Ejercicios_Unidad1

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EJERCICIOS PRIMERA UNIDAD 1. Dibuje las respuestas en el tiempo de los siguientes sistemas con las siguientes funciones de transferencia. Asumir un entrada escalón unitario. a. G ( s) = s +1 ( s+ 2)( s+ 3 ) b. G ( s) = s 2 +4 s +3 ( s 2 +1 )( s 2 7 s+ 12 ) 2. Encontrar la respuesta dinámica de un sistema de primer orden que posee una constante de tiempo de τ = 0,5 y una ganancia en estado estable de 1 para a) una entrada impulso y b) una entrada escalón unitario constante de 5. Determinar el comportamiento de la salida después de un tiempo infinito para cada una de las entradas anteriores. 3. Determinar la respuesta dinámica de un sistema de segundo orden sobre amortiguado para los siguientes tipos de entrada: a) entrada impulso, b) entrada pulso de 5 unidades. 4. Considere un sistema de segundo orden con la siguiente función de transferencia: G ( s) = Y ( s) M( s ) = 1 s 2 + s+1 Determinar la respuesta dinámica para una magnitud de 6 y encontrar a) el tiempo pico b) el tiempo de levantamiento c) el tiempo de asentamiento d) el porcentaje de sobre impulso. 5. Calcular la constante de tiempo de la termocupla cuya respuesta a un entrada escalón, se observa en la siguiente gráfica:

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EJERCICIOS PRIMERA UNIDAD1. Dibuje las respuestas en el tiempo de los siguientes sistemas con las siguientes funciones de transferencia. Asumir un entrada escaln unitario.

a. b.

2. Encontrar la respuesta dinmica de un sistema de primer orden que posee una constante de tiempo de = 0,5 y una ganancia en estado estable de 1 para a) una entrada impulso y b) una entrada escaln unitario constante de 5. Determinar el comportamiento de la salida despus de un tiempo infinito para cada una de las entradas anteriores.

3. Determinar la respuesta dinmica de un sistema de segundo orden sobre amortiguado para los siguientes tipos de entrada: a) entrada impulso, b) entrada pulso de 5 unidades.

4. Considere un sistema de segundo orden con la siguiente funcin de transferencia:

Determinar la respuesta dinmica para una magnitud de 6 y encontrar a) el tiempo pico b) el tiempo de levantamiento c) el tiempo de asentamiento d) el porcentaje de sobre impulso.

5. Calcular la constante de tiempo de la termocupla cuya respuesta a un entrada escaln, se observa en la siguiente grfica:

6. Dos sensores de temperatura tienen las siguientes funciones de transferencia:

Explique clara y detalladamente cul de los dos sensores presenta una respuesta ms rpida a un escaln de temperatura de amplitud A y dibuje ambas respuestas.7. Cul es el voltaje de respuesta de un sensor de presin a una seal de entrada cuya variacin es de 5 Pa/seg, si su funcin de transferencia es

8. Obtener la respuesta indicando el tipo de amortiguamiento, el valor del factor de amortiguamiento, la grfica en funcin del tiempo, de un sistema cuya funcin de transferencia es:

, ante una entrada impulso unitario