목차 · 2014-03-28 · 제장개요1 SP3Series 1-1 ㈜성림M&C 제장1 개요 1.1...

목차 SP3 Series

A - 1 성림M&C㈜

목 차

제 장1 개요

1.1 설치환경SP3 ·············································································································································1-1

1.2 특징SP3 ·····················································································································································1-2

1.3 개요SP3 ·····················································································································································1-3

1.3.1 개요 ·······················································································································································1-3

1.3.2 특징 ·······················································································································································1-3

1.3.3 외형 및 치수 ·······································································································································1-3

제 장2 제품사양

2.1 CPU ······························································································································································2-1

2.2 DIO43 ··························································································································································2-1

2.3 HYB42A84 ·················································································································································2-2

2.4 HYB46R60 ·················································································································································2-2

2.5 HYB46A84 ·················································································································································2-3

2.6 HYB46R60 ·················································································································································2-3

제 장3 결선도 및 커넥터 외형

3.1 커넥터 외형 및 DIO43 I/O Board ·····································································································3-1

3.2 HYB42A84 I/O Board ··························································································································3-2

3.3 HYB42R60 I/O Board ··························································································································3-2

3.4 커넥터 외형 및 HYB46A84 I/O Board ····························································································3-3

3.5 HYB46R60 I/O Board ··························································································································3-4

제 장4 파라메터 설정

4.1 항목 및 기능Parameter ·······················································································································4-1

4.2 System Parameter[PR SYS] ···········································································································4-3

4.3 Communication Parameter[PR COM] ························································································4-5

4.4 A/D Converter Parameter[PR ADC] ···························································································4-6

4.5 D/A Converter Parameter[PR DAC] ···························································································4-7

4.6 A/D Calibration[AD CAL] ················································································································4-8

목차 SP3 Series

A - 2 성림M&C㈜

제 장5 명령어 일람

5.1 타이머 카운터 명령/ ····································································································································5-1

5.2 산술연산 명령 ·············································································································································5-2

5.3 로직 명령 ·····················································································································································5-3

5.4 비교 명령 ·····················································································································································5-4

5.5 변환 명령 ·····················································································································································5-6

5.6 이동 명령 ·····················································································································································5-8

5.7 스트링 명령 ·················································································································································5-9

5.8 명령RTC ··················································································································································5-11

5.9 호출분기 명령 ···········································································································································5-12

5.10 제어 명령 ················································································································································5-13

5.11 통신 명령 ················································································································································5-14

5.12 데이터로거 명령 ····································································································································5-17

5.13 데이터모뎀 명령 ····································································································································5-18

제 장6 Combi PLC

6.1 특징Combi PLC ·····································································································································6-1

6.2 설치하기Combi PLC ·····························································································································6-2

6.3 실행하기Combi PLC ·····························································································································6-4

6.4 구성Combi PLC ·····································································································································6-5

6.4.1 메뉴구성Combi PLC ·····················································································································6-5

6.4.2 도구모음Combi PLC ·····················································································································6-6

6.4.3 프로그램 창Combi PLC ···············································································································6-7

6.5 래더 프로그램 작성 ···································································································································6-8

6.5.1 변수작성Input ··································································································································6-8

6.5.2 변수작성Output/Funtion Block ······························································································6-9

6.5.3 출력데이터 반복 및 데이터수정 ···································································································6-10

6.6 프로그램 다운로드 ···································································································································6-12

6.6.1 통신연결 ·············································································································································6-12

6.6.2 다운로드 ·············································································································································6-13

6.6.3 화면 모니터링 ···································································································································6-14

6.6.4 변수 모니터링 ···································································································································6-15

제 장7 부록

7.1 콤비넷 개요Protocol ·····························································································································7-1

7.2 개별변수 송신 프로토콜 ···························································································································7-1

7.3 연속변수 송신 프로토콜 ···························································································································7-3

7.4 무선 데이터전송 소요시간 ·······················································································································7-4

7.5 아스키 코드표 ·············································································································································7-5

제 장 개요1 SP3 Series

1 - 1 성림M&C㈜

제 장1 개요

1.1 설치환경SP3

이런 환경은 피해야 합니다.

주변온도가 를 넘는 장소1. -25 ~ 55℃ ℃

직사광선에 직접 노출된 장소2.

습도가 를 넘는 장소3. 10 ~ 95%

전자부품에 영향을 주는 화공약품에 직접 노출되는 장소4.

지나치게 먼지 염분이 많은 장소5. ,

주변에 고접압 강한 자장 강한 전자파가 있는 장소6. , ,

충격 진동이 심한 장소7. ,

콤비넷의 오동작 예방을 위한 대책

콤비넷 주변에 대용량의 기기 고전압 강한자장이 있을 때는 콤비넷 전원 입력단에 절연 트랜스와1. / /

필터를 연결하여 깨끗한 전원을 사용합니다.

콤비넷 본체에 입력되는 외부 전원을 무리하게 사용하지 않습니다2. 24V .

콤비넷 설치장소에 온도가 높은 경우 팬이나 에어컨을 설치하고 온도가 낮은 경우에는 히터를3.

사용하여 적정온도를 유지하여야 합니다.

콤비넷 명령어를 충분히 이해하여 프로그램의 실수가 없도록 합니다4. .

정기적으로 장비 배선 상태 등을 점검하는 습관을 갖습니다5. , .

안테나 설치시 주의사항

안테나는 사용 환경에 맞는 납품시 제공 안테나를 사용합니다1. ( ) .

송수신 측에서 장애물 없이 서로 마주보게 설치를 권장합니다2. .

안테나 브라켓의 설치는 철제구조물에 장착을 권장합니다3. .


1 - 2 성림M&C㈜

1.2 특징SP3

중 파라메타 수정RUN

콤비넷 운전중 키보드를 사용하여 파라메타를 신속하게 수정 실행할 수 있도록 설계 되었습니다/ .

처리기 내장PID

의 제어를 사용하여 온도 동작 제어등 아날로그 제어 환경의 응용이 매우 용이합니다2Ch PID / .

시계 내장

내장형 시계를 이용하여 공정을 연 월 일 시간 별로 프로그램 할 수 있습니다 옵션, , , .( )

다양한 입출력 및 특수모듈 지원

입력 접점 릴레이 접점출력 접점 고속카운터 위치결정등이 있으며DC24V (24 ) , (23 ), A/D, D/A, RTD, T/C, (4Ch), ,

로드셀 입력 광 입출력 모듈을 구비하고 있습니다, .

다양한 통신기능

콤비넷 또는 타 기기와의 통신을 위하여 RS-232, RS-485, RF(424MHz) MODEM, ZIGBEE MODEM, Ethernet, Fiber

등 다양한 하드웨어 지원과 콤비넷 프로토콜 전화모뎀Optics , GLOFA PLC, NX70 PLC, MODBUS-RTU, MODBUS-TCP,

프로토콜등 다양한 프로토콜을 제공하고 있습니다.

편리한 조작기능

래더프로그램을 이용하여 파라메타 설정 상태표시 현재시각 표시 등 다양한 기능을 제공합니다, , .


1 - 3 성림M&C㈜

1.3 개요SP3

1.3.1 개요

콤비넷 시리즈는 네트워크 지향형 컨트롤러로서 고성능 프로세서와 풍부한 명령어를 바탕으로SP3

무선 등의 하드웨어 기능을 보유하고 있습니RS-232C, RS-485, Ethernet, ZIGBEE, RF , Fiber Optics

다 통신 프로토콜은 콤비넷 프로토콜. , GLOFA PLC, NX700 PLC, MELSEC Q series, MODBUS-485,

모뎀 전용선 모뎀 유량계 인버터 등 사용자 정의 프로토콜을 지원하는 유무선 통MODBUS/TCP, CDMA , , ,

합 솔루션을 제공합니다.

