConnect, y de todas las otras regulaciones del sistema.

Módulo ARM (Memoria de salvaguardado) Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema.

Número máximo de salidas de bobinas 32

Número máx. de E/S direccionables Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 544 salidas (1200 bits)

BUS

Velocidad de transmisión (Baud) 125K Baud, 250K Baud, 500K Baud, con detección Automática de la velocidad

Formato de conexión Modo interrogación, cíclico, cambio de estado y capacidad de combinación de mensajes.

Conector bus Conector 7/8” tipo MINI de 5 pines (macho)

Diagnósticos Vigilancia de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo.

Particularidades Soportes de la función de auto-sustitución (Auto-Device Replacement - ADR) y de las regulaciones fail-safe del módulo.

PESO

Módulo de comunicación DeviceNet 252 g

DESIGNACIÓNCÓDIGOSUSTITUCIÓN

Módulo decomunicación DeviceNet (nodo)

240-180

DeviceNet™

COM. MACHO

Pin 1 = Blindaje Pin 2 = V+ (24 VDC) Pin 3 = V- (Común) Pin4=CAN_H Pin 5 = CAN_L

ALIM. MACHO Pin1=+24VDC(distrib.&salidas) Pin 2 = +24 VDC (nodo&entradas) Pin 3 = 0 VDC (nodo&entradas) Pin4=0VDC(distrib.&salidas)

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Los extremos de red deben estar provistos de resistencias de terminación H

Accesorios para DeviceNet™

(K)Elcablenoformapartedenuestrosuministro,aaprovisionarporseparado.

accesorio designación código

G conector recto 7/8”-16UNde5pineshembra 88161930

H conector recto 7/8”-16UNde5pinesmacho 88161931

F T de conexión 7/8”-16UNde5pinesmacho/hembra/hembra 88161932

L1 resistencia de terminación obturador hembra 120 ohmios 88161933

L2 resistencia de terminación obturador macho 120 ohmios 88161934

J

conector recto 7/8” de 4 pines hembra 230-1003

conector en codo 7/8” de 4 pines hembra 230-1001

conectorencodo7/8”de4pineshembracon9,15mdecable 230-950

Conexión de DeviceNet™La cara delantera del módulo interfaceprevistoparaDeviceNetestáequipadadeunabasedeconexiónbus7/8”-16UNde5 pines macho (E) .

2 tipos de conexión del bus posibles :• Tdeconexiónparaconectardirectamenteenlabasedelislote.• Conexiónmedianteconectorrecto,uncabledeunión(long.máx.3m)ycajadederivaciónDeviceNet.Los 2 extremos del tronco deben estar provistos de una resistencia de terminación (L1 o L2) .

■ Conexión mediante T ■ Conexión mediante caja de derivación (X)

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K K

KE

G HF

L1L2

J

Alimentación24V CC

BUS3m max.

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K K

E

G

1 = marrón 2= blanco3=azul4=negro

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EtherNet/IP™

Ethernet,queesutilizadoentodoelmundoatravésdelosmillonesdePCconectadosenred,hadesarrolladoahorauna red industrial . Ethernet es una red de comunicación de grandes prestaciones de arquitectura abierta que responde a las demandas de las aplicaciones industriales modernasquenecesitanungrancaudal(10/100Mbit/s),tiempos de respuesta reducidos y una gran flexibilidad . Las posibilidades diversas del protocolo incluyen EtherNet/IP™ y ModbusTCP/IP. Además, la tecnología Ethernetpuede estar integrada a un servidorWeb móvil, lo quehace al nodo fácilmente accesible por internet para serconfigurado,probado,parabuscaryextraerdatos.

Los nodos Ethernet G3 de Numatics disponen de una pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigircombinaciones de hasta 256 Entradas / 544 Salidas .

Los nodos EtherNet/IP™ G3 han sido probados y reconocidos conforme a la ODVA .

