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DISEÑO DE INTERFACES DE USUARIO EN SISTEMAS SCADA SISTEMAS DE SUPERVISIÓN Y CONTROL - 1091011

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DISEÑO DE INTERFACES DE USUARIO

EN SISTEMAS SCADA

SISTEMAS DE SUPERVISIÓN Y

CONTROL - 1091011

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INTRODUCCIÓN

Todo sistema que se utilice a nivelesempresariales y de producción, estarásujeto al manejo humano, por lotanto, hacer de este sistema unacomponente eficaz, fácil de usar yamigable, indudablemente traerábeneficios directos e indirectos a lahora de su utilización

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Los sistemas SCADA no escapan a estarealidad, especialmente si se habla de lainterfaz de usuario, componente con la cual elusuario interactúa directamente con el procesoque esta supervisando y controlando

INTRODUCCIÓN

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Factores a tener en Cuenta:

Los usuarios del sistema frecuentementejuzgan el mismo por su interfaz.

Un diseño de interfaz pobre puede provocarque el usuario cometa errores catastróficos.

El diseño de una interfaz de usuario pobre esuna de las razones por la cual muchossistemas nunca son usados.

INTRODUCCIÓN

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Cualquier interfaz de usuario que sediseñe, debe estar sujeta a lascaracterísticas intrínsecas del sistemaal cual esta se acopla.

CONCEPTOS BÁSICOS

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Que es una Interfaz?

La interfaz es todo lo que permite utilizar algúndispositivo o “artefacto”, es decir, se presenta en unnivel entre el usuario y el proceso en cuestión.

El diseño de interfaces de Usuario toma en cuenta lasnecesidades, experiencia y capacidades de los usuariosdel sistema.

La interfaz debe basarse en los términos orientados deusuario y conceptos sobre los elementos informáticos.Por ejemplo, un sistema de oficinas debe utilizarconceptos como cartas, documentos, carpetas, etc.

PRINCIPIOS DE DISEÑO

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La Interfaz para un sistema SCADA

Debido a que los SCADA son sistemas de supervisión y controlde procesos reales mediante una abstracción de software, loscuales pueden ser utilizados desde la planta u otros lugarespor medio de Internet, la interfaz del sistema SCADA debeemular, no solo de manera correcta, sino también sencilla elfuncionamiento del proceso

PRINCIPIOS DE DISEÑO

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Usabilidad

Navegabilidad

Teoría del color

Manejo de la información

Consistencia.

PAUTAS DE DISEÑO

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USABILIDAD

La '''usabilidad''' es la medida de la facilidad de usode un producto o servicio, típicamente una aplicaciónsoftware. Generalmente se define en términos de lasnecesidades de los usuarios de dicho producto oservicios, necesidades que frecuentemente entran enconflicto directo con las intenciones de losdiseñadores. Así pues, la usabilidad se encarga detodo lo que influya en el éxito y la satisfacción delusuario.

La Organización Internacional para la Estandarización(ISO) define la usabilidad como «la efectividad,eficiencia y satisfacción con la que usuariosespecíficos alcanzan metas específicas en entornosconcretos».

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La usabilidad es una propiedad quepermite discernir y reconocer si unainterfaz es fácil de utilizar, cómoda yamable para todos los usuarios, sinimportar el nivel de experiencia queéstos tengan con el sistema.

USABILIDAD

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Utilidad

Por definición, utilidad es la capacidad que tiene una

herramienta para ayudar a cumplir tareas específicas.(Por ejemplo uso de iconos amables)

Para todos es claro cual es la función especifica decada uno, aunque los mismos se encuentren enaplicaciones diferentes

USABILIDAD

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Facilidad de Aprendizaje

Es una medida del tiempo requerido para trabajar coneficiencia en el uso de la herramienta. En los sistemasSCADA la facilidad de aprendizaje está asociada con lossiguientes elementos:

Similitud con el proceso real: Mientras la interfazasemeje el proceso virtual de la manera más adecuaday correcta con el sistema real, más fácil será para elusuario aprender a utilizarlo.

Ver el siguiente Ejemplo

USABILIDAD

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Miremos una planta (o al menos una parte) en su forma real: Si el usuario encontrara esto

durante la interfaz:

Al usuario le quedaría más fácil aprender como funciona el sistema, debido a que se asemeja a lo que el ha trabajado en la realidad.

