Diseño de un seguidor solar de dos ejes

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    E1_063_UNI

    Universidad Nacional de Ingeniería

    Centro de Tecnologías de Información y Comunicaciones –  CTIC

    Facultad de Ingeniería Mecánica

    Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

    Av. Túpac Amaru 210 Telf: 481-1490. Email: [email protected] 

    DISEÑO DE UN SEGUIDOR SOLAR DE DOS EJES PARAOBTENER UN INCREMENTO DE EFICIENCIA EN UNPANEL FOTOVOLTAICO MEDIANTE EL USO DE UN

    SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO

    AUTORES

    Hoyos Quispe, Jose  [email protected] 

    Alvarez Quispe, Erik  [email protected] 

    Grandy Gonzales, Emilio [email protected] 

    ASESORES

    Ing. Inga Rengifo, Alberto [email protected] 

    RESUMEN

    Este trabajo se enfoca en el diseño de un seguidor solar de dos ejes que tiene por objetivo la generaciónóptima de energía en un panel fotovoltaico; el cual a través de un sistema de control realiza una serie demovimientos automáticos en el sistema mecánico a manera de incrementar la eficiencia en la generación deenergía, asociando el concepto de conversión de energía solar en electricidad, la cual puede ser almacenada en las

     baterías. El sistema está compuesto por un panel fotovoltaico y un sistema mecánico que se utiliza para realizarlos respectivos movimientos ya mencionados. El objetivo principal es diseñar un seguidor solar de dos ejes que

     permita el incremento de la eficiencia del panel fotovoltaico a través del uso de un sistema de control automáticodurante diferentes periodos de tiempo.

    Palabras clave- sistema de control automático; generación optima de energía; baterías; sistema mecáni co.

    ABSTRACT

    This work approaches the design of a two-axis solar tracker whose objective is the optimal powergeneration in a photovoltaic panel through an automatic control system that performs a series of automaticmovements in the mechanical system for increase the efficiency in power generation, whereby the associatedconcept of converting solar energy into electricity which can be stored in batteries. The system is composed by a

     photovoltaic panel and a mechanical system that is used to perform movements for located some position wherethe photovoltaic panel can generate the maximum power. The main objective is to design a two-axis solar trackerwhich allows increasing the efficiency of the photovoltaic panel through the use of an automatic control systemfor different periods of time.

    Keywords  — automati c control system; optimal power generati on; batteries; mechani cal system.

    mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]

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    I. INTRODUCCIÓN

    Los paneles solares se han vuelto muy populares hoyen día, tanto entre estudiantes de pregrado yaficionados a la electrónica como entre empresas y

     poblaciones que lo usan para generar parte o toda laenergía eléctrica que necesitan, siendo en estasúltimas crucial el tema del aprovechamiento logrado

    de la energía solar disponible.

    Su importancia recae en el hecho de que es unaenergía muy limpia, al no generar CO2  en sufuncionamiento y, por ende, evitando producir dichogas en cada kWh que produce. Dado que ya se cuentacon esta tecnología, ahora es tiempo de investigarsobre cómo mejorar el aprovechamiento de laenergía solar en estos paneles.

    Es por ello que nace este proyecto. Como un panelsolar suele ser instalado en una posición fija, solologra el máximo aprovechamiento de la luz solar

    durante unos instantes en el día, y es óptimo durantesolo una parte del año. Con nuestro seguidor solar dedos ejes buscamos que nuestro panel esté siempreapuntando al sol, sea cual sea la hora del día y el díadel año, con lo que se podrá tener más energíadisponible y se reducirán aún más las emisiones deCO2.

    II. PLANTEAMIENTO DE ESTUDIO

    El presente proyecto busca resolver el problema demuchas instalaciones con paneles solares: la

    inamovilidad, esto es, que no es capaz de apuntar alsol en el transcurso del día, perdiendo con ellomucha energía solar, sobre todo en los meses deverano, lo que se refleja en costos y contaminación,en caso se tenga que recurrir a otras fuentes deenergía eléctrica no tan verdes.

    Buscamos diseñar un seguidor solar de dos ejes conel fin de aumentar el aprovechamiento solar del

     panel fotovoltaico, con lo que se puede aumentar laautonomía del sistema y la potencia entregada por el

     panel durante todos los días del año.

