Drive based Automation - Inmaelectro Cia. Ltda.€¦ · 5 Lenguaje secuencial 1 Lista de...

inteligente, estudiado a fondo, completo

Drive based Automation

con Lenze Global Drive

Da igual en qué solución de accionamientoesté usted pensando - nosotros la haremosrealidad.

Nosotros le ofrecemos un programa de produc-

tos completo de la técnica de accionamiento

electrónica y mecánica, con productos fiables y

potentes.

Entre ellos se encuentran convertidores de

frecuencia, servocontroladores, variadores de

velocidad y transmisiones, motores, frenos,

embragues, I/O descentralizadas, así como

unidades de visualización y operación.

En muchas empresas de renombre los

productos Lenze son utilizados para las más

diversas aplicaciones.

Lenze se presenta

Lenze es el socio competente para sus aplica-

ciones - como proveedor de componentes indi-

viduales o soluciones completas, es decir siste-

mas de accionamiento completos incluyendo

planificación, ejecución y puesta en marcha.

La red de distribución y servicio en todo el

mundo garantiza además una asesoría cualifi-

cada in situ para el cliente así como un servicio

posventa rápido y amplio.

Nuestro sistema de aseguramiento de

la calidad ha sido certificado desde el desar-

rollo, pasando por la fabricación, hasta la

distribución y el servicio según la norma

DIN EN ISO 9001 : 2000. Además, la gestión

medioambiental de Lenze ha sido certificada

según la norma DIN EN ISO 14001. El listón

con el cual medimos nuestras exigencias a la

calidad es determinado por nuestros clientes.

Nosotros consideramos que nuestra tarea es la

de realizar totalmente los deseos de nuestros

clientes. El trabajo orientado al cliente como

objetivo de la empresa presupone una calidad

al más alto nivel.

Convénzase usted mismo.

Estamos en todo el mundo –

nuestros colaboradores le apoyarán y atenderán

de forma profesional.

Productos en la vanguardia de la tecnolo-

gía y soluciones de accionamiento com-

pletas para la construcción de máquinas e

instalaciones: eso es Lenze. Nuestros cli-

entes reciben convertidores de frecuencia

y servo-convertidores con potencias de

hasta 400 kW. De esta forma apoyamos

tanto a las soluciones centralizadas con

armario eléctrico, como los conceptos de

accionamiento descentralizados, p. ej. con

convertidores de motor con protección

IP65.

Para los diversos controles de accio-

namiento existen por supuesto tanto los

correspondientes motores trifásicos

estándar como los servomotores síncro-

nos y asíncronos, todos ellos combinables

con reductores en diversas variantes. Para

el intercambio de información se dispone

además de unidades de operación y visua-

lización, sistemas I/O descentralizados y

módulos para la conexión de buses de

campo.

Lenze dispone de amplios conocimien-

tos sobre aplicaciones en los ramos más

diversos. Estos conocimientos se han

incorporado en la creación del software

para controles y PC, de forma que es posi-

ble realizar numerosas aplicaciones de

forma eficaz a través de simple parame-

trización.

Un amplio servicio con asesoría en la

elección de los componentes, formación,

apoyo para la puesta en marcha, un telé-

fono de asistencia para todo el mundo y la

construcción propia de instalaciones

redondean la oferta.

Con sistema Técnica de accionamiento y automatización

Human Machine Interface Control de accionamientosDrive PLC

Convertidores defrecuencia 9300 vector

Keypad XT Card Module

Motorreductores

Sistema I/O IP20

Servo-convertidor 9300

Convertidores defrecuencia 8200 vector

Convertidores de motor8200 motec

Arrancadores demotor starttec

Servosistema ECS paraAplicaciones multi-eje

Módulos de comunicación

Software para PC

Paquetes de Software

Servomotores Accionamientos pequeños Frenos y embragues

Si usted quiere ...

˘ que la parte eléctrica de su máquina sea más racional

˘ programas PLC más claros

˘ descargar su sistema de buses

˘ no tener que aprender constantemente nuevos

lenguajes de programación

˘ realizar tareas relacionadas con el control del accio-

namiento en el mismo accionamiento

˘ aprovechar las ventajas de soluciones disponibles

para solucionar tareas difíciles del accionamiento

... entonces debería elegir el 9300 Servo PLC o el Drive

PLC.

Servo PLC y Drive PLC le ofrecen:

˘ PLC en el servo-convertidor

˘ fácil integración de convertidores de frecuencia

˘ programación en los lenguajes de programación de

la IEC 61131-3

˘ soluciones preparadas para:

– aplicaciones master-esclavo

– accionamientos de posicionamiento punto a

punto

– accionamientos de levas con perfiles de movi-

miento individuales

– accionamientos de bobinado con control por bai-

larín o por fuerza de tracción

... ¿y cuales son sus ventajas?

˘ apoyo óptimo para conceptos de máquina

modulares

˘ mayor disponibilidad gracias a la reducción del

número de componentes

˘ mejor relación precio-rendimiento

˘ puesta en marcha más rápida gracias a soluciones

de sistema preparadas

˘ menos cursos de programación gracias a

IEC 61131-3

Drive based Automation todo incluido en el accionamiento inteligente

Extrusora de láminas y plásticosInstalación envasadora de botellas

Centro de logísticaMecanizado de maderaCambiadora de bobinas en una impresora

Lenguajes de programación del Drive PLC Developer Studio

Máquina horizontal de embalaje en cartón H200 Soldadora

2 Esquema de contactos 3 Idioma de bloques de función 4 Texto estructurado

5 Lenguaje secuencial

1 Lista de instrucciones

CFC-Editor (Continuous Function Chart)

Human Machine Interface 4-1

Comunicación industrial 3-1

Software 2-1

Componentes de PLC 1-1 1

2

3

4

5

6

7

Sistema I/O IP20 5-1

Accesorios 6-1

Servicios 7-1

Contenido Automatización

1

1-1Automation es 5/2004

Componentes de PLC Automatización

9300 Servo PLC

Descripción 1-2Características de accionamiento 1-3Vista general del sistema 1-4Datos técnicos 1-5Normas y condiciones de uso 1-6Datos nominales 1-7Instalación mecánica 1-10Instalación con carril de sujeción 1-10Instalación con separación térmica (técnica de perforación) 1-11

Drive PLC

Descripción 1-12Vista general del sistema 1-13Datos nominales 1-14Normas y condiciones de uso 1-15Extension Boards 1-16Instalación mecánica 1-17

Componentes de PLC9300 Servo PLC

1-2 Automation es 5/2004

Descripción

9300 Servo PLCEl 9300 Servo PLC convence por su gran flexibilidad. Graciasa ella es utilizado en un gran número de ramos industrialesy aplicaciones.

Para las tareas de accionamiento que se repiten con fre-cuencia se dispone de soluciones preparadas que se puedenadaptar fácilmente a las aplicaciones mediante la parame-trización, p.ej. para acoplamientos master-esclavo con ecuación de velocidad o angular. Las ampliaciones de fun-ción individuales se pueden programar posteriormentemediante los diversos lenguajes de programación según IEC 61131-3.

Tecnología 9300 Servo PLCLa tecnología 9300 Servo PLC ha sido diseñada especial-mente para el uso general de funciones especiales. Esnecesario cuando se desea utilizar las funciones de bibliote-ca o las soluciones preparadas de los paquetes tecnológi-cos.

Existen paquetes tecnológicos para˘ accionamientos de posicionamiento punto a punto˘ accionamientos de levas con perfiles de movimiento

individuales˘ accionamientos de bobinado con regulación de bailarín o

fuerza de tracciónEncontrará más información bajo Software de paquetestecnológicos.

Variantes de equipos a solicitudPara el montaje de los equipos en un radiador separado, losequipos 9321 hasta 9328 están disponibles también enversión Cold-Plate. Estos equipos tienen en lugar del radia-dor propio una superficie de refrigeración plana en la parteposterior.

Además existen versiones especiales para la funciónintegrada en el accionamiento "Paro Seguro" y para el fun-cionamiento en una red de alimentación IT. También existela posibilidad de realizar combinaciones de funciones adi-cionales.

1



1

Características de accionamiento

Sistema sintonizado˘ Servo-convertidor con servo-motores optimizados para el

sistema (asíncronos, síncronos)˘ Variantes de equipos para aplicaciones específicas˘ Fuentes regenerativas˘ Accesorios para el uso de frenos

Módulos de comunicaciónA través de módulos de comunicación enchufables en lacara frontal se pueden realizar conexiones a los buses decampo más habituales:˘ LECOM-A / B

Interconexión a través de interface RS232 / 485˘ LECOM-LI

Interconexión a través de fibra óptica˘ INTERBUS

Conexión al bus remoto mediante el perfil DRIVECOM 21˘ INTERBUS-Loop

El suministro de bus y de energía se realizan a través dela misma línea

˘ PROFIBUS-DPComunicación a través del PROFIBUS-DP

˘ DeviceNetComunicación entre sistema de control y simples equi-pos industriales

˘ CANopenConexión a un CANopen-Master

˘ LONBus de campo habitual en la técnica de edificios

˘ Interface FPA través de este interface se pueden controlar equiposperiféricos a través de un interface RS232 de libre pro-gramación

Systembus (CAN) integradoA través del Systembus integrado se realiza la conexión deotros componentes del sistema (sistema I/O IP20, HumanMachine Interface) así como la interconexión de los con-vertidores entre ellos. El Systembus Lenze utiliza partes delCANopen.

Entrada de red integradaPara accionamientos individuales no es necesario utilizardos elementos separados.

Fuentes regenerativasPosibilitan aplicaciones en interconexión y multieje conahorro de energía.

Motores adaptablesEl diseño modular de los motores y las variantes conceptua-les facilitan la elección correcta para cada aplicación indivi-dual.Diversos encoders integrables permiten la adaptación a laexactitud requerida:˘ resolver como solución estándar˘ posibilidad de mejorar la exactitud del resolver a través

de reglaje˘ para aplicaciones especiales también es posible utilizar

encoders incrementales o encoders de valores absolutosSin-Cos

Conformidad CELos servo-convertidores de la serie 9300 cumplen con losrequisitos de la Directiva CE de Bajo Voltaje.

Aprobación ULLa aplicación global de estos convertidores es asegurada a través de la aprobación UL según UL508C.

MontajeLos servo-convertidores en forma de cassette se puedencolocar uno al lado del otro sin dejar espacio libre por loque se puede ahorrar mucho sitio. El amplio surtido deaccesorios para la sujeción permite el montaje en diferen-tes posiciones. También permite la separación térmica.

Software

Componentes de PLC 9300 Servo PLC


Vista general del sistema

1

Sistema I/O IP20

9300 Servo PLC / Tecnología 9300 Servo PLC

Servomotor

<


˘ Software para programaciónDrive PLC Developer Studio

˘ Paquete de software– Positioner– Cam– Winder

˘ CamDesigner˘ HMI Designer˘ Software para la operación y el

diagnóstico– Global Drive Control– Global Drive Osciloscopio

˘ Software para la comunicación– OPC Drive Server

Human Machine Interface

˘ Keypad XT˘ LECOM-A/B (RS232/485)˘ LECOM-LI˘ INTERBUS˘ INTERBUS-Loop˘ PROFIBUS-DP˘ DeviceNet/CANopen˘ LON˘ Interface FP˘ Card Module

Adaptador Systembus

CAN (Systembus Lenze)



1

Datos técnicos

Equipos 9300 Servo PLC Tecnología 9300 Servo PLC

Tipo EVS93òò-EI EVS93òò-ET

Memoria de programa (ROM) 655 kByte

Memoria de datos de aplicación (ROM) 1) 15 sectores con 64 kByte

Memoria de datos de aplicación (RAM) 1) 2 sectores con 64 kByte

Memoria de datos PLC (RAM) 11,2 kByte (10 kByte variables simb., 1,2 kByte marcadores absolutos)

Memoria no volátil EEPROM 7 kByte

Memoria no volátil NVRAM 160 Byte (retain) + 32 Byte (persistent)

Tipos de tareas 1 tarea cíclica8 tareas (controladas por tiempo o por evento)

Tiempo de procesamiento 0,7 µs1 operación de bit

Entradas digitales 6 = habilitación de controlador + 5 entradas de libre asignación (3 entradas interrumpibles)Ampliables a través de sistema I/O IP20 o ampliación de bornes

Salidas digitales 4 (50 mA c/u)Ampliable a través de sistema I/O IP20 o ampliación de bornes

Entradas analógicas 1 (11 bits + signo) -10 … +10 V o -20 … +20 mA1 (11 bits + signo) -10 … +10 V

Ampliable a través de sistema I/O IP20

Salidas analógicas 2 (9 bits + signo) -10 … +10 V máx. 20 mAAmpliable a través de sistema I/O IP20

Entrada de frecuencia digital 0 … 500 kHz

Salida de frecuencia digital 0 … 500 kHz

Entradas de realimentación 1. Resolver, 2. Encoder de valores absolutos incremental o SinCos

Interfaces de comunicación Systembus integrado (interface de programación CAN)

Keypad enchufable

Card Module enchufable (para aseguramiento de datos)

LECOM (RS232 / 485 / fibra óptica) 2)

o PROFIBUS-DP 2)

o INTERBUS 2)

o INTERBUS-Loop 2)

o DeviceNet 2) / CANopen 2)

o LON 2)

Interface FP enchufable (interface RS232 de libre programación)

Operaciones disponibles según IEC 61131-3

Software de programación Drive PLC Developer Studio con los lenguajes de programación AWL, KOP, FUP, ST, AS así como CFC-Editor

monitorización, visualización, simulación y depuración

Funciones tecnológicas Paquete de software – Positionerno aplicable Paquete de software – Cam

Paquete de software – Winder

1) Para campos de datos como p.ej. datos de curvas2) Módulos de bus de campo enchufables

1



Ámbito Valores

Resistencia a sacudidas Germanischer Lloyd, condiciones generales

Humedad Clase de humedad F sin condensación(humedad relativa media 85 %)

Rangos de temperatura admisibles Transporte: -25 … +70 °C Almacenamiento: -25 … +55 °CFuncionamiento: 0 … +50 °C / +55 °C

+40 … +55 °C con reducción de potencia (2 % / K)(equipos 9321-9326)

+40 … +50 °C con reducción de potencia (2 % / K) (equipos 9327-9332)

Altura de montaje admisible hasta 4000 m s.n.m.1000 … 4000 m s.n.m. con reducción de potencia (5 % / 1000 m)

Grado de polución VDE 0110 parte 2 Grado de polución 2

Emisión de interferencias Requisitos según EN 50081-1, EN 50081-2, EN 61800-3Clase de valor límite A según EN 55011 (ámbito industrial) con filtro de red AClase de valor límite B según EN 55022 (ámbito doméstico) con filtro de red By montaje en armario eléctrico

Resistencia a las interferencias Valores límite cumplidos con filtro de red Requisitos según EN 50082-2, EN 61800-3Requisitos Norma Grados de intensidadESD EN61000-4-2 3, es decir 8 kV con descarga de aire

y 6 kV con descarga de contactoRadiación de AF(carcasa) EN61000-4-3 3, es decir 10 V/m; 27 … 1000 MHzBurst EN61000-4-4 3/4, es decir 2 kV / 5 kHzSurge (impulso de tensión sobre cable de red) IEC 1000-4-5 3, es decir 1,2 / 50 µs

1 kV fase-fase, 2 kV fase-PE

Estabilidad del aislamiento Categoría de sobretensión III según VDE 0110

Embalaje según DIN 4180˘ 9321 hasta 9326: embalaje con protección contra polvo˘ 9327 hasta 9332: embalaje de envío

Protección IP20IP41 en el lado del radiador con separación térmica en técnica de perforaciónNEMA 1: protección contra el contacto

Marcaciones CE: cumplimiento de la Directiva CE de Bajo VoltajeAprobaciones UL: Aprobación según UL 508C: Power Conversion Equipment, File No. E132659

Datos generales˘ Utilizar los equipos sólo como equipos para ser monta-

dos en otros:Realizar el montaje con los carriles de montaje adjuntos(ver pág. 1-10) o con separación térmica (ver pág. 1-11).

˘ Si el aire de refrigeración está contaminado (polvo, pelu-sas, grasas, gases agresivos) tomar las medidas suficien-tes (p.ej. montar de filtros, limpieza regular, etc.)

˘ Respetar espacios libres para el montaje:– es posible colocar varios equipos uno al lado del otro

sin mantener espacios libres– asegurar el acceso libre para la entrada del aire de ref-

rigeración y la salida del aire de escape– respetar un espacio libre de 100 mm por encima y por

debajo de la unidad˘ En caso de vibraciones continuas o choques

comprobar la posibilidad de uso de amortiguadores dechoques

Normas y condiciones de uso



1

Tipo 9321 9322 9323 9324 9325

Ref. de pedido 9300 Servo PLC EVS9321-EI EVS9322-EI EVS9323-EI EVS9324-EI EVS9325-EI

Ref. de pedido Tecnología 9300 Servo PLC EVS9321-ET EVS9322-ET EVS9323-ET EVS9324-ET EVS9325-ET

Voltaje de red UN [V] 3 AC 320 … 528 V ± 0 % ; 45 … 65 Hz ± 0 %

Alimentación DC alternativa UG [V] DC 460 … 740 V ± 0 %

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC 400 V, 50 Hz / 60 Hz

Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0,37 0,75 1,5 3,0 5,5

Corriente de salida IN8 (8 kHz) 1) IN8 [A] 1,5 / 1,05 3) 2,5 / 1,7 3) 3,9 / 2,6 3) 7,0 / 4,7 3) 13,0


Potencia de salida SN8 [kVA] 1,0 1,7 2,7 4,8 9,0


Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0,37 0,75 1,5 3,0 5,5



Potencia de salida SN8 [kVA] 1,2 2,1 3,2 5,8 10,8

Corriente de salida máx. (8 kHz) 1) 2) Imax 2,3 / 3,0 3) 3,8 / 5,0 3) 5,9 / 7,8 3) 10,5 / 14 3) 19,5

Corriente de salida máx. (16 kHz) 1) 2) Imax 1,65 / 2,2 3) 2,7 / 3,6 3) 4,4 / 5,8 3) 7,8 / 10,4 3) 14,6

Corriente de red con Ured = 400 V IN [A] 1,5 2,5 3,9 7,0 12,0

Voltaje del motor UM [V] 3 ~ 0 ... Ured

Pérdida de potencia con Ured = 400 V Pv [W] 100 110 140 200 260

Reducción de potencia [% / K] 40 ... 55 °C: 2 % / K (sin aprobación UL)[% / m] 1000 ... 4000 m ü. NN: 5 % / 1000 m

Dimensiones [mm]a 78 x 78 x 97 x 97 x 135 xb 350 x 350 x 350 x 350 x 350 xe 250 250 250 250 250

Masa m [kg] 3,5 3,5 5,0 5,0 7,5

1) Frecuencia de conmutación del convertidor2) Las corrientes son de aplicación para un ciclo de cambio de carga periódico

con 1 minuto de sobrecorriente y 2 minutos de carga básica con máx 75 % INx

3) Modo de operación accionamiento de aceleración: la duración máxima desobrecorriente es de 10 s con 50 s de duración de carga básica con un máx.de 44 % INx

ae

b

Datos nominales

1



Tipo 9326 9327 9328 9329

Ref. de pedido 9300 Servo PLC EVS9326-EI EVS9327-EI EVS9328-EI EVS9329-EI

Ref. de pedido Tecnología 9300 Servo PLC EVS9326-ET EVS9327-ET EVS9328-ET EVS9329-ET

Voltaje de red UN [V] 3 AC 320 … 528 V ± 0 % ; 45 … 65 Hz ± 0 %

Alimentación DC alternativa UG [V] DC 460 … 740 V ± 0 %


Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 11,0 15,0 22,0 30,0

Corriente de salida IN8 (8 kHz) 1) IN8 [A] 23,5 32,0 47,0 59,0


Potencia de salida SN [kVA] 16,3 22,2 32,6 40,9


Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 11,0 18,5 30,0 37,0



Potencia de salida SN [kVA] 18,5 25,0 37,0 46,6

Corriente de salida máx. (8 kHz) 1) 2) Imax 35,3 48,0 70,5 88,5

Corriente de salida máx. (16 kHz) 1) 2) Imax 22,9 31,2 45,9 57

Corriente de red con Ured = 400 V IN [A] 20,5 27,0 44,0 53,0

Voltaje de red UM [V] 3 ~ 0 ... Ured

Pérdida de potencia con Ured = 400 V Pv [W] 360 430 640 810

Reducción de potencia [% / K] 40 ... 55 °C: 2 % / K (sin aprobación UL)[% / m] 1000 … 4000 m s.n.m.: 5 % / 1000 m

Dimensiones [mm]a 135 x 250 x 250 x 250 xb 350 x 350 x 350 x 350 xe 250 250 250 250

Masa m [kg] 7,5 12,5 12,5 12,5



a e

b

Datos nominales



1

Tipo 9330 9331 9332

Ref. de pedido 9300 Servo PLC EVS9330-EI EVS9331-EI EVS9332-EI

Ref. de pedido Tecnología 9300 Servo PLC EVS9330-ET EVS9331-ET EVS9332-ET

Voltaje de red UN [V] 3 AC 320 … 528 V ± 0 %; 45 … 65 Hz ± 0 %

Alimentación DC alternativa UG [V] DC 460 … 740 V +/-0 %


Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 45,0 55,0 75,0

Corriente de salida IN8 (8 kHz) 1) IN8 [A] 89,0 110,0 145,0


Potencia de salida SN [kVA] 51,5 76,2 100,9


Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 45,0 55,0 90,0



Potencia de salida SN [kVA] 69,8 87,8 104,0

Corriente de salida máx. (8 kHz) 1) 2) Imax 133,5 165,0 225,0

Corriente de salida máx. (16 kHz) 1) 2) Imax 87 105 135

Corriente de red con Ured = 400 V IN [A] 78,0 96,4 129,1

Voltaje de red UM [V] 3 ~ 0 ... Ured

Pérdida de potencia con Ured = 400 V Pv [W] 1100 1470 1960

Reducción de potencia [% / K] 40 ... 50 °C: 2 % / K (sin aprobación UL)[% / m] 1000 … 4000 m s.n.m.: 5 % / 1000 m

Dimensiones [mm]a 340 x 440 x 440 xb 591 x 680 x 680 xe 285 285 285

Masa m [kg] 36,5 59,0 59,0



a

e

b

Datos nominales



Instalación mecánica

Instalación con carril de sujeciónEl 9300 Servo PLC es suministrado con un carril de montaje.Los carriles de montaje son fijados al equipo en una guía deforma que se disponga de bridas de sujeción en la partesuperior e inferior.

Con ellas, el 9300 Servo PLC puede ser fijado en la parte tra-sera del armario eléctrico o en la placa de montaje.

1

ee

1

Equipo Dimensiones [mm]

a b b1 c c1 d d1 e e1 g k m

9321 78 384 350 39 – 365 – 250 230 6,5 30 –

9322 78 384 350 39 – 365 – 250 230 6,5 30 –

9323 97 384 350 48,5 – 365 – 250 230 6,5 30 –

9324 97 384 350 48,5 – 365 – 250 230 6,5 30 –

9325 135 384 350 21,5 92 365 – 250 230 6,5 30 –

9326 135 384 350 21,5 92 365 – 250 230 6,5 30 –

9327 250 402 350 22 206 370 23,5 250 230 6,5 24 11,0

9328 250 402 350 22 206 370 23,5 250 230 6,5 24 11,0

9329 250 402 350 22 206 370 23,5 250 230 6,5 24 11,0

9330 340 672 591 28,5 283 624 38 285 265 11,0 28 18,0

9331 450 748,5 680 30,5 389 702 38 285 265 11,0 28 18,0

9332 450 748,5 680 30,5 389 702 38 285 265 11,0 28 18,0

Equipo Kit de montaje Sección de montaje Dimensiones [mm]separación térmica

Ref. de pedido Altura Ancho a b e f

9321, 9322 EJ0036 350 ± 3 82 ± 3 112,5 385,5 250 92

9323, 9324 EJ0037 350 ± 3 101 ± 3 131,5 385,5 250 92

9325, 9326 EJ0038 350 ± 3 139 ± 3 169,5 385,5 250 92

9327-9329 EJ0011 336 + 1 236 + 1 279,5 379,5 250 90,5

9330 EJ0010 492 ± 1 320 ± 1 373 543 285 121,5

9331, 9332 EJ0009 698 + 1 428,5 + 1 488 718 285 121,5



1

Instalación con separación térmica (técnica de perforación)Para algunas aplicaciones es de ventaja disponer de la sepa-ración térmica. De esta forma se reduce notablemente lageneración de calor dentro del armario eléctrico.

Para ello los equipos se pueden montar de tal forma queel radiador permanezca fuera del armario. Se necesita unmarco de montaje y una junta.

˘ La potencia pérdida se distribuye de la siguiente forma:– aprox. 65 % a través de radiador separado

(radiador y ventilador)– aprox. 35 % en el interior del equipo

˘ La protección del radiador separado es de IP41˘ Los datos nominales de los equipos siguen siendo

válidos

Componentes de PLC Drive PLC


Descripción

Con el Drive PLC el convertidor de frecuencia 8200 seamplia con un PLC de accionamiento de libre programación.Este dúo no sólo controla los movimientos de la máquina,sino que también se encarga de realizar las tareas de con-trol superiores. La programación del sistema se realiza enlos lenguajes PLC de la norma internacional IEC 61131-3.

Para la creación de interfaces de equipo adicionales sedispone como alternativa de tres Extension Boards distin-tos, así como dos módulos de función.

Sistema sintonizado˘ Ingeniería fácil gracias a la biblioteca de software especi-

al para la inclusión del 8200 vector en el programa PLC˘ Ahorro de cables de control gracias a la integración del

interface de Systembus al convertidor de frecuencia8200 vector

˘ Posibilidad de colocarlo al lado del 8200 vector˘ Conexiones para módulos de ampliación

Extension BoardsEl Extension Board necesario para interfaces adicionales seenchufa en el lateral del Drive PLC.˘ Extension Board 1

para la conexión de sensores trifilares y el control de frenosde 24V

˘ Extension Board 2para la conexión económica de sensores y actuadores digi-tales

˘ Extension Board 3para realizar contajes rápidos, mediciones de longitud yaplicaciones de la técnica de regulación

Módulos de funciónEl montaje de los módulos de función se realiza en la partefrontal.˘ Standard-I/O PT

– 5 / 1 entradas / salidas digitales– 1 / 1 entradas / salidas analógicas

˘ CAN-PTInterconexión a través de segundo Systembus

Módulos de comunicaciónA través de módulos de comunicación enchufables en lacara frontal se pueden realizar conexiones a los buses decampo más habituales:˘ LECOM-A / B

Interconexión a través de interface RS232 / 485˘ LECOM-LI

Interconexión a través de fibra óptica˘ INTERBUS

Conexión al bus remoto mediante el perfil DRIVECOM 21˘ INTERBUS-Loop

El suministro de bus y de energía se realizan a través dela misma línea

˘ PROFIBUS-DPComunicación a través del PROFIBUS-DP

˘ DeviceNetComunicación entre sistema de control y simples equi-pos industriales

˘ CANopenConexión a un CANopen-Master

˘ LONBus de campo habitual en la técnica de edificios

˘ FP-InterfaceA través de este interface se pueden controlar equiposperiféricos mediante un interface RS232 de libre progra-mación.

