Driver MP 5A

7/25/2019 Driver MP 5A

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Controlador CNC para Motor de pasos 5A

Manual de Usuario


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Resumen____________________________________________________

El controlador CNC para motor de 5A, es capaz de manejar motores de pasos de 2 fases,cuya

corriente se encuentre en un lmite dado por 5A.

Ventajas_____________________________________________________

Posee una operacin mas silenciosa

Debido a las diferentes resoluciones disponibles puede manejarse a diferentes rangos de

velocidades

El rea de la tarjeta en contacto con el disipador permite quepueda enfriarsepor s misma

cuando los valores de corriente demandados por el motor son bajos

Posee una capacidad muy alta de velocidadde operacin

Especificaciones_______________________________________________

1. La corriente de salida puede regularse de 0.5 - 5 Amperes, siendo como mximo5

Amperes por fase de corriente nominal del motor (indicado en placa).

2. Requiere de una tarjeta Break-Out, la cual, es la interfaz entre el controlador, y el puerto DB25

de la computadora, que asla las seales del computador hacia este driver.

3.

Seales I/O opto aisladasdiseadas para proteger el puerto de su computadora u otros

dispositivos. Que si se usa aparte la tarjeta BreakOut, se tiene una seal doblemente opto

aislada, lo cual protege su unidad de control de ruido elctrico operacional.

4.

Puede utilizar la modulacin PWMpara tener en el motor un funcionamiento ms estable

regulando la corriente por fase.

5.

La salida de atenuacin de corrientees ajustable. Lo que hace que el motor no se caliente

tanto mientras est energizado.

6. Posee 4 resoluciones: 1, 1/2, 1/4, y 1/16 micro pasos.

7.

La mxima respuesta de pulso es de 500Kpps

8.

Posee una seal de control Enable (EN), que se puede utilizar para activar o desactivar la

energa del motor.

9. Puede utilizarse de 12 a 36Vpara energizar la tarjeta y los motores de pasos.


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Descripcin de Terminales ________________________________________

Las terminales del driver se encuentran en un Molexde color verde como el que

se muestra en la Figura 1, ste puerto se encuentra al lado izquierdo del driver, las

terminales son de fijacin de tornillo y se deben de usar cables de calibre 16 22.

Nmero Terminal Descripcin

1 VDD Puerto de entrada para VCD (12-36V, 5A)

2 GND Comn de la Fuente

3 A+ Salida para fase A+

4 A- Salida para fase A-

5 B+ Salida para fase B+

6 B- Salida para fase B-

7 EN+ Puerto de entrada para seal de control EN (enable)8 EN- Puerto de entrada para seal de control EN (enable)

9 DIR+ Puerto de entrada para seal de control DIR positiva

10 DIR- Puerto de entrada para seal de control DIR negativa

11 STEP+ Entrada de seal positiva STEP

12 STEP- Entrada de seal negativa STEP

Figura 1

Figura 2

En la Figura 2se muestra las seales EN, DIR, y STEPen su conexin

opto-aislada.

Las cuales pueden ser activadas por una seal TTL en comn positivoo negativo.


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Conexiones_____________________________________________________

En la Figura 3se muestra un esquemtico de las conexiones y la ubicacin de los componentespara seleccionar las opciones de operacin.

Figura 3


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______Opciones de Operacin_____

Corriente por Fase_______________________________________________

La corriente de salida por fase del motor, es regulada mediante el potencimetro ubicado a lado

de las terminales generales, como es mostrado en la Figura 4:

a) b)

Figura 4.- a)Ubicacin del potencimetro ajustador de corriente de salida,

b) Direccin del incremento de la salida de la corriente

La corriente de salida al motor vara analgicamente de 0.5 Amperes, girado totalmente a la

izquierda, a 5 Amperes girado totalmente a la derecha, sta corriente de salida debe de regularse

hasta que el motor produzca un giro continuo, libre de ruido y que posea un torque suficiente pararealizar su trabajo.

Ajustando bien la corriente de salida se obtiene una mayor vida del motor, menor ruido y una gran

reduccin de calentamiento del motor, la principal causa de falla en este tipo de motores.


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___________Modo de Atenuacin y resolucin_______________

Atenuacin_____________________________________________________

La atenuacin es una forma de poder reducir el calentamiento del motor durante los tiempos de

inactividad, esto quiere decir que la corriente de salida se reduce en el motor mientras ste no reciba

una seal de moverse. El modo de atenuacin se determina mediante el uso de los dos primeros

switchesdel dip switch, cuya ubicacin se muestra en la Figura 5 a)y sus funciones en la Figura 5 b).

a)

b)Figura 5.- a)Ubicacin del dip switch ajustador de atenuacin y resolucin,

b) Todas las funciones del dip switch

Combinaciones de operacin:

D1 D2 Modo de trabajo

OFF OFFAtenuacin lenta

para bajar lentamente la corriente del motor cuando se encuentra en inactividad (3 seg)

OFF ONAtenuacin lenta Hbrida

para bajar lentamente la corriente del motor hbrido cuando se encuentra en inactividad (3 seg)

ON OFF

Atenuacin Rpida Hbrida

para bajar rpidamente la corriente del motor hbrido cuando se encuentra en inactividad

(


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Resolucin_____________________________________________________

La resolucin puede ser fijada a los siguientes valores en micro pasos,

1

1/2

1/4

1/16

Esto quiere decir que las seales de control tienen que multiplicarsepor el divisor de la opcin

para conseguir un paso completo del motor.