    Para ello, se dividió el proyecto en tres partes: diseñode estructura metálica, regulación de carga, y controldel movimiento del seguidor.

    III. PLANTEAMIENTO DE OBJETIVOS

    1. Objetivo general

    Diseñar un seguidor solar de dos ejes en un sistemafotovoltaico para el incremento de la eficiencia en unsistema fotovoltaico mediante el uso de un sistemade control de automático

    2. Objetivos específicos

    a.  Realizar un diseño óptimo de un seguidor solarde dos ejes para el soporte de un panelfotovoltaico.

     b.  Realizar el diseño electrónico del sistema control

    del seguidor solar de dos ejes.c.  Hacer una comparación en términos de eficienciay economía, la producción de un sistemafotovoltaico que permanece estático con uno deigual capacidad con seguimiento solar.

    d.  Desarrollar un sistema de control en base a unrelé programable y establecer una secuencialógica accesible de las funciones del seguidor.

    V. PLANTEAMIENTO DE HIPÓTESIS

    1. Hipótesis general

    La implementación de un seguidor solar en unsistema fotovoltaico aumenta la cantidad de energíaaprovechada por el panel solar.

    2. Hipótesis específicas

    a.  Los dos grados de libertad junto con el algoritmodesarrollado permitirán mantener el panel solarapuntando al sol el mayor tiempo posible.

     b.  La energía adicional obtenida compensa lainstalación del sistema de control del seguidor.

    VII. MARCO TEÓRICO

    1. Coordenadas a utilizar

    1.1 Coordenadas azimutales

    Para poder ubicar un astro  –  en este caso, en sol  –  debemos definir coordenadas que sean sencillas demedir y de interpretar en función de ángulos, que eslo que necesitamos. Así, siendo el cenit el punto dela bóveda celeste sobre un observador fijo en tierra,y el horizonte que conocemos junto con los 4 puntoscardinales, es el ángulo azimutal aquel que se formaentre el Sur y la intersección entre el horizonte y unacircunferencia centrada en el observador y que pase

     por el punto a determinar y el cenit; y el ánguloelevación aquel medido entre el horizonte y el puntoa medir. Estas, como se aprecia, son locales, mas noglobales.

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    Ilustración 1: Coordenadas azimutales 

    1.2. Coordenadas ecuatoriales

    Ya que las coordenadas azimutales dependen de lalocación del observador, se tienen también lascoordenadas ecuatoriales o absolutas. Estas tomancomo referencia al ecuador terrestre y al equinocciovernal. Son la latitud y longitud, también llamadas

    declinación y ascensión recta.

    Ilustración 2: Coordenadas ecuatoriales 

    2. Paneles fotovoltaicos

    Son elementos que aprovechan el efectofotoeléctrico para producir energía eléctrica a partirde la radiación solar. En nuestro país contamos conuna alta radiación, como se aprecia en la siguienteimagen:

    Ilustración 3: Nivel de radiación solar alrededor del

    mundo 

     Nosotros buscamos aprovechar al máximo los paneles solares, por lo que hemos de tener en cuentala siguiente curva voltaje-corriente, característica deun panel.

    Ilustración 4: Curva corriente-voltaje y potencia-voltaje

    de un panel fotovoltaico 

    Esta curva se ve favorecida por la irradiancia ydesfavorecida por la temperatura del panel.

    En ella se aprecia el punto de máxima potencia(MPP, por sus siglas en inglés). Para trabajar en él,se hará uso de seguidores solares.

    3. Seguidores solares

    Son dispositivos creados para seguir la posición delsol durante el día. Estos pueden clasificarse según elnúmero de grados de libertad (de uno o de dos ejes),según el dispositivo que realiza el movimiento(activo o pasivo) y según el tipo de sistema

    fotovoltaico (concentrado y no concentrado).En nuestro caso, usaremos un seguidor de dos ejes(uno fijo en la tierra y otro que tiene al primero comoreferencia), activo (el movimiento se realizará conservomotores comandados por un sistema decontrol), no concentrado (no se necesita concentrarla luz en un punto).