1.3.2 특징

고성능 프로세서 채용1) 32bit

풍부한 통신지원 무선 등2) : RS-232C, RS-485, Ethernet TCP/IP, ZIGBEE, RF

디지털 입출력 아날로그 입출력 온도제어 모듈 모션제어 모듈 풍부한 모듈3) , , RTD/TC ,․ ․시퀀스제어 가감승제 비교연산 문자변환 루프제어 모션제어명령어 보유4) , , , , PID ,

임의 변수의 데이터로깅 기능5) (Flash ROM 8Mbyte)

방식에 의한 프로그래밍6) Ladder

와 키보드를 이용한 파라미터 설정 상태표시 기능 보유7) LCD ,

콤비넷 프로토콜 모뎀 언어 전용선모뎀8) , CDMA , XML , , GLOFA PLC, NX700 PLC, MELSEC PLC,

다수의 유량계 및 인버터 프로토콜GIMAC, GIPAM-2000, MODBUS-485, MODBUS /TCP,

1.3.3 용도

공장자동화 분야1)

이동물체 제어2)

골프장 시설관리 및 원격 펌프제어3)

댐 수문제어4)

1.3.4 외형 및 치수

외형크기1) : 128(W) * 80(D) * 56(H) mm / 128(W) * 102(D) * 56(H) mm

단자대형 케이블형[ SP3 ] [ SP3 I/O ]

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

제 장 제품 사양2 SP3 Series

2 - 1 성림M&C㈜

제 장2 제품사양

2.1 보드별 기능

2.1.1 공통CPU( )

CPU Board

CPU 32Bit RSIC Processor

Memory SRAM 256KB / FLASH ROM 8MB

COM port

기본COM1 : RS-232C( ) / RS-485

기본COM2 : RS-232C( ) / RS-422 / RS-485

COM3 : RS-232C / RS-422 / RS-485 / CDMA Modem

옵션COM4 : Wireless(424MHz, Zigbee) ( )

Ethernet 지원10/100MBPS, TCP/UDP, MODBUS/TCP

무선통신RFZIGBEE 채널 검사 출력2.4GHz, 16 , 250KBPS, CRC16 , 10mW

424MHz 채널 검사 이하424MHz, 20 , 2400BPS, CRC8 , 10mW

Ethernet Port

무선RF port

COM2 Setting

COM1, COM2 port

Fash Memory

USB Port

2.1.2 DIO43 I/O Board

디지털 입력 (D/I) 디지털 출력 (D/O)

입력전압 DC 24V 출력소자 릴레이 오픈콜렉터

입력점수 점24 출력점수 점16 점7

절연방식 포토커플러 절연 절연방식 포토커플러 절연 포토커플러 절연

입력전류 8mA 정격부하 AC 250V 3A 0.5A max

입력방향 겸용Sink / Source 출력방향 양방향 DC 24V Sink type

응답시간 이하10ms 기계적 수명 만회2,000 -

사용전압 DC 12V~26V 전기적 수명 AC 250V 3A -

코먼방식 점16 / 8 코먼방식 점8 점7


2 - 2 성림M&C㈜

2.1.3 HYB42A84 I/O Board


입력전압 DC 24V 출력소자 릴레이 출력/ TR

입력점수 점24 출력점수 점 점8 / 4

절연방식 포토커플러 절연 절연방식 포토커플러 절연

입력전류 8mA 정격부하 AC 250V 3A

입력방향 겸용Sink / Source 출력방향 양방향

응답시간 이하10ms 기계적 수명 만회2,000

사용전압 DC12V~26V 전기적 수명 AC 250V 3A

코먼방식 점16 / 8 코먼방식 점8

아날로그 입력 (A/D) 아날로그 출력 (D/A)

입력채널 점 차동 싱글 입력8 ( :2, :6 ) 출력채널 점4

입력전압 0~5V / 4~20mA 출력전압 0~5V / 4~20mA

분해능 16 Bit (1/65,535) 분해능 12 Bit (1/4,096)

변환속도 2.5 mS / 4CH 변환속도 2.5 mS / 4CH

캘리브레이션 디지털 방식 캘리브레이션 -

절연방식 디지털 포토커플러 절연 절연방식 디지털 포토커플러 절연

2.1.4 HYB42R60 I/O Board










아날로그 입력 (A/D)

입력채널 점6 (A, B, C)

입력전압 PT100, PT1000

분해능 16 Bit (1/65,535)

변환속도 2.5 mS / 4CH

캘리브레이션 디지털 방식

절연방식 디지털 포토커플러 절연


2 - 3 성림M&C㈜

2.1.5 HYB46A84 I/O Board










아날로그 입력 (A/D) 아날로그 출력 (D/A)

입력채널 점 차동 싱글 입력8 ( :2, :6 ) 출력채널 점4

입력전압 0~5V / 4~20mA 출력전압 0~5V / 4~20mA

분해능 16 Bit (1/65,535) 분해능 12 Bit (1/4,096)

변환속도 2.5 mS / 4CH 변환속도 2.5 mS / 4CH

캘리브레이션 디지털 방식 캘리브레이션 -

절연방식 디지털 포토커플러 절연 절연방식 디지털 포토커플러 절연

2.1.6 HYB46R60 I/O Board










아날로그 입력 (A/D)

입력채널 점6 (A, B, C)

입력전압 PT100, PT1000

분해능 16 Bit (1/65,535)

