Drakkar, pierna prostética robótica - madrid maker faire
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Health & Medicine
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Pierna prostética robótica
github.com/davidsanfal/drakkar
David Sánchezdavidsanfa
l
Pierna prostética robóticaOpen source
Low costFácil de replicar
Escalable
Prótesis imprimibles
Álvaro VillosladaDextra
Sonia VerdúProthestic Hand
¿Porque una pierna?
Google -> “prosthetic leg open source”
Drakkar“A ver qué sale”
¿Puedo replicar una rodilla?
¿Hay motores validos?
Velocidad: 20 mm ± 2mm/sCarga máxima: 1000 N
Prótesis mioeléctrica
Herramientas accesibles
Drakkar“PiernaLeg”
Diseño CAD
Primer prototipo impreso
Test de resistencia
Open source
Low cost
Escalable
Fácil de replicar
Drakkar“Cabra”
Modelo CAD
Comparativa de los dos modelos de pie
Open source
Low cost
Escalable
Fácil de replicar
Drakkar“N7”
¿Y si no me complico la vida?
Diseño CAD
Inspirado en la armadura N7 de Mass Effect 3
Mejoras
Montaje en unos 30 minutos.La pieza en verde es ajustable.Ángulo de giro mayor.Electrónica oculta.Rodilla más segura.
Modelo Construido
Open source
Low cost
Escalable
Fácil de replicar
Drakkar“Yunque”
Modelo CAD
Modelo Construido
Control Mioeléctrico
Precio
Tuercas M8 Autobloc - 3 ,25€/8und
Tuercas M8 - 2 ,80€/12und
Plástico - 20,00€
Filaflex - 36,00€
Varilla M8 - 1 ,18€/m
Batería LIPO - 45,00€
Rodamientos MF1482rs - 1.45€
Driver Pololu VNH5019 - 22.40€
Motor - 95,00€
NodeMCU - 4,20€
Myoware - 40,70€
Endstop - 5,50€
Potenciómetro lineal - 2,00€
300€
Estado actual
Resistencia mecánica
Software de control
Buscar modelo mixto plástico/metal
Pase a fase de testeo
Estandarizar componentes
github.com/davidsanfal/drakkar