DP ASI-Interface Net20E

Prologo, ndiceDescripcin tcnica, directivaspara el montaje, operacin 1

Intercambio de datos entremaestro DP y esclavo ASi 2

Utilizar interfaz de comandos 3

Diagnstico de esclavos 4Eliminacin de perturbaciones / indicaciones de fallos

5

AnexosASInterface Protocol Implemen-tation Conformance Statements A

Bibliografa B

Notas al marcado CE C

Glosario D

Indice

Edicin 08/2008C79000G8978C23501

DP/ASInterface Link 20E

Manual

SIMATIC NET

2DP/ASInterface Link 20E

Edicin 08/2008C79000G8978C23501

Clasificacin de las indicaciones de seguridadEste manual incluye informaciones que debe respetar para su seguridad personal ascomo para evitar daos materiales. Las informaciones estn resaltadas por untringulo de precuacin y, segn el grado de peligro, se representan como sigue:

!Peligrosignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirn la muer-te o lesiones corporales graves.

!Cuidadosignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se pueden producir lamuerte o lesiones corporales graves.

!Precausincon tringulo de advertencia significa que pueden producirse lesiones leves si no se tomanlas correspondientes medidas de precaucin.

Precaucinsin tringulo de advertencia significa que pueden producirse daos materiales si no se to-man las correspondientes medidas de precaucin.

Atencinsignifica que se puede producir un resultado o un estado indeseado si no se tiene en cuentala indicacin correspondiente.

NotaSe trata de una informacin importante sobre el producto, el manejo del producto o la re-spectiva parte de la documentacin, sobre la que se tiene llamar la atencin especialmantey que se recomienda observar por poder ser beneficiosa.

3DP/ASInterface Link 20E Edicin 08/2008C79000G8978C23501

MarcasSIMATIC, SIMATIC HMI y SIMATIC NET son marcas registradas de SIEMENS AG.Las restantes designaciones utilizadas en esta publicacin pueden ser marcas registradascuyo uso por terceros para sus propios fines puede lesionar los derechos de los propietariosde las mismas.

Indicaciones de seguridad relativas al producto:Antes de utilizar el producto aqu descrito deber tener en cuenta imprescindiblemente lassiguientes indicaciones relativas a seguridad.

Personal cualificadoLa puesta en servicio y la operacin de los equipos deben correr a cargo nicamente depersonal cualificado. Personal cualificado en el sentido de las indicaciones de seguridadde este manual son personas autorizadas a poner en funcionamiento, poner a tierra e identi-ficar o marcar aparatos, sistemas y circuitos amperimtricos de conformidad con losestndares de seguridad vigentes.

Uso de productos de hardware conforme a lo previstoObservaciones importantes:

!CuidadoEl aparato slo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catlogo y en la des-cripcin tcnica y en combinacin con los aparatos y componentes de otras marcas reco-mendados o autorizados por Siemens.El funcionamiento perfecto y seguro del producto presupone que el transporte, el almacena-je, la instalacin y el montaje se realicen correctamente y que el manejo y el mantenimientotengan lugar con el debido cuidado.Antes de utilizar los programas de ejemplo adjuntados o bien programas de creacin propia,asegrese de que en las instalaciones que estn en servicio no se puedan ocasionar daosa personas ni a mquinas.Advertencia sobre CE: Est prohibida la puesta en servicio mientras no se constate que lamquina en la que se deben instalar estos componentes cumple lo dispuesto en la directivapara mquinas 98/37/CE.

Uso de productos de software conforme a lo previstoObservaciones importantes:

!CuidadoEl software slo se podr utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y enla descripcin tcnica, y slo en unin de productos de software, equipos y componentes deproveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens.Antes de utilizar los programas de ejemplo adjuntados o bien programas de creacin propia,asegrese de que en las instalaciones que estn en servicio no se puedan ocasionar daosa personas ni a mquinas.


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Antes de la puesta en servicioObserve lo siguiente antes de proceder a la puesta en servicio:

PrecaucinAntes de la puesta en sericio se deben observar las advertencias que aparecen en la docu-mentacin actual. Consulte los datos necesarios para el pedido de la misma en los catlo-gos, o bien pngase en contacto con su agencia Siemens local.

Hemos comprobado el contenido de esta publicacin para constatar suconcordancia con el hardware y software descrito. Sin embargo, son posi-bles divergencias, por lo que no garantizamos la plena concordancia. Elcontenido de esta publicacin se revisa peridicamente; las correccionesnecesarias se incluirn en las prximas ediciones. Agradecemos de ante-mano sugerencias.

Exclusin de responsabilidadCopyright Siemens AG 20012008 All rights reserved

La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso ycomunicacin de su contenido, no estn autorizados a no ser que se obtengael consentimiento expreso. Los infractores quedan obligados a laindemnizacin por daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos, enparticular para el caso de concesin de patente o modelo de utilidad.

Siemens AGIndustry AutomationIndustrial CommunicationPostfach 4848, D- 90327 Nuernberg Sujeto a cambios tcnicos sin previo aviso.Siemens Aktiengesellschaft G79000G8978C23501


Prlogo

Finalidad del presente manualEste manual le ayuda a utilizar el mdulo DP/ASInterface Link 20E, denominado en losucesivo tambin DP/ASi Link 20E. Se le proporcionan informaciones sobre cmo puedeactivar a travs de este mdulo actuadores ASi y sensores ASi desde maestrosPROFIBUS DP.

Validez de este manualEste manual es vlido para el DP/ASi Link 20E con el nmero de referencia6GK1 4152AA10 a partir de la versin de hardware 1 y con la versin de firmware V3.0.

Le recomendamos el siguiente procedimiento ...... Si desea obtener una visin de conjunto de ASInterface:

Lea primero el manual ASInterface Introduccin y fundamentos (incluido en elpresente paquete de manuales). All encontrar informaciones generales relativas aASInterface, que en lo sucesivo recibe el nombre de ASi.

... Si va a instalar y poner en marcha un sistema ASi con un DP/ASi Link 20E:

encontrar lo que tiene que saber para la conexin y el manejo de DP/ASi Link 20Een el captulo 1.

... Si desea saber cmo se maneja el DP/ASi Link 20E desde el punto de vista del maestroPROFIBUS DP:

Lea el captulo 2 del presente manual. El captulo 3 le informa sobre la interfaz de comandos.

CondicionesPara poder comprender la documentacin en su totalidad es necesario:

tener conocimientos bsicos sobre PROFIBUS DP; conocer el manual ASInterface Introduccin y nociones bsicas (contenido en el CD

adjunto al producto).

CD con archivo GSDEl CD adjunto contiene el archivo GSD, necesario para la configuracin delDP/ASi Link 20E con su maestro DP, si el maestro DP no es un aparato Siemens (vea elcap. 1.10.1 ).


Edicin 08/2008C79000G8978C23501

Indice

1 Descripcin tcnica, directivas para el montaje, operacin 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Generalidades sobre la operacin indicaciones de seguridad 10. . . . . . . . . . . . . . 1.2 Aplicacin del mdulo 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Datos tcnicos del componente 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Certificaciones 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Montaje del mdulo 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Placa frontal Acceso a todas las funciones 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 Conexin a ASInterface y PROFIBUS 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8 Display y manejo 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.1 Modos de indicacin y significado de los LEDs 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.2 Indicacin de estado 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.3 Indicacin de esclavo para esclavos ASi 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.4 Indicar y ajustar la direccin PROFIBUS 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9 Configuracin de ASInterface mediante el pulsador SET (configuracin

por pulsador) 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.1 Modo de configuracin y Modo protegido 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.2 Configuracin por pulsador 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10 Configuracin de DP/ASi Link 20E como esclavo DP en el maestro DP 27. . . . . . 1.10.1 Procedimiento general 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.2 Importacin de archivos GSD 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.3 Configuracin en STEP 7 Configuracin bsica 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.4 Configuracin en STEP 7 Configuracin de esclavo 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.5 Inicializar configuracin real 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo ASi 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Procedimiento a seguir panormica 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 As funcionan las interfaces 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Transmitir valores binarios ASi 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Direccionamiento de los esclavos ASi 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Tabla de direccionamiento CLASSIC (preajuste) 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Tabla de direccionamiento LINEAR 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Tabla de direccionamiento Comprimido 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5 Particularidades de esclavos analgicos ASi 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.6 Particularidades de los esclavos ASiSafety 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.7 Acceso a datos digitales ASi 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Transmitir valores analgicos ASi 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Llamada de los servicios acclicos 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Programacin 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Ejemplos de programacin 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Comandos de control PROFIBUS DP 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Uso de la interfaz de comandos 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Interfaz de comandos de DP/ASInterface Link 20E 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Interfaz de comandos para SIMATIC S7 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Descripcin de los comandos de esclavos ASi 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice


3.3.1 Configurar_parmetro (Set_Permanent_Parameter) 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Leer_parmetro_configurado (Get_Permanent_Parameter) 73. . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Escribir_ parmetro (Write_Parameter) 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Leer_parmetro(Read_Parameter) 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5 Guardar_parmetros_actuales(Store_Actual_Parameters) 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.6 Establecer_configuracin_permanente_extendida

(Set_Extended_Permanent_Configuration) 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.7 Leer_configuracin_permanente_extendida

(Get_Extended_Permanent_Configuration) 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.8 Guardar_configuracin_permanente_actual (Store_Actual_Configuration) 79. . . . . 3.3.9 Leer_configuracin_permanente_actual_extendida

(Read_Extended_Actual_Configuration) 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.10 Establecer_LPS (Set_LPS) 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.11 Establecer_modo_offline (Set_Offline_Mode) 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.12 Seleccionar_autoprogramacin 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.13 Establecer_modo_operacin (Set_Operation_Mode) 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.14 Cambiar_direccin_ de esclavo ASi (Change_ASiSlave_Address) 85. . . . . . . . 3.3.15 Leer_status_esclavo ASi 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.16 Leer_listas_y_flags_extendidos