변환속도 2.5 mS / 4CH

캘리브레이션 디지털 방식

절연방식 디지털 포토커플러 절연

제 장 결선도3 SP3 Series

3 - 1

제 장3 보드별 결선도

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

커넥터형 외형< DIO43 & HYB42 >

3.1 DIO43 I/O Board

Y0008

Y0009

Y000A

Y000B

Y000C

Y000D

Y000E

YC

OM

0

Y000F

YC

OM

1

Y0010

Y0011

Y0012

Y0013

Y0014

Y0015

Y0016

YC

OM

2

Y0007

Y0006

Y0005

Y0004

Y0003

Y0002

Y0001

Y0000

XC

OM

0

X0008

X0009

X000A

X000B

X000C

X000D

X000E

X0007

X000F

XC

OM

1

X0010

X0011

X0012

X0013

X0014

X0015

X0016

X0017


3 - 2

3.2 HYB42A84 I/O Board

AI 04+

AI 05+

AI 06+

AI 07+

AI G

ND

AI 00+

AI 00-

YC

OM

0

AI 01+

AI 01-

AI 02+

AI 03+

AI G

ND

AO

GN

D

AO

00+

AO

01+

AO

02+

AO

03+

Y0007

Y0006

Y0005

Y0004

Y0003

Y0002

Y0001

Y0000

XC

OM

0

X0008

X0009

X000A

X000B

X000C

X000D

X000E

X0007

X000F

XC

OM

1

X0010

X0011

X0012

X0013

X0014

X0015

X0016

X0017

3.3 HYB42R60 I/O Board

RTD

5-A

RTD

5-B

RTD

5-C

RTD

6-C

RTD

6-A

RTD

6-B

RTD

1-A

RTD

1-B

YC

OM

0

RTD

1-C

RTD

2-C

RTD

2-A

RTD

2-B

RTD

3-A

RTD

3-B

RTD

3-C

RTD

4-C

RTD

4-A

RTD

4-B

FC

FC

Y0007

Y0006

Y0005

Y0004

Y0003

Y0002

Y0001

Y0000

XC

OM

0

X0008

X0009

X000A

X000B

X000C

X000D

X000E

X0007

X000F

XC

OM

1

X0010

X0011

X0012

X0013

X0014

X0015

X0016

X0017


3 - 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

커넥터 외형< HYB46 >

3.4 HYB46A84 I/O Board

A1

B1

A2

B2

A3

B3

A4

B4

A5

B5

A6

B6

A7

B7

A8

B8

A9

B9

A10

B10

A11

B11

A12

B12

A13

B13

A14

B14

A15

B15

A16

B16

A17

B17

A18

B18

A19

B19

A20

B20

X0000

X0001

X0002

X0003

X0004

X0005

X0006

X0007

XC

OM

0

XC

OM

1

X0008

X0009

X000A

X000B

X000C

X000D

X000E

X000F

X0010

X0011

X0012

X0013

X0014

X0015

X0016

X0017

XC

OM

2

X0000

X0001

X0002

X0003

X0004

X0005

X0006

X0007

XC

OM

0

XC

OM

1

X0008

X0009

X000A

X000B

X000C

X000D

X000E

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X0010

X0011

X0012

X0013

X0014

X0015

X0016

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XC

OM

2

A1

B1

A2

B2

A3

B3

A4

B4

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B5

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B6

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B7

A8

B8

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B9

A10

B10

A11

B11

A12

B12

A13

B13

A14

B14

A15

B15

A16

B16

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B17

A18

B18

A19

B19

A20

B20

Y0000

Y0001

Y0002

Y0003

Y0004

Y0005

Y0006

Y0007

YC

OM

0TR

CO

M1

DC

24G

Y0008

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Y000A

Y000B

Y000C

Y000D

Y000E

Y000F

AI0

0+

AI0

0-

AI0

1+

AI0

1-

AI0

2+

AI0

3+

AI0

2-

AI0

3-

AO

GN

D

AO

00+

Y0000

Y0001

Y0002

Y0003

Y0004

Y0005

Y0006

Y0007

YC

OM

0

TRC

OM

1

Y0008

Y0009

Y000A

Y000B

Y000C

Y000D

Y000E

Y000F

AI0

0+

AI0

0-

AI0

1+

AI0

1-

AI0

2+

AI0

3+

AIG

ND

0

AO

GN

D

AO

00+

AO

01+

AO

02+

AO

03+

AI0

4+

AI0

5+

AI0

6+

AI0

7+

AI0

4-

~ 0

7-

AO

01+

AO

02+

AO

03+

AI0

4+

AI0

5+

AI0

6+

AI0

7+

AIC

OM

1


3 - 4

3.5 HYB46R60 I/O Board

A1

B1

A2

B2

A3

B3

A4

B4

A5

B5

A6

B6

A7

B7

A8

B8

A9

B9

A10

B10

A11

B11

A12

B12

A13

B13

A14

B14

A15

B15

A16

B16

A17

B17

A18

B18

A19

B19

A20

B20

X0000

X0001

X0002

X0003

X0004

X0005

X0006

X0007

XC

OM

0

XC

OM

1

X0008

X0009

X000A

X000B

X000C

X000D

X000E

X000F

X0010

X0011

X0012

X0013

X0014

X0015

X0016

X0017

XC

OM

2

X0000

X0001

X0002

X0003

X0004

X0005

X0006

X0007

XC

OM

0

XC

OM

1

X0008

X0009

X000A

X000B

X000C

X000D

X000E

X000F

X0010

X0011

X0012

X0013

X0014

X0015

X0016

X0017

XC

OM

2

A1

B1

A2

B2

A3

B3

A4

B4

A5

B5

A6

B6

A7

B7

A8

B8

A9

B9

A10

B10

A11

B11

A12

B12

A13

B13

A14

B14

A15

B15

A16

B16

A17

B17

A18

B18

A19

B19

A20

B20

Y0000

Y0001

Y0002

Y0003

Y0004

Y0005

Y0006

Y0007

YC

OM

0TRC

OM

1

DC

24G

Y0008

Y0009

Y000A

Y000B

Y000C

Y000D

Y000E

Y000F

RTD

1-A

RTD

1-B

RTD

1-C

RTD

2-C

RTD

2-A

RTD

2-B

RTD

3-A

RTD

3-B

RTD

3-C

RTD

4-C

RTD

4-A

Y0000

Y0001

Y0002

Y0003

Y0004

Y0005

Y0006

Y0007

YC

OM

0

TRC

OM

1

Y0008

Y0009

Y000A

Y000B

Y000C

Y000D

Y000E

Y000F

RTD

1-A

RTD

1-B

RTD

1/2

-C

RTD

2-A

RTD

2-B

RTD

3-A

RTD

3-B

RTD

3/4

-C

RTD

4-A

RTD

4-B

RTD

5-A

RTD

5-B

RTD

5-C

RTD

6-C

RTD

6-A

RTD

6-B

RTD

4-B

RTD

5-A

RTD

5-B

RTD

5/6

-C

RTD

6-A

RTD

6-B

제 장 파라메터 설정4 SP3 Series

4 - 1 성림M&C㈜

제 장4 파라메터 설정

항목 및 기능4.1 Parameter

키를 누르면 과 같이 표시됩니다[MODE] [PR SYS] [PR COM] [PR ADC] .. [PR SYS] .⇒ ⇒ ⇒

번호 MODE 기 능 비 고

1C OM B IP R O

V 0 3. 0 5G콤비넷 메인화면PRO(SP3)

2[ PR S Y S]

등 시스템 파라메터 설정MY_ID

3[ PR C O M]

통신포트 전송속도 헤더 테일 등 설정, , ,

4[ PR A D C]

변환기의 보정에 관한 파라메터 설정A/D

5[ PR D A C]

변환기 출력조절 파라메터 설정D/A

6[ AD C A L]

변환포트의 제로 스팬값 설정A/D ,

7[ PR P I D]

제어에 필요한 비례 적분 미분 게인 설정PID , ,

8[ O PE R ]

동작모드 설정 지정RUN PAUSE STOP RUN⇒ ⇒ ⇒

9[ V R B I T ]

변수 확인 표시BIT , X Y K F M A X⇒ ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ ⇒

10[ V R T M R ]

운전값 표시 표시TIMER , T00 T01 T02...⇒ ⇒

11[ V R C T R ]

운전값 표시 표시COUNTER ,C00 C01 CO2...⇒ ⇒

12[ V R B ]

변수값 표시B


4 - 2 성림M&C㈜

모드 표시를 감소방향으로 이동하려면 와 를 동시에 누르면 감소하는 방향으로 이동함* [ ] [MODE]△

13[ V R W ]

변수값 표시W

14[ V R L ]

변수값 표시L

15[ V R D ]

변수값 표시D

16[ V R S ]

변수값 표시S

17[ V R P I D ]

18[ C O M M ]

통신버퍼 표시


4 - 3 성림M&C㈜

4.2 System Parameter[PR SYS]

번호 파라메터 화면 기 능 비 고

1S / W V E R S

V 0 3 . 0 5 G콤비넷 소프트웨어 버젼

2P G M N A M E

P R O _ B E S T콤비넷 프로그램 네임

3S C A N T I M E

0 . 0 0 m S모드에서 스캔주기 표시RUN

4M A I N I / O

I O - - - -

DIO43, HYBF84, HYB42A84,

MULTIPOT, RESERVED

5I / O F U N 1

- - - - - - - -NDT_ENC, ENCODER, ENCODER2

6I / O F U N 2

- - - - - - - -NDT_ADA, AD_4CH, AD_8CH

7G R O U P I D

0 0 0 0그룹 설정ID

8M Y I D

0 0 0 0자신의 설정ID

9N O R M S E T

- - - - - - - -

무선 사용424MHz (424 )

무선 사용ZIGBEE (ZIGBEE )

유선사용WIRE ( )

10B U Z Z O N

0 0 0 0

11C O M 4 T Y P E

- - - - - - - -

무선 사용424MHz (424 )

무선 사용ZIGBEE (ZIGBEE )

유선사용WIRE ( )

12R F I N S T

0 0 0 0

무선사용 안함0000:

무선사용0001: (424MHz)

무선사용0002: (ZIGBEE)

13R F C H A N

0 0 0 0

무선 채널번호RF

424MHz: 1~20CH, ZIGBEE: 12~27CH


4 - 4 성림M&C㈜

14D E V C A D R

0 0 0 0이용 시 자신 자동 변경ZIGBEE ID

15D E S T A D R

0 0 0 0이용 시 수신측 설정 모든 수신ZIGBEE ID (0255: ID )

16R C V C H A N

0 0 0 0모뎀 채널확인 무선 사용시 과 동일RF ( RF CHAN )

17R D V D S T A

0 0 0 0

18L A N I N S T

0 0 0 0

19C D M A I N S

0 0 0 0

20S P A R E 1

0 0 0 0예비 #1


4 - 5 성림M&C㈜

4.3 Communication Parameter[PR COM]

은 과 파라메터 항목 동일*COM2, COM3, COM4 COM1


1C O M 1 B A U D

- - - - - - - -4800, 9600, 19200, 38400

2C O M 1 M E D I

- - - - - - - -

RS-232C, RS-485, CDMA_BWV, TEL MODM

LONworks, Ethernet, OPTO CBL, CC Link

RFM ZIGB, RFM 424M

3C O M 1 P O R T

- - - - - - - -

COMBI_P5, COMBI_C7, LG PLC, SAMSUNG

MELSEC, STEP7, MODBUS RT, AUX FREE

AUX HT, BARCODE

4C O M 1 H E A D

- - - - - - - -[00]:NUL ~ [26]:&

5C O M 1 T A I L

- - - - - - - -[00]:NUL ~ [26]:&

6C O M 1 B C C

- - - - - - - -코드 설정BCC

7C O M 1 R E C V

- - - - - - - -

수신체크COM1

-설정시간 내에 해당포트에 수신되는 데이터가 없을시

모뎀을 초기화

8C O M 1 A C K

- - - - - - - -

9C O M 1 C H R S

- - - - - - - -비트 설정DATA

10C O M 1 S T O P

- - - - - - - -비트 설정STOP

11C O M 1 P A R I

- - - - - - - -NONE, EVEN, ODD

12C O M 1 T Y P E

--------COMBI_P5, COMBI_C7

13C O M 1 S P A R

- - - - - - - -예비 #1


4 - 6 성림M&C㈜

4.4 A/D Converter Parameter[PR ADC]

아날로그 입력 채널 파라메터 항목 동일* [0~5]