    El seguidor consta de dos ejes para que pueda ubicaral sol mirando de norte a sur con un eje, y de este aoeste con el otro. De esta manera se puede mantenerel panel perpendicular a los rayos del sol.

    3. Control automático con PLC

    El PLC es un dispositivo de estado sólido diseñado para controlar procesos secuenciales. Para esto tomadatos de entradas analógicas y digitales, tomadecisiones pre programadas, almacena y procesadatos, y se comunica con otros sistemas externos,entre otras funciones.

    En nuestro proyecto usaremos el PLC para programar el algoritmo del seguidor solar y paracontrolar los servomotores que se encargarán del

    movimiento. También lo usaremos para monitorearel rendimiento a través de internet mediante la nube.

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    VIII. ESTADO DEL ARTE

     Numerosas investigaciones sobre la mejora de laeficiencia de los sistema fotovoltaico se estánllevando a cabo con el fin de aumentar sucompetitividad entre las fuentes de energíarenovables disponibles. El sistema de seguimientosolar es uno de los enfoques más directos adoptados

     para obtener más energía solar de una instalaciónfotovoltaica en comparación con el sistema solarestático. El seguidor solar, como su nombre indica,sigue la posición del Sol en el transcurso de la

     jornada de este a oeste en una base diaria yestacional. Por lo tanto, los paneles fotovoltaicos soncapaces de recibir la máxima luz solar y generan másenergía [1]. Asimismo, para la extracción de laenergía máxima del sol, el plano del panelfotovoltaico siempre debe ser normal a los rayossolares incidentes. El movimiento estacional de latierra afecta a la intensidad de la radiación recibidaen el panel fotovoltaico. El seguidor solar mueve el

     panel fotovoltaico para seguir las trayectorias de soly mantener la orientación del panel solar en unángulo óptimo de inclinación [2].

    La eficiencia energética de un panel fotovoltaico puede mejorarse sustancialmente mediante el uso desistemas de seguimiento solar. Los seguidoressolares de dos ejes han sido diseñados y realizadosen su mayoría mediante el uso de sensores LDR ymotores de corriente continua con sistemas deengranajes que realizan el respectivo seguimientodel sol en base al ángulo de azimut y ángulo dealtitud. Cabe resaltar que este tipo de estos diseños

    usan energía mínima mientras que el seguimiento, laestabilidad de la trayectoria se están mejorando paradisminuir costos con respecto a otros sistemas deseguimiento [3]. Por otro lado, se realizan diseños desistemas de seguimiento solar en base a mapassolares, que representan la posición aparente exactadel Sol por la ubicación de la latitud [4].

    Se ha demostrado a través de cálculos matemáticosque la generación de energía aumenta hasta 50 - 60%cuando se utiliza seguidores de doble eje que rastreade acuerdo con la dirección de la radiación solar.Para reducir al mínimo el consumo de energía de

    seguidor solar de doble eje, se utilizan motores pasoa paso. Mediante este método se demuestra que serequiere una cantidad muy pequeña de energía parael consumo del seguidor solar; así es comoefectivamente se puede satisfacer la crecientedemanda de energía mediante la optimización desistemas de generación de energía [5]. Es así que en[6], [7] y [8] se muestran proyectos de investigaciónenfocados al desarrollo de sistemas de seguimientodel sol para la optimización de generación de energíaeléctrica por métodos sostenibles como es el caso delos sistemas fotovoltaicos. Además se hace uso de unreflector conjuntamente con el seguidor solar con el

    objetivo de recibir la máxima intensidad de radiaciónsolar.

    Y debido a la necesidad del sistema fotovoltaicomóvil que se está diseñando de ser independiente yautónomo en sus controles de mando diario einstantáneo, se plantea hacer uso de un automatismoque se encargará de darle al sistema esa capacidadrequerida mediante el uso de un relé programable,debido a que este puede controlar los tiempos,acciones y órdenes del sistema, además de ser undispositivo compacto, confiable, sencillo de

     programar y de bajo consumo energético [7].

    IX. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DELPROYECTO

    Ventajas:

      Con un mismo panel solar se puede obtener

    más energía y, por ende, más autonomía ensu funcionamiento.

      Para una misma cantidad de energíarequerida se puede usar un panel más

     pequeño y, por tanto, más económico.