La resolucin de trabajo se configura mediante los switches 3 y 4, que para mayor detalle pueden

observarse en la Figura 5 b).

Combinaciones de operacin:

D3 D4 Modo de Resolucin

OFF OFF Sincronizado

OFF ON 1/2

ON OFF 1/4

ON ON 1/16


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Diagrama de cableado para motores de paso_______________________

Tipo de Motor y Conexin Observaciones

Motor de 4 Cables

Es el ms comn de los motores, posee un buentorque y desempeo.

La corriente de salida deber de ser la misma o

menor, que la corriente nominal

Motor de 6 Cables Alto Torque

Motor para usarse en Paralelo o en Serie.

La corriente deber ser establecida cerca del 70%

de la corriente nominal.

Motor de 6 Cables Alta Velocidad

Usado cuando se necesita alta velocidad de

operacin, superior a las 500 RPMs.

La corriente de salida deber de ser la misma o

menor, que la corriente nominal.

Motor 8 Cables Conexin Paralelo

Alta Velocidad-Buen Desempeo Usado cuando se necesita alta velocidad de

operacin, superior a las 700 RPMs.

La salida de corriente de la tarjera controladora

deber de ser 1.4 x la corriente nominal

Motor 8 Cables Conexin Serie

Baja Velocidad-Gran Torque

Usado cuando se necesita un alto torque a una

baja velocidad de operacin.

La corriente de salida deber ser establecida al

70% de la corriente nominal.


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Observaciones________________________________________________

a)

La eleccin de la fuente principal de alimentacin, generalmente, cuanto ms sea el voltaje,

mayor ser el torque a una alta velocidad del motor, sin embargo, este alto voltaje, puede

ocasionar daos en el controlador, as como tambin exceso de vibracin en el motor.

b)

Respecto a la configuracin de la corriente de salida del motor, entre ms corriente se

configure, el par de salida del motor es mayor, pero una alta corriente, ocasionar un exceso

de calor, por lo que se debe establecer la corriente en un valor ptimo.

Despus de mantener de 15 a 30 minutosel motor en funcionamiento, y habiendo establecido la

corriente, deber verificar las condiciones del motor.

Si el motor est caliente, debe reducirse la corriente con la cual se est trabajando. Si la

reduccin de la corriente causa la falta de par en el motor, adquiera un sistema de ventilacin

eficiente, para aprovechar al mximo las caractersticas tanto del motor como del controlador.

El software con el cual puede controlar la tarjeta, mediante una interfaz

Break-Out, es el

programa Mach3, del cual, le presentamos una breve introduccin en las siguientes pginas.


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Introduccin a Mach3

Abra el programa Mach3 y seleccione Mach3 Mill, OK.

La pantalla mostrada es la siguiente:


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Abra el menu: Config, Ports and Pins.

La ventana mostrada al realizar la secuencia anterior, es la siguiente:


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En la pestaa Port Setup and Axis Selection, establezca la frecuencia estndar de trabajo. sta

frecuencia influye directamente en la velocidad que tendrn los motores controlados.

Ahora seleccione la pestaa Motor Outputs, aqu sern configuradas las salidas de los pin.

Como se muestra en la figura anterior, debe seleccionar en la columna Enabled, los ejes con los

cuales estar trabajando. As como tambin los pines utilizados tanto para la seal Step, como

Direction, de cada uno de los ejes. Dir LowActive y Step Low Active, establecen la lgica de las seales.

Step Port y Dir Port, debern ser seleccionados y marcados con 1ya que stos sern utilizados.


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Seleccione la pestaa Output Signals y establezca los valores del puerto y los pines a utilizar, as

como la lgica de stos.

Cargue el cdigo G que necesita, mediante el men File, Load G-Code. Utilice el navegador.


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Al cargar el archivo .tap,el botn RESETaparecer en color rojo, haga click. Ahora oprima el

botn Cycle Startpara comenzar a correr el programa. Si necesita de los controles manuales, puede

abrirlos oprimiendo la tecla TAB.

1

2


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Control Manual (oprima TAB)

Ing. Antonio Olivares

Diseo Mecnico, CNC, Simulaciones, Soluciones Tecnolgicas

[email protected]

Celular: 0448116373068

Monterrey, Nuevo Len

Mxico

Ing. Lynda Lpez

Diseo Electrnico, CNC, Control, Diseo de Software

[email protected]

Celular: 0448110107854

Monterrey, Nuevo Len

Mxico
http://lyntonautomation.tech.officelive.com/default.aspx

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