Para más información sobre EtherNet/IP™ y la ODVA,consultelapáginasiguiente:www.odva.org

Información técnicaDATOS ELÉCTRICOS TENSIÓN CORRIENTEConsumo del nodo a luminosidad máxima 24 VCC +/- 10% 91 mA


Conector potencia Conector 7/8” tipo MINI, de 4 pines (macho)

Conector de comunicación Conector M12 código D de 4 pines, (hembra)

LED Estado del módulo, estado de la red y Actividad/Unión

DATOS TÉCNICOSRango de temperatura (ambiente) -23° a +50° C



Protección IP65, IP67 (con montaje y racordaje apropiados)


Pantalla gráficaPantalla utilizada para la regulación de la dirección IP, máscara Subnet, estados de las salidas Fallo / Inactividad, DHCP / BootP, y de todas las otras regulaciones del módulo.

Módulo ARM (Memoria de salvaguardado) Opción. Módulo con la auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema.


Número máximo de E/S direccionables Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 544 salidas (1200 bits)

BUSVelocidad de transmisión (Baud) 10 Mbit / 100 Mbit

Conector bus Conector M12 código D de 5 pines, (hembra)

Diagnósticos Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo.

Particularidades Servidor web integrado y regulaciones fail-safe del módulo

PESOSMódulo de comunicación Ethernet 255 g


Módulo de comunicación EtherNet/IP™ (nodo)

240-181

Ethernet/IP™

COM HEMBRA

Pin 1 = TX+ Pin 2 = RX+ Pin 3 = TX- Pin 4 = RX-

ALIM MACHO Pin1=+24VDC(distrib.&salidas) Pin2=+24VDC(nodo&entradas) Pin3=0VDC(nodo&entradas) Pin4=0VDC(distrib.&salidas)

Módulo con 2 «switch»

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Accesorios para EtherNet/IP™


Conector M12-D 4 pines macho / RJ45 macho blindado

5m QA0405MK0VA04000

10m QA0410MK0VA04000

Conector recto M12-D de 4 pines macho para atornillar - PG9 QA04F20000000000

Conector recto 7/8” de 5 pines hembra 230-1003

Conector en codo 7/8” de 5 pines hembra 230-1001

Conectorencodo7/8”de5pineshembracon9,15mdecable 230-950

Páginaservidorweb


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Modbus TCP/IP

Ethernet,queseutilizaentodoelmundoatravésdelosmillonesdePCconectadosenred,hadesarrolladoahorauna red industrial . Ethernet es una red de comunicación de altas prestaciones con arquitectura abierta que responde a las demandas de las aplicaciones industriales modernas que necesitan un gran caudal (10/100 Mbit/s), tiemposde respuesta reducidos y una gran flexibilidad . Las posibilidades diversas del protocolo incluyen EtherNet/IP™ y ModbusTCP/IP. Además, la tecnología Ethernetpuede ser integrada en un servidor Web móvil, lo quehace al nodo fácilmente accesible por internet para serconfigurado,probado,parabuscaryextraerdatos.

Los nodos Ethernet G3 de Numatics disponen de una pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigircombinaciones de hasta 256 Entradas / 544 Salidas .

Los nodos Modbus TCP/IP G3 han sido probados y reconocidos conforme a la ODVA .

Para más información sobre Modbus TCP/IP y ODVA,consultelapáginasiguiente:www.odva.org




Conector de comunicación Dos conectores M12 código D de 4 pines, (hembra)







Pantalla gráficaPantalla utilizada para la regulación de la dirección IP, máscara Subnet, estados de las salidas Fallo / Inactividad, DHCP / BootP, y de todos las otras regulaciones del módulo.





Conector bus Conector M12 código D de 5 pines, (hembra)

Diagnóstico Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo.