1C H O C H O N

- - - - - - - -

채널-

ON, OFF

2C H O D A T A

- - - - - - - -

채널- DATA TYPE

0~4096, ±2047

3C H O S E N S

- - - - - - - -VIN, PT100, PT1000

4C H O F I L T

0 0 0 0 0차수Filter

5C H O Z E R O

0 0 0 0 0값 설정ZERO

6C H 0 S M U L

0 0 0 0 0변환값 분자Span ,

7C H O S D I V

0 0 0 0 0변환값 분모Span ,

8C H O O F F S

0 0 0 0 0값OFFSET

9C H O S P _ 1

- - - - - - - -예비_#1


4 - 7 성림M&C㈜

4.5 D/A Converter Parameter[PR DAC]

아날로그 출력 채널 파라메터 항목 동일* [0~3]


1C H O C H O N

- - - - - - - -채널 ON, OFF

2C H O D A T A

- - - - - - - -

채널 DATA TYPE

0~4096, ±2047

3C H 0 D M U L

0 0 0 0 0출력값 변환 분자,

4C H 0 D D I V

0 0 0 0 0출력값 변환 분모,

5C H O O F F S

0 0 0 0 0값OFFSET

6CH0 LIMIT

---------출력 한계값

7CH0 DEFAU

---------출력 디폴트 값

8C H O S P _ 1

- - - - - - - -예비_#1


4 - 8 성림M&C㈜

4.6 AD Calibration [AD CAL]


1A D V /M / S

0 0 00하단 설명 참조

순서* ADC board Calibration

모드에서 버튼을 누르면 가 표시되는데 보턴을1) ADC CAL' [FUN] [AD V/M/S] [ ],[ ],[ ]▷ △ ▽

이용하여 번호를 설정하고 버튼을 누르면 기능이 수행된다[ENT] .

확인‘0000’: AD Value

설정값 보기‘0001’: AD zero / span

값 설정‘0002’: AD zero / span

기능2)‘0000’: AD Value

버튼을 누르면 가 표시되며 이 같이 현재 변환값 주 을 나타낸다[FUN] [ADV CH0] A/D ( 1) .

버튼을 다시 누르면 가 표시된다[FUN] [ADV CH1] ..[ADV CH7] [AD V/M/S] .→

설정값 보기3)‘0001’: AD zero / span

버튼을 누르면 가 표시되며 현재 각 채널의 제로와 스팬 설정값을[FUN] [ADM CH0Z] ,

표시한다.

버튼을 다시 누르면 가[FUN] [ADM CH0S] [ADM CH1Z] ..[ADM CH7S] [AD V/M/S]→ →

표시된다.

값 설정4) ‘0002’: AD zero / span

이 설정은 디지털 적으로 변환기의 제로와 스팬을 설정하는 모드로 매우 중요한 값이므로AD

정확히 수행되어야 한다.

버튼을 누르면 가 표시되며 패스워드 을 입력하고 을 누르면5) FUN] [ADS PAS?] [****] [ENT]

제로 및 스팬 설정모드로 들어간다.

버튼을 누르면 가 표시되며 두 번째줄에 현재의 변환값이 표시된다6) [FUN] [ADS CH0Z] , AD .

이때 번 채널의 터미널에는 시뮬레이터로 를 인가한 상태로 해두고 두 번째0 4 ~ 20mA 4mA

줄에 표시되는 값이 안정화 되면 을 누르면 좌측에 가 표시되며 값은 홀드상태로[ENT] ‘*’

있게 되는데 이값이 메모리에 저장되는 번 채널의 제로값이다‘0’ .

다시 버튼을 누르면 가 표시되며 두번째줄에 현재의 변환값이7) [FUN] [ADS CH0S] , AD

표시된다.

이때 번 채널의 터미널에는 시뮬레이터로 를 인가한 상태로 해두고 두 번0 4 ~ 20mA 20mA

째줄에 표시되는 값이 안정화 되면 을 누르면 좌측에 가 표시되며 값은 홀드[ENT] ‘*’

상태로 있게 되는데 이 값이 메모리에 저장되는 번 채널의 스팬값이다‘0’ .

반복해서 각 채널의 제로와 스팬을 설정한다.

주의 만일 을 누르지 않으면 설정되지 않으므로 반드시 을 눌러야 하며 반대로* : [ENT] [ENT] ,

원하는 채널까지 이동하려면 를 누르지 않고 버튼을 누르면 이미 설정된[ENT] [FUN]

제로 스팬값을 그대로두고 영향을 주지 않고 이동해 갈 수 있다( ) .


4 - 9 성림M&C㈜

변환값 리니어라이즈* A/D

번 채널값1) A/D 0

D_buf[32]= adc_span_mul[0]/adc_span_div[0]*(adc_val[0]-adc_zero[0])/(adc_span[0]-adc_zero[0])

번 채널값2) A/D 1


3) 번 채널값A/D 2


4) 번 채널값A/D 7


변환값 계산* D/A번 채널1) D/A 0

G_buf(104) = (D_buf[48] * dac_dav_mul[0] / dac_dav_div[0]) + dac_offset[0]

번 채널2) D/A 1


번 채널3) D/A 2


번 채널4) D/A 3


* A/D Convertor

ADval = ADinput- ADzeroADspan- ADzero * ADmulADdivW_buf[20+0] = adc_input_val[0]

D_buf[20+0] = adc_real_val[0]

* D/A Convertor

dac_out_val[0] = dac_val[0] * dac_dav_mul[0] / dac_dav_div[0] + dav_offset[0]dac_val[0] = W_buf[24+0]

제로스팬 설정을 그만두려면 언제든지 보턴을 누르면 이 모드에서 빠져 나올수 있다* [MODE] .

제 장 명령어 일람5 SP3 Series

5 - 1 성림M&C㈜

제 장5 명령어 일람

5.1 타이머 카운터 명령/

명령어 코드 내 용 라다심볼

타이머

TO 딜레이타이머ON

TF 딜레이타이머OFF

TP 펄스 타이머

카운터

CT 카운터

CU 업다운 카운터

CH 고속카운터 현재 버전 지원안됨( ) X

CI 고속 업다운 카운터 현재 버전 지원안됨( ) X

CG

CE

CL

카운터값 비교 현재 버전 지원안됨( > ) ( )

카운터값 비교 현재 버전 지원안됨( = ) ( )

카운터값 비교 현재 버전 지원안됨( < ) ( )

X


5 - 2 성림M&C㈜

5.2 산술연산 명령


가감승제

FA 더하기

FS 빼기

FM 곱하기

FD 나누기 몫( )

FU 나누기 나머지( )

산술연산

산술연산

FI 증가 (+1)

FB 감소 (-1)

FC 절대값

FR 평방근


5 - 3 성림M&C㈜

5.3 로직 명령


로직연산

GA 로직 연산AND

GO 로직 연산OR

GX 로직 연산XOR

비트이동

FO 비트 좌이동

FP 비트 우이동


5 - 4 성림M&C㈜

5.4 비교 명령


비교명령1

프래그(F )

FG 비교 (A > B)

FF 비교 (A >= B)

FE 비교 (A = B)

FN 비교 (A B)≠

FL 비교 (A < B)

FV 비교 (A <= B)

비교명령2

비트출력( )GR 비교출력 (A < X < B) BIT⇨


5 - 5 성림M&C㈜

비교명령•


비교명령2

비트출력( )

JG 비교출력 출력(A > B) BIT⇨

JF 비교출력 출력(A >= B) BIT⇨

JE 비교출력 비교출력(A = B) ⇨

JN 비교출력 비교출력(A B)≠ ⇨

JL 비교출력 비교출력(A < B) ⇨

JV 비교출력 비교출력(A <= B) ⇨

JR 비교출력 비교출력(A < X < B) ⇨


5 - 6 성림M&C㈜

5.5 변환 명령


세그멘트 SG 세그멘트 변환 현재 버전 지원안됨7 ( )

비트변환

SY

변환 단위는 입니다BIT -> BYTE ( Byte .)