    Desventajas:

      Requiere más mantenimiento.  Requiere mayor inversión económica.

    X. PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO

    1. Parte ElectrónicaLa parte electrónica se ha dividido en tres etapas:Etapa de LDRs, etapa PLC y Etapa del puente H.

    Ilustración 5: Etapas de la parte electrónica del proyecto 

    1.1 Etapa de LDRs

    Esta etapa se diseñó para trabajar con dos LDRs enserie y con un potenciómetro entre ellos, conectadosa una fuente de 12V. Los LDR se colocarán

    separados por una tablita, de tal forma que cada unorecibirá la misma luz solo si el panel está

     perpendicular a los rayos del sol, siendo sus

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    resistencias iguales. En otro caso, sus resistenciasserán distintas y, por divisor de tensión, su voltaje noserá la mitad de la alimentación de 12V. El

     potenciómetro es para evitar un cortocircuito entrelos LDR y para atenuar el valor de la corriente.

    Ilustración 6: Disposición de los LDR y el potenciómetro 

    El OPAM que le sigue al potenciómetro es unseguidor para estabilizar el voltaje e independizar loscircuitos.

    1.2 Etapa PLC

    En esta etapa se escogió trabajar con un PLCSiemens LOGO! 8, dada su facilidad de

     programación y su bajo costo a comparación deotros. Su programación por bloques y los comandosque contiene nos permitió realizar el siguientediagrama:

    Ilustración 7: Diagrama de Bloques del PLC LOGO!

    El algoritmo funciona como sigue: el PLC recibe laentrada analógica de la etapa previa, y compara convalores referenciales de voltaje programados en los

     bloques. Según ellos, dará señal para que el motorgire a la derecha, a la izquierda, o ninguna señal,evitando que el panel solar se mueva si ya está enuna posición adecuada. Los valores fueron escogidosde tal forma que estén alrededor de la mitad delvoltaje de entrada, pero con una tolerancia que forma

    un pequeño lazo de histéresis, con lo que resulta uncontrol ON-OFF con banda muerta. Así mismo,tiene una retroalimentación que evita que las señales

    que ordenarán al motor a girar a la izquierda y a laderecha salgan simultáneamente.

    1.3 Etapa Puente H

    En esta etapa se reciben las salidas digitales del PLCen un motor DC gobernado por puente H, el cualestará conectado al sistema mecánico para orientar

    al panel fotovoltaico hacia el sol.

    Ilustración 8: Diagrama del puente H

    Este puente H funciona de la siguiente forma: alrecibir una de las señales (nunca las dos a la vez), elvoltaje activará los transistores, permitiendo que porellos pase la corriente de la fuente y que hará girar elmotor en un sentido u otro.

    De forma global: cuando el panel solar no estéinclinado apuntando el sol (más allá de la tolerancia),en los LDR en serie se originará una tensión distintaa la referencial, programada en el PLC. Este, aldetectar que el voltaje está fuera del rango

    estipulado, le ordenará al panel inclinarse hacia unlado o hacia otro a través del motor eléctrico, hastaque alcance los valores referenciales nuevamente.

    Implementando dos de estos  –  uno para norte-sur yotro para este-oeste  –   tendríamos el sistema decontrol del seguidor solar de dos ejes.

    2. Diseño Mecánico

    Para el diseño mecánico se delimito algunascaracterísticas, en función de la movilidad delsistema: sistema de dos coordenadas (latitudinales y

    longitudinales).

    Ilustración 8: Sistema de doble eje

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    En el caso del movimiento Este-Oeste se tomó ladecisión de que (como es imposible en este diseñoalcanzar los 180° de seguimiento durante un díacompleto de 12 horas promedio,) se dejaría unmargen de error en la mañana y en la tarde de 15°

     por encima del horizonte, lo que significaría queteóricamente solo habría aproximadamente una horatanto en la mañana como en la tarde que no habríaseguimiento: luego del amanecer, y antes delanochecer, tal y como se muestra en la ilustración 8.

    Ilustración 9: Descripción en horas de los movimientos

    requeridos por el sistema

    La distancia entre cada separación en la ilustración9, se obtiene dividiendo la distancia ideal en gradosentre el número de horas que este comprende, esdecir;

    Separación = 180º / 12 horas = 15º por hora.