(Get_LPS, Get_LAS, Get_LDS, Get_Flags) 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.17 Leer_configuracin_permanente_total_extendida/ 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.18 Almacenar_configuracin_global_extendida 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.19 Escribir_lista_parmetros_extendida 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.20 Leer_lista_eco_parmetros_extendida 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.21 Leer_identificador_versin 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.22 Leer_ID_esclavo ASi 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.23 Leer_ID1_extendida_esclavo_ASi 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.24 Escribir_ID1_extendida_esclavo_ASi 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.25 Leer_ID2_extendida_esclavo_ASi 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.26 Leer_ES_esclavo_ASi 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.27 Leer_lista_errores_periferia (Get_LPF) 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.28 Escribir_string_parmetros_esclavo_ASi 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.29 Leer_string_parmetros_esclavo_ASi 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.30 Leer_string_ID_esclavo_ASi 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.31 Leer_string_diagnstico_esclavo_ASi 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.32 Consulta CTT2_leer_escribir 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Diagnstico de esclavos 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Panormica 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Estado de estacin 1 a 3 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Direccin PROFIBUS del maestro DP e identificacin del fabricante 118. . . . . . . . . 4.4 Estructura del diagnstico relacionado con identificacin 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Estructura del diagnstico relacionado con equipo 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Eliminacin de perturbaciones / indicaciones de fallos 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Sustitucin de un esclavo ASi defectuoso / programacin automtica de

direcciones 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Indicaciones de errores / remedio en caso de fallos 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice


Edicin 08/2008C79000G8978C23501

A ASInterface Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) 125. . . . . . . . . . . B Bibliografa 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C Notas al marcado CE 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D Glosario 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Descripcin tcnica, directivas para elmontaje, operacin

El presente captulo explica las prestaciones y le familiariza con la puesta en servicio y lasfunciones bsicas del mdulo maestro DP/ASInterface Link 20E (DP/ASi Link 20E).Se informa sobre ...

el procedimiento a seguir para instalar el DP/ASi Link 20E; los indicadores y elementos de manejo de que dispone el DP/ASi Link 20E; cmo se configura el DP/ASi Link 20E mediante pulsadores; cmo se realiza la configuracin en STEP 7 para un maestro DP SIMATIC S7; cmo se ajusta la direccin PROFIBUS para el DP/ASi Link 20E.

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Descripcin tcnica, directivas para el montaje, operacin


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1.1 Generalidades sobre la operacin indicaciones deseguridad

!PrecausinTenga en cuenta las directivas ESD al montar o manipular equipos DP/ASi Link 20E.Slo se permite conectar DP/ASi Link 20E estando desconectada la fuente dealimentacin de ASi.

!PrecausinResistencia a interferencias / puesta a tierraPara garantizar la resistencia a interferencias del DP/ASi Link 20E, tanto elDP/ASi Link 20E como la fuente de alimentacin de ASi tienen que estar puestos a tierraconforme a las prescripciones.

!PrecausinLa fuente de alimentacin de ASi utilizada tiene que suministrar una tensin baja separadaen forma segura de la red. La separacin segura se puede realizar conforme a lossiguientes requisitos:

VDE 0100 parte 410 = HD 38444 = IEC 364441(como tensin baja funcional con separacin segura) o

VDE 0805 = EN60950 = IEC 950(como tensin baja de seguridad SELV) o

VDE 0106 parte 101

NotaLa configuracin, instalacin y puesta en marcha del ASInterface puede realizarse en elDP/ASi Link 20E independientemente de instalacin de PROFIBUS.



1.2 Aplicacin del mdulo

Esclavo DP y Maestro ASInterfaceDP/ASi Link 20E es al mismo tiempo esclavo PROFIBUS DP y maestro ASInterface:

DP/ASi Link 20E conecta la interfaz actuadorsensor a PROFIBUS DP. Con ayuda de DP/ASi Link 20E se puede acceder desde PROFIBUS DP a las entradas

y salidas de los esclavos ASi. Al respecto, puede acceder a valores binarios oanalgicos, dependiendo del tipo de esclavo.Se pueden utilizar los siguientes esclavos ASi: Esclavos estndar / esclavos ASi analgicos Esclavos con espacio de direccionamiento extendido (extended addressing mode)

Bifurcacin

ASi, alimentacin decorriente

Mdulos activos(con esclavo ASIC)Mdulos pasivos(sin esclavo ASIC)

ASiCable

actuador/sensorcon esclavo ASIC

Interconexin de rango superior va PROFIBUS DP

DP/ASInterface Link 20E

Mdulos ASi con modo de direcciona-miento extendido

Esclavo 5AEsclavo 5B

DP AS/INTERFACE LINK 20E

6GK1 4152AA10 V3.0

SIEMENS

Figura 1-1 Ejemplo de una estructura de sistema con DP/ASi Link 20E



Edicin 08/2008C79000G8978C23501

PrestacionesDP/ASi Link 20E permite el intercambio de datos por entradas/salidas, coherente encuanto a bytes y palabras, con un maestro DPV0, DPV1 y los esclavos ASi.

Modo DPV0En el modo DPV0 se pueden operar con como mximo 32/32 Byte E/S hasta 62esclavos ASi digitales, con una velocidad de transmisin de 9,6 kbit/s hasta 12 Mbit/s.La interfaz de comandos y el acceso a los valores analgicos de ASi no estndisponibles en el modo DPV0.

Modo DPV1En el modo DPV1/DPx se pueden operar con como mximo 32/32 Byte E/S hasta 62esclavos ASi digitales, con una velocidad de transmisin de 9,6 kbit/s hasta 12 Mbit/s.Adicionalmente se operan como mximo 62 esclavos ASi analgicos con hasta 2canales E/S analgicos.Comandos segn la especificacin de maestro ASi se implementan con los serviciosLeer_registro de datos/escribir_registro de datos (registro de datos 2).

Volumen de suministroEl volumen de suministro del DP/ASi Link 20E contiene los siguientes componentes:

DP/ASi Link 20E CD con programa de ejemplo y documentacin

El bloque FC STEP 7 ASi_3422 est incluido en este CD.



1.3 Datos tcnicos del componente

El mdulo DP/ASi Link 20E tiene los siguientes datos tcnicos:

Tabla 1-1

Caracterstica Explicacin / ValoresTiempo de ciclo de ASi 5 ms para 31 esclavos

10 ms para 62 esclavos con espacio dedirecciones extendido

Configuracin de ASInterface mediante tecla en la placa frontal o a travs de STEP 7Perfiles de maestro ASi compatibles M1...M4Conexin del cable ASi a travs de bloque de bornes (12 polos)

Carga elctrica de conexin 1 a 3 o de la conexin 2 a4, como mximo 3 A

Conexin a PROFIBUS a travs de conector hembra SubD de 9 polosAjuste de la direccin PROFIBUS Espacio de direccionamiento 1..126

Ajuste con pulsadores SET y DISPLAYCarga soportable DC 5V en la conexin de PROFIBUS

mx. 90 mA

Velocidades de transmisin de datos soportadas enPROFIBUS

9,6 kbit/s; 19,2 kbit/s; 45,45 kbit/s; 93,75 kbit/s;187,5 kbit/s; 500 kbit/s; 1,5 Mbit/s; 3 Mbit/s;6 Mbit/s; 12 MBit/s

Tensin de alimentacin del cable ASiConsumo de corriente del cable ASi

DC 29,5 hasta 31,6 Vmx. 200 mA con 30 V

Consumo de potencia mx. 4,5 WLongitud del cable mx. 100 mDimetro del cable (cable ASi) 2 x 1,5 mm2

(2 x 0,8 mm2: longitud del cable reducida)Condiciones ambientales admisibles Temperatura de funcionamiento Montaje horizontal: 0 a 60C

Montaje vertical : 0 a 45C Temperatura de transporte y almacenaje 40 C hasta +70 C Humedad relativa mx. 95% con +25 (sin condensacin)Estructura

Grado de proteccin IP 20 Medidas (ancho x alto x prof.) en mm 90 x 80 x 62 Peso aprox. 200 g



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1.4 Certificaciones

Tabla 1-2 Descripcin de las certificaciones

cULus UL 508CSA C22.2 Nr. 142

cULus for hazardous locations ANSI&ISA 12.12.01CL. 1, Div. 2 GP.A.B.C.D T4CL. 1, Zona 2, GP.IIC, T4

FM FM 3611CL. 1, Div. 2 GP.A.B.C.D T4CL. 1, Zona 2, GP.IIC T4Ta: 0...+60C

CTICK AS/NZS 2064 (Class A)CE EN 6100062, EN 6100064 (sustituye a la

EN 500812)ATEX Zona 2 EN 6007915:2005, EN 600790:2006

II 3 G Ex nA II T4KEMA 08 ATEX 0003 X

NotaLas certificaciones actuales figuran impresas en el mdulo.



1.5 Montaje del mdulo

PosibilidadesEl DP/ASi Link 20E tiene el grado de proteccin IP 20.

El DP/ASi Link 20E se puede montar sobre un perfil soporte normalizado (perfil de sombrero segn EN 50022).

Opcionalmente es posible tambin una fijacin directa a la pared a travs de orificios defijacin previstos en la carcasa.

Montaje sobre un perfil normalizadoEn caso de montaje sobre un perfil normalizado se ha de tener en cuenta lo siguiente:1. El mdulo se engancha primero desde arriba en el perfil normalizado y luego se gira

hacia abajo hasta que se enclava el cursor existente en la parte inferior del mdulo.2. A izquierda y derecha del mdulo se pueden montar otros mdulos.

Desmontaje del perfil normalizadoPara desmontar el mdulo del perfil normalizado debe proceder del siguiente modo:

1. Para el desmontaje se tienen que retirar primero los cables de alimentacin ysealizacin.

2. Luego se tiene que presionar con un destornillador hacia bajo la corredera existente en elmdulo, separando seguidamente el mdulo del perfil de sombrero girndolo haciaarriba.

ConveccinPor arriba y por debajo del mdulo se tiene que prever un espacio libre de al menos 5 cmpara la evacuacin del calor.

Montaje verticalEl riel de perfil normalizado se puede montar tambin en posicin vertical. Debido a lamenor conveccin, se reduce entonces la mxima temperatura ambiente admisible a 45C.

Monte debajo del DP/ASi Link 20E un borne de puesta a tierra sobre el riel de perfil desombrero, para evitar que el equipo resbale y caiga del riel.



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1.6 Placa frontal Acceso a todas las funciones

rea de conexin, rea de indicacin y rea de mandoA travs de la placa frontal se tiene acceso a todos los elementos de conexin, indicacin ymando del DP/ASi Link 20E.

La barra de conexiones para la conexin al ASInterface, dispuesta abajo a la derecha, estcubierta con una tapa frontal.