입력값EX) : M000, 2, W000(B000)

결과값 : M000-007=W000(B000)

M008-015=W001(B001)

ST

변환 단위는 입니다BYTE -> BIT ( Byte .)

입력값EX) : W000(B000), 2, M000

결과값 : W000(B000)=M000-007

W001(B001)=M008-015

테이블값

변환

GS 테이블값 설정

GT 테이블 변환

연산BCC GC 지정한 스트링 변수의 연산BCC

변수값분할 GJ WORD->BYTE, LONG->WORD

변수값연결 GI BYTE->WORD, WORD->LONG


5 - 7 성림M&C㈜

변환명령•


상하바이트

교환GK 상하 바이트 교환

데이터

형변환

JH 정수를 실수변환

JI 실수를 정수변환

변환BCD

JJ 값을 정수변환BCD

JK 정수값을 변환BCC


5 - 8 성림M&C㈜

5.6 이동 명령


상수입력 MI 상수값 입력

변수복사

MV 변수값 이동

MB 변수값 복수개 이동

변수

크리어FZ 지정변수에 을 입력'0’

SLOT

데이터전송MS 데이터 전송SLOT


5 - 9 성림M&C㈜

5.7 스트링 명령


숫자->

문자변환

SB 워드값을 형 문자로 변환BCD

SD워드값을 형 문자로 변환BCD

부호 표시, DOT

SH 워드값을 형 문자로 변환HEX

문자->

숫자변환

S9 진수형 문자열을 진수로 변환10 2

SF 형 문자열을 진수로 변환HEX 2

문자열

연결SL 문자열 연결

문자열

입력SP 문자열 입력

문자배열

SWAPSC 문자열 캡쳐


5 - 10 성림M&C㈜

스트링 명령•


문자배열

SWAPSS 문자배열 SWAP

문자열

검사SA 문자열 검사


5 - 11 성림M&C㈜

5.8 명령RTC


RTC

명령어

RR 스캔시간 읽기

RC 스캔시간 초기화


5 - 12 성림M&C㈜

5.9 호출 분기 명령


호 출

분 기

명 령 어

BL 분기용 레이블

BC 함수호출

BR 호출한곳으로 리턴

BJ 점프

BM 마스터 입력

BS 마스터입력 클리어

BF 문FOR

BB 문Break

BN 문Next

EB 프로그램 블럭종료

EN 프로그램 완전종료

EC 더비명령


5 - 13 성림M&C㈜

5.10 제어 명령


제 어

연 산

명 령 어

JC 듀티제어 A

JD 듀티제어 B

GD 숫자 지정비트출력->

GE 변수 숫자 비트+1( ) ->

GF 임의기능호출


5 - 14 성림M&C㈜

5.11 통신 명령


통신

연산

명령어

XCW 콤비넷 쓰기

XCR 콤비넷 읽기

XCT 텍스트 써넣기

XCA 임의문자 출력

GH 통신포트 초기화


5 - 15 성림M&C㈜

통신명령•


통신

연산

명령어

XMW MELSEC WRITE

XMR MELSEC WRITE

XNW 쓰기MODBUS

XNR 읽기MODBUS


5 - 16 성림M&C㈜

통신명령•


통신

연산

명령어

XLW 쓰기GLOFA

XLR 읽기GLOFA

XSW 쓰기SAMSUNG

XSR 읽기SAMSUNG


5 - 17 성림M&C㈜

5.12 데이터로거 명령


데 이 터

로 거

명 령 어

MW 메모리 저장

MR 메모리 읽기

MF 데이터필드 포맷

MD 메모리 덤프

ME 메모리 삭제


5 - 18 성림M&C㈜

5.13 데이터모뎀 명령


데 이 터

모 뎀

명 령 어

XT01 전화모뎀 접속 버퍼( )

XT02 전화모뎀 접속 번호( )

XTF 전화모뎀 OFF

XDI 초기화CDMA

XDO CDMA TCP OPEN

XDC CDMA TCP CLOSE

XDW CDMA TCP WRITE

XDD CDMA TCP DUMP

제 장6 Combi PLC SP3 Series

6 - 1 성림M&C㈜

제 장6 Combi PLC

6.1 특징Combi PLC

은 콤비넷 에 대한 프로그램을 작성하고 사용자의 편의성을 극대화한 윈도우용 응용편집 소트트웨어- combinet (SP3)

툴입니다.

편리한 인터페이스1)

동시에 여러 개의 프로그램을 편집 디버깅이 가능하며 모니터링 기능을 비롯하여 사용자 편의성을 극대화 하였- , ,

습니다.

다양한 명령어 보유2)

시퀜스 명령 타이머 카운터 명령 산술 명령 비트연산 명령 비교명령 이동명령 스트링 명령 카렌더 명령- , / , , , , , , ,

분기 명령 특수제어 명령 통신 명령 등 다양한 명령어를 보유하여 유저가 편리하게 을 작성할 수 있, , Wcombinet

습니다.

심볼에 의한 변수 사용3)

프로그램 작성이 편리하도록 심볼을 사용한 프로그램 작성이 가능하며 프로그램상의 변수를 지정하여 사용할 수- ,

있습니다 다양한 변수 종류를 설정할 수 있으며 변수에 대한 설명문을 두어 프로그램 이해가 용이합니다. , .

풍부한 콤비넷 정보 읽기4)

기본 펑션 펑션블록 외에 자주 사용하거나 공개하고 싶지 않은 프로그램을 하나의 펑션 또는 펑션블록으로 정의- ,

하여 간편하게 사용할 수 있습니다.


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6.2 설치하기Combi PLC

설치 프로그램 실행1)

을 설치하려면 자사에서 제공한 설치프로그램 을 윈도우상에서 실행하여야 합니다- combinet (SETUP.EXE) .

자사에서 제공한 프로그램을 한 폴더내에 압축을 풀고난 후에 설치하셔야 합니다* Combi PLC .

폴더내에 을 실행하십시오combinet setup.exe .☛설치란 화면이 나타나면서 설치 마법사가 나타납니다 확인을 눌러주십시오Combi_Net . .☛

확인을 누르시면 실행창이 나타납니다 계속을 누르십시오, .( .)☛

설치중이란 대화상자가 나타납니다.☛설치 중엔 다른 윈도우즈 응용 프로그램을 종료하는 것이 좋습니다Wcombinet .


6 - 3 성림M&C㈜

설치가 완료되면 설치 완료라는 대화상자가 나타납니다 확인을 누르시면 설치가 완료됩니다. .☛

동작설명서`

윈도우 상에 을 설치하는 순서는 위와 동일합니다- combinet .

설치가 완료되면 해당 폴더에서 을 누르시면 프로그램이 실행됩니다combinet Combi_Net.exe .

을 정상적으로 실행하기 위해서는 란 실행프로그램이 배포판 폴더 내에 있어야 합니다combinet Combi_Net.exe .

을 실행하셔도 정상적으로 실행이 되지 않을시 경우에는 재 설치해주시기 바랍니다combinet .

바탕화면의 콤비넷 바로가기를 만들어 사용하시면 좀 더 편하게 프로그램을 사용할 수 있습니다- .


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6.3 실행하기Combi PLC

윈도우의 시작☛ 메뉴에서 를 실행합니다Combi_PLC .

또는 윈도우 바탕화면에서☛ 바로가기 아이콘을 더블클릭 합니다.

아래와 같은 초기화면이 나타납니다.☛

초 동안 아무것도 클릭하지 않아도 자동으로 메인 화면으로 넘어갑니다2 .☛


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6.4 구성Combi PLC

6.4.1 메뉴구성Combi PLC

프로젝트1.

새프로젝트1) (CtrL+N):

새로 프로젝트를 열고자 할때 사용합니다- .

프로젝트 열기2) (Ctrl+O)

저장되어 있는 프로젝트를 모니터 상으로 열고자 할때 사용합니다- .

프로젝트 연결3) (Ctrl+V)

두 개 이상의 분리되어 있는 프로젝트를 연결하여 작업할 때 사용합니다- .

프로젝트 저장4) (Ctrl+S)

작성한 모니터상의 프로그램을 저장하고자 할때 사용합니다- .

인쇄5) (Ctrl+P)

인쇄하기입니다- .

인쇄설정6)

프린터 설정및 용지출력인지 파일 출력인지를 설정합니다- .

데이터 통신2.

통신설정 및 업로드와 다운로드를 할 수 있습니다1) Combinet .