Systembus (CAN) integradoA través del Systembus integrado se realiza la conexión deotros componentes del sistema (sistema I/O IP20, HumanMachine Interface), así como la interconexión de los con-vertidores entre ellos. El Systembus Lenze utiliza partes delCANopen.

Función GatewaySin costes adicionales para la función Gateway de sistemasde bus superiores como INTERBUS, PROFIBUS o DeviceNethacia equipos que están unidos al Drive PLC a través delSystembus (CAN).

Conformidad CEEl 9300 Servo PLC cumple con los requisitos de la Directiva CE de Bajo Voltaje.

Aprobación ULLa aprobación según UL 508C permite el uso universal delDrive PLC.

1

Componentes de PLCDrive PLC


1

Vista general del sistema

˘ Keypad XT˘ LECOM-A/B (RS232/485)˘ LECOM-LI˘ INTERBUS˘ INTERBUS-Loop˘ PROFIBUS-DP˘ DeviceNet/CANopen˘ LON˘ Interface FP˘ Card Module


Módulos de función

˘ I/O-PT estándar˘ CAN-PT (Systembus)

Drive PLC

8200 vectorFuncionalidad estándar˘ Protección del motor

por entrada PTC˘ Entradas/salidas

de libre programación˘ Transistor de freno

integrado˘ Controlador PID

Motorreductores G-motion con˘ reductor helicoidal˘ reductor de perfil bajo˘ reductor de grupo cónico˘ reductor helicoidal-visinfín

<

<

<

AIF(Interface deautomatización)

integrable

<integrable

integrable

Software

˘ Software para programaciónDrive PLC Developer Studio

˘ Software para la operación y eldiagnóstico– Global Drive Control– Global Drive Osciloscopio

˘ Software para la comunicación– OPC Drive Server

Extension Board

Sistema I/O IP20

Human Machine Interface

Adaptador Systembus

CAN (Systembus Lenze)

Memoria de programa (ROM) 191 kByte

Memoria de datos PLC (RAM) 11,3 kByte (10 kByte variables simb., 1,3 kByte marcadores absolutos)

Memoria de datos de aplicación (RAM) 2 sectores con 64 kByte

Memoria no volátil EEPROM 800 bytes + 200 bytes (retain)

Tipos de tareas 1 tarea cíclica8 tareas (controladas por tiempo o por evento)

Tiempo de procesamiento de unaoperación de bit 1,0 µs

Número de contadores / temporizadores libre elección según IEC 61131

Entradas digitales 8 (3 interrumpibles)

Ampliable a través de Extension Board y bornes descentralizados

Salidas digitales 4 (máx. 1 A, con TU > 40 °C reducción en 2,5 % / K)

Ampliable a través de Extension Board y bornes descentralizados

Entradas analógicas 3 (± 10 V, 11 bits)

Salidas analógicas 1 (± 10 V o ± 20 mA, 11 bits)

Interfaces de comunicación Systembus integrado (interface de programación CAN)

Keypad enchufable

Card Module enchufable (para aseguramiento de datos)

LECOM (RS232 / 485 / fibra óptica) 1)

o PROFIBUS-DP 1)

o INTERBUS/INTERBUS-Loop 1)

o DeviceNet 1) / CANopen 1)

o LON 1)

Interface FP enchufable (interface RS232 de libre programación)

Dimensiones (H x B x T) / [mm] 120 x 60 x 140

Operaciones disponibles según IEC 61131-3

Software de programación Drive PLC Developer Studio con los lenguajes de programación AWL, KOP, FUP, ST, AS así como CFC-Editor

monitorización, visualización, simulación y depuración

Voltaje de alimentación DC + 18 … 30 V

Corriente (a DC 24 V) 200 mA (sin carga de las salidas)

1



Datos técnicos

1) Módulos de comunicación enchufables

Tipo Ref. para pedido

Drive PLC EPL-10200


Condiciones climatológicas Clase 3K3 según EN 50178 (sin condensación, humedad relativa media 85 %)

Grado de polución VDE 0110 parte 2, Grado de polución 2

Embalaje Embalaje protector contra el polvo según DIN 4180

Rangos de temperatura permitidos Transporte -25 … +70 °CAlmacenamiento -25 … +60 °CFuncionamiento 0 … +55 °C

+40 … +55 °C reducida posibilidad de carga de corriente de las salidas digitales

Altura de montaje admisible hasta 4000 m s.n.m.

Posición de montaje colgado, en vertical

Protección IP20

Marcaciones CE: cumplimiento de la Directiva CE de Bajo VoltajeAprobaciones UL: aprobación según UL 508C: Power Conversion Equipment, File No. E132659



1


Para más información sobre e convertidor de frecuencia 8200 vector,motec ver catálogo de producto 8200 vector, motec

1



Extension Boards

Los Extension Boards pueden ser enchufados como alterna-tiva en el lateral del Drive PLC. De esta forma tan sencilla yrápida se puede ampliar el tipo y el número de bornes deentrada / salida.

Extension Board 1 Conexiones

Para la conexión de sensores trifilares 6 entradas digitales,y el control de frenos de 24-V DC 24 V libre de potencial

Nivel LOW: DC 0 … + 4 VNivel HIGH: DC + 13 … + 30 V

4 salidas digitales,DC + 13 … + 30 V 1) libres de potencial,máx. 1 A (a TU > 40 °C reducción en 2,5 % / K)

2 salidas digitales,DC + 13 … 30 V 1) libres de potencial,máx. 2 A (a TU > 40 °C reducción en 2,5 % / K)5 borne c/u para + DC 24 V y GND (para sensores trifilares)


Para la conexión económica 14 entradas digitales,de sensores y actuadores digitales DC 24 V libre de potencial

Nivel LOW: DC 0 … + 4 VNivel HIGH: DC + 13 … + 30 V

8 salidas digitales,DC + 13 … + 30 V 1) libre de potencial,máx. 1 A (con TU > 40 °C reducción en 2,5 % / K)


Para contajes rápidos, mediciones de longitud 1 entrada de encoder, TTL, HTL, 500 kHz, dos canales cony aplicaciones de la técnica de regulación señales inversas y canal cero

8 entradas digitales, 24 V libre de potencial Nivel LOW: DC 0 … + 4 VNivel HIGH: DC + 13 … + 30 V

4 salidas digitales, DC + 13 ... 30 V 1) libre de potencial,máx. 1 A (con TU > 40 °C reducción en 2,5 % / K)

2 entradas analógicas ± 10 V (10 bits + signo)

1) = Depende del voltaje de alimentación (DC 18 … 30 V)


Extension Board 1 EPZ-10201





1


Datos generales˘ Utilizar los equipos sólo para ser montados en otros˘ Si el aire de salida está contaminado (polvo, pelusas,

grasas, gases agresivos) tomar las medidas suficientes(p.ej. montaje de filtros, limpieza regular, etc.)

˘ Respetar espacios libres para el montaje– Es posible colocar varios equipos uno al lado del otro

sin mantener espacios libres– Asegurar el acceso libre para la entrada del aire de ref-

rigeración y la salida del aire de escape– Respetar un espacio libre de 100 mm por encima y por

debajo de la unidad˘ En el caso de vibraciones constantes o choques:

comprobar la posibilidad de uso de amortiguadores dechoques

El Drive PLC se puede montar en un armario eléctrico de lasiguiente manera:˘ con carril de montajes estándar

(incluido en el envío)˘ con carril DIN˘ Con carril pivotante

Montaje con sujeciónestándar adjunta

Tipo Dimensiones [mm]

a a1 b b1 b2 c d e f

Drive PLC 60 30 167 147-167 120 140 6,5 27,5 146




Montaje sobre carril pivotanteEn el caso de carcasas con poca profundidad de montaje el Drive PLC se puede montar con un carril de montaje pivotante.

De esta forma, para la instalación, configuración y diagnós-tico, el Drive PLC se puede girar lateralmente en 90°.

1Montaje sobre carril pivotante

Accesorios Dimensiones [mm]

Ref. de pedido a b b1 b2 c d e

E82ZJ001 60 223 193-212 120 175 6,5 11,5

Montaje sobre carril DIN

Accesorios Dimensiones [mm]

Ref. de pedido a b c c1

E82ZJ002 60 120 158 151 18 11

Carril DIN 35 x 15 o Carril DIN 35 x 7,5 Sujeción con carril DIN


1


Software Automatización

Generalidades

Descripción 2-2Nuevas versiones 2-3Licencias 2-3

Software para PC

Vías de comunicación 2-4OPC-DriveServer 2-8Drive PLC Developer Studio 2-12Global Drive Osciloscopio 2-14Global Drive Control 2-15CamDesigner 2-20HMI Designer 2-22Global Drive Loader 2-23

Paquetes tecnológicos

Software Package – Positioner 2-24Software Package – Cam 2-25Software Package – Winder 2-26

2

SoftwareGeneralidades


Descripción

Lenze le ofrece una serie de software para PC para diversastareas, así como paquetes tecnológicos complementarios.Ya sea para la proyección, puesta en marcha o diagnósticode equipos Lenze: nosotros ponemos a su disposición losproductos de software para cada actividad.

Drive PLC Developer Studio, página 2-12Con este potente entorno de desarrollo se pueden programar tanto el 9300 Servo PLC como el DrivePLC. El programador de PLC dispone de cinco editores dife-rentes basados en IEC 61131-3. Además se puede utilizar eleditor puramente gráfico CFC (Continuous Function Chart).

Global Drive Osciloscopio, página 2-14Este potente osciloscopio de 8 canales ha sido diseñadoespecialmente para el 9300 Servo PLC, el Drive PLC y el ser-vosistema ECS. De esta forma se pueden realizar ampliosdiagnósticos durante la puesta en marcha sin problemas ysin necesidad de montar un osciloscopio adicional o otrosinstrumentos de medición complicados en la instalación.

Software Package – Positioner, página 2-24Con este paquete tecnológico se amplia el Drive PLCDeveloper Studio para la fácil planificación de accionamien-tos de posicionamiento punto a punto. Además de unabiblioteca de funciones parciales específicas para la aplica-ción, incluye soluciones preparadas en forma de formularioasí como en forma de ejemplos de aplicación.

Software Package – Cam, página 2-25Con este paquete tecnológico se amplia el Drive PLC

Developer Studio para la fácil planificación de accionamien-tos con función de perfil de levas. Además de una bibliotecade funciones parciales específicas para la aplicación, incluyesoluciones preparadas en forma de formulario así como enforma de ejemplos de aplicación. Para la elaboración y opti-mización de perfiles de movimiento se dispone delCamDesigner.

Software Package – Winder, página 2-26Con este paquete tecnológico se amplia el Drive PLC

Developer Studio para la fácil planificación de accionamien-tos bobinados. Además de una biblioteca de funciones par-ciales específicas para la aplicación, incluye soluciones pre-paradas y ejemplos de aplicación tanto para bobinas accio-nadas por fuerza de tracción como accionadas por bailarín.

Software de comunicaciones OPC-DriveServer, página 2-8Con el DriveServer compatible con OPC se dispone de unsoftware de comunicación de gran potencia. A través deeste software usted podrá acceder a todos los parámetrosde los equipos Lenze con cualquier software de visualiza-ción compatible con OPC. Otra opción es utilizar el OPC-DriveServer para realizar el mantenimiento remoto a travésde las redes LAN con un PC Windows o para el manteni-miento de un sistema existente con Simatic S7 yTeleservice, así como equipos Lenze dependientes.

Software de operación Global Drive Control, página 2-15El Global Drive Control dispone de menús fáciles de com-prender y claros, que permiten la operación, parametriza-ción, puesta en marcha y diagnóstico de los equipos Lenze.De esta forma el usuario tiene acceso total a todos los pará-metros para configurar los equipos Lenze y para su diagnó-stico. Con la función de osciloscopio se dispone además deuna potente función para el diagnóstico de los servo-con-troladores 9300 (no el 9300 Servo PLC). Con el editor debloques de función se dispone además de una forma sencil-la de programar.

Programa de puesta en marcha de serie Global Drive Loader,página 2-23El Global Drive Loader ha sido diseñado especialmente parala puesta en marcha de serie. Ya prescinde de forma conse-cuente de superficies complicadas para la programación oparametrización, es extremadamente fácil de operar. Unavez elaborados, los conjuntos de parámetros y programaspueden ser cargados en los convertidores Lenze evitandoasí modificaciones no intencionadas y en consecuenciaerrores derivados de ello.

Editor de perfiles de levas CamDesigner, página 2-20Con el CamDesigner se elaboran y optimizan rápidamentelos perfiles de movimiento y contactores de levas perfilesde levas electrónicas. También es muy fácil elaborar perfilesde movimiento complejos a través de combinaciones deejes.

HMI Designer, página 2-22El HMI Designer permite la programación clara de lasunidades de operación / visualización. De esta forma, laadaptación de las unidades de operación / visualización(HMI) a los convertidores Lenze resulta igual de sencilla quela posterior operación.

2

SoftwareGeneralidades


2

Nuevas versiones

En cuanto están disponibles nuevas versiones de softwarepara PC hay distintas formas de conseguirlas. Se distingueentre actualizaciones (updates) y nuevas versiones (upgra-des). Para obtener actualizaciones o nuevas versiones esnecesario disponer de licencias válidas. Tanto para actua-lizaciones como nuevas versiones esto significa que no esnecesario adquirir licencias nuevas.

ActualizacionesVersiones de software para las versiones principales con elfin de eliminar errores que incluyen en parte sencillasampliaciones de funciones. Cuando se trata de una actua-lización cambia el número final de la versión (p.ej. de ver-sión 1.0 a versión 1.1). Las actualizaciones e pueden descar-gar sin coste en la página web de Lenze (www.lenze.de) enla zona de descargas. Contra un pequeño reembolso, laactualización también se puede entregar en formato CD.

Nuevas versionesSoftware con ampliaciones de funciones esenciales paraactualizaciones a una nueva versión. En el caso de unanueva versión, se modifica el primer número de la versión(p.ej. de versión 1.0 a 2.0). Las nuevas versiones tienen uncoste y son suministradas en formato CD.

Licencias

Lenze ofrece distintos tipos de licencias para software. Cadaproducto de software incluye una descripción de los tiposde licencias de que disponen.

Licencia simple La licencia simple es la que siempre se incorpora a un pro-ductos de software en formato CD. El comprador tiene elderecho de instalar el producto de software en su PC. Noestá permitido instalar el software en varios PCs.

Licencia múltipleLa licencia múltiple se ofrece para algunos productos desoftware. Con la compra de licencias múltiples usted obtie-ne el derecho de instalar un producto de software determi-nado (CD con licencia simple) en el número de PCs corres-pondiente a las licencias adquiridas.

La base para la adquisición de licencias múltiples es laposesión legal de una licencia simple.

Licencia de empresaLos productos de software con una licencia de empresa sólose han de adquirir una vez. La instalación múltiple de estesoftware dentro de una empresa está permitida. En estecaso, no es necesaria la adquisición de licencias múltiplesadicionales.

Condiciones de licencia y contratoBásicamente, no está permitido copiar el software libre-mente, siempre se ha de adquirir el número suficiente delicencias. En el caso de haber adquirido menos licencias delas necesarias, rogamos contactar a su persona de contactoen Lenze.

Esta información es sólo una explicación para una mejorcomprensión del uso de las licencias. Le comunicamosexpresamente, que esta información no tienen un carácterlegalmente vinculante, sino que se trata solamente deinformación explicativa. Las únicas informaciones legal-mente vinculantes sobre licencias se encuentran en las con-diciones de licencia y contrato vigentes que se adjuntan atodos los productos de software.

Vías de comunicación

Los equipos Lenze ofrecen las más diversas posibilidaddesde comunicación entre ellos. Esto lógicamente también esde aplicación para la comunicación entre un PC con el soft-ware para PC correspondiente y uno o varios equipos Lenze.

A continuación presentamos las posibles vías de comunica-ción ente software de PC y equipos Lenze incluyendo losadaptadores y cables de conexión necesarios.

SoftwareSoftware para PC


2

Sistema objetivo PC

Equipo Interface Conexión Adaptador PC Interface Programa

9300 vector Systembus Cable de Systembus, Adaptador de Paralelo GDC 1)

9300 servo-controlador integrado conexión de bus Systembus EMF2173IB (interface de GD Loader9300 Servo PLC

CANopena varios (incl. variantes) impresora) DriveServer

Drive PLCMódulo de comuni-

sistemas objetivo (servidor de busECS

cación EMF2175IB(incluido con los Systembus)

8200 vectoradaptadores de

Adaptador de USB8200 motec Módulo de función

Systembus)Systembus EMF2177IB

starttec SystembusDrive PLC E82ZAFCCòòò

Sistema I/O-System Systembusdesc. integrado

Transferencia de conjuntos de parámetros a través de Systembus (CAN)

Ejemplo para leer las tablas

Usted, por ejemplo, tiene un servoconvertidor 9300 y un8200 vector, y quiere transferir conjuntos de parámetros aambos equipos con el GD Loader a través del Systembus. AlPC no le queda ningún puerto paralelo libre, pero disponede un puerto USB.

Busque en la tabla, de izquierda a derecha, como semuestra en el siguiente ejemplo:

Resultado:En el servoconvertidor 9300 Servo se puede utilizar elSystembus integrado. Para el 8200 vector necesitará elmódulo de función Systembus E82ZAFCCòòò. La conexiónde ambos equipos se realiza a través del cable deSystembus.

Con el GD Loader podrá realizar la comunicación a travésdel puerto USB si utiliza el adaptador para SystembusEMF2177IB.

Sistema objetivo PC


9300 vector Systembus Cable de Systembus, Adaptador de Paralelo GDC 1)

9300 servo-controlador integrado conexión de bus Systembus EMF2173IB (interface de GD Loader9300 Servo PLC

CANopena varios sistemas (incl. variantes) impresora) DriveServer

Drive PLCMódulo de comuni-

objetivo (servidor de busECS

caciones EMF2175IB(incluido con los Systembus)

8200 vectoradaptadores

Adaptador de USB8200 motec Módulo de función

de Systembus).Systembus EMF2177IB

starttec SystembusDrive PLC E82ZAFCCòòò

Sistema I/O-System Systembusdesc. integrado

Ejemplo

>

>

>

>

>

>

>

1) Comunicación posible a través del producto DriveServer (con servidor debus correspondiente)



2

Sistema objetivo PC


8200 vector Módulo de Cable de serie en Sin adaptador PC 4) Serie GDC 6)

9300 vector comunicación un sistema objetivo (RS232) DriveServer9300 servo-controlador LECOM-A / B EWL0020 (servidor de bus9300 Servo PLC EMF2102IBCV001 EWL0021 LECOM)Drive PLCECS Módulo de Fibra óptica en Adaptador para

comunicación sistema objetivo fibra ópticaLECOM-LI EWZ0006 EMF2125IBEMF2102IBCV003 EWZ0007 EMF2126IB

8200 motec 2) Terminal handheld con Cable de serie en Sin adaptador PC 4)

starttec 2) interface PC un sistema objetivo 2)

LECOM-A EWL0020E82ZBL-C EWL0021

Sistema objetivo PC


8200 vector Módulo de PROFIBUS por S7 Adaptador S7-PC 5) Serie (RS232) GDC (sólo a través9300 vector comunicación

Adaptador S7-PC USB 5) USBde servidor de bus S7)

9300 servo-controlador EMF2133IB DriveServer S79300 Servo PLC MPI / Tarjeta- PCI / PCMCIA (servidor de bus S7)Drive PLC Módulo de función PROFIBUS 5)ECS bus de campo

E822AFPCòòò 3) Tarjeta de red 5) Ethernet

Sistema objetivo PC


9300 Servo PLC Systembus Cable de Systembus, Adaptador de Paralelo DDS 1)

Drive PLC integrado Conexión de bus Systembus EMF2173IB (Interface de GD LoaderECS a varios sistemas (incl. variantes) impresora) DriveServer

objetivo (incluido (servidor de buscon los adaptadores Adaptador de USB Systembus)de Systembus) Systembus EMF2177IB

Sistema objetivo PC


HMI Interface interno Cable de descarga Sin adaptador Serie HMI DesignerASP8 especial, de serie (RS232)

EPZ-H110EPZ-H111

Transferencia de datos de programa a través de Systembus (CAN)

Transferencia de datos de proyecto para HMIs

Transferencia de parámetros a través de LECOM-A / B / LI

Transferencia de conjuntos de parámetros mediante Simatic S7 a través de PROFIBUS

1) No utilizable con ECS2) Para el 8200 motec y el starttec se necesita adicionalmente un terminal

E82ZBL-C y el cable de conexión E82ZWL0253) Sólo para el 82004) Para LECOM-B se necesitan un transformador RS232 / RS485 habitual y un

cable de conexión RS485

5) Se necesitan tarjetas estándar y adaptadores aptos para Simatic S76) Comunicación posible a través del producto DriveServer (con servidor de

bus correspondiente)

2



Transferencia de datos de perfiles a través de Systembus (CAN)

Sistema objetivo PC


9300 servo perfil Systembus Cable de Systembus, Adaptador de Paralelo GDC 2)

de levas integrado conexión de bus Systembus EMF2173IB (interface de- (dado el caso conCAN en varios (incl. variantes) impresora) CamDesigner

sistemas objetivo como editor de perfiles)Módulos de (incluido con los DriveServercomunicación adaptadores de

Adaptador de USB(servidor de bus

EMF2175IB Systembus)Systembus EMF2177IB

Systembus)

Transferencia de datos de osciloscopio a través de Systembus (CAN)

Sistema objetivo PC


9300 Servo PLC Systembus Cable de Systembus, Adaptador de Systembus Paralelo GD Osciloscopio 2)

Drive PLC integrado conexión de bus en Systembus EMF2173IB (interface deMódulos de eje ECS varios sistemas objetivo (incl. variantes) impresora)

(incluido en los adap-Adaptador de USBtadores de Systembus)Systembus EMF2177IB

Sistema objetivo PC


9300 servo-controlador Systembus Cable de Systembus, Adaptador de Paralelo GDCintegrado conexión de bus en Systembus EMF2173IB (interface de

varios sistemas objetivo (incl. variantes) impresora)(incluido en los adap-

Adaptador de USBtadores de Systembus)Systembus EMF2177IB

Sistema objetivo PC


9300 servo- Módulo de Cable de serie en Sin adaptador PC 1) Serie GDCcontrolador comunicación un sistema objetivo (RS232)

LECOM-A / B EWL0020EMF2102IBCV001 EWL0021

Módulo de Fibra óptica en un Adaptador decomunicación sistema objetivo fibra ópticaLECOM-LI EWZ0006 EMF2125IBEMF2102IBCV003 EWZ0007 EMF2126IB

Transferencia de datos de osciloscopio a través de LECOM-A / B / LI

Vías de comunicación

1) Para LECOM-B se necesitan un transformador RS232 / RS485 habitual y uncable de conexión RS485

2) Comunicación posible a través del producto DriveServer (con servidor debus correspondiente)



2

Sistema objetivo PC


9300 servo perfil Módulo de PROFIBUS por S7 Adaptador S7-PC 5) Serie GDC (sólo a travésde levas comunicación

Adaptador S7-PC USB 5) USBde servidor de bus S7)

EMF2133IB DriveServer S7

MPI / tarjeta PCI / PCMCIA (servidor de bus S7)

PROFIBUS 5)

Tarjeta de red 5) Ethernet

Sistema objetivo PC


9300 Servo PLC 2) Systembus Cable de Systembus, Adaptador de Paralelo DDS 1)

Módulos de eje ECS 3) integrado conexión de bus Systembus EMF2173IB (interface de GD Loaderen varios (incl. variantes) impresora) CamDesignersistemas objetivo DriveServer(incluido en los (servidor de busadaptadores de

Adaptador de USBSystembus)

Systembus)Systembus EMF2177IB

Sistema objetivo PC


9300 Servo PLC 2) Módulo de Cable de serie en Sin adaptador PC 4) Serie CamDesigner 6)

Módulos de eje ECS 3) comunicación un sistema objetivo (RS232) DriveServerLECOM-A / B EWL0020 (servidor de busEMF2102IBCV001 EWL0021 LECOM)

Módulo de Fibra óptica en un Adaptador decomunicación sistema objetivo fibra ópticaLECOM-LI EWZ0006 EMF2125IBEMF2102IBCV003 EWZ0007 EMF2126IB

1) No utilizable con ECS2) A partir de sistema operativo V6.0 y superior3) A partir de sistema operativo V3.0 y superior4) Para LECOM-B se necesitan un transformador RS232 / RS485 habitual y un

cable de conexión RS485

5) Se necesitan tarjetas estándar y adaptadores aptos para Simatic S76) Comunicación posible a través del producto DriveServer (con servidor de

bus correspondiente)

Sistema objetivo PC


9300 Servo-perfil Módulo de Cable de serie en Sin adaptador PC 4) Serie GDC 6)

de levas comunicación un sistema objetivo (RS232) (dado el caso conLECOM-A / B EWL0020 CamDesignerEMF2102IBC EWL0021 como editor de perfiles)

Módulo de Fibra óptica en un adaptador deDriveServer

comunicaciones sistema objetivo fibra óptica(servidor de bus LECOM)

LECOM-LI EWZ0006 EMF2125IBEMF2102IBC EWZ0007 EMF2126IB

Transferencia de datos de perfiles a través de LECOM-A / B / LI

Transferencia de datos de perfiles mediante Simatic S7 a través de PROFIBUS

Transferencia de datos de perfiles a través de Systembus (CAN)



OPC-DriveServerVersión 1.1

Interface "bus de software" para la comunicaciónEl OPC-DriveServer es quien establece la conexión con elsoftware de aplicación. Es la base para la conexión decomunicación de las diversas herramientas. De esta forma,toda aplicación compatible con el interface OPC puedeacceder a toda la funcionalidad de los accionamiento. ElOPC-DriveServer crea una capa entre programa de aplica-ción y canal de comunicación. Los servidores de bus encap-sulan las especificaciones del bus de campo mientras que elOPC-DriveServer posee conocimientos sobre el equipo. Así, elOPC-DriveServer es al mismo tiempo servidor y cliente OPC.

Ventajas˘ Acceso a todos los parámetros con cualquier software de

visualización compatible con OPC, incluso con texto.˘ Mantenimiento a distancia mediante redes LAN, incluso

conexiones de marcación con un PC Windows in situ.˘ Mantenimiento a distancia a través de un sistema exi-

stente con Simatic S7 y teleservicio.

Debido a la arquitectura abierta también es posible utilizarservidores de bus de otros fabricantes.

Servidores de bus actualmente disponibles de Lenze˘ Lenze-LECOM-A / B / LI˘ Lenze-Systembus ˘ Lenze-S7-MPI / S7-Ethernet / S7 PROFIBUS-DP

2

Servidor

OPC

Drive Server

OPC

Cliente

OPC

Servidor

de bus

LECOM

OPC

Servidor

de bus

Systembus

OPC

Servidor

de bus

S7-MPI

OPC

Servidor

de bus

S7-TCP/IP

OPC

Servidor

de bus

Externo

œNueva versión



2

Soluciones para redes y mantenimiento a distanciaEl OPC-DriveServer soporta una serie de topologías de reddistintas. A continuación explicamos algunas de las máshabituales.

