EJERCICIOS DINAMICA 2
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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ ESTUDIOS GENERALES CIENCIAS DINÁMICA 2da. práctica 1er. período - 2009 NOTAS : • La práctica se realizará sin libros ni apuntes. • La calidad de los diagramas y la presentación material del trabajo (orden, limpieza, claridad, etc.) influirán notablemente en la calificación . Problema 1 (4 ptos.) El pin P está soldado a la barra AB cuya posición está controlada por la barra horizontal ranurada. En el instante en que cm, la barra se mueve hacia arriba con una velocidad de 10 cm/s decreciendo a razón de 2 cm/s 5 = y 2 . Se pide calcular la velocidad y aceleración angulares de la barra AB en ese instante. Problema 2 (4 ptos.) Durante un intervalo del movimiento, el cilindro hidráulico comunica al pasador A una velocidad constante m/s a lo largo de su eje, lo que a su vez hace que el brazo ranurado rote en torno a O. Hallar los valores de 2 = v r & , r & & , y en el instante en que θ & θ & & º 30 = θ . Problema 3 (4 ptos.) Una partícula recorre la porción de la “rosa de cuatro hojas” mostrada definida por la ecuación θ 2 cos 5 = r [m]. Si la velocidad angular de la línea de coordenada radial es [rad/s], donde t se expresa en segundos y sabiendo que 2 3 t = θ & 0 = θ cuando , se pide determinar: 0 = t a) Las componentes radial y transversal de la velocidad y aceleración de la partícula en el instante º 30 = θ . b) Las coordenadas cartesianas de la velocidad y aceleración d la partícula.
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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ ESTUDIOS GENERALES CIENCIAS
DINÁMICA 2da. práctica
1er. período - 2009 NOTAS:
• La práctica se realizará sin libros ni apuntes. • La calidad de los diagramas y la presentación material del trabajo (orden, limpieza,
claridad, etc.) influirán notablemente en la calificación. Problema 1 (4 ptos.) El pin P está soldado a la barra AB cuya posición está controlada por la barra horizontal ranurada. En el instante en que cm, la barra se mueve hacia arriba con una velocidad de 10 cm/s decreciendo a razón de 2 cm/s
5=y
2. Se pide calcular la velocidad y aceleración angulares de la barra AB en ese instante. Problema 2 (4 ptos.) Durante un intervalo del movimiento, el cilindro hidráulico comunica al pasador A una velocidad constante m/s a lo largo de su eje, lo que a su vez hace que el brazo ranurado rote en torno a O. Hallar los valores de
2=v
r& , r&& , y en el instante en que
θ& θ&&º30=θ .
Problema 3 (4 ptos.) Una partícula recorre la porción de la “rosa de cuatro hojas” mostrada definida por la ecuación
θ2cos5=r [m]. Si la velocidad angular de la línea de coordenada radial es [rad/s], donde t se expresa en segundos y sabiendo que
23t=θ&
0=θ cuando , se pide determinar: 0=t
a) Las componentes radial y transversal de la velocidaen el instante º30=θ .
b) Las coordenadas cartesianas de la velocidad y acelera
d
ci
y ac
ón d
eleración de la partícula
la partícula.
Problema 4 (4 ptos.) El tractor A se emplea para izar el embalaje B con el aparejo representado. Si A posee una velocidad constante hacia adelante, hallar, en función de x, la velocidad y aceleración del embalaje. Desprecie los tamaños de las poleas.
Av
Problema 5 (4 ptos.) La corredera A desciende con velocidad constante
a lo largo de una guía vertical. El extremo A de la varilla AB está articulado a la corredera. En el instante inicial
Av
0=t la barra está en posición horizontal. Se pide determinar: a) La ecuaciones paramétricas en coordenadas
cartesianas para el movimiento del extremo B de la varilla así como su velocidad y aceleración.
b) La velocidad angular ϕ& y aceleración angular ϕ&& de la varilla.
Datos: . Avaa ,3, =l Pando, 15 de abril del 2009 P
ro f. Jorge Rodríguez Hernández