PESOMódulo de comunicación Ethernet 255 g


Módulo de comunicación Modbus TCP/IP (nodo)

240-292

Modbus TCP/IP

COM HEMBRA

Pin 1 = TX+ Pin 2 = RX+ Pin 3 = TX- Pin 4 = RX-

ALIM MACHO Pin1=+24VDC(distrib.&salidas) Pin2=+24VDC(nodo&entradas) Pin3=0VDC(nodo&entradas) Pin4=0VDC(distrib.&salidas)


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Electrónica G3

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Accesorios para MODBUS/TCP



5m QA0405MK0VA04000

10m QA0410MK0VA04000


Conector recto 7/8” de 4 pines hembra 230-1003

Conector en codo 7/8” de 4 pines hembra 230-1001

Conectorencodo7/8”de4pineshembracon9,15mdecable 230-9501 = marrón 2= blanco

3=azul4=negro

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Electrónica G3

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PROFIBUSDP

Profibus DP es un sistema bus de campo abierto . Sirve para la comunicación entre el autómata y las entradas/salidas externas .

LosnodosPROFIBUSDPG3deNumaticsdisponendeuna pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigircombinaciones de hasta 256 Entradas / 544 Salidas .

Los nodos PROFIBUS DP G3 están desarrolladosconforme a la norma EN50170 . La certificación ha sido acordada por el Profibus Interface Center (PIC) según las directivas del Profibus Trade Organisation (PTO) . El proceso de certificación asegura la compatibilidad con todos los dispositivos Profibus .

Para más información sobre PROFIBUS, consulte lapáginasiguiente: www .profibus .com




Conector de comunicación Conector M12 código B de 5 pines, (1 macho, 1 hembra)







Pantalla gráficaPantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, velocidad de transmisión Baud, estados de las salidas Fallo / Inactividad, y de todas las otras regulaciones del sistema.




BUSVelocidad de transmisión (Baud) Auto-Baud de 9.6k a 12M Baud

Conector bus Conector M12 código B, single reverse key de 5 pines, (1 macho y 1 hembra)


Particularidades Soporte maestro PROFIBUS DP clase 2 con auto-configuración y regulaciones fail-safe del módulo

PESOMódulo de comunicación PROFIBUS-DP 227 g


Módulo de comunicación PROFIBUS-DP (nodo)

240-239

Módulo de comunicación PROFIBUS-DP (nodo)Versión automóvil

240-301

Profibus DPCOMM

MACHO HEMBRA

Pin 1 = +5 VDC Pin 2 = Data Line A Pin 3 = Común 0 VDC Pin 4 = Data Line B Pin 5 = Tierra

ALIM

MACHO

Pin1=0VDC(distrib.&salidas) Pin 2 = 0 VDC (nodo&entradas) Pin 3 = Tierra Pin 4 = +24 VDC (nodo&entradas) Pin5=+24VDC(distrib.&salidas)

Electrónica G3

158

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0ES

-200

9/R

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Electrónica G3

0056

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Electrónica G3

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Conexión del busPROFIBUSDPLacaradelanteradelmódulointerfaceprevistaparaProfibus-DPestáequipada:-deunabasedeconexiónparalaalimentación7/8”de5pinesmacho,- de una base de conexión del bus M12-B 5 pines (macho) o M12-A 5 pines (hembra) con un conector T o con un conector deentrada(COM-IN)yunconectordesalida(COM-OUT)

Los extremos de la red deben estar provistos de resistencias de terminación H

Alimentación24V CC

BUS

Cableado con una T

Accesorios para PROFIBUSDP

(K) Elcablenoformapartedenuestrosuministro,aaprovisionarporseparado.


F conector T M12-Bde5pineshembra/macho/macho(Profibus12Mbmáximo) 88100712

G conectorM12-B,5pineshembra-cable6-8mm(Profibus12Mbmáximo) 88100713

L conectorM12-B,5pinesmacho - cable 6 - 8 mm (Profibus12Mbmáximo) 88100714

H resistencia de terminación M12-B - obturador macho 88100716

J

conector recto 7/8” 5 pines hembra MC05F90000000000

conector en codo 7/8” 5 pines hembra - prensaestopas PG9 MD05F20000000000

conector en codo 7/8” 5 pines hembra con cable 10 mextremonoterminado,códigocolorEuro

/ NEGRO

/AZUL

/ VERDE/AMARILLO

/ MARRÓN

/ BLANCO

vista lateral macho12345

MD0510MAG0000000

tapón de obturación hembra para conector macho 88157773

L

K

F

G

K

H

J

Electrónica G3

159

0056

0ES

-200

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Electrónica G3

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PROFINET

PROFINET es un bus de campo abierto e innovador basado en Ethernet . PROFINET responde a las normas CEI 61158 y CEI 61784 y están certificadas porProfibus User Organization (PNO), garantizando unacompatibilidad en el mundo entero .