USABILIDAD

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Apreciación

Aunque esta es una característica un poco subjetiva, esimportante reconocer que una interfaz bien realizada serámás y rápidamente aceptada que una que no cuente conun diseño adecuado.

La usabilidad debería ser considerada en todo momento,desde el mismo comienzo del proceso de desarrollo hastalas últimas acciones antes de hacer el sistema. Antes deiniciar el proyecto es esencial tener una idea acerca de lascaracterísticas de los usuarios y de los aspectos del negocioen general

USABILIDAD

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NAVEGABILIDAD

La navegabilidad en las Interfaces paratodos los sistemas se basa en lafuncionalidad específica que se leentregue a 5 elementos básicos. Conestos elementos, se pueden realizarInterfaces tanto sencillas comocomplejas, y todo depende del uso quese le de a los mismos para obtener unresultado satisfactorio.

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NAVEGABILIDAD

Ventanas

Iconos

Menús

Gráficos

Punteros (mouse y teclado).

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NAVEGABILIDAD

Ventanas:Representan áreas de pantalla convenientemente delimitadas en la que se produce la interacción con el usuario.

Las Ventanas se pueden diferenciar en:

- Ventana del Proceso

- Ventana de Información

- Ventana de Evaluación de Variables

- Ventanas Emergentes

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Ventana del ProcesoEs la ventana principal dentro de las interfaces SCADA, en esta seencontrará toda la mímica del proceso, la cual estará compuesta,no solo por gráficos del sistema real, sino también se muestra lainformación más relevante y que debe estar siempre presente enlos ojos del operador o del usuario.

NAVEGABILIDAD

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Ventana de Información

En esta ventana, se presenta información periódica yrelevante, además de anuncios que podrían serinteresantes al usuario. En esta ventana, la queprincipalmente esta compuesta de mensajes de texto, semuestran mensajes de inicio y fin de ciclo, advertencias,alarmas, etc.

Recordar la codificación de la información por colores

NAVEGABILIDAD

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Ventana de Evaluación de Variables (1/2)

Estas ventanas tienen la función principal de mostrar, laevolución de algunas variables (las que se considerenmás importantes dentro del proceso).

NAVEGABILIDAD

Evolución de una Variable

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Ventana de Evaluación de Variables (2/2)

Podríamos encontrar varios tipos de estas ventanas. En

algunas, podemos encontrar solo datos, en otras, alguna

mímica del sentido de la variable (velocidad, temperatura, etc),

o incluso alguna grafica de la evolución de la misma.

NAVEGABILIDAD

Valores de la variable y mímica de

su naturaleza

Ventana de Información

de solo datos

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NAVEGABILIDAD

Ventanas Emergentes

Estas ventanas son visibles en el caso de que el usuariou operador ejecuten alguna acción simple (clic delmouse, uso de teclas abreviadas) dentro de la interfaz

Dentro de una interfaz SCADA, podemos (y debemos)encontrar este tipo de ventanas siempre que deseemosconocer información subyacente y no presentada en lavista principal. Ejemplo a Continuación

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NAVEGABILIDAD

Supongamos que se tiene

lo siguiente dentro de la

ventana del proceso

Suponga que se desea saber más

sobre el funcionamiento interno de

la Bomba #2. Al hacer clic sobre la

bomba, podría resultar una ventana

como la siguiente:

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Al ejercer la navegación de la anteriorforma, nos aseguramos que todos loselementos y la información este disponiblecuando el usuario lo necesite, entregándolela libertad al mismo de controlar ysupervisar lo realmente importante en elmomento justo, evitando de esta manera,la sobrepoblación de información en todomomento.

NAVEGABILIDAD

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Íconos

Son abstracciones gráficas muy sencillas de acciones yconceptos que son presentados al usuario para una másfácil identificación y rápida interacción. Dentro de lasinterfaces SCADA, el uso de estos elementos nospermite entregar posibilidades de acciones al usuario,sin ocupar demasiado espacio en la pantalla.

Podríamos caracterizar estos elementos en 2 gruposespecíficos: Íconos Estándar e Íconos afines al sistema.

NAVEGABILIDAD

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Íconos Estándar

Estos son los íconos que podemos encontrar en la granmayoría de aplicaciones disponibles en el mercado(sean o no de Sistemas SCADA). Estos íconos nospermiten reconocer algún tipo de funcionalidadestándar.