Conector hembraPROFIBUS

Indicador de esclavo LED B 3 LEDs de grupo 5 LEDs de esclavo

Pulsador SET para la configuracin de ASi para el ajuste de la direccin

PROFIBUS

Pulsador DISPLAY conmuta la indicacin

Orificio de fija-cinpara montaje mural


6GK1 4152AA10 V3.0X 23 4

DISPLAY

SET

SFBFPWR A

PFCE

RA

UP CM

B

AD

R

SIEMENSIndicacin de estado 7 LEDs

Orificio de fijacinpara montaje mural

Borne de conexinpara ASInterface(debajo de la tapa)

Indicacin de direccin PROFIBUS LED ADR Fila inferior de LED

Figura 1-2 Vista frontal



1.7 Conexin a ASInterface y PROFIBUS

ConexionesDP/ASi Link 20E dispone de las siguientes conexiones:

dos conexiones para cable ASi (puenteadas internamente) conexiones para tierra funcional una conexin a PROFIBUS (conector de 9 polos SubD)Las conexiones para ASi se encuentran debajo de la cubierta inferior de la tapa frontal delDP/ASi Link 20E.

Conexiones al cable ASiEl DP/ASi Link 20E es abastecido de corriente por el ASInterface.

!CuidadoEl equipo ha sido concebido para funcionar con baja tensin de seguridad. Por lo tanto, alas conexiones de alimentacin se deben conectar nicamente bajas tensiones de seguri-dad (SELV) segn IEC950/EN60950/VDE0805.La fuente de alimentacin del equipo debe ser conforme a NEC clase 2, tal y como describeel National Electrical Code(r) (ANSI/NFPA 70).

El DP/ASi Link 20E tiene dos conexiones para cables ASi, puenteadas internamente en elDP/ASi Link 20E.

Esto permite conectar el DP/ASi Link 20E en bucle al cable ASi.

!PrecausinEl DP/ASi Link 20E slo se debe embornar y desembornar estando desconectada lafuente de alimentacin de ASi.La capacidad de carga de los contactos de conexin ASi es de 3 A como mximo. Si sesobrepasa este valor en el cable ASi, el DP/ASi Link 20E no se debe conectar en bucleen el cable ASi, sino que se tiene que conectar a travs de un cable de derivacin (slo seocupa una pareja de conexiones del DP/ASi Link 20E).



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+ +PROFIBUS DP

Cables ASi

Tierra funcional

Conexiones 8, 9, 10, 11 libres

Figura 1-3 Conexin del cable ASi

Tierra funcionalEl DP/ASi Link 20E tiene cuatro conexiones para la tierra funcional. Una de estasconexiones se debe conectar con el nivel hmico ms bajo posible al conductor protector.

!PrecausinLas conexiones libres 8, 9, 10 y 11 del bloque de bornes no se deben ocupar.

Conexin a PROFIBUSDPLa conexin a PROFIBUS DP tiene lugar a travs de un conector SubD de 9 polos.

!CuidadoPara el tendido y la instalacin del cable de PROFIBUS DP y del conector de conexin albus se han de tener en cuenta las indicaciones de /4/.

Para la conexin a PROFIBUSDP se dispone de conectores de conexin a bus con salidade cable en diferentes ngulos (0, 30 y 90). Tenga en cuenta tambin al respecto lasindicaciones de /4/.



1.8 Display y manejo

1.8.1 Modos de indicacin y significado de los LEDs

Significado de la indicacin de los LEDs La indicacin de estado

La indicacin de estado indica estados y mensajes de error del propio mdulo Link y delramal ASi conectado. La indicacin de estado comprende los siguientes LEDs: Los 3 LEDs de estado SF, BF y PWR en la columna de LEDs, arriba a la

izquierda Los 4 LEDs de estado APF, CER, AUP y CM en la fila superior de LEDs

La indicacin de esclavosLa indicacin de esclavos sealiza los esclavos ASi activados o defectuosos: Los 5 LEDs de la izquierda de la fila inferior de LEDs (LEDs de esclavo) indican el

nmero del esclavo. Los 3 LEDs de la derecha de la fila inferior de LEDs (LEDs de grupo) indican el grupo

de esclavos. El LED B de la fila superior de LEDs indica los esclavos B.

La indicacin de direcciones PROFIBUSLa indicacin de direcciones PROFIBUS sirve para indicar y ajustar la direccinPROFIBUS del DP/AS-i Link 20E. Comprende los siguientes LEDs: Los 7 LEDs de la derecha de la fila inferior de LEDs (desde la izquierda: LED n 28) El LED ADR en la fila superior de LEDs, a la derecha

Cambio entre indicacin de esclavos e indicacin de direccin PROFIBUSLa fila inferior de LEDs (ver la figura 1-2) tiene una doble funcin: En el modo indicacin de esclavos, para indicar los mdulos esclavos conectados En el modo Indicacin de direcciones PROFIBUS, para indicar la direccin PROFIBUSCon el pulsador Display se cambia entre la indicacin de esclavos y la indicacin dedirecciones PROFIBUS. Encontrar detalles sobre la conmutacin del modo de indicacinen los captulos 1.8.3 y 1.8.4.



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1.8.2 Indicacin de estado

Significado de los 7 LEDs de estadoLos 7 LEDs de estado tienen el siguiente significado:

Tabla 1-3 Significado de los LEDs de estado

Diodo (colorde la luz)

Status Significado

BF (rojo) Bus Failure Indica fallos en el PROFIBUS DP. El diodo est encendido cuando la conexin entre el maestro DP y el

DP/ASi Link 20E est interrumpida o si el maestro DP no est activo; El LED parpadea cuando el DP/ASi Link 20E no ha sido configurado /

parametrizado por el DP, o lo ha sido incorrectamente.SF(rojo) Error del

sistema.E LED est encendido ... cuando en el modo protegido se ha disparado una alarma de

diagnstico (entrante); cuando el DP/ASi Link 20E ha detectado un fallo interno (p. ej.

defecto de EEPROM); cuando el DP/ASi Link 20E no puede ejecutar de momento, durante

una operacin del pulsador SET, el cambio de modo de serviciodeseado (p. ej., si existe un esclavo con la direccin 0).

PWR (verde) Power El LED est encendido si el DP/ASi Link 20E es abastecido de tensin.APF (rojo) ASi Power Fail Indica que la tensin suministrada por la fuente de alimentacin ASi en el

cable ASi es inestable o demasiado baja.Nota:El DP ASi Link 20E es abastecido por completo por el ASInterface. Unfallo total de la tensin de ASi se puede reconocer por el hecho de que yano est encendido el LED PWR.

CER (amarillo) ConfigurationError

El LED indica si la configuracin del esclavo detectada por el cable ASicoincide con la configuracin terica configurada en el DP/ASi Link 20E. En caso de discrepancias brilla el diodo CER.El LED CER se enciende ... si falta un esclavo ASi configurado en el cable ASi (p. ej. por fallo del

esclavo); si existe en el cable ASi un esclavo ASi no configurado previamente; si un esclavo ASi conectado tiene datos de configuracin

(configuracin de E/S, cdigo ID) distintos a los del esclavo ASiconfigurado en el DP/ASi Link 20E;

AUP (verde) Autoprogavailable

El LED indica en el modo protegido del DP/ASi Link 20E que es posibleprogramar automticamente la direccin de un esclavo ASi. Laprogramacin automtica de la direccin facilita la sustitucin de unesclavo ASi defectuoso en el cable ASi (para ms informacin, vase elcaptulo 5.1).



Tabla 1-3 Significado de los LEDs de estado, (continuacin)Diodo (color

de la luz)SignificadoStatus

CM (amarillo) ConfigurationMode

Este indicador indica el modo de operacin del DP/ASi Link 20E. Indicador encendido: modo de configuracin Indicador apagado: modo protegidoEl modo de configuracin se requiere nicamente para la puesta enmarcha del DP/ASi Link 20E. En el modo de configuracin, elDP/ASi Link 20E activa todos los esclavos ASi conectados eintercambia datos con ellos. Encontrar ms detalles sobre el modo deconfiguracin en el captulo 1.9.

1.8.3 Indicacin de esclavo para esclavos ASi

Cmo reconocer el modo de indicacin Indicacin de esclavosLa indicacin de esclavos se reconoce por el hecho de que el LED ADR est apagado.

ManejoTras la conexin, la fila inferior de LEDs sealiza los esclavos 04 (esclavos estndar oesclavos A).Presionando repetidamente el pulsador Display se indican consecutivamente y por grupostodos los esclavos estndar o A (LED B apagado) y luego todos los esclavos B (LED Bencendido).Tras la indicacin de los esclavos B del grupo 7 se pasa, con el siguiente accionamiento delpulsador Display, a la indicacin de la direccin PROFIBUS (LED ADR encendido).

Identificacin de los esclavos sobre la base de los LEDs de grupo y los LEDs deesclavo

La identificacin de los esclavos tiene lugar sobre la base de los LEDs de grupo y losLEDs de esclavo en la fila inferior de LED (vase la figura 1-2).Los grupos de esclavos estn representados uno de bajo del otro en la carcasa, en las filasentre la fila superior y la fila inferior de LEDs. Cada grupo es identificado por un LED degrupo individual o por una combinacin de 2 3 LEDs de grupo. La imagen de indicacin delos LEDs de grupo est representada en la carcasa, junto a cada grupo de esclavosimpreso, por medio de casillas blancas.Los distintos esclavos del respectivo grupo se identifican con los correspondientes LEDs deesclavo:

Esclavos activados se representan con luz permanente verde. Esclavos faltantes, incorrectos o sobrantes se representan con luz intermitente verde.

El LED B de la fila superior de LEDs marca esclavos B. LED B apagado: esclavo estndar o A LED B encendido: esclavo B

La ilustracin siguiente muestra un ejemplo.



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Ejemplo de una indicacin de esclavos



6GK1 415/2AA10 V3.0X 23 4

DISPLAY

SET

SFBFPWR A

PFCE

RA

UP CM

B

AD

R

SIEMENS

Figura 1-4 Ejemplo de una indicacin de esclavos

De la representacin se puede deducir lo siguiente:

Los LEDs de grupo (derecha) seleccionan el sexto grupo de cinco esclavos. Dentro de este grupo, los 5 LEDs de esclavo indican los esclavos ASi activos, N 26 y

28. Si adems est encendido el LED B, en lugar de los esclavos 26 y 28 se indican los

esclavos 26B y 28B.