Los nodos PROFINET IO (PROFINET RT) G3 de Numatics disponen de una pantalla gráfica integraday son capaces de dirigir combinaciones de hasta 256 Entradas / 544 Salidas .

PROFINETestábasadoenEthernetyutilizalasnormasTCP/IP e IT con protocolos específicos que le permiten obtener buenos rendimientos en tiempo real .

Para más información sobre PROFINET, consulte lapáginasiguiente: www .profinet .com

Información técnicaDATOS ELÉCTRICOS TENSIÓN CORRIENTEConsumo del nodo a luminosidad máxima 24 VCC +/- 10%

Distribuidores y E/S discretas 24 VCC +/- 10% 8 A máximo.


Conector de comunicación 2 Conectores M12 código D, de 4 pines, (hembra)







Pantalla gráficaPantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, la velocidad de transmisión Baud, los estados de las salidas Fallo / Inactividad, y de todas las demás regulaciones del sistema.

Módule ARM (Memoria de salvaguardado) Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema.




Conector bus 2 Conectores M12 código D de 4 pines, (hembra)



PESOMódulo de comunicación PROFINET 227g


Módulo de comunicación PROFINET (nodo)

240-240

PROFINETCOMM

HEMBRA

Pin 1 = TD+ Pin 2 = RD+ Pin 3 = TD- Pin 4 = RD-

ALIM

MACHO

Pin1=0VDC(distrib.&salidas) Pin2=0VDC(nodo&entradas) Pin 3 = Tierra Pin4=+24VDC(nodo&entradas) Pin5=+24VDC(distrib.&salidas)


Electrónica G3

160

0056

0ES

-200

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Electrónica G3

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Accesorios para PROFINET



5m QA0405MK0VA04000

10m QA0410MK0VA04000




conector en codo 7/8” 5 pines hembra con cable10mextremono terminado, códigocolor Euro

/ NEGRO

/AZUL

/ VERDE/AMARILLO

/ MARRÓN

/ BLANCO


MD0510MAG0000000

Páginaservidorweb

Electrónica G3

161

0056

0ES

-200

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Electrónica G3

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CANopen®

CANopen® es un protocolo abierto basado en Controller Area Network (CAN) utilizado en la automatizaciónindustrial. CAN in Automation (CIA) es la organizacióninternacional de usuarios y fabricantes que desarrolla y soporta los protocolos de base CAN .

Los nodos CANopen® G3 de Numatics disponen de una pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigircombinaciones hasta 256 Entradas / 544 Salidas .

Para más información sobre CANopen®, consulte lapáginadelaorganización:www.can-cia.org




Conector potencia Conector 7/8” tipo MINI de 4 pines (macho)



INFORMACIÓN TÉCNICARango de temperatura (ambiente) -23º a +50º C




CONFIGURACIÓN DE MÓDULO

Pantalla gráficaPantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, de la velocidad de transmisión Baud, de los estados de las salidas Fallo / Inactivi-dad, y de todos las otras regulaciones del sistema.


Número máx. de salidas de bobinas 32

Número máx. de E/S direccionables Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 544 salidas (1200 bits)

BUSVelocidad de transmisión (Baud) 125K Baud, 250K Baud, 500K Baud, 1M Baud


Diagnósticos Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta, del funcionamiento del módulo y de las regulaciones fail-safe del módulo

PESOMódulo de comunicación CANopen® 252g

DESCRIPCIÓNCÓDIGO DESUSTITUCIÓN

Módulo de comunicaciones CANopen® (nodo)

240-291

CANopen®

COMM MACHO

Pin 1 = Blindaje Pin 2 = V+ (24 VDC) Pin 3 = V- (Común) Pin4=CAN_H Pin 5 = CAN_L

ALIM MACHO Pin1=+24VDC(distrib.&salidas) Pin 2 = +24 VDC (nodo&entradas) Pin 3 = 0 VDC (nodo&entradas) Pin4=0VDC(distrib.&salidas)

Electrónica G3

162

0056

0ES

-200

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Electrónica G3

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Conexión del bus CANopen®

La cara delantera del módulo interface prevista para CANopen®estáequipada:-deunabasedeconexiónparalaalimentación7/8“de4pinesmacho,

- de una base de conexión del bus E 7/8“ de 5 pines macho .