˘ Topología 1: Puesto de trabajo individualEn el más simple de los casos, la conexión del bus decampo y los programas de operación se encuentran en elmismo PC. De esta forma se puede acceder al control deaccionamiento Lenze, independientemente de si se tratade un 8200 vector, 9300 Servo o 8200 motec.

Servidor

OPCDrive Server

OPC

Cliente

OPC

Servidorde bus

Systembus

Servidor

OPCDrive Server

OPC

Cliente

OPC

Servidorde bus

Systembus

˘ Topología 2: Red localDentro de una red local es posible acceder desde cual-quier PC al OPC-DriveServer y en consecuencia a losaccionamientos conectados al mismo.

2



Servidor

OPCDrive Server

OPC

Cliente

OPC

Servidorde bus

Systembus

Módem Módem

OPC

Servidorde bus

S7(Ethernet, MPI,PROFIBUS-DP)

Teleser-vicio

Módem Módem

Servidor

OPCDrive Server

OPC

Cliente

PROFIBUS-DP

˘ Topología 3: Redes locales, conectadas mediante cone-xiones de marcaciónLa comunicación dentro de las redes también es posiblesi la red local pasa por un canal de módem o RDSI (servi-cio de acceso remoto).

˘ Topología 5: Uso del teleservicioLos conceptos de mantenimiento a distancia, como el teleser-vicio S7, se pueden implementar de forma económica con elOPC-DriveServer. Así es posible realizar el mantenimiento adistancia de los controles de accionamiento Lenze (mostradoen el ejemplo "Red local“ – Topología 2).

˘ Topología 4: Acceso a través de Simatic S7Parametrice su accionamiento Lenze a través del ya conoci-do PROFIBUS-DP, mediante el control Simatic S7 (mostradoen el ejemplo "Puesto de trabajo individual" – Topología 1).Con el nuevo OPC-DriveServer S7 se elimina la necesidad decomprar el software de Siemens "Prodave“.

OPC-DriveServer

OPC

Servidorde bus

S7(Ethernet, MPI,PROFIBUS-DP)

Servidor

OPCDrive Server

OPC

ClientePROFIBUS-DP



2

El OPC-DriveServer está disponible en dos versiones

Sólo se pueden adquirir licencias adicionales ESPMDRS...(licencias múltiples) si se dispone de una licencia simpleESP-DRS... en vigor.

Requisitos del sistema para el OPC-DriveServerPara poder trabajar con el OPC-DriveServer el hardware ysoftware debe cumplir con los siguientes requisitos míni-mos de sistema:˘ Microsoft® Windows® 98 / Me, Windows NT® 4.0 a partir

de SP5 o Windows 2000 a partir de SP2 / XP˘ PC compatible con IBM con procesador

Intel® Pentium®-90˘ 64 MB memoria de trabajo (RAM)

(128 MB con Windows 2000 / XP)˘ 80 MB espacio libre en disco duro˘ Lector de CD-ROM

Puertos / interfaces libres según los requisitos del módu-lo de conexión de bus de campo que se quiera utilizar.

Además recomendamos el uso de un ratón.

OPC-DriveServer V1.1 OPC-DriveServer S7 V1.1

Uso con convertidores Lenze Uso con convertidores Lenze a través de Simatic® S7

Comunicación mediante

LECOM-A (RS232) a través deinterface de serie ö ö

LECOM-B (RS485) a través deinterface de serie con convertidor de interface 1) con convertidor de interface 1)

Systembus (CAN) a través de USB con adaptador PC-Systembus (USB) 2) con adaptador PC-Systembus (USB) 2)

Systembus (CAN) a través de interface paralelo con adaptador PC-Systembus con adaptador PC-Systembus

Al utilizar el Simatic® S7

MPI – con adaptadores MPI-Bus 3)

Ethernet – con módulo de conexión 4)

PROFIBUS-DP – con módulo de conexión 4)

Funciones

Transferencia de conjuntos de parámetros ö ö

Descarga de programas ö –

Descarga de perfiles ö ö

Referencia de pedido

Para licencia simple ESP-DRS1 ESP-DRS1-S7

Para licencia múltiple ESPMDRS1 ESPMDRS1-S7

Idiomas alemán / inglés alemán / inglés

1) Posible con convertidores de interface inteligentes existentes en el mercado.2) No es de aplicación para Microsoft Windows NT. Este sistema operativo no

soporta USB.3) Con correspondiente adaptador para el bus MPI de Simatic® S7 4) Se puede utilizar el habitual módulo de conexión de Simatic® S7



Drive PLC Developer StudioVersión 2.1

El 9300 Servo PLC y el Drive PLC se programan en un entor-no de desarrollo de software de alto rendimiento en el queal programador de PLC no le faltará de nada. Se dispone decinco editores diferentes para los lenguajes de programa-ción normalizados IEC 61131-3.

Además se dispone de la nueva versión de un potenteeditor CFC (Continous Function Chart).

De esta forma, el programador podrá elegir el lenguajemás adecuado según la aplicación o sus conocimientos.También es posible una combinación de los idiomas.En los modos de depuración y monitorización se indicantodos los valores de las variables. Se pueden definir break-points y así optimizar el nuevo programa de forma rápida yconfortable.

Editor CFCEl nuevo y potente editor CFC es un editor de funcionesgráfico en el que los elementos del programa pueden sercolocados libremente en la superficie de trabajo. Con lafunción de zoom incorporada es posible elegir el tamañode la presentación en pantalla de forma que se pueda reco-nocer todos los detalles necesarios u obtener una vistageneral. Para poder observar mejor una lógica compleja, loselementos y módulos pueden ser resumidos por el editorCFC en macros.

2

2 Esquema de contactos

5 Lenguaje secuencial

1 Lista de instrucciones

6 Editor CFC

3 Idioma de bloques de función 4 Texto estructurado

œNueva versión

Fácil elaboración de programas y puesta en marcha con elDrive PLC Developer Studio˘ Se pueden combinar cinco editores para los lenguajes de

programación IEC 61131-3˘ Nuevo y potente editor CFC para una fácil programación

gráfica con función de macros ˘ Función de zoom de visualización para todos los editores

gráficos˘ Gracias a la traducción incremental sólo se traducen las

partes modificadas del programa˘ Soporte de traducción en caso de proyectos en varios

idiomas˘ Depuración con breakpoints y modo paso a paso, así

como monitorización de todas las variables˘ Función de diario para la monitorización y el seguimien-

to de errores ˘ Gestor de parámetros para generar parámetros definidos

por el usuario˘ Archivo de proyectos en un fichero ZIP, así como el envío

del mismo fichero por correo electrónico - sólo conpulsar un botón

˘ Visualización integrada, con la que se pueden montarsencillas visualizaciones en varios idiomas

˘ Amplias bibliotecas para la técnica de accionamiento

Basic V2.1 Professional V2.1


Systembus (CAN) a través de Adaptador PC- Adaptador PC-USB Systembus (USB) 1) Systembus (USB) 1)

Systembus (CAN) Adaptador PC- Adaptador PCa través de interface paralelo Systembus Systembus

OPC DriveServer(Servidor de bus Systembus) ö ö

Lenguajes de programación

Editor CFC – ö

Lista de instrucciones ö ö

Esquema de contactos ö ö

Lenguaje de bloques de función ö ö

Texto estructurado – ö

Lenguaje secuencial – ö

Monitorización ö ö

Depuración ö ö

Visualización gráfica – ö

Programas adicionalesincluidos

GDC easy V4.5 ö ö

GD Oszilloskop V1.2 – ö

GD Loader V1.2 ö ö


Para licencia simple ESP-DDS2-B ESP-DDS2-P

Para licencia múltiple – ESPMDDS2-P




2

Requisitos del sistema Drive PLC Developer Studio˘ Microsoft® Windows® 98 / Me / NT 4.0 a partir de

SP5 / 2000 a partir de SP2 / XP˘ PC IBM-AT o compatible (procesador Pentium® 90 o

superior)˘ 32 MB memoria de trabajo (RAM)˘ 80 MB espacio libre en disco duro˘ Lector de CD-ROM˘ Interface paralelo o puerto USB para conectar el adapta-

dor PC-SystembusAdemás recomendamos el uso de un ratón.

El programador puede escoger ente dos variantes del DrivePLC Developer Studio˘ La variante Professional contiene todas las característi-

cas de un entorno moderno de desarrollo de software.˘ La variante más económica Basic se recomienda para

aplicaciones más sencillas.

1) No es de aplicación para Microsoft® Windows® NT. Este sistema operativono soporta USB

Con la visualización integrada, los procesos se pueden presentar de formasencilla, para disponer de toda la información importante de forma claradurante la puesta en marcha.



2

1) No es de aplicación para Microsoft Windows NT. Este sistema operativo nosoporta USB.

Global Drive OszilloskopVersión 2.1

El Osciloscopio Global Drive (GD Oszilloskop) fue diseñadoespecialmente para el 9300 Servo PLC, el Drive PLC y el ser-vosistema ECS, con el fin de equipar estos equipos con unapotente función de osciloscopio.

En el caso de grandes instalaciones es difícil determinarp.ej. la velocidad o el par de los accionamientos individua-les. El conocer estos valores con exactitud puede facilitarnotablemente la puesta en marcha de estas máquinas.

El osciloscopio GD elimina la necesidad de conectar ymontar instrumentos de medición complicados - los equi-pos mismos se convierten en el amplio instrumento demedición para todos los valores que conciernen al accio-namiento.

Ventajas para el usuario˘ Registro exacto de magnitudes de proceso específicas

del equipo con 8 canales˘ No es necesario montar instrumentos de registro provi-

sionales en la instalación˘ Cómoda documentación para el ajuste exacto de bucles

de control˘ Fácil mantenimiento y detección de fallos

El osciloscopio GD destaca por las siguientes características˘ Registro y memorización de los valores de medición en el

convertidor˘ Magnitud configurable de la memoria de valores de

medición˘ Medición simultánea en hasta ocho canales indepen-

dientes˘ Medición de señales rápidas y lentas gracias a velocidad

configurable˘ Triggering en canal, variable˘ Triggering tras un mensaje de error˘ Pre- y Post-Triggering (registro del historial previo y

posterior al triggering)˘ Presentación gráfica y evaluación de los valores de medi-

ción en un PC˘ Función de cursor y ampliación para el análisis de la

medición˘ Cargar y guardar perfiles˘ Comentar e imprimir mediciones˘ Fácil comparación de mediciones a través de función de

superposición ˘ Almacenamiento de los datos del perfil en la memoria

intermedia para el posterior procesamiento

El osciloscopio GD se suministra junto con los siguientesproductos de software:˘ Drive PLC Developer Studio Professional a partir de V2.0˘ Global Drive Control a partir de V4.5Durante la instalación se deberá seleccionar adicionalmenteel osciloscopio GD.

Requisitos del sistema para el Global Drive OszilloskopPara poder trabajar con el Global Drive Oszilloskop el hard-

ware y software deben cumplir con los siguientes requisitosmínimos de sistema: :˘ Microsoft® Windows® 98 / Me, Windows NT® 4.0 o

Windows 2000 / XP˘ PC compatible con IBM con procesador Intel® Pentium®-

166˘ 64 MB memoria de trabajo (RAM)˘ 40 MB espacio libre en disco duro˘ Lector de CD-ROM˘ Ratón˘ La versión de software del sistema operativo 9300 Servo

PLC debe ser por lo menos la V6.0

Global Drive Oszilloskop V1.2


Systembus (CAN) con adaptador PC-Systembus a través de USB (USB) 1)

Systembus (CAN) a través de con adaptador PC-Systembusinterface paralelo

OPC-DriveServer ö

Idiomas alemán / inglés

Referencia de pedido Licencia simple, está incluida en el suministro del Drive PLCDeveloper StudioProfessional a partir de V2.0 y del Global Drive Controla partir de V4.5



2

Global Drive ControlVersión 4.6

En sistemas de producción modernos se están instalandocada vez más accionamientos inteligentes que además dela tarea de accionamiento en sí, se encargan de realizar lasfunciones tecnológicas del proceso de producción.

Con el Global Drive Control (GDC) se dispone de una her-ramienta fácil de entender y clara para la operación, laparametrización y el diagnóstico de la tarea de accio-namiento.

El GDC dispone de las siguientes características˘ Rápida y fácil puesta en marcha del accionamiento a tra-

vés de la función "Quick Start" ˘ Fácil operación incluso para usuarios inexpertos a través

de una gran cantidad de funciones de ayuda ˘ Cómodas opciones para el diagnóstico a través de diver-

sas ventanas de supervisión y funciones de osciloscopio˘ Fácil conexión al accionamiento a través de RS232 / 485,

fibra óptica o Systembus

Quick StartQuick Start le permite una puesta en marcha rápida y fácilde todo el accionamiento con diálogos autoexplicativos.Para ello se visualiza automáticamente un menú corre-spondiente al convertidor de frecuencia en el que se han deintroducir todos los parámetros necesarios para la secuen-cia del accionamiento. Dispone de una función de ayudapara el convertidor en todo momento, en la cual se descri-ben detalladamente los diversos parámetros.

Asistente para la puesta en marchaEl asistente para la puesta en marcha pone a disposiciónun puesta en marcha guiada para el 8200 vector y el 8200motec. Tras la activación del asistente, el convertidor esparametrizado paso a paso. Todos los datos necesarios pue-den ser introducidos mediante sencillos diálogos. La ayudaintegrada está permanentemente visible y explica todos lospasos necesarios. De esta forma, el convertidor se puedeponer en marcha de forma fácil y clara.

œNueva versión



2

Global Drive Control

Interconexión de bloques de funciónEl GDC dispone de diálogos adicionales, fáciles de compren-der para la programación de los servo-convertidores GlobalDrive 9300 (no 9300 Servo PLC).

La funcionalidad del convertidor se visualiza en forma deestructura de bloques de función que se genera automáti-camente después de la puesta en marcha rápida.

Los diversos bloques de función representan unidades defunción resumidas de forma lógica con sus correspondien-tes entradas y salidas. La programación se realiza sin nece-sidad de conocimientos especiales de programación a tra-vés del editor de bloques de función incluido en el GDC.

Ejemplos de bloques de función˘ Uniones lógicas

– AND, OR, NOT˘ Función de interface:

– Entradas / salidas digitales– Systembus – Módulos de bus de campo

˘ Funciones matemáticas– Operaciones aritméticas

˘ Funciones de accionamiento: – Lógica de frenado– Control de posicionamiento– Control de motor– Reductor electrónico

Ventajas˘ Operación fácil de entender˘ No se necesitan conocimientos sobre programación˘ Amplia biblioteca de bloques de función con ayuda

online

. . . y así se programa

"Tijeras“ para separar unioneslógicas

"Soldador“ paraunir entradas ysalidas

DIGIN - Entrada digital E1 - E5 OR1 - OR lógico

AND1 - AND lógico



2

Función de osciloscopioEn el caso de grandes instalaciones es difícil determinarp.ej. la velocidad o el par de los accionamiento individuales.El conocer estos valores con exactitud puede facilitar nota-blemente la puesta en marcha de estas máquinas.

Las funciones de osciloscopio integradas en el GDC parael servoconvertidor (no para el 9300 Servo PLC) eliminan lanecesidad de conectar y montar instrumentos de medicióncomplicados - el mismo convertidor es un amplio instru-mento de medición para todos los valores que conciernenal accionamiento.

Ventajas˘ Registro exacto de magnitudes de proceso específicas

del equipo sin instrumentos de medición adicionales˘ No es necesario montar instrumentos de registro provi-

sionales en la instalación˘ Cómoda documentación para el ajuste exacto de bucles

de control˘ Fácil mantenimiento y detección de fallos

Características˘ Medición de cualquier tipo de señales analógicas˘ Medición simultánea en hasta cuatro canales indepen-

dientes˘ Triggering de cualquier tipo de señales digitales o

analógicas˘ Pre- y Post-Triggering˘ Función de cursor y ampliación para el análisis de la

medición˘ Velocidad de escaneo variable˘ Fácil comparación de mediciones a través de función de

superposición˘ Cargar, guardar, comentar e imprimir mediciones



2

Global Drive Control

DiagnósticoAdemás de las amplias posibilidades del osciloscopio se hanintegrado posibilidades rápidas y fáciles de diagnóstico. Conla ventana de monitorización se pueden mostrar simultáne-amente hasta ocho valores del convertidor. La visualizaciónde los valores se puede determinar libremente y se puedecambiar entre instrumento de agujas, diagrama de bloques,etc.

Además se puede solicitar la visualización de pantallasde diálogo para el 8200 vector y el 8200 motec. Estas mue-stran los estados de los bornes de entrada y salida, asícomo de diversos módulos de bus. De esta forma se puedenvisualizar todos los datos del accionamiento de forma clara.Esto facilita enormemente la detección de errores y reducelos tiempos para la puesta en marcha.

Envergadura de las funcionesEl GDC incluye todas las funciones aquí descritas y es ade-cuado tanto para los convertidores de frecuencia de la serie8200 como para los convertidores de frecuencia de la serie9300.

El GDC easy ha sido previsto especialmente para los con-vertidores de frecuencia de la serie 8200. La siguiente tablamuestra una vista general de las funciones.

Requisitos del sistema para el Global Drive ControlPara poder trabajar con el Global Drive Control el hardware

y software deben cumplir con los siguientes requisitosmínimos de sistema:˘ Microsoft® Windows® 95 / 98 / Me, Windows NT® 4.0 a

partir de SP5 o Windows 2000 a partir de SP2 / XP˘ PC compatible con IBM con procesador

Intel® Pentium®-90˘ 128 MB memoria de trabajo (RAM)˘ 180 MB espacio libre en disco duro˘ Lector de CD-ROM˘ Internet Explorer a partir de la versión 5˘ Puertos / interfaces libres según los requisitos del módu-

lo de conexión de bus de campo que se quiera utilizarAdemás recomendamos el uso de un ratón.

1) Posible con convertidores de interface inteligentes existentes en el mercado.


GDC easy V4.5 GDC V4.6

Software gratuito para la operación, Versión completa para la operación,parametrización, puesta en marcha parametrización, puesta en marcha y

y diagnóstico de los diagnóstico de losconvertidores de frecuencia 8200... servoaccionamientos 9300...

Comunicación

LECOM-A (RS232) a través de interface de serie ö ö

LECOM-B (RS485) a través deinterface de serie

con convertidor de interface 1) con convertidor de interface 1)

LECOM-LI (fibra óptica) a través deinterface de serie

con convertidor de fibra óptica / convertidor RS232 con convertidor de fibra óptica / RS232

Systembus (CAN) a través de USB con adaptador PC-Systembus (USB) 2) con adaptador PC-Systembus (USB) 2)

Systembus (CAN) a través de interface paralelo

con adaptador PC-Systembus con adaptador PC-Systembus

OPC-DriveServer (Servidor de bus) ö ö

Envergadura de las funciones

GDC easy V4.5 GDC V4.6

Software gratuito para la operación, Versión completa para la operación,parametrización, puesta en marcha parametrización, puesta en marcha

y diagnóstico de los y diagnóstico de losconvertidores de frecuencia 8200... servoaccionamientos 9300...

Listas de códigos, acceso a todos los parámetros

starttec ö ö

8200 ö ö

8200 vector / 8200 motec ö ö

9300 vector ö ö

9300 servo-control ö ö

Drive PLC / 9300 Servo PLC ö 1) ö 1)

Ampliación de bornes ö ö

Sistema I/O descentralizado IP20 ö ö

Editor de bloques de función

8200 vector / 8200 motec – ö

9300 vector – ö

9300 servo-control – ö

Diálogos para Quick Start

starttec ö ö

8200 ö ö

8200 vector / 8200 motec ö ö

9300 vector – ö

9300 servo-control – ö 2)

Puesta en marcha guiadapara el 8200 vector / 8200 motec

ö ö

Diálogos de motor ö ö

Ventanas de monitorización ö ö

Diagnóstico de las entradas y salidas del8200 vector / 8200 motec

ö ö

Funciones de osciloscopio

9300 vector – ö

9300 servo-control – ö


Programas adicionalesincluidos en CD:

GD Oszilloskop V1.2 – ö

GD Loader V1.2 ö ö


Para licencia simple Licencia de empresa como descarga gratuita bajo ESP-GDC2

Para licencia múltiple www.Lenze.com ESPMGDC2



2

1) Las variables del programa PLC pueden ser declaradas como parámetros yposteriormente se pueden parametrizar a través del GDC

2) No es de aplicación para el 9300 Servo-Register Control



2

CamDesignerVersión 2.2

Con el CamDesigner se pueden elaborar y optimizar rápida-mente los perfiles de movimiento y contactores de levaspara discos de levas electrónicos.

El CamDesigner se puede utilizar de forma intuitiva y hasido diseñado para que el operador de la máquina tambiénpueda trabajar con esta herramienta. Ya sea importar datosdesde un CAD o la introducción directa de los perfiles, elCamDesigner ayuda al usuario en la elaboración de los per-files de movimiento desde el principio.

Los perfiles de movimiento se pueden introducir fácil-mente en el CamDesigner utilizando el ratón. Para ello sóloes necesario introducir las partes realmente relevantes delperfil. Si lo desea, el CamDesigner completa automática-mente los perfiles de movimiento según las leyes de movi-miento de la norma VDI 2143 y las optimiza con la acelera-ción y la velocidad.

Para optimizar y simplificar la introducción de movi-mientos, los perfiles de movimiento de las demás herra-mientas (individualmente o varias) se pueden mostrar en elfondo. Gracias a ello el usuario dispone de todos los perfilesde movimiento a l vista y puede sintonizar fácilmente unperfil de movimiento con otro.

Los perfiles de movimiento complejos son muy fáciles deelaborar gracias a la función "ejes combinatorios", p.ej. parael control de una fresadora que es sincronizada sobre unaplancha de madera móvil y luego ha de fresar un contorno.El usuario puede partir la tarea de movimiento compleja entantos movimientos parciales como quiera y luego introdu-cirlas. El CamDesigner completará los movimientos parcialesy a solicitud los convertirá en un sólo perfil de movimiento.

Para cada control de accionamiento usted podrá elaborarhasta 48 perfiles de movimiento y datos para 48 conectoresde levas. Para facilitar la gestión de todos los datos se haintegrado además la herramienta CamManager. ElCamManager guía al usuario a través de todas las introduc-ciones de datos necesarias y pone los datos a disposiciónuna segunda vez con sólo un clic del ratón. A continuación,todos los datos necesarios son transmitidos automática-mente al CamDesigner pudiendo este empezar el proce-samiento de los perfiles de movimiento y levas inmediata-mente.

Para la introducción de conectores de leva electrónicosse puede abrir una ventana en el CamDesigner. Con ella, laslevas se pueden introducir con relación directa a los perfilesde movimiento de forma gráfica. Las levas se pueden refe-renciar tanto al ángulo guía (eje X) como a la posición de laherramienta (eje Y).

œNueva versión



2

Características˘ Gestión centralizada de todos los datos necesarios de

una máquina˘ Procesamiento claro de varios perfiles de movimiento a

través de relaciones multi-esclavo˘ Fácil optimización de perfiles de movimiento complejos

a través de ejes combinatorios˘ Importación de tablas de puntos de apoyo editadas

externamente, p.ej. por CAD˘ Se dispone de todos los objetos de movimiento impor-

tantes:polinomio 2º rango, polinomio 3º rango, polinomio 5ºrango, línea senoidal simple, línea senoidal inclinada,línea senoidal modificada, combinación senoide-recta ytrapecio de aceleración modificado

˘Hasta 4096 puntos de apoyo por perfil˘ Hasta 48 conectores de levas con 3 canales por conector

y 4 levas por canal (sólo para el9300 Servo PLC y los módulos de eje ECS)

Requisitos del sistema para el CamDesignerPara poder trabajar con el programa CamDesignerProfessional el hardware y el software deben cumplir conlos siguientes requisitos mínimos:˘ Microsoft® Windows® 98 / Me, Windows NT® 4.0 a partir

de SP5o Windows 2000 a partir de SP2 / XP

˘ PC compatible con IBM con procesador Intel® Pentium®-90

˘ Pantalla Super-VGA˘ 64 MB de memoria de trabajo (RAM),

128 MB RAM (XP, 2000)˘ 70 MB espacio libre en disco duro˘ Lector de CD-ROM˘ Puerto paralelo para conectar el dongle de protección

contra copiasAdemás recomendamos el uso de un ratón.

CamDesigner



Systembus (CAN) a través de con adaptador PC-Systembusinterface paralelo

OPC-DriveServer ö


Referencia para pedido ESP-CAM1-P(licencia simple)




2

HMI DesignerVersión 1.6

Gracias al entorno de programación clara y la óptimaadaptación a los convertidores Lenze, la planificación de unproyecto con la unidad de operación es igual de fácil que laposterior operación.

La herramienta permite la exportación e importación detodos los textos para fácil traducción a otros idiomas. Lasvariables y recetas programadas se pueden transferir aotros equipos dentro del programa HMI.

Requisitos del sistema para el HMI DesignerHardware:˘ Microsoft® Windows® 95 / 98 / NT 4.0 a partir de

SP5 / 2000 / XP˘ PC compatible con IBM (procesador Pentium® 166 o

superior)˘ 32 MB memoria de trabajo (RAM)˘ 100 MB espacio libre en disco duro˘ Lector de CD-ROM˘ Puerto de serie libre Además recomendamos el uso de un ratón.

HMI Designer


Interface de serie ö

(cable para descarga incluido en el producto de software)


Referencia para pedido ESP-HMI1-P(licencia de empresa)

œNueva versión

Versión 2.1

El Global Drive Loader (GD Loader) simplifica enormementela puesta en marcha de serie. Es muy fácil de operar ya quese ha prescindido de todo entorno de desarrollo o posibili-dad de parametrización. Se pueden transferir tanto progra-mas de PLC compilados (ficheros del Drive PLC DeveloperStudio) como ficheros de conjuntos de parámetros (ficherosdel Global Drive Control) desde el PC al sistema deseado sincomplicaciones. No es posible realizar modificaciones deestos ficheros con el GD Loader, por lo que no existe la posi-bilidad de que personas no autorizadas modifiquen losdatos.

