8/18/2019 Ejercicios propuestos Control analogo

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1. Para el sistema puente grúa de la figura 1, encontrar:

a. El conjunto de ecuaciones de estado no lineales y de salida, teniendo en cuentaque es la entrada, y que y son las salidas.

 b. Linealizar las ecuaciones anteriores alrededor del punto de operación ,

 y , y escribir el conjunto de ecuaciones de estado y de salida de la

forma y , donde .

igura 1. !istema puente grúa

". Para el sistema de la figura ", encontrar la función de transferencia que relaciona la

entrada con la salida .

igura ". !istema

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1. Para el sistema de la figura, encontrar la función de transferencia que relaciona la

entrada con la salida .

igura. !istema Palanca

1. Para el sistema de la figura, encontrar la función de transferencia que relaciona la

entrada con la salida .

igura. !istema Palanca

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