Son posibles 2 tipos de conexión del bus:• Tdeconexiónparaenchufardirectamentesobrelabasedelislote,• Conexiónmedianteconectorrecto,uncabledeunión(long.máx.3m)yunacajadederivaciónDeviceNetLos 2 extremos del tronco deben estar provistos de una resistencia de terminación (L1 o L2) .

Accesorios para CANopen®

Los extremos de red deben estar provistos de resistencias de terminación H



G conectorrecto7/8-16UNde5pineshembra 88161930

H conectorrecto7/8-16UNde5pinesmacho 88161931

F Tdeconexión7/8-16UNde5pinesmacho/hembra/hembra 88161932

L1 resistencia de terminación obturador hembra 120 ohms 88161933

L2 resistencia de terminación obturador macho 120 ohms 88161934

J




Alimentación24V DC

BUS

44

K K

KE

G HF

L1L2

J

■ conexión mediante T ■ racordaje mediante caja de derivación CANopen®

3m max.

44

4

K K

E

G


Electrónica G3

163

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Electrónica G3

POWERLINK

Ethernet POWERLINK es un sistema bus de campo abierto.Utilizadoparalacomunicaciónentreelautómatay las entradas/salidas externas .Los nodos Ethernet POWERLINK G3 de Numatics disponendeunapantallagráficaintegradaysoncapacesde dirigir combinaciones de hasta 512 Entradas / 544 Salidas .LosnodosEthernetPOWERLINKG3estándesarrolladosen conformidad con las especificaciones de Ethernet POWERLINK La certificación ha sido acordada por el grupo EPSG (Ethernet Powerlink Standardization Group) segúnlas directivas . El proceso de certificación asegura la compatibilidad con todos los dispositivos Ethernet POWERLINK .

Paramasinformación,consultelapáginasiguiente: www.ethernet-powerlink.org




Conector de comunicación Dos conectores M12 código D de 4 pines, (hembra)





Protección IP65, IP67 (con montaje y conexión apropiados)


Pantalla gráficaPantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, de la velocidad de transmisión Baud, de los estados de las salidas Fallo/Inactivi-dad, y de todas las demás regulaciones del sistema.

Módulo ARM (Memoria de salvaguardado) Opción. Módulo con la auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema.



BUSVelocidad de transmisión (Baud)

Conector bus Conector M12 codigo B, de 5 pines, (1 macho y 1 hembra)


Particularidades

PESOMódulo de comunicación PROFIBUS-DP 227 g

DESIGNACIÓNCÓDIGO DE SUSTITUCIÓN

Módulo de comunicación POWERLINK (nodo)

240-309

POWERLINKCOMM

MACHO HEMBRA

Pin 1 = +5 VDC Pin 2 = Data Line A Pin 3 = Común 0 VDC Pin 4 = Data Line B Pin 5 = Tierra

ALIM

MACHO

Pin1=0VDC(distrib.&salidas) Pin 2 = 0 VDC (nodo&entradas) Pin 3 = Tierra Pin 4 = +24 VDC (nodo&entradas) Pin5=+24VDC(distrib.&salidas)

Módulo con 2 «hub»

Electrónica G3

164

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ifica

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rech

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vado

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Electrónica G3

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Electrónica G3

Accesorios para POWERLINK



5m QA0405MK0VA04000

10m QA0410MK0VA04000




conector en codo 7/8” 5 pines hembra con cable 10 mextremonoterminado,códigocolorEuro