Comportamiento de los LEDs en funcin del modo operativoEl comportamiento de los LEDs en el modo de indicacin Indicacin de esclavos dependedel modo operativo.

Modo de configuracinSi el Link se encuentra en el modo de configuracin, todos los esclavos ASi detectadosse indican por estar encendidos los LEDs correspondientes.

Modo protegidoSi el Link se encuentra en el modo protegido, todos los esclavos ASi activos se indicanpor estar encendidos los LEDs correspondientes.



Los siguientes esclavos se indican en el modo protegido por la intermitencia delrespectivo LED: Esclavos ASi que han fallado Esclavos ASi existentes, pero no configurados

Encontrar el significado del modo operativo en el captulo 1.9.1.

1.8.4 Indicar y ajustar la direccin PROFIBUS

Cmo reconocer el estado de la indicacin de direccin PROFIBUSPresionando repetidamente el pulsador DISPLAY se pasa de la indicacin de esclavos a laindicacin de direcciones PROFIBUS.

Cuando el LED ADR est encendido, con la fila inferior de LEDs se indica la direccinPROFIBUS del DP/ASi Link 20E. La direccin PROFIBUS se indica en forma binaria.

Ahora se puede ajustar la direccin PROFIBUS con el pulsador SET.

Ajuste de la direccin PROFIBUSProceda de la manera siguiente para ajustar la direccin PROFIBUS:1. Interrumpa la conexin con el maestro DP (p. ej. sacando el enchufe de conexin a

PROFIBUS) o conmute el maestro DP a STOP.

NotaLa direccin PROFIBUS slo se puede ajustar en este estado operativo.

2. Conmute la indicacin del DP/ASi Link 20E, accionando repetidamente el pulsadorDISPLAY hasta que se encienda el LED ADR.El DP/ASi Link 20E indica entonces, con los siete LEDs de la derecha de la fila inferiorde LEDs, la direccin PROFIBUS actualmente ajustada.

3. Si ahora presiona el pulsador DISPLAY, el DP/ASi Link 20E vuelve a la indicacin deesclavos. La direccin PROFIBUS ajustada se conserva.Si, por el contrario, acciona el pulsador SET, puede ajustar de nuevo la direccinPROFIBUS.En un principio, el LED intermitente (segundo LED por la izquierda) indica el bit de valorms alto de la direccin PROFIBUS.

4. Si presiona el pulsador SET, se ajusta ese bit (LED encendido).Por el contrario, al accionar el pulsador DISPLAY se anula el bit (LED apagado).La indicacin salta a continuacin al siguiente LED (tercer LED por la izquierda), queindica el siguiente bit de la direccin PROFIBUS.

5. Con la misma secuencia de operaciones que en el paso anterior se pueden ajustar oanular ahora consecutivamente los distintos bits de la direccin PROFIBUS.



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6. Una vez introducidos todos los bits, parpadea la indicacin de los bits de direccinajustados.Si se acciona de nuevo el pulsador SET, el DP/ASi Link 20E adopta la direccinPROFIBUS ajustada.Si, por el contrario, se pulsa DISPLAY, se rechaza la nueva direccin.

La valencia de los bits de la direccin PROFIBUS representados por los LEDs se muestraen el ejemplo siguiente.



6GK1 4152AA10 V3.0X 23 4

DISPLAY

SET

SFBFPWR A

PFCE

RA

UP CM

B

AD

R

SIEMENS

Fila de LEDs

Valencia de los bits de direccin

32 8 416 2 164

Figura 1-5 Ejemplo de una direccin PROFIBUS indicada

En el ejemplo de arriba se ha ajustado con los pulsadores SET/DISPLAY la direccinPROFIBUS 69 (64 + 4 + 1 = 69).La mxima direccin ajustable es la direccin 126. Tenga en cuenta que la direccin 126est reservada en PROFIBUS para funciones especiales (asignacin de direcciones). Parael flujo de datos con el maestro DP se pueden utilizar las direcciones 1 hasta 125.

Retorno a la indicacin de esclavosPresione el pulsador Display hasta que deje de estar encendido el LED ADR. Ahora seencuentra de nuevo en la indicacin de esclavos.

Si el pulsador DISPLAY no se presiona durante aprox 8 minutos o si no se efecta ningunaentrada con el pulsador SET, la indicacin vuelve automticamente a la indicacin deesclavos.



1.9 Configuracin de ASInterface mediante el pulsador SET(configuracin por pulsador)

Significado de la configuracin por pulsadorEste tipo de configuracin permite una puesta en marcha rpida y sencilla del ASInterfaceen el DP/ASi Link 20E.

Si desea establecer la configuracin permanente del ASInterface a travs de STEP 7(vase el cap. 1.10), puede saltarse el presente captulo.

1.9.1 Modo de configuracin y Modo protegido

Cmo reconocer el modo operativoDP/ASInterface Link 20E conoce dos modos operativos:

Modo de configuracin Modo protegidoAl accionar el pulsador SET, se conmuta el modo operativo actual al otro modo operativo.

AtencinObserve que el pulsador SET slo acta si la conexin con el maestro DP est interrumpidao si el maestro DP est en STOP.

Modo de configuracinEl modo de configuracin sirve para la puesta en servicio de una instalacin ASi.

En el modo de configuracin, el DP/ASi Link 20E puede intercambiar datos con cualquieresclavo ASi conectado al cable ASi (excepto con el esclavo ASi con la direccin 0). Losesclavos ASi que se aadan son detectados y activados automticamente por el maestro eincorporados al intercambio de datos cclico.

Tras concluir la puesta en servicio, el DP/ASi Link 20E se puede conmutar al modoprotegido presionando el pulsador (SET). De este modo se configuran tambin los esclavosASi activos en ese momento. Los datos siguientes de los esclavos ASi se almacenan deforma no voltil en el DP/ASInterface Link 20E:

las direcciones los cdigos ID la configuracin de E/S



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Modo protegidoEn el modo protegido, el DP/ASInterface Link 20E slo intercambia datos con los esclavosAS i configurados. Configurado significa que las direcciones de esclavos almacenadas enel DP/ASInterface Link 20E y los datos de configuracin almacenados en elDP/ASInterface Link 20 coinciden con los valores de los esclavos ASi existentes.

1.9.2 Configuracin por pulsador

Preparacin de la configuracin por pulsadorAsegure los estados siguientes: El flujo de datos entre el maestro DP y el DP/ASi Link 20E tiene que estar interrumpido,

o el maestro DP tiene que estar en STOP. El DP/ASi Link 20E y todos los esclavos ASi han de estar conectados al ASInterface

y tienen que recibir suministro elctrico de la fuente de alimentacin de ASi. Los esclavos ASi han de tener direcciones diferentes, distintas de 0.

AtencinUna configuracin de ASInterface slo es posible con los estados de indicacin indicacinde estado o indicacin de esclavos. El DP/ASi Link 20E no debe encontrarse en elestado de indicacin de direcciones PROFIBUS, lo que significa que mientras se acciona elpulsador SET, no se debe encender el indicador LED ADR.

Realizacin de la configuracin por pulsador1. Compruebe si el DP/ASi Link 20E se encuentra en el estado Modo de configuracin.

(el LED CM se enciende). De no ser as, conmute el DP/ASi Link 20E al modo deconfiguracin con el pulsador SET.

2. Conmutando a la indicacin de esclavos con DISPLAY puede comprobar si todos losesclavos conectados al ASInterface estn presentes y se indican.

3. Apriete el pulsador SET. Con esto se configura el DP/ASi Link 20E, lo que significa quela configuracin real reconocida del DP/ASi Link 20E se guarda de forma no voltilcomo especificacin predeterminada en EEPROM. Al mismo tiempo, elDP/ASi Link 20E se conmuta al modo protegido; el LED CM se apaga.El LED CER tambin se apaga, ya que tras la configuracin, la configuracin tericaguardada en el DP/ASi Link 20E coincide con la configuracin real existente en elASInterface.

NotaSlo es posible cambiar del modo de configuracin al modo protegido si no hay conectadoal ASInterface ningn esclavo ASi con la direccin 0. Si est conectado un esclavo 0, alapretar el pulsador SET se enciende el diodo SF.



1.10 Configuracin de DP/ASi Link 20E como esclavo DP en elmaestro DP

Significado de la configuracinSegn qu equipo utilice como maestro DP, la comunicacin con los esclavos DP puedeadoptar formas diferentes. Por regla general, las especificaciones que afectan a laestructura del sistema de maestro DP se efectan en el marco de una configuracin.

En lo que concierne a esta configuracin DP en el maestro DP se explican en este captulo:

el uso del archivo GSD; las entradas en la herramienta de configuracin del maestro DP; la configuracin en STEP 7 para maestros DP del espectro de equipos

SIMATIC S7.

1.10.1 Procedimiento general

Herramientas de configuracin disponibles SIMATIC STEP 7 (SIMATIC S7) SIMATIC NCM PC Productos de otras marcas

Modos de operacin configurables y caractersticas del maestro DPLa tabla siguiente contiene las caractersticas esenciales de los modos de operacin demaestro DP posibles segn DPV0 y DPV1 (vase tambin el cap. 1.2)

Tabla 1-4

Funciones disponibles a travs de ASi Link 20E

Modo DPV0 Modo DPV1

Acceso a datos de E/S digitales X XAcceso a valores analgicos de ASi segn laespecificacin ASi 3.0

X

Interfaz de comandos ASi X

Configuracin de maestro DPSi utiliza como maestro DP una CPU SIMATIC S7, use para la configuracin SIMATICSTEP 7 y tome el DP/ASi Link 20E del catlogo de hardware.

Si utiliza otro maestro DP, use para la configuracin del DP/ASi Link 20E el archivo GSDincluido en el CD adjunto.



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Importar el archivo GSDLos archivos GSD contienen la informacin relativa al DP/ASi Link 20E que necesita larespectiva herramienta de configuracin empleada (STEP 7 o herramienta de otroproveedor).Encontrar los archivos GSD en el CD adjunto al producto.Los archivos GSD se pueden descargar tambin de la siguiente direccin de Internet:http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/113250.