    Entonces se tiene que el Ángulo de seguimiento esde 180-15*2=150°. La ilustración 9, muestra másdetallada la forma obtenida.

    Ilustración 10: Movimiento estimado para el panel

    durante un día

    Así, por medio de un triángulo, resolvemos en lailustración 11, la incógnita existente.

    Ilustración 11: Forma resultante del movimiento diario

    del panel.

    La línea punteada representa el brazo mecánico y la

    variable “X” la distancia a la que se va a poner del eje de

    giro.

    Entonces, Mediante la ley de los senos para triángulos

    oblicuángulos se resuelve de la siguiente forma:

     

    sin  =

    sin 

    12

    sin150° =

    sin15° 

    X=6.2

    La figura 12 muestra el alcance real y preciso quealcanza el seguidor Solar diseñado durante un díacompleto. Las franjas en azul muestran unseguimiento exacto y las franjas en Rojo una porción

    de error en cuanto a direccionamiento máximorespecto a la última ubicación en los extremos del panel, la cual se detalla en porcentaje en la tabla 1.

    Ilustración 12: Máximo alcance del sistema diseñado

     para seguidor solar y error por Mal direccionamiento del

    mismo.

    Tabla 1 Pérdidas de potencia directa por mal

    direccionamiento del panel solar.

     Angulo θ   Perdidas=1-

    cos(θ)% 

     Angulo θ   Perdidas=1-

    cos(θ)% 

    0° 0% 15° 3.4%

    1° 0.015% 30° 13.4%

    3° 0.14% 45° 30%

    8° 1% 60° >50%

    23.4° 8.3% 75° >75%

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    XI. EXPOSICIÓN DE RESULTADOS

    La estructura diseñada cumple con los requisitos planteados, es decir, en la parte mecánica, eléctrica,electrónica y de potencia.

    Y una de las características a tomar en cuenta fue el peso, dado que se tomó en referencia a 50 kg, con un

    factor de seguridad de 1.2 para la capacidad desoporte del sistema mecánico. Por otro lado, seconsideraron fuerzas externas relacionadas afenómenos ambientales, tal como: vientos leves yfuertes, terremotos de incierta magnitud, etc.Además, la ubicación del sistema será la azotea deuno de nuestros pabellones de clases. Por lo que,estará expuesto al viento.El diseño se elaboró en el software Solidworks comose muestra en la siguiente imagen:

    Ilustración 13: Diseño mecánico

    Para el movimiento del sistema, se diseñó un brazovertical y horizontal que permitirán el movimientolatitudinal y longitudinal.

    Ilustración 14: Posición de los brazos de movimiento

    Este diseño contempla la capacidad para podersoportar tres paneles fotovoltaicos, tal como semuestra en la ilustración 15.

    Ilustración 15: Distribución de los paneles fotovoltaicos.

    En la figura 16, se muestra unos de los perfiles delsistema mecánico. En donde se puede visualizar a detalle,a los brazos mecánicos.

    Ilustración 16: Uno de los perfiles del sistema mecánico

    XII. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

    En un primer momento la aplicación del proyecto semostró que no era viable debido al elevado costo dela parte mecánica, por ello el diseño económico tratade ser lo más simple posible para hacer factible el

     proyecto. Esta tecnología del seguimiento solar yaexiste actualmente pero no se ha podido aplicar atodas las aplicaciones de los paneles fotovoltaicoscon apoyo debido principalmente a temaseconómicos. Con este proyecto buscamos divulgar

    más este tema de ahorro energético mostrandoresultados que muestran la efectividad de estesistema.

    XIII. FACTIBILIDAD DEL PROYECTO

    La factibilidad de este sistema se ve reflejado en elahorro energético que tendremos en los diversossistemas que será aplicado; este ahorro energéticoserá capaz de compensar el gasto económico inicialrealizado en la implementación de este sistema,asimismo al poco tiempo será rentable para losusuarios.

    Se realizó una estimación del costo para laimplementación del proyecto a escala real, semuestra a continuación en la Tabla 2.

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    Tabla 2. Estimación del costo para la implementación del

     proyecto.