NAVEGABILIDAD

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Íconos afines al sistema (1/2)

Estos son los íconos que poseen un significado, dentro del

sistema que estamos diseñando. Estos íconos (así como todos

los demás), deberán ser fácilmente identificables,

correctamente distribuidos y deben mostrar por si mismos que

acción específica ejecutarán.

Algunos posibles ejemplos a continuación

NAVEGABILIDAD

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Íconos afines al sistema (2/2)

NAVEGABILIDAD

Los íconos de muestra y administración de alarmas deben ser identificables a través de toda la interfaz

Íconos que nos permiten navegar a través de otros elementos del sistema, como graficas de rendimiento e informes

Íconos que permiten la navegación dentro de interfaces subyacentes, deben ser lo más intuitivo posible

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NAVEGABILIDAD

Menús

Son listas de comandos convenientemente identificadospara que el usuario pueda seleccionar fácilmente uno deellos.

Podemos diferenciar los diferentes tipos de menús quese pueden encontrar en las interfaces de los sistemasSCADA, dependiendo de su forma de presentación y suscaracterísticas:

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NAVEGABILIDAD

Menús Directos:

Todas sus opciones están visibles en cualquier momento para

el usuario. Estos tipos de menús son utilizados cuando se

necesita que el usuario encuentre disponible en todo momento

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Menús Jerárquicos

Las opciones del menú son organizadas de formajerárquica, agrupando algunas opciones en submenús

NAVEGABILIDAD

que son mostradosremplazando almenú predecesorcuando se activaalguna opción deeste ultimo

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Menús en Páneles (1/2)

Las distintas opciones son presentadas en paneles que semuestran al activar una opción de otro menú o uncontrol o elemento de la interfaz

Este tipo de menú, es especialmente utilizado en lossistemas SCADA, para ejercer acciones sobre elementosespecíficos dentro del proceso

Ver el siguiente ejemplo

NAVEGABILIDAD

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Menús en Páneles (2/2)

Como podemos observar, el menú se origina cuandohacemos un clic sobre la bomba, Esto es especialmenteútil, debido a que el usuario no tendrá problema parasaber que tipo de acciones se pueden ejercer sobre unelemento específico de la interfaz

NAVEGABILIDAD

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Punteros (Mouse y Teclado)

Permiten al usuario la fácil selección yactivación de uno de los conceptosrepresentados en la interfaz gráfica, indicandola necesidad de una acción o el especial interés(dar el foco) sobre un elemento o datosrepresentado en la misma

NAVEGABILIDAD

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Uso del Mouse

El mouse puede indicar visualmente qué tipo de acciónpuede realizar, al cambiar la imagen de su puntero, esdecir, puede indicar directamente como se puedeinteractuar con los elementos de la interfaz.

Veamos algunos ejemplos:

NAVEGABILIDAD

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Uso del Mouse

NAVEGABILIDAD

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Teclado

El uso del teclado en las interfaces SCADA, es necesariode una manera prolongada solo en algunas ocasionesespecíficas

Se puede obtener una buena navegación dentro de lainterfaz, si es posible acceder a los menús yoperaciones generales a través de comandos delteclado

NAVEGABILIDAD

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TecladoUna manera de lograr esto de forma rápida, esindicando dentro de los mismos menús, como esposible acceder a los comandos

Observe que los menúsprincipales poseen una letrasubrayada, esto indica quese puede abrir el menú pormedio de una abreviación deteclado

NAVEGABILIDAD

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Gráficos

Permiten ser utilizados de múltiples formas enlas ventanas, mezclados o en conjunción concualquier otro elemento, para la mejora de larepresentación y ayuda a la comprensión delas ideas representadas en la informacióntratada

NAVEGABILIDAD

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Gráficos

Se deben utilizar imágenes bien diseñadas para los gráficosdel proceso

Los gráficos deben ser claros dentro de la interfaz, es decir,no debe haber ambigüedad con respecto a cual es su funcióndentro de la misma.

Valvula Real Valvula en la Interfaz

NAVEGABILIDAD

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Gráficos

Los gráficos deben guiar al usuario, pero no deben atraer laatención del mismo hacia elementos que no son del todorelevantes.

El uso de los gráficos alrededor de la interfaz debe seconsistente a través de la misma, es decir, el diseño generaldebe ser el mismo para todos los elementos dentro delsistema.

