Ejemplo Control Adelanto
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15/01/2008Prof. Mariela Cerrada Dpto. Sistemas
de Control ULA. Control 2 1
Diseño de un Controlador por AdelantoUsando Respuesta Frecuencial
Prof. Mariela Cerrada Dpto. Sistemas de Control ULA. Control 2 215/01/2008
Objetivos de Diseño
Considere la planta:
El sistema a lazo cerrado tiene un SD=16%, Ts=3.320 seg., e∞=0.554 ante una rampa unitaria.
Se desea: Mantener el SD (MF=52.15°) Ts=1.107 seg. (Wcg=5.62 rad/seg)Disminuir en un 90% el valor del error ante una
rampa unitaria (e∞d=0.0554)
35.43 ;)6)(4(
)( =++
= Ksss
KsG
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Compensador por Adelanto
- Mantener el MF- Alcanzar la cota de error deseada
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15/01/2008Prof. Mariela Cerrada Dpto. Sistemas
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Compensador por Adelanto
- Mantener el MF- Alcanzar el tiempo de respuesta
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