El archivo GSD para el DP/ASi Link 20E existe en dos formatos de archivo: SIEM8098.GSD

Utilice este archivo para los siguientes modos de operacin del DP/ASi Link 20E: Modo DPV0 Modo DPV1 en caso de necesidad, p. ej. en sustitucin

SI018098.GSxLa ltima letra x es el indicativo del idioma del archivo.Utilice este archivo para los siguientes modos de operacin del DP/ASi Link 20E: Modo DPV1 Modo DPV0 en caso de necesidad:

ahora bien, en este caso el Link no proporciona mensajes de diagnstico en caso defallos de ASi.

Archivo BMP (Bitmap)Algunas herramientas de configuracin, como por ejemplo STEP 7, utilizan archivos Bitmappara la representacin grfica de DP/ASi Link 20E. Tales archivos tambin estn incluidosen el CD adjuntado.

1.10.2 Importacin de archivos GSD

Entradas en la herramienta de configuracin del maestro DPUna vez importado el archivo GSD en la herramienta de configuracin de su maestro DP, sele ofrecen posibilidades de seleccin para:

ConfiguracinPuede elegir entre: mx. 16/16 byte (formato de identificacin general)

Seleccione esta configuracin si su maestro DP slo es compatible con telegramasde configuracin DP con el formato de identificacin general. En esta caso slo sepueden intercambiar datos con esclavos ASi estndar o esclavos A.

mx. 32/32 byte (formato de identificacin especial)Seleccione esta configuracin si su maestro DP es compatible con telegramas deconfiguracin DP con formato de identificacin especial. En esta caso puedeaprovechar por completo la interfaz de datos digitales del DP/ASi Link 20E.



Mdulo universalEsta configuracin no se necesita para el DP/ASi Link 20E.

Parametrizacin DP especfica del equipo si se usa el archivo GSDSI018098.GSxAl efectuar la parametrizacin DP del DP/ASi Link 20E puede predeterminar en losparmetros de servicio especficos del equipo los parmetros ASi para todas lasdirecciones de esclavos ASi.Los parmetros ASi son usados por el DP/ASi Link 20E en la activacin de losesclavos ASi.

Parametrizacin DP especfica del equipo si se usa el archivo GSDSIEM8098.GSxPuede elegir entre los siguientes parmetros de servicio especficos del equipo: DPV1 (acyclic data) enable/disable (preajuste disable)

Con estos parmetros de servicio est preajustado el modo DPV1 disable. Con esteajuste no es posible la transferencia de datos acclica.Si desea utilizar la interfaz de comandos y la transferencia de datos analgicos conASInterface, tiene que seleccionar DPV1 = enable.

Diagnostics Alarm enable/disable (preajuste enable)Con estos parmetros de servicio est preajustado el modo Diagnostics Alarmenable. Con esta ajuste, el DP/AS Interface Link 20E emite alarmas de diagnsticoen caso de error.Si desea desactivar este comportamiento, seleccione Diagnostics Alarm = disable

S7Mode enable/disable (preajuste disable)Este parmetro de servicio se tiene que ajustar a enable si se utiliza como maestroDP un equipo S7 y si la configuracin del maestro se realiza con STEP7 V5.0 SP2 ouna versin anterior.

!PrecausinSi utiliza un maestro DPV0, tiene que mantener el ajuste DPV1disable. En otro caso sepuede producir una desactivacin de la transferencia de E/S en caso de producirse fallos deASi.



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1.10.3 Configuracin en STEP 7 Configuracin bsica

Configuracin del sistema de maestro DPDP/ASiLink 20E se toma, como cualquier otro esclavo DP, del catlogo de hardware enSTEP 7 HW Config y se inserta en la representacin grfica del sistema de maestro DP.

Una vez se ha agregado el DP/ASiLink 20E como esclavo DP, todava no se ve ningnesclavo DP en la vista detallada de la ventana de la estacin. En este ajustepredeterminado rigen en un principio las reglas de la Configuracin por pulsadores (vercap. 1.9).



Configuracin de propiedades del esclavo DPPara configurar informacin general, direcciones y parmetros de servicio, cambie al dilogode propiedades del DP/ASi Link 20E.

Los ajustes efectuados hasta el momento en la configuracin bsica son suficientes parapoder poner en servicio el DP/ASi Link 20E con un maestro DP SIMATIC S7. Todas lasdems informaciones para la configuracin que afectan a los esclavos ASi se puedenalmacenar por medio de la configuracin por pulsador (vase el cap. 1.9) en elDP/ASi Link 20E.Si desea especificar una configuracin ASi de mayor alcance desde STEP 7, procedasegn las instrucciones del captulo siguientes 1.10.4.

Ficha Direcciones digitalesPara configurar los espacios de direccionamiento para los datos de entrada y salida,cambie a la ficha Direcciones digitales.

Longitud reservada: en el ajuste predefinido estn

reservados 32 bytes; al comprimir se optimiza el

espacio

Direcciones iniciales:se eligen idnticas para entradas ysalidas.

Comprimir: se optimiza el consumo de direcciones;se eliminan todos los huecos

Clasificacin: CLASSIC

Los datos ASi digitales seordenan segn el esquema clsico(vase el cap. 2.3.2)

LINEARLos datos ASi digitales seordenan en disposicin lineal (vase el cap. 2.3.3)



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Ficha Parmetros operativos

Aqu se puede seleccionar la alarmade diagnstico para el modo protegido.

Programacin automtica de direccionespara el cambio de esclavos: en caso de intercambio de un esclavo ASi(esclavo averiado) se produce una progra-macin automtica de direccin del esclavode repuesto (con la direccin ASi predeter-minada 0).Si no se desea este comportamiento, porejemplo por razones de seguridad, sepuede deseleccionar aqu la opcin.



1.10.4 Configuracin en STEP 7 Configuracin de esclavo

SignificadoUna configuracin completa de ASi en STEP 7, tal como la que se describe acontinuacin, le permite adaptar ptimamente el ASInterface al espacio de direcciones deE/S de SIMATIC S7.Los ajustes efectuados hasta el momento en la configuracin bsica son suficientes parapoder poner en servicio el DP/ASi Link 20E con un maestro DP SIMATIC S7. Todas lasdems informaciones para la configuracin que afectan a los esclavos ASi se puedenalmacenar entonces tambin por medio de la configuracin por pulsador (vase el cap. 1.9)en el DP/ASi Link 20E.

Si desea especificar una configuracin ASi de mayor alcance desde STEP 7, procedasegn las instrucciones siguientes.

Configuracin de esclavos ASiPara realizar una configuracin de esclavos especial, tome del catlogo de hardware unesclavo ASi y agrguelo en la vista detallada de la ventana de estacin, en una lnea de sueleccin. Con esto se fijan las direcciones de los esclavos ASi.

AtencinSi realiza la configuracin de esclavos ASi a travs de STEP 7, durante el arranque de DPse sobrescribe una eventual configuracin por pulsador existente en el DP/ASi Link 20E.



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Se puede elegir entre dos tipos de esclavos ASi: Esclavo ASi A/B

Esclavo ASi con modo de direccionamiento extendido Esclavo ASi estndar o esclavo ASi analgico

Esclavo ASi para el rango de direcciones estndar; si utilizaeste tipo de esclavo, bajo la misma direccin ASi no puedeponer ningn esclavo ASi A/B en el espacio dedireccionamiento B.

Configurar las caractersticas de un esclavo ASiConfigurando las propiedades de los esclavos ASi puede ...

almacenar informaciones generales para esclavos ASi introducir datos de configuracin de los esclavos ASi fijar la configuracin de E/S fijar espacios de direcciones de E/SSi utiliza esclavos Siemens, puede seleccionar en el dilogo de propiedades del esclavo, enla ficha Configuracin, el esclavo ASi deseado con Mdulo o con Seleccin. Estosesclavos ya traen consigo la parametrizacin. Los parmetros correspondientes no sepueden editar, los parmetros de arranque se pueden ajustar en texto explcito.



Esclavo ASi estndarEl esclavo ASi estndar slo se puede emplazar, como norma general, en el rea A de unadireccin ASi. El rea B ya no se puede utilizar entonces con la direccin ASi empleada.

Segn la configuracin de E/S, sepuede fijar aqu el rea de direccionespara los datos de entrada/salida.

1 Para esclavos ASi que no soporten los cdigosID1/ID2 se tienen que introducir los valores FH.

Como opcin se pueden permitiraqu parmetros de arranque.El que estos parmetros se pue-dan utilizar o no, depende deltipo de esclavo.

Acepte en esta rea los siguientes datosdel fabricante para los esclavos ASi: Configuracin de E/S: significado

normalizado; Cdigo ID: significado normalizado; Cdigo ID1/2: Cdigo ID extendido:

significado normalizado 1)



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Configurar esclavos analgicos como esclavos estndarSi desea configurar esclavos analgicos, utilice para ello tambin el esclavo ASi estndar.

Las propiedades del interface analgico se ajustan a travs de la combinacin de laconfiguracin de E/S y de los tres cdigos ID. Infrmese sobre los parmetros a ajustar enel manual de instrucciones del esclavo ASi utilizado por usted.

Estos parmetros se han definido en cada caso en coincidencia con la norma DP V1.Ejemplo:

Configuracin general de E/S paraesclavos analgicos

1 Para esclavos ASi que no soporten los cdigosID1/ID2 se tienen que introducir los valores FH.

Cdigos ID para esclavos analgi-cos, que puede consultar en el res-pectivo manual de instrucciones.Aqu, p. ej.: Cdigo ID: 3H ID1: Fh (no se evala)1) ID2: 5h = esclavo analgico de 2

canales



Esclavo ASi A/BEl esclavo ASi A/B se puede emplazar, opcionalmente, en el rea A o el rea B de unadireccin ASi. El rea B slo se puede utilizar si no se ha emplazado ningn esclavo ASiestndar en el rea A.

En el caso de esclavos A/B emplaza-dos en una lnea B, el (8) se con-vierte, por ejemplo, en un 0, ya que elbit superior no est puesto para dife-renciar las direcciones (lnea A o B).

Como opcin se pueden per-mitir aqu parmetros dearranque.El que estos parmetros sepuedan utilizar o no, dependedel tipo de esclavo.En el caso de esclavos A/Bslo hay disponibles 3 bits.El bit 4 se necesita para laconmutacin de direcciones.

Los parmetros de esta rea definenel perfil del esclavo.Adems de la configuracin de E/S: Cdigo ID: significado

normalizado; Cdigo ID1/2: Cdigo ID

extendido: significadonormalizado.