편집3.

바꾸기1)

변수를 바꾸고자 할 때 원하는 변수 찾기와 바꾸기를 동시에 할 수 있습니다- .

코멘트 편집2)

변수명과 리스트 및 코멘트를 설정 편집할 수 있습니다- , .

코멘트 보이기3)

모니터상의 각 변수에 설정된 코멘트 일부를 볼 수 있게 합니다- .

블록 삭제 및 수정을 할 수 있습니다3) .

온라인4.

1) Monitor Start

모니터링 시작과 정지를 할 수 있습니다- .

2) Monitor Pause

모니터링중 일시정지 및 해지를 할 수 있습니다- .

변수 모니터링3)

변수모니터링을 할 수 있도록 팝업창이 열립니다 이때 원하는 변수 어드레스의 데이터 값을 볼 수 있습니다- . .

메모리 덤프 리스트4)

메모리 덤프리스트를 볼 수 있도록 팝업창이 열립니다 이때 관계된 정보를 볼 수 있습니다- . .

정보5) PLC

의 정보를 볼 수 있도록 팝업창이 열립니다 이때 동작상태 및 정보 프로젝트이름 버전 날짜와- PLC . ID , , CPU , PLC

시간 등의 정보를 알 수 있습니다.

포트설정6) Serial

구 설정7) Analog Input( )

설정8) Analog Input

설정9) Analog Output

포트설정10) Ether Net

변수설정11) Modbus

설정12) Pid Card

도움말5.

사용도움말1) Combinet

명령어 도움말2)

정보3) Combinet


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6.4.2 도구모음Combi PLC

에서는 현재 자주 사용되는 메뉴들을 단축 버튼 형태인 도구로 제공하고 있습니다 프로그램 실행화면- CombiNet .

상단에 위치해 있으며 버튼을 클릭하면 각각의 기능을 사용할 수 있습니다.

에서 사용하는 도구들입니다- CombiNet .

도구 설명-

도 구 명 칭 명 령 비 고

새 파일 현재 작성한 프로그램을 삭제하고 새로운 프로그램 파일을 생성.

불러오기 저장 메체에 저장되어 있는 프로젝트를 불러옵니다.

저장하기 현재 작성한 프로그램을 저장합니다.

작성Input 입력 변수명을 등록할 수 있습니다.

출력코일 작성 출력 변수명및 종류를 등록할 수 있습니다.

펑션출력 작성 연산명령이나 통신명령 등 연산에 의한 펑션 출력을 등록할 수 있습니다CPU .

입력 수정 입력명령을 수정할 수 있습니다.

출력 수정 접점출력과 펑션출력을 수정할 수 있습니다.

입력 삭제 입력명령의 블록을 삭제합니다.

출력 삭제 출력명령의 블록을 삭제합니다.

브랜치 삭제 하나의 스텝을 삭제합니다.

다운로드 작성한 프로그램을 콤비넷에 다운로드합니다.

업로드 콤비넷에 저장되어 있는 프로그램을 컴퓨터로 업로드 합니다.

모니터링 콤비넷과 연결되어 있는 라다프로그램을 모니터링 할 수 있습니다.

변수정보 변수 코멘트 설정 및 정보를 볼 수 있습니다.


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6.4.3 프로그램 창Combi PLC


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6.5 래더 프로그램 작성

6.5.1 변수작성Input

입력 아이콘이나 화면상에 입력이 표시되는 부분을 더블 클릭한다 빨강색 동그라미.( )

아이콘 파란색 동그라미 를 클릭하거나 입력이 표시되는 부분 빨강색 동그라미 을 더블 클릭하면( ) ( ) ,

위와 같은 팝업창이 생성된다 확인 버튼을 클릭하면. ,

위와 같은 팝업창이 생성됩니다 위의 팝업창에 변수명과 어드레스를 입력 후 완료를 누르면 바로 생성됩니다. .


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6.5.2 변수작성Output/Function Block

펑션출력 아이콘을 누르거나 출력이 표시되는 부분을 빨강색 동그라미 더블클릭합니다( ) ( ) .

출력이 표시되는 부분 빨강색 동그라미 을 더블클릭하면 아래 오른쪽과 같은 팝업창이 생성됩니다( ) , .

하고자 하는 출력종류를 선택한 후에 확인 버튼을 누르면,

접점출력 펑션출력

위와 같은 팝업창이 생성됩니다 위의 두 팝업창은 각각 접점출력과 펑션출력이 있으며 완료나 확인 버튼을 누르. ,

면 펑션출력이나 접점출력이 바로 생성됩니다.


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6.5.3 출력데이터 반복 및 데이터수정

입출력 명령이 완성이 되면 다음과 같은 라다 형식의 프로그램이 생성이 됩니다 이때 분홍색 빨강색 사각형 공간. ( )

은 입력부와 출력부의 연결부위를 의미 합니다 이곳을 더블 클릭하면. ,

아래와 같은 팝업창 생성됩니다 연결을 선택하고 확인버튼을 클릭하면 아래의 오른쪽과 같은 빨강색 동그라미. , ( )

아래로 내려가는 회로가 생성됩니다.

출력명령을 줄때에는 접점출력 펑션출력 아이콘을 클릭하거나 출력명령이 표시되는 부분 파란색 동그라미 을 더블( )•

클릭하여 아래와 같은 팝업창 생성시 접점출력 또는 펑션출력을 선택하고 입력 선택 후 출력될 명령을 지정합니다.

출력명령 입력이 끝나면 아래와 같은 회로가 구성되는데 이어지는 출력명령에서 끊어지는 부분 빨강색 동그라미 을( )

더블클릭하면 아래와 같은 팝업창이 생성되고 연결을 선택 후 확인버튼을 클릭하면 회로가 완성이 됩니다, .


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빨강색 동그라미와 같이 하나의 입력회로와 두개이상의 출력 명령이 이어져 같은 입력조건 에서 두개이상의 출력회

로를 구성하게 됩니다.

입 출력 명령 후 수정 시에는 마우스로 수정하고 싶은 부위를 선택 스템번호 위치의 붉은 커서를 확인 후 입력수정•

및 출력수정 아이콘을 누르거나 수정할 부분을 더블클릭하면, ,

위와 같은 팝업창이 생성됩니다.

입력 수정 시에는 입력 팝업창이 열리면 여기서 수정이 가능하고 출력수정은 접점과 펑션을 선택하고 수정을 선택

하여 확인을 누릅니다 그러면 해당 팝업창이 열리며 각기 해당하는 창에서 수정사항을 선택하고 확인을 누르면 수.

정한 사항이 다시 등록 됩니다.


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6.6 프로그램 다운로드

6.6.1 통신연결

콤비넷과 와의 통신환경을 맞추기 위해 상단 메뉴에 데이터 통신 에서Combi PLC [ ] 통신연결을 클릭해서 아래의 팝

업창을 띄우고 아래의 설정을 따릅니다, .

수신버퍼 : 1

통신속도 : 115200

패리티 : None

Data Bit : 8

종료비트 : 1

통신포트 환경 설정이 끝나고 포트를 자동으로 잡을 경우USB 버튼을 클릭하면 통신포트가 정상적“

으로 열렸습니다 라고메세지가 나옵니다 이때.” . 버튼을 클릭하면 팝업창이 닫히면서 통신은 시작 된

것입니다.

- 버튼을 클릭하면 포트가 다시 닫히고 통신포트가 닫혀있습니다 라고 메시지가 나옵니다 이때부“ .” .

터는 통신이 이루어지지 않습니다.

동작설명서`

콤비넷과 와의 원활한 통신을 위하여 당사에서 제공하는 케이블 사용을 권장합니다 그 외의 경우Combi PLC .※

에는 통신설정 및 다운로드 케이블을 점검해주시기 바랍니다.

통신설정 및 채널 변경 시에는 전원을 시켜주시기 바랍니다Off/On .※


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6.6.2 다운로드

메인화면에서 데이터통신 통신연결 을 선택하여 아래와 같이 통신포트를 열기바랍니다1. [ ]-[ ] .

라다프로그램 작성한 후에 다운로드 아이콘2. 이나 메뉴 데이타통신 통신점검 을 클릭합니다[ ]-[ ]-[ ] .

아래와 같은 창이 표시되면 읽은데이터 에 작성한 소스가 변환된 코드로 표시됩니다 자동다운로드 의 을3. [ ] . [ ] STOP

눌러 콤비넷의 동작을 중지시킴니다 이 붉은색으로 표시되지 않을 경우에는 나 을 누른후 다시.(STOP PAUSE RUN STOP

을 누르기 바랍니다.)

