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5.30.-Una cua ideal lisa se utiliza para levantar un peso W. hallar la

fuerza P necesaria para levantar el peso con una aceleracin a si el

peso de la cua es Q se desprecia todo roza!iento.

"#$U%'(

)aciendo el dia*ra!a de cuerpo li+re ,%$(

"a+e!os por fr!ula /ue(

F=M( xc i+ y c j+zc k)

FR k=0

ntonces desarrollando tene!os(

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Wi+FN(sin i+cos j )+FS i=W

g x j

onde i*ualando t1r!inos se!e2antes tene!os(

W=FNsin+FS

FS=WFNsin(I)

FNcos=W

g x

x=g FNcos

W

(II)

e los dia*ra!as presentados ta!+i1n pode!os escri+ir /ue(

PiQj+FKj+FN(sin icos j )=Q

g x i

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onde i*ualando t1r!inos se!e2antes se tiene(

FKQ=FNcos

FK

=Q+FN

cos(III)

PFNsin=Q

g x

x=g (PFNsin )

Q (IV)

&*ualando ,&& ,&(

g FNcos

W=g (PFNsin )

Q

P=QFNcos

W +FNsin.RPTA

4.64. $a +arrara 78 se suelta en la con9*uracin /ue se !uestra.

:%u;les ser;n las fuerzas de soporte en ese instante si desprecia!os el

roza!iento< $a +arra pesa =00' tiene ! de lon*itud.

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"#$U%'(

>ene!os los si*uientes datos(

W=900N

L=6m

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?ediante le de senos calcula!os las distancias de cada lado tene!os /ue(

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$ue*o haciendo tor/ue en el punto '(

900 (3cos 15+4.39cos45)=( 112 ml2+m MN2)

900 (0.208 )= 9009.81 (

6

12+3.89)

=0.113rad

s2

)aciendo tor/ue en el punto 8 lue*o en 7 se tiene(

=I!

FA=477.98NRPTA

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F"=644.03RPTA

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