/ NEGRO

/AZUL

/ VERDE/AMARILLO

/ MARRÓN

/ BLANCO


MD0510MAG0000000

Páginaservidorweb

Electrónica G3

165

0056

0ES

-200

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DeviceLogix

DeviceLogix es una tecnología desarrollada por RockwellAutomation que permite a un nodo DeviceNet™ ser programado para ejecutar una secuencia independientemente del PLC/PCI principal. Un nodo DeviceNet™ activado porDeviceLogix puede ser utilizado en una red DeviceNet™standard,asegurandounafunciónsimpledecontrol.Puedeademás ser utilizado en una aplicación autónoma, sinconexión red o PLC/PCI, para el pilotaje de distribuidoresneumáticosoelcontroldeE/S.

Numatics integra esta tecnología licenciada en sus islotes de distribución compatibles DeviceNet™, que combinan lafuncionalidad de los sistemas modulares de distribución neumáticaconlasE/Sintegradas.

La herramienta de programación de un nodo activado por DeviceLogix es el programa RSNetWorx para DeviceNet™ de RockwellAutomation.Esteprogramasecaracterizaporunentornográficofácilmentecomprensibleenelcualelusuarioutilizalafunción«drag&drop»paracolocar lobloques funcionales lógicos (Y,O,NET,NOU,minutero, temporizador,contador, ...)enunapáginayunirlosentreellosparaobtener lasecuenciadeseada. Se puede utilizar igualmente la programación de lógica Ladder para desarrollar la secuencia. Lasecuencia programada se descarga en el nodo vía la conexión standard de comunicación DeviceNet . Se pueden programar así varios nodos en una misma red .

Información técnicaDATOS ELÉCTRICOS TENSIÓN CORRIENTE

Consumo del nodo a luminosidad máxima 24 VCC +/- 10% 70 mA


Distribuidores y E/S discretas 24 VCC +/- 10% 8 A máxima

Conector potencia Conector 7/8” tipo MINI de 4 pines (macho)







CONFIGURACIÓN DE MÓDULO

Módulo de comunicaciónPantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, de la velocidad de transmisión Baud, de los estados de las salidas Fallo / Inactivi-dad, y de todas las otras regulaciones del sistema.

Módulo ARM (Memoria de salvaguardado)Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema, incluidas las instrucciones de la lógica integrada DeviceLogix.


BUSVelocidad de transmisión (Baud) 125K Baud, 250K Baud, 500K Baud, con detección Auto-Baud

Formato de conexión Modo interrogación, cíclico, cambio de estado y capacidad de combinación de mensajes.


Diagnósticos Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta, del funcionamiento del módulo y de las regulaciones fail-safe del módulo.

Particularidades Soportes función programación por esquema bloque lógico funcional Ladder y programación con lógica Ladder

PESO

Módulo de comunicación DeviceLogix 252 g

DESIGNACIÓNCÓDIGO DESUSTUTICIÓN

Módulo de comunicaciónDeviceLogix (nodo)

240-293

Electrónica G3

166

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Electrónica G3

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Los extremos de red deben estar provistos de resistencias de terminación L

Alimentación24V CC

BUS

Accesorios para DeviceLogix



G conectorrecto7/8-16UNde5pineshembra 88161930

H conectorrecto7/8-16UNde5pinesmacho 88161931

F Tdeconexión7/8-16UNde5pinesmacho/hembra/hembra 88161932

L1 resistencia de terminación obturador hembra 120 ohmios 88161933

L2 resistencia de terminación obturador macho 120 ohmios 88161934

J




Conexión del DeviceLogixLa cara delantera del módulo interfaceprevistoparaDeviceLogixestáequipadadeunabasedeconexiónbus7/8-16UNde5 pines macho .

Son posibles 2 tipos de conexión del bus :• Tdeconexiónparaenchufardirectamentesobrelabasedelislote.• Conexiónmedianteconectorrecto,uncabledeunión(long.máx.3m)ycajadederivación.Los 2 extremos del tronco deben estar provistos de una resistencia de terminación (L1 o L2) .

■ Conexión mediante T ■ Conexión mediante caja de derivación

44

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KE

G HF

L1L2

J

3m max.

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