NAVEGABILIDAD

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Es bien sabido, que el correcto uso del color dentro de las interfaces de usuario en cualquier sistema, lo hacen más amable, fácil de entender y consistente dentro de su propio significado.

Dentro de las interfaces para los sistemas SCADA, esta definición toma un valor mucho mayor, debido a que el color, sirve para darle un significado mucho más importante de los procesos que se interpretan dentro de la operación.

USO DEL COLOR

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Un Poco de Teoría

USO DEL COLOR

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Observemos la siguiente figura:

Al observar la gráfica, nosdamos cuenta que en la“rueda de colores”, loscolores primarios, poseenun respectivo colorcomplementario, en el casode aplicarlo a una interfaz,a todos estos colores se lespodrá dar un significado,basándonos en la ideapsicológica que tenemos delos mismos

USO DEL COLOR

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Las combinaciones que utilicemos, serán más agradables

dependiendo del tipo de mezcla que se utilice

Aunque el tono verde en el cuadro interno es el mismo paratodos, lo percibimos de distinta manera dependiendo del colorque lo rodea. Por lo tanto, al mezclar colores, debemos escogerel que más se le acople

USO DEL COLOR

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Tonalidad: Cuando se anteponen colores oscuros en contrade los claros, de una manera psicológica, se observan demanera tridimensional, añadiéndoles profundidad

En la imagen se ve que claramente, mientras los tonososcuros rodean a los claros, estos toman una posición másadelante que los demás, otorgándole un sentidotridimensional a la imagen

USO DEL COLOR

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Existen varios tipos de contraste que, utilizándolos demanera adecuada nos pueden proporcionar unaposibilidad de entregarle un mayor sentido a lainterfaz. Los contrastes más comunes son:

Contraste por tonalidad

Contraste por claridad y oscuridad

Contraste por Complementos

USO DEL COLOR

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Contraste por tonalidad

Mientras más tonalidad haya, hay mayor contraste y viceversa.

USO DEL COLOR

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Contraste por claridad y oscuridad

Mientras haya una mayor diferencia entre la intensidad de loscolores, habrá un mayor contraste.

USO DEL COLOR

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Contraste por Complementos

Utilizar los complementos es una buena ayuda para reforzar el contraste.

USO DEL COLOR

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Cómo utilizar el color en la interfaz?

Luego de haber observado un poco de teoría básica del color,es hora de aplicar estos conceptos a la hora de implementaruna interfaz SCADA.

Como se ha visto, el color, además de ser un elementoatractivo dentro de una interfaz, también posee cualidadesque influyen psicológicamente sobre nosotros. Aplicar estosconceptos correctamente puede ser una tarea ardua, sinembargo puede conllevar a buenas recompensas.

USO DEL COLOR

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Usando el color para definir estados:

Como ya se sabe, el color ofrece una influencia psicológica, yaprovechar esto para definir estado, nos ayudará a establecerpautas de diseño.

USO DEL COLOR

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Observemos unos ejemplos para ver cómo elcolor permite agregarle significado al proceso.

En este caso, se reconoce que la bomba de laizquierda, se encuentra funcionando de maneraincorrecta o no está funcionando, y no esnecesario que se indique, ya que el color por simismo, entrega la advertencia

USO DEL COLOR

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Lo mismo puede ocurrir con el siguienteejemplo:

o Cuando se indica con colores, el estado actualde los componentes dentro de la interfaz,hace que la misma sea mucho más intuitiva yfácil de utilizar

USO DEL COLOR

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Observe la siguiente interfaz:

o Al mirar con detenimiento, esta interfaz no ofrece unambiente agradable de trabajo. Al no escoger coloresadecuados, la misma no permite enfocase en áreasespecíficas del proceso

USO DEL COLOR

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Ahora observe la siguiente interfaz:

o Como se utilizaron colores base (claros) de fondo,los demás elementos de la interfaz, son másllamativos, y son capaces de dirigir la atención deuna manera positiva.

USO DEL COLOR

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También se pueden utilizar los coloresy el uso de ventanas emergentes, paraque juntos entreguen informaciónrelevante, tan rápido como seaposible, atrayendo la atención de lamejor manera.