데이터 송수신용 창에서- V050904 [자동다운로드 파란색 동그라미부분 의 모드의]( ) PLC [RESET 을] [수신DATA 빨간](

색 동그라미부분 에) “ REM ENB⌊ ⌏ 라는 메시지가 나올때까지 누릅니다” .

이작업은 다운로드를 시행함에 이상없이 준비되었음을 뜻합니다 그러므로 현장같은 경우 현재 프로그램을 그대- .

로 다운로드 해도 안전한지 반드시 확인 작업을 거친 후에 다음 절차를 진행하시면 됩니다.

여기까지 진행이 완료되면- [자동다운로드 파란색 동그라미부분 의 모드를]( ) PLC [STOP 모드로 클릭하여 모드] PLC

를 모드로 전환후STOP [AutoDwon(New) 빨간색 네모 부분 를 눌러 다운로드를 시행합니다]( ) .

다운로드가 완료되면- [수신DATA 빨간 동그라미 부분 에]( ) 라는 메시지가 나옵니다.

다운로드가 완료되면- [자동다운로드 파란색 동그라미부분 의 모드를]( ) PLC [RUN 모드로 클릭하시면 는 정상 동] PLC

작을 시작합니다.


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6.6.3 화면 모니터링

와 동일한 라다 프로그램이 화면에 열려 있고 통신이 정상적으로 되는 상태에서 상단의 아이콘중- PLC 를 클

릭하게되면 화면의 라다 프로그램에서 직접 모니터링이 가능합니다.

모니터링중 화면이동은 가능하지만 변수 모니터링이나 정보등은 동시에 확인이 불가능합니다- PLC .


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6.6.4 변수 모니터링

메인 화면에서 온라인 변수 모니터링 을 선택하시면 다음과 같은 팝업 창이 열립니다 이창은 변수모니터링으- [ ]-[ ] .

로서 변수가 가지고 있는 데이터나 변수의 상태를 알 수 있고 더불어 변수데이터를 임의 변경도 가능합니다.

팝업 창이 열리면 시작변수 에 원하는 변수 어드레스를 입력하고 요청을 누르면 변수데이터의 모니터링을 시작- [ ]

합니다 시작변수에서부터 순서대로 개까지 전시가 가능하고 시작변수는 개 까지 입력이 가능합니다. 8 3 .

변수데이터 임의변경은 변수 어드레스 하단에 데이터가 표기되는데 이곳에 마우스 커서를 가져가서 클릭 하게 되-

면 데이터 표기란이 활성화가 됩니다 이때 데이터를 입력하면 되는데 키를 눌러야만 수정된 데이터가 저장. ENTER

이 됩니다.

제 장 부록7 SP3 Series

7 - 1 성림M&C㈜

제 장7 부록

7.1 콤비넷 개요Protocol

콤비넷 프로토콜은 통신이 가능하도록 설계된 매우 효율적인 통신프로토콜입니다N:N .

또한 자신의 변수를 상대방의 지정한 변수에 써넣을 수도 있고 상대방의 지정한 변수를 자신의 지정한 변수로 읽

어 올 수도 있습니다 그 외 통신 끝단에 코드를 부가하여 통신에러를 차단하는 기능도 준비되어 있습니다. BCC .

모든 통신 전송데이터는 코드로 전송됩니다ASCII .

7.2 개별변수 송신 프로토콜

프로그램 코드의 구성은 아래 표 과 같습니다1 .

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12)

코드 포트 문자수 헤더호출

국번명령 블록수

상대

변수1

자국

변수1

상대

변수2

자국

변수2테일

XCW 1 27 05 03 WSS 02 W0003 W0000 B0005 B0002 04

콤비넷 프로토콜로 상대방에 써넣기 명령입니다(1) XCW : .

포 트 콤비넷에 보유하고 있는 개 포트중 번 포트를 지정 만일 번 포트에 무선 모듈이 설치되어(2) : 3 COM 1 , 3 RF

있다면 포트는 번으로 데이터를 전송해야 무선으로 송수신 됩니다COM 4 .

문자수 자 문자열로 구성된 프로그램이라는 것을 표시합니다(3) : 27 .

헤 더 헤더코드 통신시작 지정합니다(4) : ( ) .

호출국번 호출하려는 국번을 지정하며 버전 이상에서 호출번호가 면 모든 국번에 동시에 전송(5) : CPU V3.1 ‘99’

됩니다.

명령 명령은 가 있으며 는 각기 다른 한 개씩의 변수가 블록수 만큼 있다는 것을 의미하고(6) : WSS, WSB WSS , WSB

는 같은 변수그룹 이 블록 수만큼 복수가 있다는 것을 의미합니다.

블록수 전송하려는 블록의 수를 지정합니다(7) : .

상대변수 써넣으려는 상대편에 변수명 첫 번째 블록을 의미 합니다(8) 1: .

자국변수 보내려는 자신의 변수명 이 경우 자신의 의 내용을 상대편의 에 써넣은 것을 표기한 것(9) 1: , W0000 W0003

입니다.

상대변수 써넣으려는 상대편에 변수명 두 번째 블록을 의미(10) 2:

자국변수 보내려는 자신의 변수명 이 경우 자신의 의 내용을 상대편의 에 써넣은 것을 표기한(11) 2: , B0002 B0005

것 입니다.

테 일 테일코드 통신종료 지정합니다(12) : ( ) .

이때 실제 통신포트로 출력되는 데이터 형태는 표와 같습니다.


7 - 2 성림M&C㈜

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11)

헤더호출

국번

자국

번호명령 블록수

상대

변수1

자국 변수의

데이터 값

상대

변수2

자국 변수의

데이터 값테일 BCC

ENQ 03 01 WSS 02 W0003 41234 B0005 215 EOT

05h 30 33h 30 31h57 53

53h30 32h

57 30 30

33h

34 31 32 33

34h

42 30 30

35h32 31 35h 04h 38 33h

송신측 의 가 들어 있을 경우입니다(ID01) W0000:'41234', B0000:'215' .※

헤 더 헤더코드 전송(1) : , ENQ (HEX 05h)

호출국번 호출국번이 번 인 경우입니다(2) : 03 .

자국번호 자국번호가 번 인 경우입니다(3) : 01 .

명 령 는 전송하려는 데이터 변수명이 서로 다른 경우입니다(4) : WSS .

블록수 개 블록 변수 전송하는 경우입니다(5) : 2 ( ) .

상대변수 상대방에 데이터가 저장될 변수명이 으로 설정된 경우입니다(6) 1: W0003 .

자국변수 자국에서 보내어질 변수의 데이터의 값이 인 경우입니다(7) 1: 41234h(HEX) .

상대변수 상대방에 데이터가 저장될 변수명이 로 설정된 경우입니다(8) 2: B0005 .

자국변수 자국에서 보내어질 변수의 데이터의 값이 인 경우입니다(9) 2: 215h(HEX) .

테 일 테일코드 전송(10) : , EOT (HEX 04h)

실제 전송되는 데이터의 헤더코드로부터 테일코드까지를 더하여 한 바이트를 코드로 바이트로(11) BCC : ASCII 2

나누어 전송합니다.

계산 예BCC )

05h + 30h + 33h + 30h + 31h + .......... 04h = 583h

는 뒤 바이트 가 되므로 가 됩니다BCC 2 83h 38h, 33h .


7 - 3 성림M&C㈜

7.3 연속변수 송신 프로토콜

프로그램 코드의 구성은 아래 표 과 같다1 .

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)

코드 포트 문자수 헤더호출

국번명령 블록수

상대

변수1

자국

변수1테일

XCW 1 27 05 03 WSB 02 W0001 W0002 04

각 항목에 대하여 내용은 다음과 같다.

콤비넷 프로토콜로 상대방에 써넣기 명령입니다(1) XCW : .

포 트 콤비넷에 보유하고 있는 개 포트중 번 포트를 지정 만일 번 포트에 무선(2) : 3 COM 1 , 3 RF

모듈이 설치되어 있다면 포트 번으로 데이터를 전송하면 무선으로 송수신 됩니다COM 3 .

문자수 자 문자열로 구성된 프로그램이라는 것을 표시합니다(3) : 27 .

헤 더 헤더코드 통신시작 지정합니다(4) : ( ) .