Segn la configuracin deE/S, se puede fijar aqu elrea de direcciones para losdatos de entrada/salida.



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Esclavos segn especificacin ASi V3Los esclavos ASi segn la especificacin ASi V3 (Combined Transaction Type (CTT) 25)son compatibles con DP/ASi Link 20E a partir de la versin de firmware V3.0. Los valoresanalgicos de estos esclavos son accesibles a travs de los registros de datos 140 a 147.

La ilustracin siguiente muestra a modo de ejemplo la tabla de configuracin en STEP 7 /HW Config para un DP/ASi Link 20E con esclavos CTT configurados:

Figura 1-6 Tabla de configuracin de un DP/ASi Link 20E en HW Config (ejemplo)

No todos los bits de las direcciones E/S de los esclavos CTT son relevantes!En los valores digitales correspondientes, STEP 7 no muestra la cantidad correcta de bits.Sin embargo es posible el acceso a los datos tiles a travs del programa de usuario.Excepcin: en el caso de un esclavo ASi segn el perfil S7.A.7 no se puede utilizar el bitde salida D3.



La tabla 1-5 muestra los bits relevantes de los esclavos CTT.

Tabla 1-5

Esclavo en elejemplo(vase figura)

Tipo, IO.ID.ID2 Bits relevantes Bits no relevantes

Esclavo 1A CTT2, S7.5.5 E0.0...E0.1S0.2...S0.3

E0.2...E0.3S0.0...S0.1

Esclavo 2A CTT2, S7.A.5 E1.4...E1.5S1.6

E1.6...E1.7S1.4...S1.5

Esclavo 3A CTT2, SB.A.5 Todos los bits no relevantes. Acceso a datosanalgicos a travs del registro de datos140...147.

Esclavo 4A CTT3, S7.A.7 E2.4...E2.7S2.4...S2.6

El bit de salida D3 del esclavo no se puedeutilizar.

Esclavo 5A CTT3, S7.A.A Todos los bits no relevantes. Acceso a datosanalgicos a travs del registro de datos140...147.

Esclavo 6A CTT4, S7.A.8 S3.6 E3.4...E3.7S3.4, S3.5, S3.7Acceso a datos analgicos a travs del regis-tro de datos 140...147.

Esclavo 7A CTT4, S7.A.9 Todos los bits no relevantes. Acceso a datosanalgicos a travs del registro de datos140...147.

Esclavo 8A,9A, 10A, 11A

CTT5, S6.0.x Todos los bits no relevantes. Acceso a datosanalgicos a travs del registro de datos140...147.

NotaEsclavos con cdigo IO 6 y cdigo IO 0 ocupan varias direcciones ASi. Para cada direc-cin ASi ocupada, se deben configurar los cdigos IO y ID por parte del fabricante.



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1.10.5 Inicializar configuracin real

ObjetivoLa configuracin real actual se puede inicializar a travs del ASi Link 20E en el proyectoSTEP7 abierto.20Esto le da la posibilidad de

cargar cmodamente una configuracin compleja y utilizarla como base para unasubsiguiente configuracin en STEP 7;

comprobar una configuracin actual.

AtencinLa configuracin inicializada es siempre la configuracin real actual.La configuracin real puede diferir de la configuracin almacenada en el maestro ASi, porejemplo si se agrega o quita un esclavo ASi tras realizar la configuracin.La funcin Cargar en PG no se puede ejecutar en algunas configuraciones (p. ej. en casode utilizar el CP 3425).

Proceda del siguiente modo:Preparacin: Crear y cargar la configuracin bsica:

1. Cree una configuracin bsica agregando el ASi Link 20E a un sistema maestro DP deuna estacin S7300 / S7400.

2. Cargue esta configuracin bsica con HW Config en la estacin S7.Proceso de inicializacin:

3. Seleccione a continuacin la ficha Opciones para esclavos ASi4. Accione el botn Cargar en n PG.

Con esto se sobrescribe una configuracin ya existente. Antes de aceptar tiene queconfirmar la correspondiente advertencia.

5. Pase seguidamente a la ficha Configuracin de esclavo para ver la actual configuracinreal y editarla, si es necesario.


Intercambio de datos entre maestro DP yesclavo ASi

En el presente captulo encontrar las informaciones necesarias para acceder desde elmaestro DP a la interfaz AS a travs del DP/ASi Link 20E.Se trata la transmisin de

valores binarios a travs de servicios DP cclicos valores analgicos a travs de servicios DP acclicos

2.1 Procedimiento a seguir panormica

Hasta la puesta en marcha, realice los siguientes pasos con independencia unos de otros:

Escribir programa deusuario con acceso a

valores analgicospara el maestro DP

> Cap. 2.4

Configurar maestroDP con el DP/ASi

Link como esclavo DPy maestro ASi> Cap. 1.10

Configure, por ejemplo, unsistema maestro DP en HW

Config de STEP 7

Puesta en marcha

Escribir programa deusuario con acceso a

valores binarios para elmaestro DP> Cap. 2.3

Cree por ejemplo con KOP/FUP/AWL un programa para una

CPU S7 con interfaz DP

2

Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo ASi


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2.2 As funcionan las interfaces

Acceder a ASInterface a travs de PROFIBUS DPEl maestro DP se comunica con los esclavos ASi a travs del DP/ASi Link 20E. Losobjetos de comunicacin ASi se representan en un sector de datos coherente para datosde entrada y uno para datos de salida.

Por su funcionamiento, el DP/ASi Link 20E tiene que operar dos interfaces:

1. Interfaz para el maestro DP : PROFIBUS DP2. Interfaz para los esclavos ASi: ASInterface

Maestro DP

EsclavoASi 2

EsclavoASi 1

EsclavoASi n

1-1

SINEC L2 ASInterface

DP/ASi LINK

Servicios cclicos

Leer_registro de datos Leer valores analgicos Respuesta de comando

Escribir_registro de datos Escribir valores analgicos Peticin de comando

Escribir valores binarios

Servicios acclicos

Leer valores binariosDP AS/INTERFACE LINK 20E

6GK1 4152AA10 V3.0

SIEMENS

Interfaz para el maestro DP : PROFIBUS DPPor el lado de PROFIBUS se utilizan los servicios cclicos y los servicios acclicos delPROFIBUS DP V1:

Servicios cclicosLos servicios cclicos se utilizan para la transmisin de valores binarios.

Servicios acclicos de PROFIBUSDP V1A estos servicios se les da en lo que sigue la denominacin leer_registro de datos yescribir_registro de datos. Se utilizan para la transmisin de valores analgicos la operacin de la interfaz de comandos



2.3 Transmitir valores binarios ASi

SignificadoVea en este captulo cmo se puede acceder a los valores binarios de esclavos ASiconectados desde el programa de usuario en el maestro DP.

Interfaz entre el maestro DP y DP/ASi Link 20EEl maestro DP accede a travs del DP/ASi Link 20E a las entradas y salidas binarias delos esclavos en servicio DP cclico. Las entradas y las salidas de los esclavos ASi serepresentan respectivamente en un sector de datos coherente en el maestro DP.

Maestro DP

EsclavoASi 2

EsclavoASi 1

EsclavoASi n

1-1


DP/ASi LINK

Servicios cclicos

Leer valores binarios

Escribir valores binarios

Campo desalidaDP

Area deentradasDP


6GK1 4152AA10 V3.0

SIEMENS

Figura 2-1

DP/ASi Link 20E ocupa, desde el punto de vista del maestro PROFIBUSDP

como mximo 32 bytes de entrada y como mximo 32 bytes de salidaEl direccionamiento de estos bytes dentro del maestro DP (en el programa de usuario, etc.)depende del maestro PROFIBUS DP utilizado.

A continuacin encontrar ejemplos al respecto. Encontrar ms informaciones al respectoen /3/ y en los correspondientes manuales de los maestros PROFIBUS DP utilizados.



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2.3.1 Direccionamiento de los esclavos ASi

Interfaz para los esclavos ASiA cada esclavo ASi conectado al cable ASi se le asignan a travs del DP/ASi LINKrespectivamente cuatro bits (un as llamado nibble) de datos de entrada y respectivamentecuatro bits de datos de salida, a los que el maestro PROFIBUS DP puede accedercclicamente.

Direccionamiento de los datos ASi de entrada o salida en el maestro DPEn total, los como mximo 62 esclavos ASi de un ramal ocupan 32 bytes de datos deentrada y 32 bytes de datos de salida. Las direcciones iniciales de los datos de entrada osalida dependen de la configuracin del maestro PROFIBUS DP.

Tambin la asignacin de los bits de E/S depende, en cuanto a las direcciones de esclavo,de la configuracin.Son posibles las siguientes clasificaciones:

CLASSIC LINEAR

Comprimido

2.3.2 Tabla de direccionamiento CLASSIC (preajuste)La clasificacin CLASSIC se utiliza:

como norma general para la configuracin a travs de archivo GSD si no se han configurado esclavos ASi con STEP 7 si esclavos ASi configurados con STEP 7 se ordenan segn el esquema CLASSIC

Nmero byte *) Bit 74 Bit 30m+0 Nibble de estado **) Esclavo 1 1A

Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0m+1 Esclavo 2 o 2A Esclavo 3 o 3Am+2 Esclavo 4 o 4A Esclavo 5 o 5Am+3 Esclavo 6 o 6A Esclavo 7 o 7Am+4 Esclavo 8 o 8A Esclavo 9 o 9Am+5 Esclavo 10 o 10A Esclavo 11 o 11Am+6 Esclavo 12 o 12A Esclavo 13 o 13Am+7 Esclavo 14 o 14A Esclavo 15 o 15Am+8 Esclavo 16 o 16A Esclavo 17 o 17Am+9 Esclavo 18 o 18A Esclavo 19 o 19Am+10 Esclavo 20 o 20A Esclavo 21 o 21Am+11 Esclavo 22 o 22A Esclavo 23 o 23Am+12 Esclavo 24 o 24A Esclavo 25 o 25Am+13 Esclavo 26 o 26A Esclavo 27 o 27Am+14 Esclavo 28 o 28A Esclavo 29 o 29Am+15 Esclavo 30 o 30A Esclavo 31 o 31Am+16 reservado Esclavo 1Bm+17 Esclavo 2B Esclavo 3B



Bit 30Nmero byte *) Bit 74m+18 Esclavo 4B Esclavo 5Bm+19 Esclavo 6B Esclavo 7Bm+20 Esclavo 8B Esclavo 9Bm+21 Esclavo 10B Esclavo 11Bm+22 Esclavo 12B Esclavo 13Bm+23 Esclavo 14B Esclavo 15Bm+24 Esclavo 16B Esclavo 17Bm+25 Esclavo 18B Esclavo 19Bm+26 Esclavo 20B Esclavo 21Bm+27 Esclavo 22B Esclavo 23Bm+28 Esclavo 24B Esclavo 25Bm+29 Esclavo 26B Esclavo 27Bm+30 Esclavo 28B Esclavo 29Bm+31 Esclavo 30B

Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0Esclavo 31BBit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0

*) m = direccin inicial de los datos de entrada y/o salida en el maestro DP

**) Los Bits 47 del primer Byte de los datos de entrada se denominan nibble de estado; estnreservados para la interfaz de comandos del DP/ASi LINK (vase el cap. 3.1).Los Bits 47 del primer Byte de los datos de salida no tienen otro significado y tambinestn reservados.