Ventajas para el usuario˘ El programa está previsto exclusivamente para la puesta

en marcha de convertidores en máquinas de serie˘ No es posible realizar modificaciones no deseadas˘ Operación muy sencilla sin entorno de desarrollo˘ Batchmode automático que transfiere diversos ficheros a

varios sistemas objetivo de forma rápida y fácil ˘ Software gratuito

Para modificar o generar los ficheros utilice como siemprelos productos de software:˘ Drive PLC Developer Studio a partir de V1.0˘ Global Drive Control a partir de V4.31

El GD Loader actual está disponible en www.Lenze.com enla zona de descarga. Además el GD Loader va incluido en losCD de los siguientes productos de software. Dependiendode la versión podría tratarse de una versión antigua del GDLoaders.˘ Drive PLC Developer Studio a partir de V2.0˘ Global Drive Control a partir de V4.5˘ Global Drive Control easy a partir de V4.5

EquiposEl GD Loader V2.1 puede ser utilizado en los siguientesequipos:˘ 8200 vector/8200 motec˘ 9300 Servo PLC˘ Drive PLC˘ Ampliación de bornes˘ Servosistema ECS

Requisitos del sistema para el Global Drive LoadersPara poder trabajar con el Global Drive Loader el hardware ysoftware deben cumplir con los siguientes requisitos míni-mos de sistema: ˘ Microsoft® Windows® 98 / Me, Windows NT® 4.0 a partir

de SP5 o Windows 2000 a partir de SP2 / XP˘ PC compatible con IBM con procesador

Intel® Pentium®-90˘ 32 MB memoria de trabajo (RAM)˘ 15 MB espacio libre en disco duro˘ Lector de CD-ROM si se dispone de la versión en CD˘ Puertos / interfaces libres según los requisitos del módu-

lo de conexión de bus de campo que se quiera utilizar˘ Ratón



2


GD Loader V2.1



Systembus (CAN) a través con adaptador PC-Systembusde interface paralelo

Idiomas alemán / inglés / francés

Referencia para pedido Licencia de empresa con descargagratuita en www.Lenze.com

Global Drive Loader œNueva versión

2

SoftwarePaquetes tecnológicos


Software Package – PositionerVersión 3.1

En los procesos de fabricación modernos, las tareas de posi-cionamiento se solucionan cada vez más incorporandoservo-accionamientos inteligentes. Las secuencias de movi-miento se almacenan en el convertidor.

Las ventajas˘ Mayor flexibilidad gracias a la libre programación˘ Menor consumo de energía gracias a secuencias de

movimiento óptimas˘ Menos desgaste gracias a una aceleración suave

Aplicaciones / ejemplos de aplicaciones˘ Transporte de material˘ Apilamiento y almacenamiento˘ Tratamiento de superficies˘ Mesas circulares˘ Robots˘ Máquinas-herramienta

Características˘ Número de perfiles de avance de libre elección (máx. 128)˘ Perfiles de avance activables en cualquier orden ˘ Control de secuencia a través de IEC 61131-3˘ Posicionamiento con:

– limitación de aceleraciones bruscas– posibilidad de cambio en marcha de la velocidad /

aceleración– velocidad final (repaso)– recorrido restante (Touchprobe)

˘ 16 modos de referenciado, incluyendo determinación dereferencia

˘ Control manual o volante p. ej. para la lectura de posicio-nes (Teach-in)

˘ Control de posición final a través de software

NotaTenga en cuenta que el Software Package – Positioner es uncomplemento para el Drive PLC Developer Studio y esnecesario para el uso de la variante tecnológica del 9300 Servo PLC (EVS93òòETòòò)


Software Package – Positioner ESP-SPAC-POS1(licencia de empresa)

Paletizadora Rectificadora plana



2

Software Package – CamVersión 1.2

Cada vez más, en la construcción de máquinas se sustitu-yen las soluciones mecánicas para controles de movimientodinámicos por servoaccionamientos inteligentes con fun-ción de disco de levas electrónico.

Las ventajas˘ Gran dinámica a través de una gestión óptima del accio-

namiento˘ Poco desgaste gracias a una aceleración sin sacudidas˘ Gran ahorro de tiempo y costes en la puesta en marcha y

el funcionamiento

El CamDesigner de LenzePara la elaboración gráfica de los perfiles de movimiento sedispone además como herramienta de ingeniería adicionalel CamDesigner de Lenze. Posibilita la presentación y el tra-bajo en paralelo según el plan de movimiento de todos losaccionamientos de la máquina. A través de ello se garantizauna gran transparencia.

Encontrará información más detallada sobre elCamDesigner en la página 2-20.

Aplicaciones / ejemplos de aplicaciones˘ Contorneado˘ Llenado˘ Embalaje˘ Procesamiento de papel˘ Cortadoras

Características˘ Hasta 48 perfiles con un máximo de 4096 puntos˘ Control previo de la velocidad y del par para gran dinámi-

ca˘ Conector de levas con 3 canales y 4 levas por canal, máx.

48 conjuntos de datos˘ Perfiles de movimiento activables en cualquier orden,

control de secuencia˘ Expansión y compresión online, así como desplazamien-

to del perfil actual˘ 14 modos de referenciado, incluyendo determinación de

referencia˘ Master virtual con:

– funcionamiento por pulsaciones / operación manual– volante– funcionamiento paso a paso– funcionamiento automático

˘ Embrague virtual con posicionamiento sustituyente

Nota˘ Tenga en cuenta que el Software Package – Cam es un

complemento para el Drive PLC Developer Studio y esnecesario para el uso de la variante tecnológica del 9300Servo PLC (EVS93òòETòòò)

˘ Para la fácil elaboración gráfica de los perfiles de movi-miento el Software Package – Cam una versión básicadel CamDesigner.


Software Package – Cam ESP-SPAC-CAM1

CamDesigner Professional ESP-CAM1-P(licencia de empresa)

Máquina embaladora de pañales

œNueva versión



En un gran número de procesos de fabricación se utilizanaccionamientos angulares que reciben el material produci-do para luego entregarlo con el fin de que sea procesado. Sihasta hoy la técnica de control y regulación era implemen-tada sobre todo en los PLC superiores, en la actualidad hayconvertidores inteligentes, capaces de realizar estas funcio-nes.

Las ventajas ˘ Descarga de los PLCs superiores y de los sistemas de bus˘ Fácil y rápida puesta en marcha a través de soluciones

estándar˘ Integración de funciones relacionadas con el accio-

namiento directamente en el accionamiento

Ámbitos de aplicaciónEl paquete de software “Winder” ofrece soluciones parabobinadoras con control/regulación por fuerza de tracción ocon control por bailarín.

Características – Control / regulación por fuerza de tracción˘ Cálculo de diámetros interno˘ Generación de la fuerza de tracción mediante generador

de rampas˘ Control de la fuerza de tracción a través de la función de

características˘ Identificación automática de los momentos de inercia

actuales y de la fricción existente˘ Compensación del par de aceleración y de la fricción˘ Cálculo del espesor de material mediante controlador de

parada

Características – Control por bailarín˘ Cálculo de diámetros interno con compensación del

movimiento del bailarín˘ Instrucción de los finales de carrera del bailarín˘ Control de la fuerza de tracción mediante función de

característica a través de ajuste del bailarín˘ Identificación automática del momento de inercia actual˘ Compensación del par de aceleración˘ Cálculo del espesor de material mediante controlador de

parada

NotaTenga en cuenta que el Software Package – Winder es uncomplemento para el Drive PLC Developer Studios y esnecesario para el uso de la variante tecnológica del 9300Servo PLC (EVS93òòETòòò)

2

Software Package – WinderVersión 2.0

Ámbitos de aplicación Concepto de control y regulación

Cable, alambre, textiles, papel Control por bailarín

Chapa, textiles, láminas, papel Control por fuerza de tracción

Láminas delgadas, papel Control por fuerza de tracción


Software Package – Winder ESP-SPAC-WND1(licencia de empresa)

Bobinadoras de cables Bobinadoras de papel


2


Comunicación industrial Automatización

Componentes para lacomunicación industrial

3-2

Vista general de los sistemas de bus

3-4


CANopen / Systembus Lenze 3-6DeviceNet 3-8PROFIBUS-DP 3-10INTERBUS 3-12INTERBUS-Loop 3-14LON 3-15AS-i 3-16FP-Interface 3-17LECOM-A (RS232) / LECOM-B (RS485) 3-18LECOM-LI 3-20

Componentes de Systembus

Adaptador PC-Systembus 3-22Repetidor CAN 3-23Módulo de direccionamiento CAN 3-23

3

Componentes para la comunicación industrial

La comunicación industrial se utiliza en cada vez más sectores de la industria y en consecuencia en cada vez másaplicaciones. Para los diversos sistemas de bus, Lenze leofrece módulos de bus de campo que se pueden montarfácilmente.

Lenze soporta la comunicación a través de los siguientessistemas de bus.˘ INTERBUS (esclavo)˘ DeviceNet (esclavo)˘ INTERBUS-Loop (esclavo)˘ LECOM-A / B / LI (esclavo)˘ PROFIBUS-DP (esclavo)˘ CAN˘ AS-i (esclavo)˘ CANopen (esclavo)˘ LON

En las páginas 3-4 y 3-5 se encuentra información detalladasobre los sistemas de buses y la asignación de los módulosde bus de campo a los respectivos convertidores.

Módulos de comunicación y de funciónLenze distingue entre módulos de comunicación y de función. La siguiente tabla muestra, entre otros, que en elconvertidor de frecuencia 8200 vector incluso se puedenutilizar ambos tipos de módulo.

Los módulos de comunicación (AIF = ApplicationInterface) se utilizan cuando se ha de comunicar a travésdel bus de campo con un control leyendo al mismo tiemposeñales digitales y analógicas a través de módulos de función I/O.

Ejemplos de configuración

Convertidor de frecuencia 8200 vector con˘ módulo de comunicación INTERBUS˘ módulo de función I/O estándar

El módulo de comunicación une al conver-tidor de frecuencia con un control superior.Al mismo tiempo se pueden leer señalesdigitales y analógicas a través del módulo.

Al utilizar los módulos de función de bus de campo (FIF = Function Interface) es posible establecer una comunicación a través del bus de campo con otros dispo-sitivos, mientras que a través del interface superior sepuede conectar un keypad para la parametrización y eldiagnóstico.

La siguiente tabla muestra qué tipos de módulo pueden serutilizados con qué convertidores.

Estos módulos pueden ser utilizados con los distintos convertidores, de forma que los conocimientos adquiridossobre el uso de los convertidores Lenze en relación conestos módulos también pueden ser aplicados con otros convertidores Lenze: con ello se ahorran grandes costes.

Conclusión:Gracias a la modularización, el convertidor se adapta perfectamente a los diversos requisitos que se le exigen.

Convertidor de frecuencia 8200 vector con˘ Keypad XT˘ módulo de función PROFIBUS

Mientras que el convertidor es diagnosticadoa través del keypad, el módulo de función debus de campo se comunica con el controlsuperior.

Comunicación industrialComponentes para la comunicación industrial


3

Módulo de Módulo de función decomunicaciones bus de campo

(AIF) (FIF)

9300 Servo ö

9300 Servo PLC ö

Drive PLC ö sólo CAN (E82ZAFCC,E82ZAFCC001, E82ZAFCC010)

9300 vector ö

8200 vector ö ö

8200 motec ö

starttec ö

PLC con PROFIBUS-Master

Comunicación industrialComponentes para la comunicación industrial


3

Módulos de comunicación (AIF) Módulos de función de bus de campo(FIF)˘ PROFIBUS-DP˘ INTERBUS ˘ Systembus Lenze (CAN)˘ CANopen (en preparación)˘ DeviceNet (en preparación)˘ AS-i˘ LECOM-B (RS485)

Lenze ofrece los siguientes módulos para los convertidores:

<

<

˘ PROFIBUS-DP˘ INTERBUS ˘ INTERBUS-Loop˘ Systembus

Lenze˘ CANopen /

DeviceNet

˘ LON˘ LECOM-A / B

(RS232 / RS485) ˘ LECOM-B

(RS485) ˘ LECOM-LI ˘ LECOM-A

(RS232)

Comunicación industrialVista general de los sistemas de bus


3

Características de los sistemas de bus

Topología Gestión de buses Número Distancia Distancia Posible Suministro de Velocidad de

máx. de máx. de máx. de medio de energía auxiliar transmisión

dispositivos dispositivos dispositivos transmisión por cable

(master y sin con de bus

esclavos) repetidor repetidor

CAN / CANopen Línea con Multi-Master 64 Depende de la Generalmente Cable Posible por 10 kBaud

resistores velocidad de reducción de bifilar blindado separado con hasta 1 MBaud

finales transmisión y el longitud; trenzado conductores

módulo depende del adicionales en

utilizado; repetidor el cable de bus

aprox. 1 km a utilizado

50 kBaud;

aprox. 25 m a

1 MBaud

DeviceNet Línea con Single-Master 64 100 m No especificado Cable Por separado 125, 250,

resistores (500 kBaud); bifilar blindado con conductores 500 kBaud

finales 250 m trenzado adicionales en

(250 kBaud); el cable de bus

500 m (125 kBaud)

PROFIBUS-DP Línea con Single-Master 124 (4 segm., 1,2 km 10 km Cable Por separado 9,6 kBaud hasta

resistores 3 repetidores), (93,75 kBaud); (93,75 kBaud) bifilar blindado con conductores 12 MBaud

finales máx. 32 por 100 m (12 MBaud) trenzado adicionales en

segm. el cable de bus

AS-i Línea, árbol, Single-Master 124 sensores / 100 m 300 m Cable bifilar, Suministro de corriente 167 kBaud

(bucle posible) actores, (2 repetidores) de perfil plano por cable de datos

1 master sin blindar (2 hasta 8 A)

ni trenzar

INTERBUS Bucle Single-Master 512 esclavos, 1,5 m (bus local); 13 km (bus rem.); Cable pentafilar, Separado, grupo 500 kBaud

1 master 400 m (bus rem.); 100 km fibra ópt. trenzado mediante borne o 2 MBaud

2,5 km fibra ópt. blindado, fibra de bus (bus remoto)

óptica, infrarrojo

INTERBUS-Loop Bucle Sólo en 32 esclavos 10 m (máx. 100 m no es necesario Cable bifilar, Suministro de corriente 500 kBaud

relación con longitud de cable repetidor trenzado por cable de datos

INTERBUS-S; sin repetidor) sin blindar (aprox. 1,5 A)

Single-Master

(borne de bus)

LON Línea (bifilar) Multi-Master 32385 dispositivos 2 km a 78 kBaud Casi cualquiera; Cable bifilar, Posible por 78 kBaud

o cualquiera distribuidos en (par trenzado); ampliación mediante sin blindar separado con hasta 1,25 MBaud

255 subredes 6,1 km a redes parciales sin trenzar conductores

de 127 participantes 5,48 kBaud (sin repetidor) radio;fib. opt., red de adicionales en el

cada una (LWL Plastik) corriente (Powerline) cable de bus

Comunicación industrialVista general de los sistemas de bus


3

Módulos de comunicación Lenze

Tiempo de Longitud de Longitud de Proceso de para convertidor para convertidor- para 8200 motec para starttec para Drive PLC

actualización típ. (p.ej. telegrama telegrama acceso a bus Servo 9300 y/o de frecuencia

8 dispositivos (datos útiles) (total) 9300 Servo PLC 8200 vector

4 bytes

datos útiles)

Aprox. 1,32 ms a 0 hasta 8 bytes 106 bits a 8 bytes CSMA / CA on board (sólo partes Módulo de Módulo de Módulo de Módulo de

1 MBaud de datos útiles orientado por de CANopen); función integrable función integrable función integrable función integrable

(alta prior) noticias CANopen Systembus Systembus Systembus Systembus

EMF2175IB (sólo partes de E82ZAFCC001, E82ZAFCC001, E82ZAFCC010

(enchufable) CANopen): (sólo partes de (sólo partes de (sólo partes de

E82ZAFCC010 CANopen), CANopen), CANopen),

o E82ZAFUC001* E82ZAFUC001* y/o enchufable

E82ZAFCC100, (CANopen) (CANopen) EMF2175IB

E82ZAFCC210,

E82ZAFUC010*,

y/o enchufable

EMF2175IB

(CANopen),

EMF2171IB,

EMF2172IB (partes

de CANopen)

Aprox. 2,64 ms a 0 hasta 8 bytes 106 bits con 8 bytes CSMA / CA EMF2175IB Módulo de Módulo de Módulo de EMF2175IB

500 kBaud de datos útiles orientado por (enchufable) función integrable función integrable función integrable (enchufable)

(alta prior) noticias E82ZAFVC010*, E82ZAFVC001* E82ZAFVC001*

enchufable

EMF2175IB

Aprox. 2,5 ms a 0 hasta 246 bytes Datos útiles + Interrogación cíclica EMF2133IB Módulo de Módulo de Módulo de EMF2133IB

500 kBaud 6 hasta 11 Byte (enchufable) función integrable función integrable función integrable (enchufable)

E82ZAFPC010 y/o E82ZAFPC001 E82ZAFPC001

EMF2133IB

típico 5 ms 4 bits 21 bits de ellos: Interrogación cíclica No disponible Módulo de Módulo de Integrado en No disponible

(cada 4 bits) 14 bits master, función integrado función integrado en equipo

7 bits esclavo E82ZAFFC010 E82ZAFFC001 como variante

mín. 2 ms 1 hasta 64 bytes Datos útiles + Retícula de tiempo / EMF2113IB Módulo de Módulo de Módulo de EMF2113IB

(datos de proceso) datos, hasta 246 bytes 6 bytes registro de despl. (enchufable) función integrado función integrado función integrado (enchufable)

parámetros distribuido E82ZAFIC010, E82ZAFIC001 E82ZAFIC001

y/o enchufable

EMF2111IB o

EMF2113IB

mín. 2 ms 1 hasta 64 bytes Datos útiles + Retícula de tiempo / EMF2112IB EMF2112IB No No EMF2112IB

(datos de proceso) datos, hasta 246 bytes 6 bytes registro de despl. (enchufable) (enchufable) disponible disponible (enchufable)

parámetros distribuido

Aprox. 70 ms 1 hasta 228 bytes, máx. 255 bytes, CSMA / CD EMF2141IB EMF2141IB No No EMF2141IB

típ. aprox. 11 bytes datos útiles + modificado (enchufable) (enchufable) disponible disponible (enchufable)

27 bytes

* en preparación

Comunicación industrialMódulos de comunicación


3

CANopen / Systembus Lenze

El Systembus (CAN) se utiliza para la comunicación entreequipos de Lenze. De esta forma se posibilita una rápida yfácil unión entre varios convertidores, pero también concomponentes externos adicionales, como p.ej. unidades de operación / visualización.

El Systembus amplía la funcionalidad del convertidor, p.ej. através de:˘ predeterminación de parámetros˘ intercambio de datos entre convertidores˘ conexión a controles externos y sistemas superiores˘ posibilidad de conexión con

– sistemas I/O descentralizados– unidades de operación / visualización

EMF2171IB:Soporta todas las partes del perfil decomunicación CANopen.

EMF2172IB:Con funcionalidad adicional en com-paración con EMF2171IB: inter-ruptor DIP para la predeterminaciónde la dirección de nodo y la veloci-dad de transmisión.

EMF2175IB:El módulo EMF2175IB soporta el perfilde comunicación CANopen segúnDS301 V4.01. A través de interruptorDIP se ajusta la dirección de nodo y lavelocidad de transmisión. (A través deinterruptores DIP también se puedecambiar al perfil de comunicaciones deDeviceNet.)

E82ZAFCC:Módulo de función Systembus, perfilde comunicación utilizado segúnCANopen (también disponible enversión barnizada como varianteV001).

E82ZAFCC010:Módulo de función Systembus, eje-cución como E82ZAFCC con regletade bornes enchufable adicional.

E82ZAFCC100:Módulo de función Systembus con 2bornes de entrada digitales de libreprogramación, alimentación externadel módulo y de la tarjeta de controldel convertidor para la parametriza-ción, incluso cuando el convertidorestá separado de la red.

E82ZAFCC200:Módulo de función Systembus con 2bornes de entrada digitales de libreprogramación (también disponibleen versión barnizada como varianteV001).

E82ZAFCC210:Módulo de función Systembus con 2bornes de entrada digitales de libreprogramación y regleta de bornesenchufable.

E82ZAFUC001:El módulo de función CANopen

soporta CANopen DS301 V4.02,en versión barnizada. Con desaco-plamiento galvánico hacia el bus ysuministro de corriente. En prepara-ción.

E82ZAFUC010:El módulo de función CANopensoporta CANopen DS301 V4.02, conregleta de bornes enchufable. Condesacoplamiento galvánico hacia elbus y suministro de corriente. En pre-paración.



3

Datos generales y condiciones de uso

Perfil de comunicaciones ˘ compatible con CANopen según DS301 V4.01: EMF2175IB˘ compatible CANopen según DS301 V4.02: E82ZAFUC001 2), 3)

E82ZAFUC010 3)

˘ basado en CANopen – se han utilizado partes de CANopen:EMF2171IB, EMF2172IB, E82ZAFCC, E82ZAFCC010, E82ZAFCC100,E82ZAFCC200, E82ZAFCC210

Medio de comunicación DIN ISO 11898

Topología de la red Línea (cerrada a ambos lados con 120 Ω)

Número de canales de datos de proceso lógicos AIF: 2171 / 2172:1; 2175:3 FIF: 2, salvo E82ZAFUòòò:4

Número de canales de datos de parámetros lógicos 2 (con E82ZAFUCòòò 1 o 2)

Dispositivos de bus Esclavo (CANopen), Multi-Master (Systembus Lenze)

Número máx. de dispositivos 63 (con E82ZAFUCòòò: 106 físicos)

Distancia máx. entre 2 participantes ilimitado, depende de la longitud máx. de bus

Velocidad de transmisión [kBit / s] 10 20 50 125 250 500 1000

2171 / 2172: longitud máx. de bus [m] 1) – – 1550 630 290 120 25

2175: longitud máx. de bus [m] 1) 7450 3950 1550 630 290 120 25

E82ZAFCCòòò: longitud máx. de bus [m] 1) – 3910 1510 590 250 80 –

E82ZAFCC100 : longitud máx. de bus [m] 1) – 3930 1530 610 270 100 9

E82ZAFUCòòò: longitud máx. de bus [m] 1) 3) 7434 3984 1534 614 274 104 9

Alimentación de voltaje DC puede ser interna y externa(en caso de fallo del convertidor el sistema de bus sigue trabajando)

Temperatura ambiente FIF: AIF:transporte: -25 ... +70 °C -25 ... +70 °Calmacenamiento: -25 ... +60 °C -25 ... +60 °Cfuncionamiento: -20 ... +60 °C -20 ... +55 °C

Condiciones climatológicas Clase 3K3 según EN 50178(sin condensación, humedad relativa media 85 %)

Utilizable en EVò93òò-òò: EMF2175IBE82EVòòò: EMF2171IB, EMF2172IB, EMF2175IB, E82ZAFCCòòò

E82ZAFUCòòò 3)

E82MVòòò: E82ZAFCC001 2), E82ZAFCC201 2), E82ZAFUC001 3)

Drive PLC: EMF2175IB, E82ZAFCC010 starttec: E82ZAFCC001, E82ZAFUC001 3)

Módulo de eje ECS: EMF2175IB

Referencia para el pedido de AIF EMF2171IB, EMF2172IB, EMF2175IB

Referencia para el pedido de FIF E82ZAFCC, E82ZAFCC001 2), E82ZAFCC010, E82ZAFCC100,E82ZAFCC200, E82ZAFCC201 2), E82ZAFCC210, E82ZAFUC001 2) 3), E82ZAFUC010 3)

1) Tener en cuenta la dependencia adicional de las longitudes máximas decable de bus del número de dispositivos y de la sección de cable utilizada.

2) E82ZAFCCòò1 = versión barnizada3) En preparación



3

DeviceNet

El bus de campo DeviceNet ha destacado sobre todo en lospaíses asiáticos y americanos. El módulo DeviceNet puedetrabajar en dos modos de operación: DeviceNet y CANopen.

A través de un interruptor DIP en la parte frontal delmódulo se pueden realizar los siguientes ajustes:˘ dirección de dispositivo˘ velocidad de transmisión¡A través de interruptores DIP es posible cambiar el perfil decomunicación de DeviceNet a CANopen y viceversa!

EMF2175IB:Módulo de comunicación DeviceNetcon regleta de bornes enchufable

E82ZAFVC001:Módulo de función DeviceNet en versión barnizada y desacoplamientogalvánico al bus.

E82ZAFVC010:Módulo de función DeviceNet conregleta de bornes enchufable y desacoplamiento galvánico al bus.


Perfil de comunicación DeviceNet

Velocidad de transmisión [kBit / s] 125 250 500

Longitud máx. de bus [m]

EMF2175IB, E82ZAFVC010 1) 500 250 100

E82ZAFVC001 1) 100 100 100

Dispositivo DeviceNet Esclavo

Topología de red Línea con resistores finales (120 Ω)

Palabras de datos de proceso (PZD) (16 bits) 12

Número de dispositivos máx. 63

Alimentación de voltaje DC ˘ Interna˘ Externa

– sólo necesaria si los dispositivos de bus son separados de la red yse ha de mantener la comunicación con el master

– se realiza a través de un enchufe de bornes con alimentación devoltaje separada DC +24 V ± 10 %; máx. 100 mA

Temperatura ambiente transporte: -25 ... +70 °Calmacenamiento: -25 ... +60 °Cfuncionamiento: -20 ... +55 °C


Utilizable en EVò93òò-òò: EMF2175IBE82EVòòò: EMF2175IB, E82ZAFVCòòò 1)

E82MVòòò: E82ZAFVC001 1)

Drive PLC: EMF2175IBstarttec: E82ZAFVC001 1)


Referencia para el pedido de AIF EMF2175IB

Referencia para el pedido de FIF E82ZAFVCòòò 1)



3


1) En preparación



3

PROFIBUS-DP

El módulo PROFIBUS-Modul es un módulo de acoplamientoesclavo con el perfil de comunicaciones PROFIBUS-DP. Sirvepara la interconexión entre el control y el convertidor a granvelocidad de procesamiento. De esta forma el convertidorpuede ser integrado cómodamente en la red general de lainstalación.

Todos los módulos disponen de un desacoplamiento galvánico al bus.

EMF2133IB:La dirección se determina medianteun interruptor DIP. Además es posi-ble activar la función - y en conse-cuencia el reconocimiento - delmódulo EMF2131IB (antecesor delmódulo 2133IB).

E82ZAFPC:El resistor final del bus puede seractivado a través de interruptoresDIP. También disponible en versiónbarnizada como variante V001 paraentornos más duros.

E82ZAFPC010:Funcionalidades como el E82ZAFPC,equipado además con regleta debornes enchufable.

Medio de comunicación RS485

Perfil de comunicación PROFIBUS-DP (DIN 19245 parte 1 y parte 3)

Perfil de accionamiento a elegir ˘ Perfil DRIVECOM “Técnica de accionamiento 20”˘ PROFIDRIVE (sólo para EMF2133IB)˘ Control de equipos Lenze

Velocidad de transmisión [kBit / s] 9,6 ... 12000 (reconocimiento automático)

Dispositivo PROFIBUS-DP Esclavo

Topología de red sin repetidor: líneacon repetidor: línea o árbol

Palabras de datos de proceso (PZD) (16 bits) FIF: 1 ... 10 / AIF: 2133: 1 ... 12

Longitud de datos útiles DP Canal de parámetros (4 palabras) + palabras de datos de proceso

Número de dispositivos Estándar: 32 (= 1 segmento de bus)con repetidores: 125 (esclavos)

Longitud máx. de cable por segmento de bus 1200 m (depende de la velocidad de transmisión y del tipo de cable usado)


– sólo necesaria si los dispositivos de bus son separados de la red y se ha de mantener la comunicación con el master

– para dispositivos de bus con resistor final activado, que son separadosde la red pero manteniendo activo el sistema de buses

– alimentación mediante fuente externa– +24 V DC ± 10 %, máx. 120 mA



Utilizable en EVò93òò-òò: EMF2133IBE82EVòòò: EMF2133IB, E82ZAFPCòòò

E82MVòòò: E82ZAFPC001 1)

Drive PLC: EMF2133IBstarttec: E82ZAFPC001 1)


Referencia para el pedido de AIF EMF2133IB

Referencia para el pedido de FIF E82ZAFPC, E82ZAFPC001 1), E82ZAFPC010



3


1) Versión barnizada



3

INTERBUS

El acoplamiento del INTERBUS se realiza directamente en elbus remoto. El perfil DRIVECOM 20 y 21 es soportadodurante la conexión. Los módulos pueden ser alimentadosmediante una fuente externa de voltaje DC (24 V). De estaforma el bus de campo sigue trabajando incluso si el con-vertidor ha sido separado de la red.