Observar el siguiente ejemplo

USO DEL COLOR

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Se puede observar, que cambios sutiles,proporcionan un sentido de urgencia bastantediferente para los dos tipos de aviso,entregando así de esta manera, un mayorvalor a la información.

USO DEL COLOR

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El uso del color siempre será un tópicocomplicado a la hora de realizar una interfaz,debido a que la apreciación que el diseñadorposee sobre la misma, puede ser totalmentediferente a la del usuario final.

El concepto de belleza es siempre subjetivo,por lo tanto, realizar una interfaz que seaagradable para todos puede ser una tareaprácticamente imposible

USO DEL COLOR

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El manejo de la información en general paraun sistema SCADA, es de suma importancia,ya que permite hacerle un seguimiento totalal desarrollo y rendimiento del mismo encualquier momento.

La información en un sistema SCADA sepuede diferenciar, entre información delproceso (sucesos y alarmas) einformación interna (valores históricos delas variables).

MANEJO DE LA INFORMACIÓN

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Información del Proceso (Sucesos yAlarmas):

Es de suma importancia en los sistemasSCADA mantener un registro de lainformación ocurrida dentro del proceso

En la información guardada debeencontrarse la mayor cantidad posible deinformación, tal como fechas, hora, tipo desuceso, duración y descripción.

MANEJO DE LA INFORMACIÓN

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Deben existir los mecanismos suficientes paraacceder al registro de alarmas de una manerasencilla y sin ningún obstáculo, ya sea desdebotones, o accesos desde los menús. El manejode las alarmas debe poseer característicasimportantes en la interfaz, tales como:

Notificación Oportuna

Mecanismos de Solución

Estadísticas

MANEJO DE LA INFORMACIÓN

Page 63: Diseño hmiz

Notificación oportuna: Cuando ocurre una alarma, sin importar cualquier tipode gravedad, debe ser notificada de manera inmediataal operador

MANEJO DE LA INFORMACIÓN

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Mecanismos de solución: Una vez que el usuario haya verificado que ocurrió estesuceso, la interfaz debe proporcionar mecanismos paraque se pueda solucionar el evento, proporcionándoleelementos, dentro de la misma, que permitan navegarlasin inconvenientes

MANEJO DE LA INFORMACIÓN

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Estadísticas:

La interfaz debe ser capaz de mostrarestadísticas de los sucesos, para que,mediante el análisis de la información, sepueda inferir sobre posibles problemas futurosy como solucionarlos. Esto tiene que estarrelacionado intrínsecamente con los históricosgenerales del sistema.

MANEJO DE LA INFORMACIÓN

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Información Interna (Variables e Históricos):

Es posible que dentro de un proceso específico, seanecesario conocer como progresa una variable a travésdel tiempo

La información a almacenar será más poca que en elregistro de sucesos normal (muchos más valores), porlo tanto será la más relevante. Es conveniente quesolamente se muestren los elementos que contenganalgún valor para analizar, y que pueda servir para unanálisis profundo.

MANEJO DE LA INFORMACIÓN

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A continuación mostraremos algunos posiblesgráficos de historiales que nos permitiráncomprender la manera en que estos debenutilizarse.

Claramente se ve quelos datos obtenidos serecuperan de días deinformación, la cual sise observara en formatextual no tendría elmismo valor (ydemoraría más) que deesta manera.

MANEJO DE LA INFORMACIÓN

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En este caso, cuando la interfaz permite analizar datos dediferentes variables al mismo tiempo, se puede encontrar queel potencial de la información recogida aumenta en granmanera, y los beneficios por utilizar la misma se reconoceninmediatamente.

MANEJO DE LA INFORMACIÓN

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Relación directa entre los principios de diseño y la implementación final.

CONSISTENCIA

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Esta característica permitirá construiruna interfaz robusta y que permitafacilitar el proceso de entrenamiento.

Se tendrán en cuenta 2 tipos deconsistencia: la consistencia dentro dela interfaz, y consistencia hacia elproceso real.

CONSISTENCIA

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Consistencia dentro la Interfaz:

Este tipo de consistencia permitirá establecerreglas claras del funcionamiento interno de lamisma, facilitando el aprendizaje y elentrenamiento. Se pueden encontrar varioscasos en los que se hace clara la consistencia:el color (y sus correspondientes estados),imágenes y el diseño en general, etc.