Suprimir direcciones de E/SDirecciones de E/S no ocupadas en el rea posterior de la tabla se pueden suprimir alrealizar la configuracin DP (p. ej. en la configuracin STEP 7 a travs del parmetroLongitud reservada (vase la seccin 1.10.3).Ejemplo (clasificacin Classic):Usted no utiliza esclavos B como esclavos ASi con entradas binarias y la direccin de valorms alto de un esclavo Standard es 20; en tal caso puede ajustar a 11 la longitudreservada de los datos de entrada.

En el caso de una configuracin con GSD puede utilizar el mdulo binario Binary Array 16.



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Ejemplo de una configuracinLa figura 22 muestra un ejemplo de direccionamiento de 4 esclavos ASi por el maestroPROFIBUS DP. En el maestro DP se utiliza la direccin inicial m = 0 para los datos E/S.Los bits de esclavos ASi existentes que sean relevantes para el programa de usuario estndestacados en gris. Los bits con fondo blanco no son relevantes para el programa deusuario, ya que aqu no est asignado ningn esclavo ASi.

Maestro DP

32Byte de entrada

0456701234567

1

.

.

.

31.

.

.

4 mdulos E

Esclavo No. 2 Esclavo No. 3 Esclavo No. 4

Esclavo Nm.31B

Esclavos ASi4 mdulos E 4 mdulos E/3

mdulos A2 mdulos E/2 mdulos S

4 mdulos S

2

31

00

1

2

Esclavo 1 Esclavo 1

Esclavo 2 Esclavo 3

Esclavo 30B

Esclavo 4 Esclavo 5

Esclavo 2 Esclavo 3

Esclavo 4 Esclavo 5

Esclavo 30B Esclavo 31B

Bit 0Bit 1Bit 2Bit 3

Bit 0

Bit 0

Bit 0

Bit 0

Bit 0

Bit 0

Bit 0 Bit 0

Bit 0

Bit 0Bit 0

Bit 0

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 3

Bit 2

Bit 2Bit 2

Bit 2

Bit 2 Bit 2

Bit 2

Bit 2

Bit 2

Bit 2

Bit 2

Bit 2

Bit 2

Bit 3

Bit 3

Bit 3

Bit 3

Bit 3

Bit 3

Bit 2

Bit 3 Bit 3

Bit 3

Bit 3

Bit 3

Bit 3

Bit 3 Bit 1 Bit 0Bit 0

Byte de salida32

Bit 2Esclavo 31B

Bit 0Bit 1Bit 3

Bit 1

Figura 2-2

En la figura de arriba, el mdulo 2E/2S (esclavo ASi nm. 3 con dos entradas y dossalidas) ocupa, por ejemplo, los bits 0 y 1 en el byte de entrada 1 y los bits 2 y 3 en el bytede salida 1.La asignacin de las conexiones ASi de los mdulos de bus ASi a los bits de datos de losbytes de entrada/salida se representa a continuacin, a modo de ejemplo, para el esclavonm. 3:

1 0 BitByte entrada 1

Conexin 1 en el mdulo bsico ASi


3 2 BitByte de salida 1





2.3.3 Tabla de direccionamiento LINEAR

Nmero byte *) Bit 74 Bit 30m+0 Nibble de estado **) reservado

Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0m+1 Esclavo 1B Esclavo 1 o 1Am+2 Esclavo 2B Esclavo 2 o 2Am+3 Esclavo 3B Esclavo 3 o 3Am+4 Esclavo 4B Esclavo 4 o 4Am+5 Esclavo 5B Esclavo 5 o 5Am+6 Esclavo 6B Esclavo 6 o 6Am+7 Esclavo 7B Esclavo 7 o 7Am+8 Esclavo 8B Esclavo 8 o 8Am+9 Esclavo 9B Esclavo 9 o 9Am+10 Esclavo 10B Esclavo 10 o 10Am+11 Esclavo 11B Esclavo 11 o 11Am+12 Esclavo 12B Esclavo 12 o 12Am+13 Esclavo 13B Esclavo 13 o 13Am+14 Esclavo 14B Esclavo 14 o 14Am+15 Esclavo 15B Esclavo 15 o 15Am+16 Esclavo 16B Esclavo 16 o 16Am+17 Esclavo 17B Esclavo 17 o 17Am+18 Esclavo 18B Esclavo 18 o 18Am+19 Esclavo 19B Esclavo 19 o 19Am+20 Esclavo 20B Esclavo 20 o 20Am+21 Esclavo 21B Esclavo 21 o 21Am+22 Esclavo 22B Esclavo 22 o 22Am+23 Esclavo 23B Esclavo 23 o 23Am+24 Esclavo 24B Esclavo 24 o 24Am+25 Esclavo 25B Esclavo 25 o 25Am+26 Esclavo 26B Esclavo 26 o 26Am+27 Esclavo 27B Esclavo 27 o 27Am+28 Esclavo 28B Esclavo 28 o 28Am+29 Esclavo 29B Esclavo 29 o 29Am+30 Esclavo 30B Esclavo 30 o 30Am+31 Esclavo 31B

Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0Esclavo 31 o 31ABit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0

*) m = direccin inicial de los datos de entrada y/o salida en el maestro DP**) Los Bits 47 del primer Byte de los datos de entrada se denominan nibble de estado; estn

reservados para la interfaz de comandos del DP/ASi Link 20E (vase el cap.20Los Bits 03 del primer Byte de los datos de entrada no tienen otro significado y tambinestn reservados.Los Bits 07 del primer Byte de los datos de salida no tienen otro significado y tambinestn reservados.



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2.3.4 Tabla de direccionamiento Comprimido

Con la funcin Comprimir del cuadro de dilogo de propiedades del ramal ASi se optimizael consumo de direcciones, es decir, se eliminan todos los huecos (vase el captulo1.10.3).Ver las direcciones de los datos binarios directamente en la configuracin.

2.3.5 Particularidades de esclavos analgicos ASi

Si utiliza esclavos segn CTT 15, es posible que todos los bits de E/S o algunos de ellos,segn el esclavo, se utilicen para funciones de transferencia.

Para estos bits de protocolo rige lo siguiente:

en el sentido de entrada, el DP/ASi LINK pone el valor 0; en el sentido de salida, el DP/ASi LINK ignora los bits.La forma de acceder a los esclavos ASi analgicos se describe en el cap. 2.4.

2.3.6 Particularidades de los esclavos ASiSafety

El DP/ASi LINK pone los bits de entrada 0 y 1 = 0, si est abierto el contacto en FIN1; 0 y 1 = 1, si est cerrado el contacto en FIN1; 2 y 3 = 0, si est abierto el contacto en FIN2; 2 y 3 = 1, si est cerrado el contacto en FIN2;

2.3.7 Acceso a datos digitales ASi

Determinante es el maestro DPLa forma en que se puede acceder a los datos binarios de los esclavos ASi depende delmaestro DP utilizado. Infrmese a travs de la respectiva documentacin de usuario.

SIMATIC S7 es maestro DPSi las direcciones de E/S del DP/ASi Link 20E se han configurado en el mbito de larepresentacin de procesos, se puede acceder a los valores binarios de ASi por medio deinstrucciones individuales.

Ejemplo (vase la figura 2-2):U E 1.0 //conexin 1 a mdulo ASi 3= S 1.3 //conexin 4 a mdulo ASi 3



2.4 Transmitir valores analgicos ASi

SignificadoVea en este captulo cmo se puede acceder a los valores analgicos de esclavos ASiconectados desde el programa de usuario en el maestro DP.

AtencinLo dicho a continuacin slo es vlido para esclavos ASi que realicen la transmisin devalores analgicos segn el perfil de esclavo ASi 7.3, 7.4, 7.5.5, 7.A.5, B.A.5, 7.A.A, 7.A.8,7.A.9 o bien 6.0 (Combined Transaction Types CTT 15 segn especificacin ASi V3.0).La transmisin de valores analgicos segn el perfil de esclavo ASi 7.1/7.2 no es apoyadapor el DP/ASi LINK. En este caso, la transmisin de valores analgicos se tiene que efec-tuar a travs del programa de usuario.

Interfaz analgica entre el maestro DP y DP/ASi Link 20E

Maestro DP

EsclavoASi 2

EsclavoASi 1

EsclavoASi n

Esclavos ASi


DP/ASi LINK 20E

Servicios cclicos

Leer_registro de datos Leer valores analgicos Respuesta de comando

Escribir_registro de datos Escribir valores analgicos Peticin de comando

Escribir valores binarios y analgicos

Servicios acclicos

Leer valores binarios y analgicos



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2.4.1 Llamada de los servicios acclicos

Maestro DP con servicios acclicosLos servicios acclicos segn la norma DPV1 para PROFIBUSDP permiten,adicionalmente a la transferencia cclica de datos, enviar otras peticiones para la emisin dedatos de salida a los esclavos DP o para el registro (la recepcin) de datos de entrada delos esclavos DP.

En el caso del DP/ASi Link 20E, los servicios acclicos se utilizan para:

Leer/escribir valores analgicos Interfaz de comandos (ver cap. 2)

Llamadas

Tabla 2-1

Llamada para SIMATIC S7 para interfaz de programacinDP

Leer_registro de datos SFC 59 dpc*_readEscribir_registro de datos SFC 58 dpc*_write

Parmetros de llamadaPara la especificacin de peticiones se tienen que asignar determinados parmetros. Ladenominacin de estos parmetros y la forma de parametrizacin pueden variar segn eltipo de maestro DP.