    Estimación del Costo en DólaresDesarrollo 150Componentes  543.58

    Equipos  250

    Softwares 200Total $1,143.58 

    Por otro lado, un kit sistema fotovoltaicos concaracterísticas similares al propuesto en el proyectoen su escala real tiene un costo alrededor de los$1800.00 según fuente [12].Asimismo a nivel mundial la tendencia de la

    capacidad de generación de energía eléctrica por

    medio de paneles fotovoltaicos ha ido en aumento

    durante los últimos años, por ende el desarrollo y

    venta de este tipo de tecnologías está aumentando

    de la misma manera. En la ilustración 17 se muestrala predicción de ventas en los próximos años.

    Ilustración 17: Capacidad de generación global en base a

     paneles fotovoltaicos

    XIV. RECOMENDACIONES DELPROYECTO

    Lo primero sería buscar su implementación, para asícomprobar la eficacia de los algoritmos utilizados yde los valores de las tolerancias escogidos, y conresultados concretos comenzar a hacer lascorrecciones necesarias.

    Luego, también se podría implementar en el PLC unsistema de registro de datos, para finesinvestigativos, y de alarmas ante emergencias que

     pudiesen ocurrir, como sobrecargas, agotamiento de batería, y demás.

    XV. CONCLUSIONES

    Como los motores se encuentran acopladosdirectamente a los brazos, la sintonización del

    control para movimiento se basa en la velocidad de

    respuesta del sistema eléctrico. Debido a esto, los

    tiempos son del orden menor o igual a los de los

    segundos, de esta manera se optimiza el

    movimiento del seguidor.

    XVI. BIBLIOGRAFÍA

    [1] Salih FADIL1, Ahmet Can ÇAPAR andKerim ÇAGLAR, (2012). Two Axis SolarTracker Design and Implementation. IEEE,ESOGU, Eskisehir, Turkey.

    [2] H. M. Moniruzzaman, Munia Patwary andMosaddequr Rahman, (2014). A ThreeLevel Solar Panel System with anAutomated Solar Tracker. IEEE, School ofComputer Science and Engineering, BRACUniversity.

    [3] Andrew Stepanov, Alvis Sokolovs andLaura Dzelzkaleja. Solar TrackerSupervisory System. 2014 55thInternational Scientific Conference onPower and Electrical Engineering of RigaTechnical University (RTUCON).

    [4] 

    S.B.Elagib, N.H.Osman. Design andImplementation of Dual Axis Solar Tracker

     based on Solar Maps. 2013 internationalconference on computing, electrical andelectronic engineering (ICCEEE).

    [5] Farhana Afrin, Twisha Titirsha, AsifRabbani. Installing Dual Axis SolarTracker on Rooftop to Meet the SoaringDemand of Energy for DevelopingCountries. 2013 Annual IEEE IndiaConference (INDICON).

    [6] 

    Twisha Titirsha, A.R.M. Siddique; FarhanaAfrin, Syeda Sanjidah; Asif Rabbani.Introducing Dual Axis Solar Tracker withReflector to Increase Optimal ElectricityGeneration in Bangladesh. 2012Bangladesh University of Engineering andTechnology.

    [7] Guardado Gutiérrez, Domingo Heriberto;Rivera Chavez, Victor Eulises.Implementación de seguidor solar en dosejes para el Sistema Fotovoltaico de laEscuela de Ingeniería Eléctrica de la UES.

    2012, Escuela de Ingeniería Eléctrica,Universidad de El Salvador.

    [8] J.F.Lee, Nasrudin Abd. Rahim.Performance Comparison of Dual-AxisSolar Tracker vs Static Solar System inMalaysia. 2013 IEEE Conference on CleanEnergy and Technology.

    [9] http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-

     programacion?start=2 

    [10] 

    https://es.wikipedia.org/wiki/Ener g%C3%ADa_solar_fotovoltaica 

    http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_solar_fotovoltaicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_solar_fotovoltaicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_solar_fotovoltaicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_solar_fotovoltaicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_solar_fotovoltaicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_solar_fotovoltaicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_solar_fotovoltaicahttp://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2

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    [11]  https://jmirez.wordpress.com/2011/03/28/j218-curvas-genericas-de-corriente-y-voltaje-en-celulas-solares/ 

    [12]  http://mecasolar.com/_bin/index.php

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