EMF2111IB:Acoplamiento del INTERBUS al busremoto.

EMF2113IB:Los interruptores DIP para la prede-terminación del tamaño de los datosde proceso y los datos PCP se encu-entran en el módulo. Además, elmódulo EMF2113IB dispone,además de las funcionalidades delmódulo EMF2111IB posibilidadesmás amplias, como p.ej. la transfe-rencia de un máx. de 10 palabras dedatos de proceso. El módulo disponede un desacoplamiento galvánico albus entrante.

E82ZAFIC:Módulo de función INTERBUS para elacoplamiento al bus remoto (disponible también en versión bar-nizada como variante V001). Elmódulo dispone de desacoplamientogalvánico al bus entrante y al salien-te.

E82ZAFIC010:Funcionalidades como el E82ZAFIC,equipado además con regleta debornes enchufable.El módulo dispone de desacopla-miento galvánico al bus entrante yal saliente.


Perfil de accionamiento a elegir ˘ Control de equipos Lenze˘ Perfil DRIVECOM “Técnica de accionamiento 21” (soporta EMF2111IB,

EMF2113IB)˘ Perfil DRIVECOM “Técnica de accionamiento 20” (soporta E82ZAFIC)

Velocidad de transmisión [kBit / s] 500 kBaud (EMF2113IB soporta además 2 MBaud)

Dispositivo INTERBUS Esclavo

Topología de red bucle (ida y vuelta en el mismo cable de bus)

Palabras de datos de proceso (PZD) (16 bits) FIF: 1 ... 6 AIF: EMF2111IB: 2 ... 3; EMF2113IB: máx. 10

Palabras de datos de parámetro (PCP) (16 bits) FIF: 0 / 1 AIF: 1 (2 o 4 palabras = EMF2113IB)

Longitud máx. PDU 64 bytes

Servicios PCP soportados Initiate, Abort, Status, Identify, Get-OV-Long, Read, Write

Número de dispositivos Depende del sistema de control (rango I/O), máx. 63

Distancia máx. entre 2 dispositivos 400 m


– sólo necesaria si el bucle de comunicaciones no puede ser inter-rumpido por desconexión o por fallo de un dispositivo de bus

– alimentación mediante fuente externa– +24 V DC ± 10 %, máx. 150 mA

E82ZAFICòòò: al pasar el voltaje de alimentación a otros dispositi-vos de bus, el borne 59 (voltaje de alimentación) sólo puede recibiruna carga máx. de 3 A

Temperatura ambiente FIF: AIF:transporte: -25 ... +70 °C -25 ... +70 °Calmacenamiento: -25 ... +60 °C -25 ... +60 °Cfuncionamiento: -20 ... +60 °C 0 ... +55 °C


Utilizable en EVx93òò-òò: EMF2113IBE82EVòòò: EMF2111IB, EMF2113IB, E82ZAFICòòò

E82MVòòò: E82ZAFIC001Drive PLC: EMF2113IBstarttec: E82ZAFIC001Módulo de eje ECS: EMF2113IB

Referencia para el pedido de AIF EMF2111IB, EMF2113IB

Referencia para el pedido de FIF E82ZAFIC, E82ZAFIC001, E82ZAFIC010



3




3

INTERBUS-Loop

El INTERBUS-Loop es utilizado en conjunto con el INTERBUS.El protocolo utilizado es idéntico al INTERBUS, pero la ali-mentación se realiza directamente a través del bus.


Perfil de accionamiento a elegir Control de equipos Lenze Perfil DRIVECOM “Técnica de accionamiento 20”

Velocidad de transferencia [kBit / s] 500

Topología de red Bucle

Palabras de datos de proceso (PZD) (16 bits) 2 palabras

Palabras de datos de parámetros (PCP) (16 bits) no soportado

Código INTERBUS (ID-Code) decimal: 179; hex: B3

Longitud máx. PDU 4 bytes

Servicios PCP soportados ninguno

Número de dispositivos Depende del consumo de corriente (máx. 36 accionamientos Lenze)

Distancia máx. entre 2 dispositivos 20 m

Alimentación de voltaje DC a través del bus



Utilizable en EVx93òò-òò, E82EVòòò, Drive PLC, Módulo de eje ECS

Referencia para pedido de AIF EMF2112IB


EMF2112IB

Medio de comunicación FTT - 10 A (Free Topology Transceiver)

Perfil de comunicación LONMARK® Functional Profile “Variable Speed Motor Drive”

Topología de red Topología libre (línea, árbol / línea, estrella, bucle)

Número posible de nodos 64

Longitud máxima de cable 2700 m con topología de bus (línea)500 m con topología mixta

Velocidad de transmisión [kBit / s] 78

Conexión eléctrica Bornes roscables enchufables


– sólo necesaria si al desconectar o fallar un dispositivo de bus se ha demantener la comunicación con ese dispositivo de bus

– alimentación mediante fuente externa– DC +24 V ± 10 %, max. 120 mA por módulo

Temperatura ambiente transporte: -25 ... +70 °Calmacenamiento: -25 ... +60 °Cfuncionamiento: 0 ... +55 °C


Utilizable en EVS93òò-òò, E82EVòòò, Drive PLC, Módulo de eje ECS

Referencia para pedido EMF2141IB



3

LON

El módulo de comunicación amplía la funcionalidad delconvertidor con el perfil de equipo LONMARK FunctionalProfile "Variable Speed Motor Drive”.˘ para la integración rápida del dispositivo LON el módulo

LON está equipado con una tecla de servicio.Tras pulsar esta tecla, el nuevo dispositivo LON se regi-stra y es reconocido por todos los demás dispositivos

Nota:˘ para la planificación del LON se suministra junto con el

pedido un disquete con el fichero de descripción delequipo y el PlugIn para el software LonMaker


EMF2141IB



3

AS-i

El sistema de bus AS-i se ha establecido en el nivel inferiordel campo, especialmente para la transmisión de señalesdigitales. Ha sido concebido para aplicaciones que no necesariamen-te requieren del uso de sistemas de bus de campo potentes,pero que no pueden ni quieren prescindir de las ventajas deuna comunicación en serie.

Este sistema tiene las siguientes ventajas˘ Fácil operación y puesta en marcha˘ Reducción de la necesidad de cableado˘ La alimentación del dispositivo AS-i se realiza a través del

cable de datos˘ Fácil integración en sistemas existentes˘ Reducción de costes

Nota:En el módulo de función se encuentran dos LEDs que indi-can el estado de la comunicación.

Se dispone de˘ 4 bits de datos hacia el convertidor (control).

Los bits pueden ser asignados libremente en el converti-dor.Ejemplo:– Bit 1 con la función "Consigna fija 1“– Bit 2 con la función "Consigna fija 2“– Bit 3 con la función "Freno de corriente continua“– Bit 4 con la función "Cambio de sentido de giro“

˘ 1 bit de datos del convertidor (respuesta).El bit puede ser asignado libremente en el convertidorp.ej. con una aviso de fallo Trip.

Protocolo / medio de comunicación Especificación AS-i V2.1 Single Slave

Topología de red Árbol

Dispositivo de bus Esclavo

Nº máximo de nodos 31

Velocidad de transmisión [kBit / s] 167

Duración de un ciclo [ms] 5 ms (con 31 nodos)

Longitud máx. de bus [m] 100

Conexión eléctrica (regleta de bornes AS-i) Bornes roscables, 1,5 mm2 (AWG 16)

Pares de apriete 0,5 ... 0,6 Nm (4,4 ... 5,3 Ib-in)

Alimentación de voltaje DCdel módulo de función a través del bus



Utilizable en E82EVòòò: E82ZAFFCòòò

E82MVòòò: E82ZAFFC001

Referencia para el pedido E82ZAFFC, E82ZAFFC001, E82ZAFCC010


E82ZAFFCE82ZAFFC010:Con regleta de bornes enchufable.



3

Interface FP

Con el módulo enchufable EMF2103IB es posible controlarequipos periféricos a través de un interface de libre progra-mación RS232, es decir que a través de este interface se pue-den enviar y recibir datos de todo tipo. De esta forma esposible controlar p.ej. impresoras, módems, instrumentos demedición o cualesquiera otros sistemas que dispongan deun interface serie RS232.

Este módulo de comunicación se puede utilizar con el DrivePLC y el 9300 Servo PLC. Sobre la base de la norma de pro-gramación PLC IEC1131-3 este interface RS232 puede serprogramado libremente con el correspondiente programade usuario. Para ello se dispone de la correspondientebiblioteca de funciones.

EMF2103IB


Protocolo de comunicaciones Programación libre a través del programa IEC1131-3 del Drive PLCy del Servo PLC

Formato de caracteres de transmisión Ajustable: 7 / 8 bits de datos

Reacción en caso de fallos de transmisión Errores de paridad, frame, overrun

Velocidad de transmisión [kbit / s] 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400

Número máx. de dispositivos 1

Longitud máx. de cable 15 m

Alimentación de voltaje DC Aprovecha la alimentación de voltaje interna del equipo base


Condiciones climatológicas Clase 3K3 según EN 50178 (sin condensación, humedad relativa media 85 %)

Utilizable en 9300 PLC y Drive PLC

Referencia para pedido EMF2103IB




3

LECOM-A (RS232) / LECOM-B (RS485)

La comunicación a través de los módulos de bus LECOM-A(RS232) / LECOM-B (RS485) se realiza a través del protocoloLECOM de Lenze. Este protocolo LECOM es abierto para elusuario. En diversos sistemas (p.ej. Simatic S5) ya va total-mente integrado.

Estos módulos disponen de un desacoplamiento galvánicoal bus, pero también a la alimentación de voltaje externa:

Estos módulos disponen de desacoplamiento galvánico albus:

EMF2102IBCV001:Soporta LECOM-A (RS232) y LECOM-B (RS485).

EMF2102IBCV002:Soporta LECOM-B (RS485).

EMF2102IBCV004:Soporta LECOM-A (RS232) y sólo usala alimentación de voltaje internadel equipo básico.

E82ZAFLC:Soporta LECOM-B (RS485)(disponible también en versión bar-nizada para entornos duros comovariante V001).

E82ZAFLC010:Funcionalidades como el móduloE82ZAFLC, equipado además conregleta de bornes enchufable.

Medio de comunicación RS232 (LECOM-A), RS485 (LECOM-B)

Protocolo de comunicación LECOM-A / B V2.0

Formato de caracteres de transmisión 7E1: 7 bits ASCII, 1 bit de parada, 1 bit de inicio, 1 bit de paridad (par)

Velocidad de transmisión [kBit / s] 1200, 2400, 4800, 9600, 19200(además 38400, 57600 a E82ZAFLCòòò)

Dispositivo LECOM Esclavo

Topología de red sin repetidor: líneacon repetidores: línea o árbol

Palabras de datos de proceso (PZD) (16 bits) 2 palabras (sólo con FIF), de lo contrario sólo transferencia de parámetros

Número máx. de dispositivos 31 (= 1 segmento de bus) + 1 mastercon repetidor: 90

Longitud máx. de cable por segmento de bus 1200 m (depende de la velocidad de transmisión y del tipo de cable usado)


– necesaria si se han de desconectar dispositivos de bus de la red man-teniendo la comunicación con el master

– para dispositivos de bus con resistor final activado, que son separa-dos de la red pero manteniendo activo el sistema de buses

– alimentación mediante fuente externa– DC +24 V ± 10 %, máx. 80 mA



Utilizable en EVx93òò-òò: EMF2102IBCV00ò

E82EVòòò: EMF2102IBCV00ò, E82ZAFLCòòò

E82MVòòò: E82ZAFLC001Drive PLC: EMF2102IBCV00ò

Módulos de eje y de alimentación: EMF2102IBCV00ò

Referencia para el pedido de AIF EMF2102IBCV001EMF2102IBCV002EMF2102IBCV004

Referencia para el pedido de FIF E82ZAFLC, E82ZAFLC001, E82ZAFLC010



3

Accesorios LECOM-APara la conexión de un módulo LECOM-A con el interfaceRS232 de un PC se dispone de cables de sistema con diver-sas longitudes.


Ref. de pedido para cables de sistema PC (RS232, 5 m) EWL0020

Ref. de pedido para cables de sistema PC (RS232, 10 m) EWL0021



3

LECOM-LI

La comunicación mediante el módulo de bus LECOM-LI serealiza a través del protocolo LECOM de Lenze. La transmi-sión se realiza mediante fibra óptica y en consecuencia esespecialmente estable frente a interferencias externas.

El protocolo LECOM está abierto para el usuario. En diversos sistemas (p.ej. Simatic S5) ya va totalmenteincorporado.

¡El módulo dispone de desacoplamiento galvánico a laalimentación externa!

Medio de comunicación Cable de fibra óptica

Protocolo de comunicación LECOM-A / B V2.0

Formato de caracteres de transmisión 7E1: 7 bits ASCII, 1 bit de parada, 1 bit de inicio, 1 bit de paridad (par)

Velocidad de transmisión [kBit / s] 1200, 2400, 4800, 9600, 19200

Dispositivo LECOM Esclavo

Topología de red Bucle

Número máx. de dispositivos 52

Longitud máx. de cable por segmento de bus 0 ... 40 m (potencia de envío normal) / 10 ... 66 m (alta potencia de envío)

Conexión eléctrica Conexión roscada de apriete


– sólo necesaria si la comunicación no debe ser interrumpida en casode desconexión o fallo de un dispositivo de bus

– para dispositivos de bus con resistor final activado, que son separa-dos de la red pero manteniendo activo el sistema de buses

– alimentación mediante fuente externa– DC +24 V ± 10 %, máx. 70 mA



Utilizable en EVx93òò-òò: EMF2102IBCV003E82EVòòò: EMF2102IBCV003Drive PLC: EMF2102IBCV003Módulos de eje y alimentación ECS: EMF2102IBCV003

Referencia para el pedido de AIF EMF2102IBCV003


EMF2102IBCV003

Medio de comunicación al bus: fibra óptica; al ordenador: RS232

Longitud máx. de cable EMF2125IB 0 ... 40 m entre 2 dispositivos con fibra óptica

Longitud máx. de cable EMF2126IB 30 ... 66 m entre 2 dispositivos con fibra óptica

Alimentación de voltaje DC Alimentación de voltaje a través de fuente de alimentación ref. 362 016 para EMF2125IB y EMF2126IB; 9 V sin estabilizar o 9 ... 12 V estabilizado; máx. 70 mA

Enchufe de fibra óptica Rosca de apriete para cables de fibra óptica con diámetro externo de 2,2 mm

Temperatura ambiente transporte: 0 ... +45 °Calmacenamiento: 0 ... +45 °Cfuncionamiento: 0 ... +45 °C

Condiciones climatológicas 10 ... 90 % humedad relativa; sin condensación

Referencia para el pedido EMF2125IB; EMF2126IB

Referencia para el pedido de cables de fibra óptica EWZ0007 (poliéster termoplástico)con blindaje de PE

Referencia para el pedido de cables de fibra óptica EWZ0006 (poliuretano termoplástico; para el cableado fuera del armario con blindaje de PUR eléctrico)



3

Accesorios LECOM-LIYa que en los casos menos habituales un ordenador masterpuede disponer de una conexión por fibra óptica, Lenzeofrece a sus clientes un adaptador de fibra óptica.

Este adaptador se ha de conectar directamente al inter-face RS232 del ordenador principal.


Adaptador de fibra ópticaEMF2125IB

Comunicación industrialComponentes de Systembus


3

Adaptador Systembus PC

Con el adaptador de Systembus PC el PC es conectado deforma rápida y fácil con el Systembus Lenze (CAN) para laparametrización y programación de los convertidores.

Para el interface de la impresoraEste adaptador simplemente se enchufa en el puerto para-lelo del PC. Los drivers correspondientes se instalanautomáticamente con el software Lenze correspondiente.La alimentación de voltaje para el adaptador se realiza,dependiendo del modelo a través de la conexión DIN o PS"del ordenador.

Para el interface USBEste adaptador simplemente se enchufa en el interface USBdel PC. Los drivers correspondientes se instalan automática-mente con el software Lenze correspondiente. La alimenta-ción de voltaje se obtiene a través del interface USB del PCu ordenador portátil utilizado.

EMF2177IB

EMF2173IB V003

Referencia de pedido Explicación breve

EMF2177IB 1) Adaptador de Systembus USB; la alimentación de voltaje se realiza también a través de la conexión USBdel PC; desacoplamiento galvánico alCAN-Bus integrado

1) En el suministro se incluye uncable de unión CAN (5 m)

Referencia de pedido Explicación breve

EMF2173IB 1) Adaptador de Systembus; alimentación de voltaje a través de la conexión DIN del PC

EMF2173IB V002 1) Adaptador de Systembus;alimentación de voltaje a través deconexión PS2 del PC

EMF2173IB V003 1) Adaptador de Systembus; alimentación de voltaje a través de conexión PS2 del PC; desacoplamiento galvánico alCAN-Bus

Otras características Ajuste de la dirección del equipo y de la velocidad de transmisión a través de:˘ codificación del enchufe Sub D de 9 polos

(se deberán realizar las conexiones correspondientes)˘ Ajuste del microinterruptor en el módulo de direccionamiento

Referencia de pedido EMF2174IB

Comunicación industrialComponentes de Systembus


3

Repetidor CAN

El repetidor CAN se puede utilizar para la separación galvá-nica de dos segmentos de una red CAN y para acceder a dis-positivos de comunicación CAN durante el funcionamiento(interface de servicio).

Este repetidor separa un segmento CAN defectuoso delresto de la red. La red restante puede seguir trabajando.Una vez eliminado el fallo, el segmento correspondientevuelve a ser conectado a la red CAN.

Debido a las características físicas del bus CAN, el uso de unrepetidor CAN no incrementa la ampliación máxima de lared. No obstante la ampliación total de la red se puedeampliar eligiendo la topología correspondiente.

Con ayuda del repetidor se pueden realizar las topolo-gías de estrella y árbol.


Velocidad de transmisión hasta 500 kBit/s

Tiempo de recorrido de señal en el repetidor aprox. 150 ns de CAN1 a CAN2, reduciendo así la longitud máxima de bus en unos 30 m

Alimentación de voltaje DC 9 … 35 V , 150 mA típico

Temperatura ambiente transporte: -25 … +70 °Calmacenamiento: -25 … +60 °Cfuncionamiento: 0 … +55 °C

Dimensiones aprox. 110 x 75 x 22 mm

Otras características ˘ CAN1 y CAN2 están separados de la alimentación de voltaje a travésde convertidores DC / DC

˘ CAN1 está separado galvánicamente de CAN2˘ en el repetidor van integradas resistores finales en CAN1 y en

CAN2

Referencia de pedido EMF2176IB

Módulo de direccionamiento CAN

Con ayuda del módulo de direccionamiento CAN se configu-ra la dirección de equipo y la velocidad de transmisión delSystembus Lenze de los convertidores de la serie 8200 vec-tor y 9300 (incl. todas las variantes tecnológicas).

EMF2174IB

EMF2176IB


Human Machine Interface Automatización

Visualización fácil

Pantalla de texto 4-2Pantalla de gráficos 4-2Pantalla táctil 4-3HMI Designer 4-3

Datos nominales

Pantalla de texto H310 4-4Pantalla de texto H315 4-5Pantalla de gráficos H410 4-6Pantalla táctil H502 4-7Pantalla táctil H505 4-8Pantalla táctil H510 4-9Pantalla táctil H520 4-10

Accesorios

Láminas protectoras 4-12Tarjetas de memoria 4-12Cables de sistema para el HMI Designer 4-13

4

4

Human Machine InterfaceVisualización fácil


Visualización fácil

El rendimiento y la efectividad de máquinas e instalacionesactuales tiene que mejorar continuamente. Cada vez esmás importante poder operar con facilidad y observar conseguridad las máquinas más complejas. Lenze le ofrece unaamplia gama de productos en el ámbito del HumanMachine Interface (interface hombre-máquina): desde lapantalla de texto, pasando por pantallas de gráficos, hastaequipos con pantalla táctil con un único software de pro-gramación para todos los equipos: el HMI Designer.

Dependiendo del tipo de equipo se pueden elegir un grannúmero de funciones, p.ej.:˘ Presentación de textos, imágenes, gráficos de barras,

mapas de bits y gráficos animados˘ Gestión de recetas˘ Visualización de mensajes de sistema y de alarma˘ Tipos de letra Windows˘ Operaciones automáticas˘ Comunicación a través del Systembus de Lenze

Pantalla de texto

Las pantallas de texto son la solución económica y compac-ta para aplicaciones sencillas. Con su reducida profundidadde montaje caben incluso en los sitios más estrechos. Laspantallas de dos hasta cuatro líneas tienen iluminación defondo, están equipadas de serie con un Systembus, asícomo con diversas teclas de sistema y de función.

Pantalla de gráficos

La pantalla de gráficos combina economía, funcionalidad ygran comodidad de uso con un diseño moderno. El equipocompacto con Systembus integrado es capaz de gestionarrecetas y presentar gráficos de forma gráfica. Las tenden-cias de la producción se observan inmediatamente permi-tiendo gestionar los procesos de la máquina de forma óptima.

Pantalla táctil

Con la amplia gama de pantallas táctiles usted podrá entraren el mundo de los gráficos de forma asequible o directa-mente a lo más alto con la versión de 10,4 pulgadas TFTpara visualización experta. Todos los equipos están equipa-dos con Systembus y ofrecen la mayor flexibilidad en elinterface del usuario.

HMI Designer *

Un solo software para todos los equipos: el HMI Designercrea un entorno de desarrollo universal para todos losHuman Machine Interfaces descritos. El claro entorno deprogramación con gestor de proyectos, editor de proyectosy editor de tipos de letra integra de forma óptima las confi-guraciones de los convertidores Lenze simplificando así laplanificación y la posterior operación.

* ver capítulo Software – PC-Software, pág. 2-22

Human Machine InterfaceVisualización fácil


4

4

Human Machine InterfaceDatos nominales – Pantalla de texto H310


Pantalla H310

Tipo Texto, display LC, con iluminación de fondo por LED

Superficie de visualización [mm] 73,5 x 11,5

Líneas x caracteres 2 x 20

Matriz de caracteres de textos (píxel) 5 x 7

Tamaño de caracter [mm] 3,2 x 5,5

Memoria de usuario

Programa de usuario 48 kB

Interfaces

Puerto de serie ASP8 RS232

Reloj

Hora real con fecha –

Redes

Bus de campo Systembus CAN

Dimensiones

Exteriores (An x Al x Pr) [mm] 166 x 86 x 45

Sección de montaje (An x Al) [mm] 157 x 77

Datos técnicos

Voltaje de alimentación DC 24 V (DC 18 … 32 V)

Consumo de potencia DC 24 V 5 W

Protección IP65 lado frontal

Temperatura de funcionamiento 0 … +50 °C

Temp. de almacenamiento/transporte -20 … +60 °C

Humedad (sin condensación) <85 %

Peso [kg] 0,5

Conformidad CE, cULus

Características

Idiomas online 4

Contraseña –

Contraseña de bits 8 bits

Páginas / ayuda para páginas 127 / 127

Variables por página 12

Formato de variables DEC, HEX, BIN, BCD, Floating point

Textos dinámicos ö

Alarmas –

Mensajes de información 128

Memoria de alarmas –

Recetas –

Teclas de sistema y función 8 / 5


H310 EPM-H310

Sección de montaje:

Human Machine InterfaceDatos nominales - Pantalla de texto H315


4

Pantalla H315

Tipo Texto, display LC, con iluminación de fondo por LED


Líneas x caracteres 4 x 20

Matriz de caracteres de textos (píxel) 5 x 7

Tamaño de caracter [mm] 2,95 x 4,75

Memoria de usuario


Interfaces

Puerto de serie ASP8 RS232

Reloj


Redes


Dimensiones

Exteriores (An x Al x Pr) [mm] 148 x 188 x 45,5


Datos técnicos







Peso [kg] 0,7


Características

Idiomas online 6

Contraseña 10 niveles






Alarmas –



Recetas –



H315 EPM-H315


4

Human Machine InterfaceDatos nominales – Pantalla gráfica H410



H410 EPM-H410

Pantalla H410

Tipo Gráficos, display LC, con iluminación de fondo por LED

Superficie de visualización [mm] 132 x 39

Resolución 240 x 64

Líneas x caracteres 2 x 10 / 4 x 20 / 8 x 40

Matriz de caracteres de texto (píxel) 6 x 8 / 12 x 16 / 24 x 32

Tamaño de caracter [mm] 3,2 x 4,2 / 6,5 x 8,5 / 12,7 x 17

Memoria de usuario


Interfaces

Puerto de serie MSP RS232

Reloj

Hora real con fecha sí (con batería tampón)

Redes


Dimensiones



Datos técnicos

Voltaje de alimentación DC 24 V (DC 18 ... 32 V)



Temperatura de funcionamiento 0 ... +50 °C

Temp. de almacenamiento/transporte -20 ... +60 °C


Peso [kg] 1,5


Características

Idiomas online 8






Mapas de bits Posibilidad de importación durante la planificación

Símbolos gráficos Estático / dinámico


Alarmas 1024


Memoria de alarmas 256

Recetas 128 kB

Presentación de tendencias En forma de línea o punto



Human Machine InterfaceDatos nominales – Pantalla táctil H502


4


H502 EPM-H502

Pantalla H502

Tipo LCD 4 tonos de gris STN 4 pulgadas

Superficie de visualización [mm] 94,5 x 54,5 mm

Pantalla táctil Matriz 20 x 8 (12 x 16 pixeles c/u)

Resolución (pixeles) 240 x 128 pixeles



Tamaño de caracter [mm] 2,3 x 5,2 / 4,6 x 5,8 / 9,1 x 11,7

Memoria de usuario


Interfaces


Reloj

Hora real con fecha ö

Redes


Dimensiones

Exteriores (An x Al x Pr) [mm] 166 x 100 x 43,6


Datos técnicos







Peso [kg] 0,5


Características

Idiomas online 4

Contraseña 10






Teclas por página 24



Alarmas 256



Recetas 16 kB

Presentación de tendencias –

166.0

4.0

39.6

32.0 102.0 32.0

100.0

157.0

91.0




4


H505 EPM-H505

Pantalla H505

Tipo LCD 4 tonos de azul STN 5,6 pulgadas



Resolución (píxel) 320 x 240




Iluminación de fondo

Vida útil a 25 °C 45.000 h

Memoria de usuario


Interfaces


Reloj


Redes


Dimensiones



Datos técnicos


Consumo de potencia DC 24 V





Peso [kg] 1,4


Características

Idiomas online 4

Contraseña 10









Alarmas –



Recetas 16 kB

Presentación de tendencias –

210.0

6.0

54.0

36.0

86.0

36.0

158.0

198.0

148.0




4


H510 EPM-H510

Pantalla H510

Tipo LCD monocromo STN 5,5 pulgadas

Superficie de visualización [mm] 123 x 68





Tamaño de caracter [mm] 3 x 4 / 6 x 8 / 12 x 16



Memoria de usuario


Interfaces


Reloj


Redes


Dimensiones



Datos técnicos







Peso [kg] 1,3


Características

Idiomas online 8










Alarmas 1024



Recetas 128 kB


210.0

6.0

54.0

36.0

86.0

36.0

158.0

198.0

148.0


4




H520 EPM-H520

Pantalla H520

Tipo LCD 256 colores TFT 10,4 pulgadas









Memoria de usuario

Programa de usuario 2 MB

Interfaces


Puerto paralelo LPT Centronics

Reloj


Redes


Dimensiones



Datos técnicos







Peso [kg] 4,0


Características

Idiomas online 8










Alarmas 1024



Recetas 256 kB


* sólo para gráficos



4

Human Machine InterfaceAccesorios


Láminas protectoras

Incremente la resistencia a sustancias químicas del interfa-ce del usuario a través de las láminas protectoras que leofrecemos a continuación:˘ Lámina protectora 4

para el equipo EPM-H502˘ Lámina protectora 6

para los equipos EPM-H505 / H510˘ Lámina protectora 10

para el equipo EPM-H520

Tarjetas de memoria

Con las tarjetas de memoria se dispone de la posibilidad deampliar la memoria de gráficos o proyectos de los equipos:˘ Tarjeta de memoria 04

Tarjeta de memoria para proyectos de 4 MB para el equipo H410

˘ Módulo Flash 04Tarjeta para la ampliación de la memoria de gráficos de4 MB para el equipo H520

˘ Módulo Flash 08Tarjeta de memoria para proyecto de 8 MB para el equipo H520

4

Tarjeta de memoria 04

Módulo Flash 04 Módulo Flash 08


Lámina protectora 4 EPZ-H704




Tarjeta de memoria 04 EPZ-H210

Módulo Flash 04 EPZ-H220

Módulo Flash 08 EPZ-H221

Human Machine InterfaceAccesorios


4

Cables de sistema para el HMI Designer

Para la aplicación múltiple del HMI Designer le ofrecemoslos siguientes accesorios:

Cable para descargasAcceso al PC a través del interface MSP del equipo.