호출국번 호출하려는 국번을 지정하며 버전 이상에서 호출번호가 면 모든 국번에 동시에 전송(5) : CPU V3.1 ‘99’

됩니다.

명령 명령은 가 있으며 는 각기 다른 한 개씩의 변수가 블록수 만큼 있다는 것을 의미하고(6) : WSS, WSB WSS ,

는 같은 변수그룹 이 블록수 만큼 복수개 있다는 것을 의미합니다WSB .

블록수 전송하려는 연속변수의 개수를 표기합니다(7) : .

상대변수 써넣으려는 상대편에 연속변수 중 시작 변수명을 의미 표기합니다(8) 1: .

자국변수 보내려는 자신의 연속변수 중 시작 변수명 자신의 을 번의 에 써(9) 1: ( W0002,W0003 ID03 W0001,W0002

넣습니다.)

테 일 테일코드 통신종료 지정(10) : ( )

이때 실제 통신포트로 출력되는 데이터 형태는 표 와 같다2 .

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11)

헤더호출

국번

자국

번호명령 블록수

상대

변수1자리수

W0001

변수값

W0002

변수값테일 BCC

ENQ 03 01 WSB 02 W0001 4 0001 0002 EOT

05h 30 33h 30 31h57 53

53h30 32h

57 30 30

33h34h

30 30

30 31h

30 30

30 32h04h 38 33h

송신측 의 가 들어 있을 경우입니다 명령은 위의 내용 참고(ID01) W0002:'1', W0003:'2' . ( )※

헤 더 헤더코드 전송입니다(1) : , ENQ (HEX 05h) .

호출국번 상대국의 아이디 번호는 번입니다(2) : 03 .

자국번호 자국의 아이디 번호는 번입니다(3) : 01 .

명 령 전송하려는 변수 명이 서로 다른 경우입니다(4) : .

변수개수 개의 연속된 변수를 전송합니다(5) : 2 .

상대변수 상대국의 에 써넣음을 의미합니다(6) 1 : W0001 .

변수값에 대한 자리수 변수는 변수는 변수는 변수는 으로 표기됩니다(7) : BIT 1, B 2, W 4, L/D 8 .

변수값 에 써넣을 변수값입니다(8) : W0001 .

변수값 에 써넣을 변수값입니다(9) : W0002 .

테 일 테일코드 전송합니다(10) : , EOT (HEX 04h) .

실제 전송되는 데이터의 헤더코드로부터 테일코드까지를 더하여 한 바이트를 코드로 바이트(11) BCC : ASCII 2

로 나누어 전송 합니다.

계산 예BCC )

05h + 30h + 33h + 30h + 31h + .......... 04h = 2Fh

는 뒤 바이트 가 되므로 가 됩니다BCC 2 2Fh 32h, 46h .


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7.4 무선 데이터전송 소요시간

가 데이터 전송.

변형데이터1) : 11.999 -> W0000 (0 65535)∼

각도2) : 45.0 -> B0000 (0 255)∼

데이터 형태3)

자[05] 99 02 WSS 02 B000 2 12 W000 4 1234 [04] = 27

한 데이터당 전송시간4)

20mS + 27 / 240 + 3mS = 135.5 mS

나 데이터 확인요청.

데이터 형태1)

자[05] 01 02 RSS 02 B000 W000 12 [04] = 21


20mS + 21 / 240 + 3mS = 110.5 mS

다 데이터 응답.

데이터 형태1)

자[05] 01 02 RSS 02 2 12 4 1234 [04] = 19


20mS + 19 / 240 + 3mS = 102.17 mS

라 최소 데이터 전송 및 확인 소요시간.

1) 135.5 + 110.5 + 102.17 = 348.17 ms

마 데이터 전송.

변형데이터1) : 11.999 -> W000 (0 65535)～

데이터 형태2)

자[05] 03 01 WSS 01 B001 8 12345678 [04] 33 = 26

한 데이터당 전송시간 사용시3) (RF 1200BPS Manchester )

16 + (33 + 8) / 240 * 1.3 *1000 = 238.08 mS ---> 356ms

시작부터 시작16 + (26 + 8) / 120 * 1.3 *1000 = 368.33 mS ---> 493ms (send receive )


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7.5 아스키 코드표

진수10 진수16 진수2 ASCII 진수10 진수16 진수2 ASCII 진수10 진수16 진수2 ASCII

0 00 h 0000000 NULL 44 2C h 0101100 ' 88 58 h 1011000 X

1 01 h 0000001 SOH 45 2D h 0101101 - 89 59 h 1011001 Y

2 02 h 0000010 STX 46 2E h 0101110 . 90 5A h 1011010 Z

3 03 h 0000011 ETX 47 2F h 0101111 / 91 5B h 1011011 [

4 04 h 0000100 EOT 48 30 h 0110000 0 92 5C h 1011100 \

5 05 h 0000101 ENQ 49 31 h 0110001 1 93 5D h 1011101 ]

6 06 h 0000110 ACK 50 32 h 0110010 2 94 5E h 1011110 ^

7 07 h 0000111 BEL 51 33 h 0110011 3 95 5F h 1011111 _

8 08 h 0001000 BS 52 34 h 0110100 4 96 60 h 1100000 .

9 09 h 0001001 HT 53 35 h 0110101 5 97 61 h 1100001 a

10 0A h 0001010 LF 54 36 h 0110110 6 98 62 h 1100010 b

11 0B h 0001011 VT 55 37 h 0110111 7 99 63 h 1100011 c

12 0C h 0001100 FF 56 38 h 0111000 8 100 64 h 1100100 d

13 0D h 0001101 CR 57 39 h 0111001 9 101 65 h 1100101 e

14 0E h 0001110 SO 58 3A h 0111010 : 102 66 h 1100110 f

15 0F h 0001111 SI 59 3B h 0111011 ; 103 67 h 1100111 g

16 10 h 0010000 DLE 60 3C h 0111100 < 104 68 h 1101000 h

17 11 h 0010001 DC1 61 3D h 0111101 = 105 69 h 1101001 i

18 12 h 0010010 SC2 62 3E h 0111110 > 106 6A h 1101010 j

19 13 h 0010011 SC3 63 3F h 0111111 ? 107 6B h 1101011 k

20 14 h 0010100 SC4 64 40 h 1000000 @ 108 6C h 1101100 l

21 15 h 0010101 NAK 65 41 h 1000001 A 109 6D h 1101101 m

22 16 h 0010110 SYN 66 42 h 1000010 B 110 6E h 1101110 n

23 17 h 0010111 ETB 67 43 h 1000011 C 111 6F h 1101111 o

24 18 h 0011000 CAN 68 44 h 1000100 D 112 70 h 1110000 p

25 19 h 0011001 EM 69 45 h 1000101 E 113 71 h 1110001 q

26 1A h 0011010 SUB 70 46 h 1000110 F 114 72 h 1110010 r

27 1B h 0011011 ESC 71 47 h 1000111 G 115 73 h 1110011 s

28 1C h 0011100 FS 72 48 h 1001000 H 116 74 h 1110100 t

29 1D h 0011101 GS 73 49 h 1001001 I 117 75 h 1110101 u

30 1E h 0011110 RS 74 4A h 1001010 J 118 76 h 1110110 v

31 1F h 0011111 US 75 4B h 1001011 K 119 77 h 1110111 w

32 20 h 0100000 SP 76 4C h 1001100 L 120 78 h 1111000 x

33 21 h 0100001 ! 77 4D h 1001101 M 121 79 h 1111001 y

34 22 h 0100010 " 78 4E h 1001110 N 122 7A h 1111010 z

35 23 h 0100011 # 79 4F h 1001111 O 123 7B h 1111011 {

36 24 h 0100100 $ 80 50 h 1010000 P 124 7C h 1111100 |

37 25 h 0100101 % 81 51 h 1010001 Q 125 7D h 1111101 }

38 26 h 0100110 & 82 52 h 1010010 R 126 7E h 1111110 ~

39 27 h 0100111 ' 83 53 h 1010011 S 127 7F h 1111111 DEL

40 28 h 0101000 ( 84 54 h 1010100 T

41 29 h 0101001 ) 85 55 h 1010101 U

42 2A h 0101010 * 86 56 h 1010110 V

43 2B h 0101011 + 87 57 h 1010111 W

목차 · 2014-03-28 · 제장개요1 SP3Series 1-1 ㈜성림M&C 제장1 개요 1.1...

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