La tabla siguiente presenta una panormica de los parmetros conforme a la especificacinDPV1, y a modo de ejemplo su representacin en la parametrizacin en caso de unprograma de usuario para una CPU SIMATIC S7 y en el de un programa de usuario paraPC/PG en el que se utilice la interfaz de programacin SIMATIC NET.



Tabla 2-2 Parmetros para enviar/recibir

DPV1 SIMATIC S7 (SFC 58/59) para PC: Interfaz deprogramacin DP(dpc*_read/write)

Significado

DireccinPROFIBUS

LADDR(se tiene que indicar ladireccin inicial de los bytes deentrada cclicos de DP/ASiLink (ver tambin el cap.1.10).La CPU de S7 determina apartir de esto la direccinPROFIBUS.)

C_Ref Direccin PROFIBUS deDP/ASi Link (esclavo DP)

IOIDaqu se tiene que introducir elsiguiente valor fijo: B#16#54

valor fijo

Slot_number se determina a partir deLADDR;ningn parmetro SFC

Slot_number En caso de DP/ASiLink 20E:valor cualquiera

Indice RECNUM Indice El DP/ASi Link 20E dasoporte a los siguientesnmeros de bloques de datos:

1 Bloque dedatos dediagnstico(lectura)

2 Interfaz decomandos

140147(acceso avaloresanalgicos)

Length RECORDreferenciado va AnyPointer

Length_s Longitud del campo de datosde entrada/salida

Data RECORDreferenciado va AnyPointer

Data_s Direccin del campo de datosde entrada/salida

RET_VALBUSY

Parmetro de retorno paracontrol de ejecucin

Encontrar ejemplos de programacin para SIMATIC S7 en la seccin 2.4.3



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2.4.2 Programacin

Parmetros de la peticinParametrice las peticiones Leer_registro_de_datos y Escribir_registro_de_datos tal como sedescribe en la seccin 2.4.1. El acceso a los valores analgicos es controlado a travs delos siguientes parmetros:

Indice:determina el nmero del registro de datos en el que estn almacenados los valoresanalgicos en DP/ASi Link 20E. A continuacin se le informa sobre cmo utilizar losnmeros de bloques de datos 140 a 147 disponibles.

Length:determina la longitud del rea de datos de entrada/salida; el valor de la longitud tiene queestar adaptado al registro de datos utilizado y al rea de direcciones de los esclavosanalgicos. A continuacin encontrar ms explicaciones y ejemplos.

Data:determina la direccin del campo de datos de entrada/salida en el que su programa deusuario accede a los valores analgicos o pone a disposicin los valores analgicos.

Encontrar ejemplos de llamada al final de esta seccin.

Coherencia de los datosLos valores analgicos transmitidos desde el o al maestro DP son siempre coherentes conreferencia a un canal analgico.

Formacin de los valores analgicos en los bloques de datosPara el acceso a los valores analgicos puede elegir uno de los bloques de datos 140 a147. Los bloques de datos difieren en su longitud. De este modo puede optimizar el sectorde datos a reservar en su aplicacin, si utiliza menos esclavos analgicos ASi de los quepuede soportar la interfaz.

Para cada direccin de esclavo se utiliza un rea de 8 bytes para la administracin de 4canales analgicos.

Tenga en cuenta que la direccin de esclavo 31 no se utiliza en el registro de datos 140.

La siguiente tabla 1-1 muestra a qu rea de direcciones de los bloques de datosseleccionables se transmiten los valores analgicos de qu esclavo ASi. La forma en quese representan los valores analgicos de un esclavo analgico se puede ver en la siguientetabla 2-4.

La tabla se debe utilizar tanto para el rea de entradas analgicas como para el rea desalidas analgicas.

A continuacin de la tabla encontrar, a modo de ejemplo, otras indicaciones relativas acmo leer la tabla.



Tabla 2-3 Acceso a valores analgicos a travs de bloques de datos

Direcciones de inicio para valores analgicos en el registro de datosDireccin esclavo

ASiDS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

1 02 8

3 16

4 24

5 32 0

6 40 8

7 48 16

8 56 24

9 64 32 0

10 72 40 8

11 80 48 16

12 88 56 24

13 96 64 32 0

14 104 72 40 8

15 112 80 48 16

16 120 88 56 24

17 128 96 64 32 0

18 136 104 72 40 8

19 144 112 80 48 16

20 152 120 88 56 24

21 160 128 96 64 32 0

22 168 136 104 72 40 8

23 176 144 112 80 48 16

24 184 152 120 88 56 24

25 192 160 128 96 64 32 0

26 200 168 136 104 72 40 8

27 208 176 144 112 80 48 16

28 216 184 152 120 88 56 24

29 224 192 160 128 96 64 32 0

30 232 200 168 136 136 72 40 8

31 208 176 144 144 80 48 16



Edicin 08/2008C79000G8978C23501

Tabla 2-4 rea de direcciones para los valores analgicos de un esclavo ASiByte No. (direccin inicial + offset) Canal analgico

Direccin inicial + 0 Canal 1 / High ByteDireccin de inicio + 1 Canal 1 / Low ByteDireccin de inicio + 2 Canal 2 / High ByteDireccin de inicio + 3 Canal 2 / Low ByteDireccin de inicio + 4 Canal 3 / High ByteDireccin de inicio + 5 Canal 3 / Low ByteDireccin de inicio + 6 Canal 4 / High ByteDireccin de inicio + 7 Canal 4 / Low Byte

Los esclavos analgicos A/B ocupan como mximo 2 canales. Los esclavos A ocupan aqu los Bytes 03 y losesclavos B los Bytes 47.

Indicaciones para leer la tabla 2-3 (ejemplos):1. Configuracin: los esclavos analgicos tienen las direcciones ASi 16

Usted utiliza el registro de datos 140 e indica como longitud de registro de datos 48.2. Configuracin: se utiliza 1 esclavo analgico con la direccin ASi 7

Usted utiliza el registro de datos 141 e indica como longitud de registro de datos 24.3. Configuracin: el conjunto del rea de direcciones se utiliza para 31 esclavos analgicos

Usted utiliza el registro de datos 140 e indica como longitud de registro de datos 224.Con esto registra los esclavos analgicos 128.Para los restantes esclavos analgicos 2931 utiliza en una segunda peticin el registrode datos 147 e indica como longitud de registro de datos 24.

4. Configuracin: los esclavos analgicos estn en el rea de direcciones 2931Usted utiliza el registro de datos 147 e indica como longitud de registro de datos 24.

Representacin de los valores analgicosLos valores analgicos deben interpretarse en forma de valores de 16 bits comocomplemento a dos.

Los valores transparentes se deben interpretar como dos bytes independientes.

Encontrar ms informacin sobre el margen de valores, el margen de medicin as como laexactitud en la respectiva documentacin de los esclavos analgicos.

Casos especiales en la transmisin de valores analgicos en sentido de salida Con la versin de firmware V2.x el maestro ASi con estado STOP de la CPU,

interrumpe la transmisin de los valores de salida analgicos. La reaccin de losesclavos analgicos a esto es especfica del equipo.

A partir de la versin de firmware V3.0, el maestro ASi con estado STOP de la CPUenva el valor sustitutivo 0 a todos los esclavos.



Casos especiales en caso de transmisin de valores analgicos en sentido deentrada

En sentido de entrada el maestro ASi suministra el valor sustitutivo 7FFFh, cuando el esclavo ASi no funciona o no existe el nmero de canal del esclavo analgico no es soportado el esclavo analgico indica valor no vlidoDespus de la especificacin 3.0 ASi, los esclavos tienen los siguientes perfiles:6.0.A a 6.0.C7.3.4 a 7.3.77.3.B a 7.3.F7.4.1 a 7.4.F7.A.97.A.8 (ID1 = 6)7.A.8 (ID1 = 7)7.A.5 a 7.5.5 y B.A.5

Datos transparentes:En el sentido de entradael maestro ASi enva el valor sustitutivo 0h cuando el esclavoanalgico suministra datos transparentes y cuando este esclavo analgico ha fallado o este esclavo analgico sealiza valor no vlido.Despus de la especificacin 3.0 ASi, los esclavos tienen los siguientes perfiles:6.0.2 a 6.0.47.3.0 a 7.3.37.3.8 a 7.3.A7.A.A7.A.8 (ID1 = 3,4,5)

NotaEn una CPU SIMATIC S7 slo puede estar activo simultneamente un nmero limitado depeticiones de leer_registro_de_ datos y escribir_registro_de_datos. El nmero mximopermitido depende de la S7CPU.Si se impulsan ms peticiones, stas son finalizadas con el error 80C3h (falta transitoria demedios de operacin). En tal caso se tiene que repetir la peticin rechazada.



Edicin 08/2008C79000G8978C23501

2.4.3 Ejemplos de programacin

Ejemplo para SIMATIC S7Un valor analgico de entrada del esclavo analgico ASi 6 se transfiere como valoranalgico de salida al esclavo analgico ASi 9:

Tabla 2-5

AWL Explicacin

L DB40.DBW 10T DB40.DBW 32

CALL SFC 59REQ :=TRUEIOID :=B#16#54LADDR :=W#16#120RECNUM :=B#16#8DRET_VAL :=MW130BUSY :=M129.0RECORD :=P#DB40.DBX 0.0 BYTE 32

CALL SFC 58REQ :=TRUEIOID :=B#16#54LADDR :=W#16#120RECNUM :=B#16#8ERECORD :=P#DB40.DBX 32.0 BYTE 32RET_VAL :=MW132BUSY :=M129.1

//esclavo 6, canal de entrada 2//esclavo 9, canal de salida 1

//RD_REC

//valor fijo//inicio datos de entrada ccl.//DS141 (esclavo 5 y siguientes)//parmetros de devolucin//parmetros de devolucin//bfer de recepcin (esclavos 5...8)

//WR_REC

//valor fijo//inicio datos de entrada ccl//DS142 (esclavo 9 y siguientes)//bfer de recepcin (esclavos 9...12)//parmetros de devolucin//parmetros de devolucin

NotaEn el caso de SIMATIC S7 slo puede estar activo simultneamente un nmero limitado depeticiones de leer_registro_de_ datos y escribir_registro_de_datos. El nmero m

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