AdaptadorAcceso (en combinación con el cable para descargas) al PC através del interface ASP8 del equipo.

Adaptador *

Cable para descargas *


Cable para descargas EPZ-H110

Adaptador EPZ-H111

* El HMI Designer incluye un cable para descargas y un adaptador.


Sistema I/O IP20 Automatización

Para cada aplicaciónel concepto correcto

El sistema compacto 5-2El sistema modular 5-2Normas y condiciones de uso 5-3

Sistema compacto

Módulos de entrada / salida digitales 5-4

Sistema modular

Gateway 5-5Módulos de entrada / salida digitales 5-6Módulos de entrada / salida analógicos 5-7Módulos de función 5-8

Accesorios

Back plane 5-9Regleta de bornes 5-9Módulo de bornes 5-9Hoja / tarjeta de inscripción 5-9Nodo enchufe CAN-Bus / Terminal 5-9

5

Sistema I/O IP20Para cada aplicación el concepto correcto


Para cada aplicación el concepto correcto

El grado de automatización de máquinas e instalacionesestá aumentando cada vez más, y debido al crecientenúmero de dispositivos periféricos, el cableado se está con-virtiendo en un trabajo complicado. A través de los sistemasI/O descentralizados es posible crear el orden necesario.Para ello, Lenze ofrece dos conceptos de producto que sonadecuados tanto para aplicaciones menores en el ámbitodigital, como para amplias tareas de automatización.

El sistema compactoEsta serie de productos ha sido diseñada en formato com-pacto y dispone de un número determinado de entradas ysalidas digitales. Como interface de comunicación se haintegrado el Systembus CAN. El sistema compacto está dis-ponible en cuatro variantes para adaptarse a la aplicaciónque usted necesite.

Se distingue entre módulos de 8, 16 y 32 canales en téc-nica mono- o trifilar con hasta 24 entradas y 8 salidas.

Los módulos poseen un conector SUB-D para la conexióndel Systembus, regletas de bornes enchufables con tecnolo-gía de muelle de tracción para un cableado rápido y uninterruptor para la dirección de nodo. El sistema compactotrabaja ofreciendo seguridad, se puede montar de formarápida y simple sobre carriles DIN de 35 milímetros yademás es fácil de configurar. En resumen, todas estascaracterísticas se encargan de ofrecer una rápida puesta enmarcha.

El sistema modularSi se han de realizar aplicaciones de automatización máscomplejas, nosotros le suministramos un equipo I/O com-pleto. El sistema modular consta de tres componentes: elGateway, los módulos electrónicos y el back plane.

A través del Gateway se realiza la conexión del sistemamodular al Systembus CAN. Con un back plane interno seasegura la comunicación interna de datos de proceso y deparámetro así como las informaciones sobre el diagnóstico.

Los módulos electrónicos contienen las funcionalidadesI/O como tales. Es posible combinar libremente hasta 32elementos que luego se unen formando una estación com-pleta adaptada de forma óptima a la aplicación correspon-diente.

La gama de módulos electrónicos incluye los siguientesmódulos:˘ Entrada digital – 8 canales˘ Salida digital – 8 canales – 1 A-, 2 A˘ Salida digital – 4 canales-relés 5 A˘ Entrada / salida digital – 8 canales˘ Entrada analógica – 4 canales˘ Salida analógica – 4 canales˘ Contadores – 1 MHz

5

Sistema I/O IP20Para cada aplicación el concepto correcto


5

Ámbito Valores

Resistencia a sacudidas 1G / 12G, según IEC 60068-2-6 / 60068-2-27

Condiciones climatológicas RH1 según EN 61131-2(sin condensación, humedad relativa 50 ... 95 %)

Rangos de temperatura permitidos transporte: -25 … +70 °Calmacenamiento: -45 … +85 °Cfuncionamiento: ˘ Montaje horizontal 0 … +55 °C˘ Montaje vertical 0 … +45 °C

Posiciones de montaje horizontal y vertical

Grado de polución Grado de polución 2 según EN 61131-2

Emisión de interferencias Mantenimiento de la clase de valores límite A según EN 55011

Resistencia a las interferencias Requisitos Norma Grados de intensidadESD EN 61000-4-2 3, es decir 8 kV con descarga de aire

y 6 kV con descarga de contactoAlta frecuencia por consumo EN 61000-4-6 150 ... 80 MHz, 10 V/m 80 % AM (1 kHz)

Radiación de AF(carcasa) EN61000-4-3 80 ... 1000 MHz, 10 V/m 80 % AM (1 kHz)

895 ... 905 MHz, 10 V/m 50 % ED PM (200 Hz)

Burst EN61000-4-4 3/4, es decir 1 kV / 5 kHz

Resistencia al aislamiento Según IEC 61131-2

Voltaje de aislamiento contra tierra de referencia Entradas / salidas: AC / DC 50 V , voltaje de prueba AC 500 V

Aislamiento Sistema modular,Sí, a través de optoacopladorSystembus (CAN) módulos compactos

Aislamiento hacia el nivel de proceso Sistema modular Sí, a través de optoacoplador

Embalaje Embalaje de transporte según DIN 4180

Protección IP20

Marcaciones CE: Cumplimiento de la Directiva CE de Bajo VoltajeAprobaciones cULus: Aprobación según UL 508, File No E234291


Tipo 8 x E / S dig. Kompakt 16 x E / S dig. Kompakt 32 x E / S dig. Kompakt

Datos eléctricos

Número de 0 … 8 / 8 … 0 8 … 12 / 8 … 4 24 / 8entradas / salidas (número total de canales: 8) (número total de canales: 16) (número total de canales: 32)

Voltaje de alimentación DC 24 V (20,4 ... 28,8 V) DC 24 V (20,4 ... 28,8 V) DC 24 V (20,4 ... 28,8 V)

Voltaje nominal de entrada DC 24 V (18 … 35 V) DC 24 V (18 … 35 V) DC 24 V (18 … 35 V)

Voltaje de carga nominal DC 24 V (18 … 35 V) DC 24 V (18 … 35 V) DC 24 V (18 … 35 V)

Voltaje de señal “0” / “1” DC 0 … 5 V / 15 … 30 V DC 0 … 5V / 15 … 30 V DC 0 … 5 V / 15 … 30 V

Corriente de salida por canal 1 A 1 A 1 A

Aislamiento sí, por optoacoplador sí, por optoacoplador sí, por optoacoplador

Datos de programación

Datos de entrada 1 byte 2 byte 3 byte

Datos de salida 1 byte 1byte 1byte

Datos de parámetro – – –

Datos de diagnóstico 2 bits 2 bits 2 bits

Dimensiones

Dimensiones (An x Al x Pr) [mm] 101 x 76 x 46 101 x 76 x 46 (monofilar) 152 x 76 x 46152 x 76 x 46 (trifilar)

Referencia para el pedido EPM-T830 (trifilar) EPM-T831 (monofilar) EPM-T832 (monofilar)EPM-T833 (trifilar)

5

Sistema I/O IP20Sistema compacto


Módulos de entrada / salida digitales

Tipo CAN Gateway

Datos eléctricos

Voltaje de alimentación DC 24 V (20,4 ... 28,8 V)

Conexiones 9 polos SUB-D

Aislamiento sí, por optoacoplador

Interface CAN-Bus

Protocolo Systembus CAN / CANopen

Acoplamiento 9 polos SUB-D

Velocidad de transmisión 10 kBps hasta 1 MBps

Número de dispositivos máx. 63

Dimensiones

Dimensiones (An x Al x Pr) [mm] 25,4 x 76 x 76

Referencia para el pedido EPM-T110

Sistema I/O IP20Sistema modular


5

Gateway

5



Tipo 8 x entrada digital 8 x salida digital 1A 8 x salida digital 2A 4 x relé 8 x entrada/salida digital

Datos eléctricos

Número de entradas / salidas 8 / – – / 8 – / 8 – / 4 a través de relé 0 ... 8 / 8 ... 0 (número

total de canales: 8)

Voltaje nominal de entrada DC 24 V (18 ... 30 V) – – – DC 24 V (18 ... 35 V)

Voltaje nominal de carga – DC 24 V (18 ... 35 V) DC 24 V (18 ... 35 V) AC 230 V DC 24 V (18 ... 35 V)o máx. DC 30 V

Voltaje de señal “0” / “1” DC 0 ... 5 V / 15 ... 30 V – – – DC 0 ... 5 V / 15 ... 30 V

Corriente de salida por canal – 1 A 2 A AC 230 V: 5 A 1 A máx. Corriente DC 30 V: 5 Aacumulada 10 A

Aislamiento sí, por optoacoplador sí, por optoacoplador sí, por optoacoplador sí, por optoacoplador sí, por optoacoplador


Datos de entrada 1 byte – – – 1 byte

Datos de salida – 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte

Datos de parámetro – – – – –

Datos de diagnóstico – – – – –

Dimensiones

Dimensiones (An x Al x Pr) [mm] 25,4 x 76 x 76 25,4 x 76 x 76 25,4 x 76 x 76 25,4 x 76 x 76 25,4 x 76 x 76

Referencia para el pedido EPM-T210 EPM-T220 EPM-T221 EPM-T222 EPM-T230

Módulos de entrada / salida digitales

Tipo 4 x entrada analógica 4 x salida analógica

Datos eléctricos

Número de entradas / salidas 4 o 2 (cuatrifilar) / – – / 4

Zona de entrada / salida:

Voltaje DC ± 10 V, ± 4 V, ± 400 mV, 0 … 50 mV DC ± 10 V, 0 … 10 V, 1 … 5 V

Corriente 0 / 4 … 20 mA, +-20 mA 0 / 4 … 20 mA, ± 20 mA

Temperatura PT100, PT1000, NI100, NI1000 –

Termopar J, K, N, R, S, T –

Resolución 16 bits 12 bits

Aislamiento sí, por optoacoplador sí, por optoacoplador


Datos de entrada 8 byte –

Datos de salida – 8 byte

Datos de parámetro 10 byte 6 byte

Datos de diagnóstico 4 byte 4 byte

Dimensiones

Dimensiones (An x Al x Pr) [mm] 25,4 x 76 x 76 25,4 x 76 x 76

Referencia para el pedido EPM-T310 EPM-T320



5

Módulos de entrada / salida



5

Tipo 2 / 4xcontador

Datos eléctricos

Número de contadores 2 / 4 (32 / 16 bits ancho de contador)

Modos de funcionamiento Contador ascendente / descendenteFunción comparación / auto-recargaImpulsos de encoderMedición de duración de períodosMedición de frecuencia

Frecuencia de recuento 1 MHz

Voltaje de señal “0” / “1” DC -5 … 7 V / 13 … 36 V

Aislamiento sí, por optoacoplador


Datos de entrada 10 byte

Datos de salida 9 byte

Datos de parámetro 2 byte

Datos de diagnóstico –

Dimensiones

Dimensiones (An x Al x Pr) [mm] 25,4 x 76 x 76

Referencia para el pedido EPM-T410

Módulos de función

Sistema I/O IP20Accesorios


Back plane

Con el back plane se unen los diversos componentes delsistema modular para formar una estación total. Paraapoyar de forma óptima la flexibilidad del sistema le ofre-cemos cuatro versiones distintas.

Con el "back plane simple" se unen dos módulos, con el"Back plane cuádruple" se unen cinco módulos, etc. La com-binación entre módulos permite la mayor flexibilidad.

Regleta de bornes 1)

Con la regleta de bornes se conectan los cables de campo alos módulos I/O correspondientes. Las regletas están equi-padas con tecnología de muelles de tracción.

Módulo de bornes

Aproveche la oportunidad de utilizar la técnica de conexiónbi/trifilar con los módulos de bornes también en el sistemamodular.

5

Nodo enchufe CAN-Bus / Terminal

Los enchufes sirven para conectar el CAN con el sistemacompacto y/o el Gateway. Son atornillables. Existen dos versiones, sin y con resistencia final CAN (para nodo o resp.terminal CAN-Bus).


Back plane, simple EPM-T910doble EPM-T911cuádruple EPM-T912óctuple EPM-T913

Regleta de bornes EPM-T920Tarjeta de inscripción EPM-T930Hoja de inscripción EPM-T931Módulo de bornes EPM-T940Nodo enchufe CAN-Bus EPM-T950Terminal enchufe CAN-Bus EPM-T951Manual de sistema (de / en / fr) EDSPM-TXXX 2)

2) Al hacer un pedido de documentación, por favor indicar siempre el idiomadeseado

Hoja / tarjeta de inscripción 1)

Existen dos posibilidades para marcar los módulos del siste-ma de forma óptima. La hoja de inscripción tiene formatoDIN A4 y en consecuencia puede ser impresa con impre-soras estándar. La tarjeta de inscripción sirve para la marca-ción in situ.

1) Incluidos en el envío de los módulos

Hoja de inscripción

Tarjeta de inscripción


Accesorios Automatización

9300 Servo PLC

Protección para cables de red 6-2Filtro de red A 6-4Filtro de red B 6-8Cables de sistema 6-12

Funcionamientointerconectado

Fusibles DC 6-14Módulo de frenado /Chopper de frenado 6-18Fuentes regenerativas 9340 6-22Unidades de alimentación DC 9360 6-26

Módulo de operaciónKeypad XT

6-34

Card Module6-35

6

Equipo Fusible automático

Corriente nominal Ref. pedido Cantidad necesaria

9321 B 6 A EFA3B06A 1

9322 B 6 A EFA3B06A 1

9323 B 10 A EFA3B10A 1

9324 B 10 A EFA3B10A 1

9325 B 20 A EFA3B20A 1

9326 B 32 A EFA3B32A 1

Equipo Corriente de red Fusible Fusible automático Sección de cableDispositivo

de protecciónVDE UL VDE mm2 AWG

9321 6 A M 6 A 5 A B 6 A 1 17

9322 6 A M 6 A 5 A B 6 A 1 17

9323 10 A M 10 A 10 A B 10 A 1,5 15

9324 10 A M 10 A 10 A B 10 A 1,5 15

9325 20 A M 20 A 20 A B 20 A 4 11

9326 32 A M 32 A 25 A B 32 A 6 9

9327 63 A M 35 A 35 A – 10 7

9328 63 A M 50 A 50 A – 16 5

9329 80 A M 80 A 80 A – 25 3

9330 100 A M 100 A 100 A – 50 0

9331 125 A M 125 A 125 A – 70 2 / 0

9332 160 A M 160 A 175 A – 95 3 / 0

Accesorios9300 Servo PLC


Protección para el cable de red

Como protección para el cable de red se pueden utilizartanto fusibles automáticos como fusibles habituales.

Dependiendo de las correspondientes corrientes de red delos convertidores (operación con filtro de red) es necesarioutilizar los siguientes dispositivos de control.

6

Fusibles automáticosPara cada servoconvertidor, hasta una corriente de red de32 A existen tanto fusibles automáticos como fusibles protectores con portafusibles.

e

a b

Tipo a [mm] b [mm] e [mm]

EFA3BòòòA 53 90 63

DimensionesFusibles automáticos

e

a b

Correspondencia

Accesorios 9300 Servo PLC


6

Fusibles protectores

Fusible Portafusibles

Equipo Corriente Tamaño Ref. pedido Cantidad Ref. pedido Cantidadnominal necesaria necesaria

9321 M 6 A 10 x 38 EFSM-0060AWE 3 EFH10001 3

9322 M 6 A 10 x 38 EFSM-0060AWE 3 EFH10001 3

9323 M 10 A 10 x 38 EFSM-0100AWE 3 EFH10001 3

9324 M 10 A 10 x 38 EFSM-0100AWE 3 EFH10001 3

9325 M 20 A 10 x 38 EFSM-0200AWE 3 EFH10001 3

9326 M 32 A 14 x 51 EFSM-0320AWH 3 EFH10002 3

DimensionesPortafusibles

Para los equipos 9327 hasta 9332 recomendamos fusiblescomerciales.

a b

e

Tipo a [mm] b [mm] e [mm] Medidas fusible

EFH10001 17,5 81 68 10 x 38

EFH10002 26 81 68 14 x 51

e

a b



Filtro de red A

En el caso de servoconvertidores, dependiendo del lugar deuso, se necesitan distintas medidas desde el lado red parareducir la corriente de red y prevenir las interferencias.

Estas medidas generalmente no son obligatoriamentenecesarias, pero aseguran la universalidad de uso de losconvertidores.

Los filtros de red reducen los fallos por compatibilidadelectromagnética así como las corrientes de red del con-vertidor. En los fallos por compatibilidad electromagnéticase distinguen dos clases de valores límite.

Los límites de la clase A se exigen muchas veces para redesindustriales, que están separadas de las redes de zonas resi-denciales.

Los límites de la clase B son de aplicación para zonasresidenciales. La emisión de interferencias del usuarioconectado a la red no debe superar una característica pre-definida.

Para cumplir con los limites de la clase A se puede conec-tar un filtro de red A delante del servoconvertidor.

6

Los filtros RFI cumplen con los requisitos de la normaUL / cUL.

Correspondencia y datos técnicos

Equipo Filtro de red A

Ref. pedido IN [A] Ured [V] Inductancia [mH] Masa [kg]

9321 EZN3A2400H002 1,5 480 24,0 0,80

9322 EZN3A1500H003 2,5 480 15,0 1,15

9323 EZN3A0900H004 4,0 480 9,00 1,55

9324 EZN3A0500H007 7,0 480 5,00 2,55

9325 EZN3A0300H013 13,0 480 3,00 5,20

9326 EZN3A0150H024 24,0 480 1,50 8,20

9327 E82ZN22334B230 42,0 500 0,70 13,0

9328 E82ZN22334B230 42,0 500 0,70 13,0

9329 E82ZN30334B230 55,0 500 0,55 19,0

9330 E82ZN55334B230 100,0 500 0,30 29,0

9331 E82ZN75334B230 135,0 500 0,15 53,0

9332 E82ZN75334B230 135,0 500 0,15 53,0

Ref. pedido Medidas [mm]

Fig. a a1 b b1 e e1 e2 m

E82ZN22334B230B 235,5 231

410350 110 90 11,5 5

E82ZN30334B230 430

E82ZN55334B230B

318 313,5 685 590114 90 14,5 8

E82ZN75334B230 428 423,5 760 670



6

mca

db

n

e

Dimensiones de los filtros de red A, para conexión al servoconvertidor (9321 hasta 9326)

Fig. A

Fig. B


Fig. a b c d e m n

EZN3A2400H002 A 77 52 50 38 92 5 9

EZN3A1500H003 A 95 82 56 35 115 5 9

EZN3A0900H004 A 95 90 56 43 116 5 9

EZN3A0500H007 A 119 95 90 49 138 5 9

EZN3A0300H013 A 150 106 113 64 162 6 11

EZN3A0150H024 A 180 120 136 67 192 7 12

Dimensiones de los filtros de red A, para montaje debajo del equipo (9327 hasta 9332)

6



Filtro de red A

Filtro de red A, alternativa para el montaje en el servoconvertidor


Dimensiones de los filtros de red A, para el montaje en el servoconvertidor (9327 hasta 9330)

El filtro dispone de un cable de conexión adaptado y por ello debe ser colocado directamente sobre el servo-convertidor.

Fig. C



9327 EZN3A0110H030 30,0 480 1,1 16,0

9328 EZN3A0080H042 42,0 480 0,80 17,0

9329 EZN3A0055H060 60,0 480 0,55 30,0

9330 EZN3A0037H090 90,0 480 0,37 40,0

9331 EZN3A0022H150 150,0 480 0,22 60,0

9332 EZN3A0022H150 150,0 480 0,22 60,0


Fig. a b b1 c d d1 d2 d3 d4 e m n

EZN3A0110H030

EZN3A0080H042 C 278 710 365 258 670 22 300 38 300 250 11 6,5

EZN3A0055H060 285

EZN3A0037H090 C 368 1015 516 345 964 38 543 38 335 285 18 11



6El filtro de red dispone de un cable de conexión adaptado.

Fig. D


Fig. a b b1 c c1 c2 d d1 e e1 f g k m

EZN3A0022H150 D 1000 750 680 16 970 180 702 38 285 207,5 1000 18 28 11

Dimensiones de los filtros de red A, adecuados para el montaje al lado y debajo del convertidor (9331, 9332)

6



Filtro de red B

En el caso de servoconvertidores, dependiendo del lugar deuso, se necesitan distintas medidas desde el lado red parareducir la corriente de red y prevenir las interferencias.

Estas medidas generalmente no son obligatoriamentenecesarias, pero aseguran la universalidad de uso de losconvertidores.

Los filtros de red reducen los fallos por compatibilidadelectromagnética así como las corrientes de red del con-vertidor. En los fallos por compatibilidad electromagnéticase distinguen dos clases de valores límite.

Si el servoconvertidor no es utilizado en una red industrial,sino en una zona residencial, el accionamiento podría inter-ferir en otros equipos, como p.ej. receptores de radio y detelevisión. Para estos casos son necesarias medidas de pre-vención de interferencias según la norma EN 55011, clase B.

La clase de valores límite B está claramente por debajode la clase de valores límite A. La clase de valores límite A esde aplicación para redes industriales. Para cumplir con laclase de valores límite B se puede conectar un filtro de red Bdelante del servoconvertidor.


1) Para el cumplimiento de los límites clase B– se ha de utilizar un cable de motor de baja inductancia – la longitud del cable de motor no deberá ser superior a 10 m



9321 EZN3B2400H002 1,5 480 24,0 0,8

9322 EZN3B1500H003 2,5 480 15,0 1,15

9323 EZN3B0900H004 4,0 480 9,0 1,55

9324 EZN3B0500H007 7,0 480 5,0 2,55

9325 EZN3B0300H013 13,0 480 3,0 5,2

9326 EZN3B0150H024 24,0 480 1,5 8,2

9327 E82ZN22334B230 1) 42,0 500 0,7 13,0

9328 E82ZN22334B230 1) 42,0 500 0,7 13,0

9329 E82ZN30334B230 1) 55,0 500 0,55 19,0

9330 E82ZN55334B230 1) 100,0 500 0,3 29,0

9331 E82ZN75334B230 1) 135,0 500 0,15 53,0

9332 E82ZN75334B230 1) 135,0 500 0,15 53,0

Los filtros RFI cumplen con los requisitos de la normaUL / cUL.


Fig. a a1 b b1 e e1 e2 m

E82ZN22334B230B 235,5 231

410350 110 90 11,5 5

E82ZN30334B230 430

E82ZN55334B230B

318 313,5 685 590114 90 14,5 8

E82ZN75334B230 428 423,5 760 670



6

Dimensiones de los filtros de red B, para conexión al servoconvertidor (9321 hasta 9326)

e

m

bd

aFig. A

Fig. B

Dimensiones de los filtros de red B, para montaje debajo del equipo (9327 hasta 9332)


Fig. a b d e m

EZN3B2400H002 A 78 150 135 230 7

EZN3B1500H003 A 78 150 135 230 7

EZN3B0900H004 A 97 180 165 230 7

EZN3B0500H007 A 97 180 165 230 7

EZN3B0300H013 A 135 260 245 230 7

EZN3B0150H024 A 135 260 245 230 7

6



Dimensiones de los filtros de red B, como alternativa para el montaje en el servoconvertidor (9327 hasta 9330)

El filtro dispone de un cable de conexión adaptado y por ello debe ser colocado directamente sobre el servo-convertidor.

Fig. C



EZN3B0110H030278 710 365 258 670 22 300 38 300 250 11 6,5

EZN3B0080H042 C

EZN3B0055H060 285

EZN3B0037H090 C 368 1015 516 345 964 38 543 38 335 285 18 11

Filtro de red B

Filtro de red B, alternativa para el montaje en el servoconvertidor




9327 EZN3B0110H030 30,0 480 1,1 16,0

9328 EZN3B0080H042 42,0 480 0,80 17,0

9329 EZN3B0055H060 60,0 480 0,55 30,0

9330 EZN3B0037H090 90,0 480 0,37 40,0

9331 EZN3B0022H150 150,0 480 0,22 60,0

9332 EZN3B0022H150 150,0 480 0,22 60,0



6El filtro de red dispone de un cable de conexión adaptado.