CONSISTENCIA

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Color: Es imperativo que al diseñar una interfaz deusuario SCADA, se tenga en cuenta que el uso de loscolores se convierte en pieza fundamental en elaprendizaje. Observemos un ejemplo:

o En el caso de que no tuviéramos en cuenta el color en eldiseño de la interfaz, ¿será posible saber quecomponentes se encuentran con problemas y cuales no?.

CONSISTENCIA

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Imágenes: El sistema, además depresentar imágenes sencillas yentendibles, debe manejar ciertaconsistencia en las imágenes, es decir,para dispositivos similares, no solo enforma física sino también enfuncionamiento, se deberán utilizarimágenes similares.

Ver el siguiente ejemplo

CONSISTENCIA

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Se tiene que para las válvulas hay diferentestipos de imágenes, como las siguientes:

CONSISTENCIA

o Podrán haber problemas a la hora deenseñarle al usuario su funcionamiento.Aunque las válvulas tengan la misma función,utilizar imágenes diferente entorpece la labordel usuario y retrasa su aprendizaje

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Es recomendable ser consistente en lasgráficas de la interfaz, como lo muestra lasiguiente figura:

CONSISTENCIA

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Diseño: La consistencia en este tópico esbásica, es claro que un usuario se debesentir más confortable si a través de toda lainterfaz, si a medida que navega por ella,encuentra patrones y estructuras similares.

Hay que entregar un buen esfuerzo aldiseño de la interfaz, y así mismo, se debenasignar recursos para velar que laconsistencia en este punto prevalezca.

CONSISTENCIA

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Consistencia con el proceso:

Un elemento muy importante en el diseño de la interfaz, demanera que ésta sea eficiente, es que se debe tener encuenta el proceso al cual se acopla, es decir, realizar losprocesos de la misma manera, pero de una forma máseficiente.

Esto es un proceso que debe ser analizado específicamentepara cada interfaz que desarrollemos, sin embargo, hayalgunas pautas que podemos tener en cuenta para obteneresta característica dentro de nuestro diseño.

CONSISTENCIA

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Cuando se recoge información del procesoreal, se debe tener en cuenta la naturalezade la variable.

Por ejemplo, si un valor dentro del proceso,cambia cada segundo, es totalmenteinnecesario realizar un muestreo sobre lamisma variable cada 10ms, es un gastodemasiado grande de recursos del sistemaademás de ser totalmente un procesoineficiente

CONSISTENCIA

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Además de tener gráficos agradables dentrode la interfaz, la misma debe reflejar de lamejor manera posible, lo que sucede en elproceso.

Mantener una idea correcta de lasocurrencias dentro del mismo, ayuda aposeer una concepción correcta sobre laabstracción utilizada en la interfaz.

CONSISTENCIA

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Mientras sea posible, manejar gráficosdinámicos que se actualicen con el estadoreal del sistema.

Mientras más dinamismo haya dentro de lainterfaz, más posibilidad de obtener unamejor supervisión y control sobre elproceso.

CONSISTENCIA

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CONCLUSIONES

Page 82: Diseño hmiz

El diseño de interfaces es un tema que seviene aplicando desde hace un buen tiempo,y considerando los avances realizados hastael momento en todas las áreas relacionadas,es justo decir, que ha llegado a un punto enque es posible desarrollar interfaces que seacoplen a cualquier sistema, y que potencientodas las características que los mismosnecesiten.

CONCLUSIONES

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El diseño de las interfaces de usuario se guíapor pautas básicas, pero a la hora deimplementarla, hacen que la misma obtengavalores agregados, como la eficiencia, mayorproductividad y rapidez en el aprendizaje.

Los conceptos como el color y laconsistencia, realzan la importancia ycuidado que se debe tener en cuenta en elmomento del diseño de la interfaz

CONCLUSIONES

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Bailey, David

Practical SCADA for industry; David Bailey, Edwin Wright.-- Amsterdam [etc.] Newnes, 2003.-- XIV, 288 p. ; 25 cm

Cognitive ergonomics and human-computerinteraction; edited by J. Long and A. Whitefield.-- Cambridge [etc.] : Cambridge University Press, 1989.-- 259 p. : il. ; 26 cm

BIBLIOGRAFÍA

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PARAMETROS DE DISEÑO

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TEORÍA DEL COLOR

http://www.poynterextra.org/cp/

http://www.colormatters.com/colortheory.html

BIBLIOGRAFÍA