Fig. D


Fig. a b b1 c c1 c2 d d1 e e1 f g k m

EZN3B0022H150 D 1000 750 680 16 970 180 702 38 285 207,5 1000 18 28 11

Dimensiones de los filtros de red B, adecuados para el montaje al lado y debajo del convertidor (9331, 9332)

Tipo Ref. pedido Longitud [m] Diámetro [mm] Radio de flexión [mm] Masa [kg]

Cable de sistema para EWLD002GGBS93 2,5 9,3 ≥70 0,4interconexión por

frecuencia master



6

Cables de sistema

Interconexión de la frecuencia masterPara la sincronización de velocidad o ángulo en varios accio-namientos existe la posibilidad de interconectar los conver-tidores a través de la frecuencia master. las entradas y sali-das de serie disponibles para ellos simplemente se tienenque conectar a través de los cables de sistema indicados.

Para la distribución paralela de la frecuencia master a variosreceptores se dispone de un distribuidor de frecuenciamaster pasivo.

Conexión de motorA través de cables de sistema prefabricados el conexionadode los servomotores Lenze a los convertidores resulta fácil yfiable. Para ello se dispone de˘ cables de motor,˘ cables para sistemas de realimentación y˘ cables para ventiladoren distintas secciones y longitudes de hasta 100 m.También existen versiones aptas para el arrastre (ver tablaen la siguiente página).

En los catálogos de los servomotores se encuentra una listadetallada con las correspondientes referencias para el pedi-do.

Filtro RFI para encoder seno-cosenoSi la malla del cable de motor no es unida a PE con gransuperficie, pueden aparecer fallos en los cables de encoder.Por ello recomendamos especialmente al usar cables demotor largos bajo condiciones desfavorables de puesta atierra el uso de un filtro RFI. El montaje del filtro se realizafácilmente en la entrada de encoder del convertidor (forma-to: Gender Changer enchufe hembra / macho Sub-D de 9polos).


Distribuidor de EWZ0011frecuencia master


Filtro RFI para EZZ0014encoder seno-coseno



6

Cable de ventilador

Cable estándar EWLLòòòGM

Cable apto EWLLòòòGMSpara el arrastre

Cable intermedio EWLLòòòGM oEWLLòòòGMS EWLLòòòZM

ò Longitud de cable [m]

MotorleitungStandardleitung 1.5 mm2 EWLMòòòGM-015

2.5 mm2 EWLMòòòGM-025 4.0 mm2 EWLMòòòGM-040I 10.0 mm2 EWLMòòòGM-100I

Schleppkettentaugliche 2.5 mm2 EWLMòòòGMS025Leitung

Zwischenleitung 1.5 mm2 EWLMòòòGZ-015 EWLMòòòZM-015

Resolver- und EncoderleitungStandardleitung EWLRòòòGM-T o

EWLEòòòGM-T

Zwischenleitung EWLRòòòGM-T EWLRòòòZM-T

or EWLRòòòGM

Schleppkettentaugliche EWLRòòòGM-T EWLRòòòZMSTZwischenleitung

Standardleitung Klemmkastenanschluss Stecker geräteseitig EWLRòòòGX o

EWLEòòòGX

93òò

X7

Feed-back

Feed-back

93òò

X7Feed-back

X8

X8

Feed-back

or EWLRòòòGM

Cable para resolver y encoderCable estándar

Cable intermedio

Cable apto para el arrastre

Cable aptopara el arrastre

Cable intermedio

Cable de motorCable estándar

Cable estándar para la conexión de la caja de bornesConector lado controlador

Vista general de los cables de conexión de motor

AccesoriosFuncionamiento interconectado


Fusibles DC

Para la conexión por DC-bus entre los convertidores y laoperación con módulo de frenado / chopper de frenado y / ounidades de alimentación, se pueden conectar fusibles DCdelante de los equipos correspondientes. Los portafusiblescorrespondientes son adecuados para el montaje en carrilesDIN.

La colocación se realiza generalmente por encima de losconvertidores. Los sistemas de carriles prefabricados y losbornes de alimentación de 1 polo permiten un fácil monta-je.

6

Equipo Fusible Ref. pedido

Corriente Cantidad 14 x 51 14 x 51 con 22 x 58 22 x 58 con nominal necesaria dispositivo de aviso dispositivo de aviso

9321 10 A / 12 A 2 EFSGR0100AYHN EFSGR0100AYHK EFSGR0120AYIN EFSGR0120AYIK



9324 20 A 2 EFSGR0200AYHN EFSGR0200AYHK EFSGR0200AYIN EFSGR0200AYIK



9327 63 A 2 EFSGR0630AYIN EFSGR0630AYIK










Fuente regenerativa

Módulo de frenado, chopper de frenado






Correspondencia

Portafusibles 22 x 58 mmDenominación Ref. pedido

Portafusibles 2 polos sin dispositivo de aviso 1) EFH20007

Portafusibles 1 polo con dispositivo de aviso 2) 3) EFH10004



6

Portafusibles 14 x 51 mmDenominación Ref. pedido

Portafusibles 2 polos sin dispositivo de aviso 1) EFH20005

Portafusibles 1 polo con dispositivo de aviso 2) 3) EFH10005

Otros accesorios 2)

Denominación Ref. pedido

Carril DC para 14 x 51 mm, 1 m EWZ0036

Carril DC para 22 x 58 mm, 1 m EWZ0037

Cantoneras para carriles DC (pack de 10) EWZ0038

Borne de 1 polo para la alimentación interna de los carriles para 14 x 51 y 22 x 58 mm 4) EWZ0039

1) Aprobación UL sólo disponible para el funcionamiento AC.2) Los cartuchos de fusible 14 x 51 y 22 x 58 mm con dispositivo de aviso,

los portafusibles con dispositivo de aviso y los accesorios no disponen deaprobación UL.

3) Se necesitan dos portafusibles para cada uno.4) El borne sirve para la fácil conexión de una alimentación central al sistema

de carriles y para la conexión del sistema de carriles. Se necesitan siempredos bornes.

f fb ba a

cd e

cd e

Portafusibles 14 x 51Dimensiones

Portafusibles con dispositivo de aviso Portafusibles sin dispositivo de aviso

Portafusibles Medidas [mm]

a b c d e f

14 x 51 94,2 76 4,5 80,5 102,5 26,5

Cartucho Medidas [mm]de fusible

a b

14 x 51 14 51

6



ffgb b

a a

c c

d

d

e

e

Fusibles DC

Portafusibles 22 x 58Dimensiones

Portafusibles con dispositivo de aviso Portafusibles sin dispositivo de aviso

Portafusibles Medidas [mm]

a b c d e f g

22 x 58 112 86 4,5 110 142 37 27

Cartucho Medidas [mm]de fusible

a b

22 x 58 22 58



6

h

i

d

c

e

f

g

b

a

Sistema de carriles DC

Carril DC Medidas [mm]

a b c d e f g h i

14 x 51 6 26,5 980,5 1020 1,5 45 27 18,3 23

22 x 58 6 37 999 1020 1,5 52 27 18,3 23

6



Chopper de frenado 9352El chopper de frenado 9352 ofrece la posibilidad de unaadaptación óptima a la potencia de frenado necesaria. Paraello, este chopper de frenado es operado directamente conuna resistencia de frenado externa. La resistencia de frena-do mínima es de 18 ohmios.

El chopper de frenado se puede colocar directamente allado del servoconvertidor.

Si se necesita una potencia de frenado menor, se puedeutilizar el chopper de frenado 9351 con una resistencia defrenado integrada.

Datos técnicos del chopper de frenado 9352

Voltaje de alimentación DC 270 ... 780 V

Umbral de conexión a AC 400 V DC 725 V



Corriente máx. DC 42 A

Potencia de frenado constante 19 kW

Potencia de frenado punta 32 kW(tiempo de conexión máx. 60 s)

Energía de frenado máx. según resistencia de frenado

Resistencia de frenado mín. 18 Ohm

Masa 2,2 kg

Módulo de frenado / chopper de frenado

Si un motor es frenado a través del servoconvertidor, traba-jará en modo generador y realimentará la energía al servo-convertidor.

A través del uso de unidad de frenado, que consta de unmódulo de frenado con una resistencia integrada o de unchopper de frenado con resistencia externa, la energía reali-mentada de la resistencia de frenado es recogida y converti-da en calor. El accionamiento puede ser frenado de formacontrolada.

Versiones especiales a solicitudDe forma analógica a los servoconvertidores, los controlesde freno están disponibles también en versión Cold Plate.También es posible una separación térmica.

Datos técnicos del módulo de frenado 9351

Voltaje de alimentación DC 270 ... 780 V




Corriente máx. DC 16 A

Potencia de frenado constante 100 W

Potencia de frenado punta 12 kW

Energía de frenado máx. 50 kWs

Resistencia de frenado mín. 47 ohmios interno

Masa 2,6 kg

Módulo de frenado 9351En el módulo de frenado 9351 viene integrada una resisten-cia de frenado. Esta resistencia de frenado tiene un valor deresistencia de 47 Ohm. La potencia de frenado punta es de12 kW. El tiempo de conexión máximo está limitado a 4 segundos una sola vez o si es cíclico al 1 % del tiempo deciclo.

Dependiendo de la potencia de frenado necesaria, elmódulo de frenado puede ser utilizado con todos los equi-pos de los servoconvertidores 9300.

Si se necesita una potencia de frenado superior, sepuede utilizar el chopper de frenado 9352 con una resisten-cia de frenado externa adaptada.



6

Dimensiones

a

bd

eg

Lenze

b1

k

Equipo Medidas [mm]

a b b1 c d e g k

9351, 9352 52 384 350 26 365 186 6,5 30

Equipo Ref. pedido

9351 EMB9351-E

9352 EMB9352-E

Kit de montaje para separación EJ0040térmica

Ámbito Valores


Humedad Clase de humedad F sin condensación (humedad relativa media 85 %)

Rangos de temperatura permitidos transporte: -25 … +70 °Calmacenamiento: -25 … +70 °Cfuncionamiento: 0 … +55 °C

+40 … +55 °C con reducción de potencia (2 % / K)

Altura de montaje admisible hasta 4000 m s.n.m.1000 ... 400 m s.n.m. con reducción de potencia (5 % / 1000 m)

Grado de polución VDE 0110 Teil 2 Grado de polución 2


Embalaje Embalaje protector contra polvo según DIN 4180

Protección IP20 con tapas de bornes colocadasIP41 en el lado del radiador con separación térmica en técnica de perforaciónNEMA 1: Protección contra el contacto

Marcaciones CE: cumplimiento de la directiva CE de Bajo Voltaje Aprobaciones UL: Aprobación según UL 508C: Power Conversion Equipment, File No. E132659


6



Módulo de frenado / chopper de frenado

Correspondencia resistencia de frenado / chopper de frenado y servoconvertidor 9300

Importante:˘ las correspondencias indicadas en la tabla permiten

– un tiempo de frenado máx. de 15 segundos– un tiempo de conexión relativo de 10 %

˘ se puede alcanzar un tiempo de frenado superior a través de– otras resistencias (R ≥ 18 ohmios)– conexión en paralelo de varias resistencias

(Rres ≥ 18 ohmios)– conexión en paralelo de varias unidades de frenado

Equipo Cantidad Chopper de Resistencia de frenadonecesaria frenado

Chopper de frenado Ref. Ref. pedido Resistencia Potencia Potencia Capacidad Masacon resistencia pedido punta constante térmica

de frenado [ohmios] [kW] [W] [kWs] [kg]

9321 1 EMB9352-E ERBD180R300W 180 3,0 300 45,0 2,0

9322 1 EMB9352-E ERBD180R300W 180 3,0 300 45,0 2,0

9323 1 EMB9352-E ERBD082R600W 82 6,0 600 90,0 3,1

9324 1 EMB9352-E ERBD068R800W 68 8,0 800 120,0 4,3

9325 1 EMB9352-E ERBD047R01k2 47 12,0 1200 180,0 4,9

9326 1 EMB9352-E ERBD047R01k2 47 12,0 1200 180,0 4,9

9327 1 EMB9352-E ERBD033R02k0 33 17,0 2000 300 7,1

9328 1 EMB9352-E ERBD022R03k0 22 26,0 3000 450 10,6

9329 1 EMB9352-E ERBD018R03k0 18 32,5 3000 450 10,6

9330 2 EMB9352-E ERBD022R03k0 22 26,0 3000 450 10,6

9331 2 EMB9352-E ERBD022R03k0 22 26,0 3000 450 10,6

9332 2 EMB9352-E ERBD022R03k0 22 26,0 3000 450 10,6



6

Dimensiones de las resistencias de frenado de alambre

Resistencia de frenado Medidas [mm]

Ref. pedido a b c d e f g h

ERBD180R300W 440 89 354 64 115 326 6,5 13

ERBD082R600W 640 89 554 64 115 526 6,5 13

ERBD068R800W 540 177 454 150 115 526 6,5 13

ERBD047R01k2 640 177 554 150 115 526 6,5 13

ERBD033R02k0 640 265 654 240 115 526 6,5 13

ERBD022R03k0 740 177 654 150 229 626 6,5 13

ERBD018R03k0 740 177 654 150 229 626 6,5 13

Tipo 9341 9342 9343

Ref. pedido EMB9341-E EMB9342-E EMB9343-E

Voltaje de red AC 320 ... 528 V ± 0 %

Frecuencia de red 48 ... 62 Hz ± 0 %

Potencia de salida [kVA] 7,8 15,6 29,6

Corriente de red nominal [A] 12,0 24,0 45,0

Corriente de red máx. [A] 18,0 36,0 72,0

Potencia de pérdida [W] 100 200 400

Reducción de potencia 2 % / K, 5 % / 1000 m



Las fuentes regenerativas 9340 ofrecen ventajas especial-mente con accionamientos multi-eje e interconectados.Estos equipos han sido construidos de forma que ahorrenespacio y con protección IP20. Gracias al sistema universalde la serie 9300 estos componentes adicionales se puedencolocar directamente al lado de los servoconvertidores9300. Gracias a las fuentes regenerativas la energía defrenado generada se realimenta a la red.

¡Se ha de tener en cuenta que para la conexión a red sedeberá utilizar el filtro de red correspondiente!

Versiones especiales a solicitud De forma analógica a los servoconvertidores, las fuentesregenerativas están disponibles también en versión ColdPlate. También es posible una separación térmica.

Si no es necesaria la realimentación de la energía de frena-do, es posible utilizar para la alimentación central de accio-namientos multi-eje e interconectado las unidades de ali-mentación DC 9360.

Para el funcionamiento con freno temporal se disponetambién como alternativa el módulo de frenado 9351 o elchopper de frenado 9352. En estos módulos la energía defrenado es convertida en calor.

6

Fuentes regenerativas 9340


Ámbito Valores


Humedad Clase 3K3 según EN50178 (sin condensación, humedad relativa media 85 %)

Rangos de temperatura transporte: -25 °C ... +70 °Cpermitidos almacenamiento: -25 °C ... +55 °C

funcionamiento: 0 °C ... +55 °C+40 °C ... +55 °C con reducción de potencia (2 % / K)

Altura de montaje hasta 4000 m s.n.m.1000 ... 4000 m s.n.m. con reducción de potencia (5 % / 1000 m)


Resistencia a las interferencias IEC801-2 hasta 5 grado de intensidad 4


Embalaje según DIN 4180˘ 9341 y 9342: embalaje con protección contra el polvo˘ 9343: embalaje para el envío

Protección IP20IP41 en el lado del radiador con separación térmica en técnica de perforaciónNEMA1 protección contra el contacto

Marcaciones CE: cumplimiento de la directiva CE de Bajo Voltaje Aprobaciones UL: Aprobación según UL 508C: Power Conversion Equipment, File No. E132659

Datos nominales



6

Equipo Medidas [mm] Masa

a b b1 c c1 d d1 e e1 g k [kg]

9341 135 384 350 21,5 92 365 – 230 250 6,5 30 7,5

9342 135 384 350 21,5 92 365 – 230 250 6,5 30 7,5

9343 250 404 350 14 205 396 24 230 250 6,5 25 12,5

c1a

bd

e1g

b1

Lenze

c1a

bd

m

b1

Lenze

d1k

g

e

c

k

c

Dimensiones

Instalación con separación térmica (técnica de perforación)

Equipo Kit de montaje para separación térmica

9341, 9342 EJ0038

9343 EJ0011



Fuentes regenerativas 9340

Filtros de red Los filtros de red previstos para las fuentes regenerativasestán diseñados de tal forma que posibiliten el cumpli-miento de los valores límite de la clase A.

La clase de valores límite A se requiere con frecuencia enredes industriales que son independientes de las redes enzonas residenciales. Para el uso en zonas residenciales sonnecesarias medias adicionales para evitar interferencias.

6




9341 EZN3A0120H012 1) 12,0 480 1,20 4,7

9342 EZN3A0088H024 1) 24,0 480 0,88 12,2

9343 EZN3A0055H045 45,0 480 0,55 15,0

9343 EZN3A0055H045U 1) 45,0 480 0,55 15,0

1) Los filtros RFI cumplen con los requisitos de la norma UL/cUL.

e

m

bd

a

Fig. A

Dimensiones de los filtros de red A (9341, 9342)

Ref. de pedido Medidas [mm]

Fig. a b d e m

EZN3A0120H012 A 135 260 245 230 7.0

EZN3A0088H024 A 135 380 365 230 7.0



6

Fig. B



EZN3A0055H045 B 278 710 365 258 670 22 300 38 300 250 11 6,5

EZN3A0055H045U B 278 710 365 258 670 22 300 38 300 305 11 6,5

Dimensiones de los filtros de red A (9343)



Unidades de alimentación DC 9360

Con las unidades de alimentación DC 9360 se pueden ali-mentar sistemas multi-eje con corriente constante deforma centralizada. Sobre todo cuando los convertidoresinterconectados con DC intercambian potencias entre ellosno están funcionando al mismo tiempo, es posible reducirnotablemente las necesidades para la conexión a red a tra-vés de una alimentación centralizada.

¡Se ha de tener en cuenta que las unidades de alimenta-ción DC sólo se han de operar con el correspondientefiltro / reactancia de red!

Para excesos temporales de energía de frenado se puedenintegrar módulos o choppers de frenado a la interconexiónpor DC bus. En estos módulos la energía de frenado sobran-te es transformada en calor.

6

Datos generales de las unidades de alimentación DC

Ámbito Valores


Humedad Clase de humedad F sin condensación (humedad relativa media 85 %)

Rangos de temperatura transporte: -25 °C ... +70 °Cpermitidos almacenamiento: -25 °C ... +55 °C

funcionamiento: -10 °C ... +55 °C+40 °C ... +55 °C con reducción de potencia (1,5 % / K)

Altura de montaje permitida hasta 4000 m s.n.m.1000 ... 4000 m s.n.m. con reducción de potencia (5 % / 1000 m)


Emisión de interferencias Requisitos según EN 50081-2, EN 50082-1, IEC 22G-WG4 (Cv) 21Clase de valores límite A según EN 55011 (zona industrial) alcanzable con filtro de red B 1)

Resistencia a las interferencias Valores límite cumplidos con filtro de red.Requisitos según EN 50082-2, IEC 22G-WG4 (Cv) 21.Requisitos Norma Grados de intensidadESD EN61000-4-2 3, es decir 8 kV con descarga de aire y 6 kV con

descarga de contactoRadiación de AF(carcasa) EN61000-4-3 3, es decir 10 V/m; 27 hasta 1000 MHzBurst EN61000-4-4 3 / 4, es decir 2 kV / 5 kHzSurge (impulso de tensiónsobre cable de red) IEC 1000-4-5 3, es decir 1,2 / 50 µs, 1 kV fase-fase, 2 kV fase-PE


Embalaje Embalaje protector contra el polvo según DIN 4180

Protección IP00seguro contra el contacto según VBG 4

Marcaciones CE: cumplimiento de la Directiva CE de Bajo Voltaje Aprobaciones

1) Medido con 8 convertidores 93òò y 10 m de cable de motor blindado c/u



6

Datos nominales

Tipo 9364 9365

Ref. pedido EME9364-E EME9365-E

Voltaje de red UN [V] 3 AC 100 V ± 0 % ≤ UN ≤ 550 V ± 0 %; 48 Hz … 62 Hz ± 0 %

Voltaje de red ventilador externo UF [V] – 1 AC 230 V, 50 Hz / 60 Hz

Corriente de red con filtro /reactancia de red 1) IN [A] 74,0 148,0

Corriente de red máx. 2) INmax [A] 111,0 222,0

Potencia aparente en el lado red SN [kVA] 51,0 103,0

Voltaje DC bus UG [V] 150 V ± 0 % ≤ UG ≤ 780 V ± 0 %

Corriente DC bus IDC [A] 90,0 180,0

Corriente DC bus máx. 2) IDCmax [A] 135,0 270,0

Potencia activa de salida 3) PDCN [kW] 50,0 100,0

Potencia activa de salida máx. 3) PDCmax [kW] 75,0 150,0

Potencia de pérdida en operación nominal Pv [W] 173,0 389,0

Reducción de potencia [% / K] +40 ... +55 °C: 1,5 % / K[% / m] 1000 ... 4000 m s.n.m.: 5 % / 1000 m

Dimensiones Longitud x Ancho x Altura[mm] 280 x 175 x 208

Masa m [kg] 4,8 5,8

1) El dimensionado se realiza según la fórmula IN ≥∑Ired (Ired es la corriente dered del convertidor con filtro / reactancia de red). En accionamientos gene-radores interconectados o cuando no todos los accionamientos están fun-cionando al mismo tiempo, la corriente de red resultante es correspondien-temente menor

2) Las corrientes son de aplicación para un ciclo de cambio de carga periódicocon 1 minuto de sobrecorriente con la corriente aquí mencionada 2 minu-tos de carga básica con 75 % IN

3) Para voltaje de red UN = 400 V

6




Filtros de redLas reactancias y filtros de red previstas para las unidades dealimentación DC 9360 se deberán elegir según la corrientede red resultante. Al utilizar reactancias de red sólo se reducen las oscilaciones armónicas de corriente de baja

frecuencia de la corriente de red. Para mantener el valorlímite de la clase A, debido al funcionamiento multi-eje, esnecesario utilizar un filtro del tipo B.


Reactancias de red

Filtros de red

Equipo Reactancia de red correspondiente

Tipo IN [A] UN [V] L [mH] Masa [kg] Protección de redrecomendada

9364 ELN3-0088H035 35,0 0,88 9,8 M 50 A

ELN3-0075H045 45,0 0,75 8,5 M 63 A

ELN3-0055H055 55,0 0,55 13,0 M 80 A

ELN3-0038H085 85,0 500 0,38 18,0 M 100 A

9365 ELN3-0038H085 85,0 0,38 18,0 M 125 A

ELN3-0027H105 105,0 0,27 18,0 M 160 A

ELN3-0022H130 130,0 0,22 20,6 M 160 A

ELN3-0017H170 170,0 0,17 20,6 M 200 A

Equipo Filtros de red correspondientes

Tipo IN [A] UN [V] L [mH] Masa [kg] Protección de redrecomendada

9364 EZN3B0110H030U1) 30,0 1,10 22,5 M 50 A

EZN3B0080H042 42,0 0,80 22,5 M 50 A

EZN3B0055H060 60,0 0,55 30,0 M 80 A

EZN3B0037H090 90,0 380 … 480 0,37 42,0 M 100 A

9365 EZN3B0037H090 90,0 0,37 42,0 M 125 A

EZN3B0030H110 110,0 0,30 50,0 M 160 A

EZN3B0022H150 1) 150,0 0,22 65,0 M 200 A

1) Filtro para el montaje inferior



6

Dimensiones de la reactancia de red

nmc

f

a

d

e

k

b

Reactancia de red Medidas [mm]

a b c d e f k m n

ELN3-0088H035 180 91 161 74 225 165 120 6,3 11

ELN3-0075H045 180 91 161 74 225 165 120 6,3 11

ELN3-0055H055 228 88 206 69 263 205 120 6,3 11

ELN3-0038H085 228 111 206 94 263 205 140 6,3 11

ELN3-0027H105 228 111 206 94 273 205 150 6,3 11

ELN3-0022H130 264 102 240 81 265 237 135 6,3 11

ELN3-0017H170 264 128 240 107 257 237 166 8,3 16

6



Netz / LinePE L1 L2 L3

30 A

pp

e1 e2

ac

b1d4

d

b2

b

d3

d1

o

n

PE L1 ’ L 2’ L3 ’ 1)

2)

3)

m

6.4 mm

9364


a b b1 b2 c d d1 d3 d4 e1 e2 m n o p

EZN3B0110H030U 278 375 361 280 258 336 22 38 268 132 208 11 6,5 30 41

1) Los cables del lado salida del filtro son prefabricados. Las conexiones eléc-tricas de fijación se encuentran en el pack adjunto. Longitudes de cable: PE,L1’, L2’, L3’ 330 mm c/u

2) Las roscas para la sujeción de la unidad de alimentación DC se encuentranen la carcasa del filtro

3) Para el montaje del filtro sólo se necesita una oreja de sujeción

Fig. A


Montaje con filtro de red inferior (9364)



6

Netz / LinePE L1 L2 L3

PE L1’ L2’ L3’Gerät /Load

n

m

6.4 mm

p

b

e

e1

ac

b1

b2

d4

d3

d1

a1

c1

o

d2

d5

42 A60 A90 A110 A

9364 / 9365

1)

Montaje con filtro de red asociado (9364, 9365)


a a1 b b1 b2 c c1 d1 d2 d3 d4 d5 e e1 m n o p

EZN3B0080H042278 175

620370 280 258 153 22 142 38 300 70

230208 11 6,5

25 78

EZN3B0055H060 635 285 15 83

EZN3B0037H090368 175 835 516 280 345 153 38 142 48 335 70 285 208 18 11 75 130

EZN3B0030H110

1) Los cables del lado salida del filtro son prefabricados. Las conexiones eléctricas de fijación se encuentran en el pack adjunto

Fig. B

6



L1 ’ L 2’ L3 ’Gerät / Load

L1 L2 L3 PENetz / Line

n e

c

a

m

k

d2

d3

d b1

b

o

f

d1

p

150 A

p

6.4 mm

9365

2)

1)

3)

Filtros de red Medidas [mm]

a b b1 c d d1 d2 d3 e f k m n o p

EZN3B0022H150 478 800 680 455 750 38 372 328 400 1000 28 18 11 190 135

1) Los cables del lado salida del filtro son prefabricados. Las conexiones eléc-tricas de fijación se encuentran en el pack adjunto. Longitudes de cable: PE,L1’, L2’, L3’ 700 mm c/u

2) Las roscas para la sujeción de la unidad de alimentación DC se encuentranen la carcasa del filtro

3) Para el montaje del filtro sólo se necesita una oreja de sujeción

Fig. C


Montaje con filtro de red inferior (9365)


6

E82ZBBXC con cable de conexión

AccesoriosMódulo de operación Keypad XT


Módulo de operación Keypad XT

En todos los accionamientos suministrados por Lenze esposible acceder rápidamente a todos los parámetros delequipo y, si es necesario, realizar correcciones a través delKeypad XT. El Keypad se enchufa en el interface de automa-tización (AIF) y sirve al mismo tiempo para la indicación delestado y para el diagnóstico de errores.

Para una operación más cómoda, el Keypad XT está dis-ponible en formato ergonómico Handheld. Para la conexiónde éste con el convertidor es necesario un cable de cone-xión adicional.

6

Características˘ Leer / escribir los códigos˘ Visualización de los textos breves de los códigos˘ Estructura de menú como "menú del usuario"

configurable˘ Protección por contraseña˘ Memoria no volátil para transferencia de parámetros

(no para 9300 Servo PLC, Drive PLC)˘ Inhibir / habilitar el accionamiento˘ Protección IP20

A Teclas de funciónB Aceptación de parámetrosC Nivel activoD Texto breve sobre el códigoE Número de códigoF Número de subcódigoG Parámetro con unidadH Teclas de función

Selección Ref. pedido

Keypad XT EMZ9371BC

Terminal manual E82ZBBXC

2,5 m de cable de conexión 1) E82ZWL025

5 m de cable de conexión 1) E82ZWL050

10 m de cable de conexión1) E82ZWL100

1) El cable de conexión se necesita para establecer la conexión entre el terminal manual y el convertidor

EMZ9371BC

AccesoriosCard Module


6

Card Module

El Card Module es un dispositivo para la protección dedatos para todos los PLCs de Lenze. Se enchufa en el interfa-ce de automatización (AIF) para la transferencia de datos yse opera a través de las teclas en la parte frontal. De estaforma los programas y parámetros IEC61131 recopilados sepueden leer y transferir a otros sistemas. Cómo medio dememorización se utiliza una Smart Media Card de 32MBintercambiable (incluida). En una tarjeta de memoria sepueden guardar datos de hasta 16 equipos.

Con el Card File Handler y un dispositivo de escritura /lectura habitual para tarjetas de memoria Smart Media, losconjuntos de datos también se pueden recopilar a travésdel PC. El software es gratuito y se puede descargar a travésde la página web de Lenze (www.Lenze.de =>Descargas).


Alimentación de voltaje DC interna

Voltaje de aislamiento a tierra de referencia / PE AC 50 V

Temperatura ambiente transporte: -20 ... +65 °Calmacenamiento:-20 ... +65 °Cfuncionamiento: 0 ... +50 °C

Condiciones climatológicas Clase de humedad F sin condensación (humedad relativa media 85 %)

Utilizable para 9300 Servo PLC, Drive PLC, módulos de eje ECS

Ref. pedido EMZ2221IB

EMZ2221IB

Card File Handler


Servicios Automatización

Servicios que ofrecemos7-2

Documentaciónadicional

7-3

Pedido por fax7-5

Lenze en todo el mundo7-6

7

ServiciosServicios que ofrecemos


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Productos con un gran rendimiento en aquellas funcionesque usted realmente necesita para sus instalaciones: eso eslo que Lenze le ofrece. Y una amplia gama de servicios esalgo que forma parte de ello - desde la elección del sistemade automatización óptimo, hasta la puesta en marcha, laformación y un servicio que siempre está disponible parausted.

Con pasiónNuestro equipo no sólo dispone del personal necesario conlos conocimientos técnicos correspondientes, sino que tam-bién se dedica en cuerpo y alma a su trabajo. No tiramos latoalla hasta que usted no esté totalmente satisfecho connuestra labor. Ya sea por teléfono, en sus instalaciones, através de un rápido suministro de recambios o de una repa-ración urgente - nuestros técnicos e ingenieros le daránayuda profesional, de forma directa, sin papeleos y fiable.

008000 24 Hours – nuestro teléfono de atención al clienteen todo el mundoA través de nuestro teléfono de atención al cliente 008000 24 Hours (008000 24 46877), encontrará asistenciade expertos las 24 horas del día, los 365 días del año.

Acceso directoObviamente sigue existiendo el acceso a nuestros puntosde asistencia técnica. Nosotros le diremos dónde están - o si lo prefiere, puede visitarnos en nuestra página webwww.Lenze.com. Ahí también encontrará instruccionestécnicas, manuales y mucha información valiosa que podrá descargar. Todo eso es lo que nosotros entendemospor servicio. Creemos que es lo mínimo que usted puedeesperar de nosotros.

ServiciosDocumentación adicional


7

Documentación técnica

En la documentación técnica encontrará amplia informa-ción sobre nuestros productos:˘ Instrucciones de montaje en tres idiomas que adjunta-

mos a todos nuestros productos.˘ La información necesaria para la planificación, construc-

ción y el desarrollo de máquinas e instalaciones se encu-entra en los manuales de sistema de los convertidores,en los manuales de comunicación para los sistemas debuses y en las instrucciones de uso para los productoselectromecánicos y los accesorios. Los manuales desistema y de comunicaciones vienen en un conjunto dehojas sueltas mientras que las instrucciones de usoestán encuadernadas.

˘ Para los usuarios y operarios de máquinas e instalacio-nes hemos elaborado un conjunto de instrucciones paralos convertidores. La información de las instruccionespara los usuarios ha sido concebida de tal manera quese pueden integrar directamente en la documentaciónde la máquina o la instalación.

Los archivos en formato PDF con toda nuestra documenta-ción técnica se pueden obtener de forma gratuita:˘ en Internet en la zona de descargas de nuestra página

web "www.lenze.de“.˘ en nuestro CD "Biblioteca Lenze“.

Los manuales de sistema y de comunicación se puedenobtener en formato de papel con archivador de anillas con-tra reembolso de los derechos de protección.

Documentación Contenido Grupo al que va dirigida Idiomas disponibles

Instrucciones de montaje Instrucciones de seguridad, Personal de montaje Tres idiomasManipulación y montaje alemán, inglés, francés

Manual del sistema Información detallada Proyectistas, constructores Un idiomaManual de comunicaciones y amplia para la planificación, y desarrolladores de alemán, inglés o francésInstrucciones de uso construcción, desarrollo y máquinas e instalaciones

programación

Instrucciones para el usuario Instrucciones de seguridad, Usuarios y operarios Un idiomamanipulación, detección de de máquinas e instalaciones alemán, inglés o francéserrores y eliminación de Otros idiomas a solicitudfallos

Toda la documentación técnica

Pedido por faxAutomatización


7

Nº de fax

Remitente Nº de cliente

Empresa

Calle/apartado de correos Nº de pedido

Código postal Población Nombre del solicitante

Departamento

Fecha Firma Nº de teléfono

Dirección de entrega (si es otra)

Calle

Código postal Población

Receptor de la factura (si es otro)

Calle/apartado de correos

Código postal Población

Fecha de entrega deseada

Instrucciones para la entrega

a la Delegación de Lenze Página __ de __

ò Pedido

ò Solicitud de oferta

Pedido por faxAutomatización


7

N.° cliente Página_de_

N.° pedido

Descripción Número pedido Cantidad Precio

Servo-convertidor EVS93__E_

Disyuntor EFA3B__A

Fusible protección cable EFSM-0___AW_

Portafusibles EFH1000_

Filtro de red A

Filtro de red B

Kit montaje para separación térmica EJ00__

Módulo de frenado EMB9351-E

Chopper de frenado EMB9352-E

Kit montaje para separación térmica EJ00__

Resistencia de frenado ERBD___R____

Fusibles DC EFSGR____AY__

Portafusibles EFH_000_

Carril DC EWZ00__

Cantoneras para carriles DC EWZ0038

Módulo de operación Keypad XT EMZ9371BC

Global Drive Control(para licencia usuario único)) ESP-GDC2

Adaptador PC-Systembus(para interface de impresora) EMF2173IB V003

Adaptador PC-Systembus (para interface USB) EMF2177IB

Lenze en todo el mundo


7

Lenze AGPostfach 101352D-31763 HamelnTelefon +49 (0)51 54/82-0Telefax +49 (0)51 54/82-28 00E-Mail: [email protected]: www.Lenze.com

Lenze Drive Systems GmbH

Postfach 10 13 52, D-31763 HamelnTelefon +49 (0)51 54 / 82-0Telefax +49 (0)51 54 / 82-28 00

Lenze GmbH & Co KG Anlagenbau

Buchenweg 1D-31855 AerzenTelefon +49 (0)51 54 / 82-0Telefax +49 (0)51 54 / 82-21 00

Lenze Bremsen GmbH

Wülmser Weg 5D-31855 AerzenTelefon +49 (0)51 54 / 82-14 53Telefax +49 (0)51 54 / 82-11 04

Lenze GmbH & Co KG Kleinantriebe

Hans-Lenze-Straße 1D-32699 ExtertalTelefon +49 (0)51 54 / 82-0Telefax +49 (0)51 54 / 82-14 85

Lenze Service GmbH

Breslauer Straße 3D-32699 Extertal

Mechanical DrivesTelefon +49 (0)51 54 / 82-16 26Telefax +49 (0)51 54 / 82-13 96

Electronic DrivesTelefon +49 (0)51 54 / 82-11 11Telefax +49 (0)51 54 / 82-11 12

Service Helpline +49 (0)180 5 20 24 26

Lenze Verbindungstechnik GmbH & Co KGI

Ipf-Landesstraße 1A-4481 ASTENPhone +43 (0)72 24 / 21 1-0Telefax +43 (0)72 24 / 21 19 98

Lenze Deto Drive Systems GmbH & Co KG

Gewerbepark Süd 11A-6330 KufsteinTelefon +43 (0)53 72 / 6 53 15-200Telefax +43 (0)53 72 / 6 53 15-299

LS Automation GmbH & Co KG

Jakob-Stadler-Platz 11D-78467 KonstanzTelefon +49 (0)75 31 /9 42 19-0Telefax +49 (0)75 31 /9 42 19 20

encoway GmbH & Co KG

Universitätsallee 21-23D-28359 BremenTelefon +49 (0)4 21 /2 46 77-0Telefax +49 (0)4 21 /2 46 77-10

DEUTSCHLAND/GERMANY

Lenze Vertrieb GmbH

Ludwig-Erhard-Straße 52-56D-72760 ReutlingenTelefon +49 (0)71 21 / 9 39 39-0Telefax +49 (0)71 21 / 9 39 39-29

Region NordDornenpark 131840 Hessisch OldendorfTelefon (0 51 52) 90 36-0Telefax (0 51 52) 90 36-33/44/55

Region WestPostfach 10 12 2047497 Neukirchen-VluynKelvinstraße 747506 Neukirchen-VluynTelefon (0 28 45) 95 93-0Telefax (0 28 45) 95 93 93

Region Mitte/OstPostfach 146335724 HerbornAustraße 8135745 HerbornTelefon (0 27 72) 95 94-0Telefax (0 27 72) 5 30 79

Region SüdwestPostfach 14 3371304 WaiblingenSchänzle 871332 WaiblingenTelefon (0 71 51) 9 59 81 - 0Telefax (0 71 51) 9 59 81 50

Region SüdFraunhoferstraße 1682152 MartinsriedTelefon (0 89) 89 56 14-0Telefax (0 89) 89 56 14 14

WELTWEIT/WORLDWIDE

ALGERIA

see FRANCE

ARGENTINA *

E.R.H.S.A.Girardot 1368, 1427 BUENOS AIRESPhone +54 (0)11 / 45 54 32 32Telefax +54 (0)11 / 45 52 36 11

AUSTRALIA *

FCR Motion Technology Pty. Ltd.Unit 6, Automation Place38-40 Little Boundary Rd.LAVERTON NORTH, Vic. 3026 Phone +61 (3) 9362 6800 Telefax +61 (3) 9314 3744

AUSTRIA *

Lenze Antriebstechnik GmbHIpf-Landesstraße 14481 ASTENPhone +43 (0)7224 / 21 0-0Telefax +43 (0)7224 / 21 09 99

Office Dornbirn:Lustenauer Straße 646850 DORNBIRN Phone +43 (0)5572 / 26 789-0Telefax +43 (0)5572 / 26 789-66

Office Wr. Neudorf:Triester Straße 14/1092351 WR. NEUDORFPhone +43 (0)2236 / 2 53 33-0Telefax +43 (0)2236 / 2 53 33-66

Office Graz:Seering 88141 UNTERPREMSTÄTTENPhone +43 (0)3135 / 56 900-0Telefax +43 (0)3135 / 56 900 999

Lenze Verbindungstechnik GmbH & Co KGIpf-Landesstraße 14481 ASTENPhone +43 (0)7224 / 21 1-0Telefax +43 (0)7224 / 21 19 98

Lenze Anlagentechnik GmbH & Co KGMühlenstraße 34470 ENNSPhone +43 (0)7223 / 886-0Telefax +43 (0)7223 / 886-997

BELGIUM *

Lenze b.v.b.aNoorderlaan 133bus 152030 ANTWERPENPhone +32 (0)3 / 54 26 20 0Telefax +32 (0)3 / 54 13 75 4

BOSNIA-HERZEGOVINA

see AUSTRIA

BRAZIL *

AC Control LtdaRua Gustavo da Silveira 1199 Vila Sta. CatarinaSÃO PAULO – S.P.04376-000Phone +55 (11) 55 64 65 79 ramal: 214Telefax +55 (11) 56 79 75 10

BULGARIA

see MACEDONIA

CANADA *

see USA

CHILE

Sargent S.A.Tecnica Thomas C. SargentS.A.C.é.l.Casilla 166-DSANTIAGO DE CHILEPhone +56 (0)2 / 51 03 000Telefax +56 (0)2 / 69 83 989

CHINA *

Lenze Mechatronic Drives (Shanghai) Co. Ltd., Section B, 50# building,No.199 North Ri Ying Road,Waigaoqiao Free Trade ZoneSHANGHAI, 200131Phone +86-21-5046 0848Telefax +86-21-5046 0850

Beijing OfficeRm. 401, Huaxin MansionNo. 33 An Ding RoadChaoyang DistrictBEIJING 100029Phone +86-10-6441 1470Telefax +86-10-6441 1467

CROATIA

Lenze Antriebstechnik GmbHPredstavnista ZagrebUlica Grada Gospica 3HR-1000 ZAGREBPhone +385-1-2 49 80 56Telefax +385-1-2 49 80 57

CZECH REPUBLIC

Lenze, s.r.o.Central Trade Park D1396 01 HUMPOLECPhone +420 565 507-111Telefax +420 565 507-399

Büro âerven˘ Kostelec:17. listopadu 510 549 41 âERVEN¯ KOSTELECPhone +420 491 467-111Telefax +420 491 467-166

DENMARK *

Lenze A/SVallensbækvej 18A2605 BRØNDBYPhone +45 / 46 96 66 66Telefax +45 / 46 96 66 6024 stunde service +45 / 40 93 04 11

Buero Jylland:Lenze A/SEnebærvej 118653 THEMPhone +45 / 46 96 66 66Telefax +45 / 46 96 66 80

EGYPT

WADI Co. for technologies and developmentP.O.Box 209, new center Ramses11794 CAIRO, Egypt11 Syria St., MohandessinGIZA, EgyptPhone +20 (2) 347 6842Telefax +20 (2) 347 6843

ESTONIA

see FINLAND

FINLAND *

Lenze DrivesRykmentintie 2 b20810 TURKUPhone +358 2 2748 180Telefax +358 2 2748 189

FRANCE *

Lenze S.A.SiegeZ.A. de ChanteloupRue Albert Einstein93603 AULNAY-SOUS-BOIS

Services CommerciauxTel. 0 825 086 036Fax 0 825 086 346

Centre de formationE-Mail:[email protected]

Question générales / DocumentationE-Mail:[email protected]

Service Après-vente / assistance en ligneHelpline 24/24 : 0 825 826 117 E-Mail:[email protected]

Agences en FranceRégion France Nord :Z.A. de ChanteloupRue Albert Einstein93603 AULNAY-SOUS-BOIS

Lille59420 MOUVAUX

Strasbourg67960 ENTZHEIM

Rouen76500 ELBEUF

Région France Sud :Rond point du sans souci69578 LIMONEST Cedex

Toulouse31400 TOULOUSE

Agen47270 SAINT-PIERRE DE CLAIRAC

GREECE

George P. Alexandris S.A.12K. Mavromichali Str.185 45 PIRAEUSPhone +30 (0)210 / 41 11 84 15Telefax +30 (0)210 / 4 11 81 71

4 12 70 58183 Monastiriou Str. 546 27 THESSALONIKIPhone +30 (0)310 / 5 56 65 04Telefax +30 (0)310 / 51 18 15

HUNGARY *

Lenze AntriebstechnikHandelsgesellschaft mbH2040 BUDAÖRSGyár utca 2., P.O.Box 322.Phone +36 (0)23 / 501-320Telefax +36 (0)23 / 501-339

ICELAND

see DENMARK

Lenze en todo el mundo


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INDIA

Electronic Service:National Power Systems,10, Saibaba Shopping CentreKeshav Rao Kadam Marg,Off Lamington Rd,MUMBAI 400 008Phone +91 22 / 2300 5667, 2301 3712 Telefax +91 22 / 2300 5668

V3 Controls Pvt. Ltd.1, “Devyani”, Next to SBI, Baner ITI Road,Sanewadi, Aundh,PUNE 411 007, MSPhone +91 20 / 25 88 68 62Telefax +91 20 / 25 88 03 50

Mechanical Service:Emco Lenze Pvt. Ltd.1st Floor, Sita MauliMadanlal Dhingra RoadPanch Pakhadi, Thane (West)MAHARASHATRA 400 602Phone +91 22 / 25 40 54 88

+91 22 / 25 45 22 44Telefax +91 22 / 25 45 22 33

INDONESIA

P.T. Futurindo GlobalsatyaJl.: Prof. Dr. Latumenten No. 18Kompleks PerkantoranKota Grogol Permai Blok A 35JAKARTA 11460Buero 1:Phone +62 (0)21 / 766 42 34

765 86 23Telefax +62 (0)21 / 766 44 20Buero 2:Phone +62 (0)21 / 567 96 31

567 96 32Telefax +62 (0)21 / 566 87 50

IRAN

Tavan Ressan Co. Ltd.P.O.Box. 19395-5177No. 44, Habibi St.,South Dastour St.,Sadr EXP’Way,TEHRAN 19396Phone +98 21 / 260 26 55

260 67 66260 92 99

Telefax +98 21 / 200 28 83

ISRAEL *

Greenshpon Engineering Works LTDBar-Lev Industrial ParkMISGAV 20179Phone +972 4 99 13 18 1Telefax +972 4 99 13 47 7

ITALY *

Gerit Trasmissioni S.p.A.Viale Monza 33820128 MILANOPhone +39 02 / 270 98.1Telefax +39 02 / 270 98 290

JAPAN *

Miki Pulley Co., Ltd.1-39-7 Komatsubara, Zama-cityKANAGAWA 228-8577Phone +81 (0)462 / 58 16 61Telefax +81 (0)462 / 58 17 04

LATVIA

see LITHUANIA

LITHUANIA

Lenze UABBreslaujos g.344403 KAUNASPhone +370 37 407174Fax./Tel.+370 37 407175

LUXEMBOURG *

see BELGIUM

MACEDONIA

Lenze Antriebstechnik GmbHPretstavnistvo Skopjeul. Nikola Rusinski 3/A/2, 1000 SKOPJEPhone +389 2 30 90 090Telefax +389 2 30 90 091

MALAYSIA

D.S.C. Engineering SDN BHD3A & 3B, Jalan SS21/56BDamansara Utama47400, PETALING JAYA, SELANGOR Phone +60 (0)3 / 77 25 62 43

77 25 62 4677 28 65 30

Telefax +60 (0)3 / 77 29 50 31

MAURITIUS

Automation & Controls Engineering Ltd3, Royal Road, Le Hochet, Terre RougeMAURITIUSPhone +230 248 8211Telefax +230 248 8968

MEXICO

Automatización y Control de Energía S.A. de C.V.Av. 2 No. 89 Esq Calle 13Col. San Pedro de los PinosC.P. 03800 MEXICO D.F.Phone +52 (55)5277/5998Telefax +52 (55)5277/5937

MOROCCO

GUORFET G.T.D.R Automatisation IndustrielleBd Chefchaouni Route 110 km, 11.500No. 353-Aîn-SabaâCASABLANCAPhone +212/22-35 70 78Telefax +212/22-35 71 04

NETHERLANDS *

Lenze B.V., Postbus 31 015203 DC`S-HERTOGENBOSCHPloegweg 155232 BR`S-HERTOGENBOSCHPhone +31 (0)73 / 64 56 50 0Telefax +31 (0)73 / 64 56 51 0

NEW ZEALAND *

Tranz Corporation343 Church StreetP.O. Box 12-320, PenroseAUCKLANDPhone +64 (0)9 / 63 45 51 1Telefax +64 (0)9 / 63 45 51 8

NORWAY *

Dtc- Lenze asStallbakken 5, 2005 RAELINGENPhone +47 / 64 80 25 10Telefax +47 / 64 80 25 11

PHILIPPINES

Jupp & Company Inc.Unit 224 Cityland Pioneer Bldg.,Pioneer Street, MANDALUYONG CITYPhone +63 2 / 687 7423

683 0042683 0047

Telefax +63 2 / 687 7421

POLAND

Lenze-Rotiw Sp. z o.o.ul. Ro˝dzieƒskiego 188b40-203 KATOWICEPhone +48 (0)32 / 2 03 97 73Telefax +48 (0)32 / 7 81 01 80

Lenze Systemy Automatyki Sp. z o.o.Ul. Rydygiera 4787-100 TORU¡Phone +48 (0)56 / 6 58 28 00

6 45 34 606 45 35 70

Telefax +48 (0)56 / 6 45 33 56

PORTUGAL *

Costa Leal el VictorElectronica-Pneumatica, Lda.Rua Prof. Augusto Lessa, 269,Apart. 520534202-801 PORTOPhone +351-22 / 5 50 85 20Telefax +351-22 / 5 02 40 05

ROMANIA

see AUSTRIA

RUSSIA

Inteldrive1 Buhvostova Street 12/11Korpus 18 Office 322MOSCOW 107258Phone +7 (0)095 / 963 96 86Telefax +7 (0)095 / 962 67 94

SERBIA-MONTENEGRO

see MACEDONIA

SINGAPORE *

see MALAYSIA

SLOVAC REPUBLIC

ECS Sluzby spol. s.r.o.Staromlynska 2982106 BRATISLAVAPhone +421 2 45 25 96 06

+421 2 45 64 31 47+421 2 45 64 31 48

Telefax +421 2 45 25 96 06

SLOVENIA

Lenze pogonska tehnika GmbHZbiljska Cesta 41215 MEDVODEPhone +386 (0)1 361 61 41Telefax +386 (0)1 361 22 88

SOUTH AFRICA *

SA Power Services (Pty.) Ltd.Unit 14 Meadowbrook Business EstateJacarand RdOLIVEDALE, 2158Phone +27(11) 462-8810Telefax +27(11) 704-7557

SOUTH KOREA *

Hankuk Mechatro Ltd.Room# 1409 Samhwan officetel 830-295Beomil-dong, Dong-GuPUSANPhone +82 (0)51-635-6663Telefax +82 (0)51-635-6632

SPAIN *

Lenze Transmisiones, S.A.Mila i Fontanals, 135-13908205 SABADELL (Barcelona)Phone +34 93 / 72 07 68 0Telefax +34 93 / 71 22 54 1

SWEDEN *

Lenze Transmissioner ABP.O.Box 10 74, Attorpsgatan, Tornby Ind.58110 LINKÖPINGPhone +46 (0)13 / 35 58 00Telefax +46 (0)13 / 10 36 23

SWITZERLAND *

Lenze Bachofen AGAckerstrasse 458610 USTERPhone +41 (0) 43 399 14 14Telefax +41 (0) 43 399 14 24

Vente Suisse Romande:Route de Prilly 251023 CRISSIERPhone +41 (0)21 / 63 72 19 0Telefax +41 (0)21 / 63 72 19 9

SYRIA

Zahabi Co.8/5 Shouhadaa StreetP.O.Box 8262ALEPPO-SYRIAPhone +963 21 21 22 23 5Telefax +963 21 21 22 23 7

TAIWAN *

ACE Pillar Co. Ltd.No.12, Lane 61, Sec. 1, Kuanfu RoadSan-Chung CityTAIPEI HSIENPhone +886 (0)2 / 299 58 40 0Telefax +886 (0)2 / 299 53 46 6

THAILAND

PackSys Global (Thailand) Ltd.429 Moo 7, Theparak Road, Tambol TheparakAmphur MuangSAMUTPRAKARN 10270Phone +66 2 383 5633Telefax +66 2 383 5637

TUNESIA

AMF Industrielle SarlRoute de Gremda - Km 0,2Immeuble El Madina,Centre Bloc B - 5 ème - appt 523002 SFAXPhone +216 74 403 514Telefax +216 74 402 516

TURKEY

LSE Elektrik Elektronik MakinaOtomasyon Mühendislik San. Ve Tic. Ltd. Ωti.Atatürk mah. Cumhuriyet cad.Yurt sok. No:7ÜMRANIYE/∑STANBULPhone +90 (0)216 / 316 5138 pbxTelefax +90 (0)216 / 443 4277

Bursa Address:Demirtaspasa Mh.Ata Sk. Petek Bozkaya Is MerkeziD Blok No :5 / A OSMANGAZI / BURSAPhone +90 (0)224-2733232 pbx

+90 (0)224-2734151+90 (0)224-2733238

Telefax +90 (0)224-2734150

UKRAINE

SV AlteraPobedy Av. 44, KIYVPhone +380-44-2416777Telefax +380-44-2419084

UNITED KINGDOM/EIRE *

Lenze Ltd.Caxton RoadBEDFORD MK 41 OHTPhone +44 (0)1234 / 32 13 21Telefax +44 (0)1234 / 26 18 15

USA *

AC Technology Corp.630 Douglas StreetUXBRIDGE, MA 01569Phone +1 508 / 278-9100Telefax +1 508 / 278-7873

Lenze Corporation1730 East Logan AvenueEMPORIA, KS 66 801 Phone +1 620 / 343-8401

+1 888 / 269-2381Telefax +1 620 / 342-2595

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Servicio puede darlo por hecho

Productos con un gran rendimiento en

aquellas funciones que usted realmente

necesita para sus instalaciones: eso es lo

que Lenze le ofrece. Y una amplia gama

de servicios es algo que forma parte de

ello – desde la elección del sistema de

automatización óptimo, hasta la puesta

en marcha, la formación y un servicio que

siempre está disponible para usted.

Con pasión

Nuestro equipo no sólo dispone del

personal necesario con los conocimientos

técnicos correspondientes, sino que

también se dedica en cuerpo y alma a su

trabajo. No tiramos la toalla hasta que

usted no está totalmente satisfecho con

nuestra labor. Ya sea por teléfono, en sus

instalaciones, a través de un rápido

suministro de recambios o de una

reparación urgente – nuestros técnicos e

ingenieros le darán ayuda profesional, de

forma directa, sin papeleos y fiable.

008000 24 Horas – nuestro teléfono de

atención al cliente en todo el mundo

A través de nuestro teléfono de

atención al cliente 008000 24 Horas

(008000 24 46877), encontrará asistencia

de expertos las 24 horas del día, los 365

días del año.

Acceso directo

Obviamente sigue existiendo el acceso

directo a nuestros puntos de asistencia

técnica. Nosotros le diremos dónde están

– o si lo prefiere, puede visitarnos en

nuestra página web www.Lenze.com.

Ahí también encontrará instrucciones

técnicas, manuales y mucha información

valiosa que podrá descargar. Todo eso es

lo que nosotros entendemos por servicio.

Creemos que es lo mínimo que usted

puede esperar de nosotros.

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