Dinamica
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INFORME Nro 001 - 2013 - UNSCH - EFPIC/Gr.3
Al : Ing. CASTRO PEREZ, Cristian
De : CARDENAS MENDOZA, Kevin Edgard
CISNEROS ARROYO, Jean betener
CCONISLLA CHACMANA , Eber
SANCHEZ PALOMINO, Yonny
Asunto : Examen practico 01
Fecha : Ayacucho, 01/05/2014
Grupo 3 : Dia Miercoles
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Ingeniera Civil Levantamiento Topografico
UNSCH i Ing. Civil
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Contenido
Pagina
Portada
Contenido
Introduccion
Chapter 1OBJETIVOS
Chapter 2ASPECTO TEORICO
2.1. GRADIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. DIVERGENCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3. ROTACIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. TEOREMA DE GREEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5. TEOREMA DE DIVERGENCIA DE GAUSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.6. TEOREMA DE STOKES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 3EJERCICIOS
3.1. Ejercicio n1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
UNSCH ii Ing. Civil
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Ingeniera Civil Levantamiento Topografico
3.2. Ejercicio n2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3. Ejercicio n3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.4. Ejercicio n4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 4RECOMENDACIONES
Bibliography
UNSCH iii Ing. Civil
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INTRODUCCION
adx
El grupo
Escuela Profesional de Ingeniera Civil
Universidad Nacional de San Cristobal de Huamanga
Ayacucho, 03 de mayo de 2014.
UNSCH 1 Ing. Civil
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1 OBJETIVOS1 Encontrar las aplicaciones de analisis vectorial en Dinamica.
2 Encontrar la turbulencia, campo de velocidades, velocidad del fluido.
UNSCH 2 Ing. Civil
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2 ASPECTO TEORICO2.1 GRADIENTE
Es un vector que indica en que direccion aumentan, en mayor grado, los valores del campo.
O sea que si te encuentras en un punto del espacio donde el campo tiene un valor cualquiera
x, el gradiente en ese punto te dice la direccion en la cual vas a encontrar valores mas altos.
Ojo, no senala hacia otro punto del espacio donde se encuentra el mayor valor de todos.
Senala la direccion hacia donde mas aumenta, teniendo solo en cuenta los valores que
rodean al punto dado. El modulo del gradiente dice cuanto aumenta en esa direccion. El
gradiente se aplica a campos escalares (no vectoriales) como la distribucion de temperaturas
en un cuerpo, y es siempre perpendicular a las lineas equipotenciales, como las isobaras o
las isotermas.
Figure 2.1: 1
UNSCH 3 Ing. Civil
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Ingeniera Civil Levantamiento Topografico
Sea la funcion (x,y,z) definida y derivable en cada uno de los puntos (x,y,z) deuna cierta region del espacio ( define un campo escalar derivable). El gradiente de ,
representado por o grad, viene dado por
=(
xi+
yj +
zk
)=
(
xi+
yj +
zk
)
Observese que define un campo vectorial. La componente de en la direccion deun vector unitario a es igual a .a y se llama derivada de en la direccion de a, o bien,derivada de segun a.
Definicion
2.2 DIVERGENCIA
Se aplica exclusivamente a campos vectoriales. Es un vector que indica en que direccion
las lineas de campo se encuentran mas separadas entre s, o sea la direccion hacia donde
disminuye la densidad de lineas de campo por unidad de volumen. El modulo de la
divergencia indica cuanto disminuye dicha densidad. La divergencia puede ser alta aunque
el valor del campo sea muy bajo en ese punto. Una divergencia elevada indica que en esa
zona el campo se esta abriendo como los rayos de luz que emergen de una fuente puntual.
Una divergencia nula indica que en esa zona los rayos son paralelos, como las velocidades
de un fluido sin turbulencias dentro de un tubo, aunque el tubo sea curvo y todo el flujo
este rotando uniformemente.
Figure 2.2: 2
(1).png
UNSCH 4 Ing. Civil
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Ingeniera Civil Levantamiento Topografico
Sea V (x,y,z) = V1i+ V2j + V3k una funcion definida y derivable en cada uno de lospuntos (x,y,z) de una cierta region del espacio (V define un campo vectorial derivable).La divergencia de V, representada por .V o divV y viene dad por
.V =(
xi+
yj +
zk
). (V1i+ V2j + V3k)
=V1x
+V2y
+V3z
Observese la analoga con el producto escalar A.B = A1B1 +A2B2 +A3B3. As mismo.V 6= V ..
Definicion
2.3 ROTACIONAL
O rotores un vector que indica cuan curvadas estan las lineas de campo o de fuerza en los
alrededores de un punto. Se aplica exclusivamente a campos vectoriales. Un rotacional igual
a cero en un punto dado, significa que en esa region las lineas de campo son rectas (aunque
no necesariamente paralelas, ya que pueden abrirse simetricamente si existe divergencia
en ese punto) Un rotacional no nulo indica que en los alrededores del punto, las lineas de
campo son arcos, o sea que es una region donde el campo se esta curvando. La direccion
del vector rotacional es perpendicular al plano de curvatura, y su intensidad indica el
grado de curvatura que sufre el campo.
Figure 2.3: 3
UNSCH 5 Ing. Civil
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Ingeniera Civil Levantamiento Topografico
Si V (x,y,z) es un campo vectorial derivable. El rotacional de V , es representado por xVo rotV y viene dado por.
xV =(
xi+
yj +
zk
)x (V1i+ V2j + V3k)
=
i j kx
y
z
V1 V2 V3
=
(V3y V2
z
)i
(V3x V1
z
)j +
(V2x V1
y
)k
Observese que en el desarrollo del determinante, los operadores x ,y ,
z deben preceder
a V1,V2,V3.
Definicion
2.4 TEOREMA DE GREEN
El teorema de Green en el plano es un caso particular del teorema del rotacional de
Stokes. Tambien es interesante observar que el teorema de la divergencia de Gauss es
una generalizacion del teorema de Green en el plano, sustituyendo la region plana R y la
curva cerrada C que la limita, por la region V del espacio y la superficie cerrada cerrada
que la limita S, respectivamente. Po esta razon, el teorema de la divergencia de Gauss
se conoce tambien con el nombre de TeoremadeGreenenelespacio. El teorema de Green
en el plano se verifica asimismo, en el caso de regiones limitadas por un numero finito de
curvas simples cerradas que no se cortan.
UNSCH 6 Ing. Civil
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Ingeniera Civil Levantamiento Topografico
Figure 2.4: 4
Sea R una region cerrada del plano xy limitada por una curva simple y cerrada C, M y N
dos funciones continuas de x e y con derivadas continuas en R; entonces:CMdx+Ndy =
R(N
x M
y)dxdy
Cuando C se recorre en el sentido positivo (contrario al de las agujas del reloj). Mientras
no se adviertan lo contrario supondremos que
significa que la integral se efectua en una
trayectoria cerrada que se recorre en sentido positivo.
Definicion
2.5 TEOREMA DE DIVERGENCIA DE GAUSS
Este importante teorema, lo relacionaremos en los espacios R3 Y R2, respectivamente. EnR3; el teorema relaciona el volumen de una region solida V R3 con la superficie S quelo encierra.
UNSCH 7 Ing. Civil
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Ingeniera Civil Levantamiento Topografico
Figure 2.5: 5
Sean, V el volumen limitado por una superficie cerrado S y A una funcion vectorial de
posicion con derivadas continuas; entonces:V.AdV =
SA.ndS =
SA.dS
Siendo n la normal exterior a S (positiva).
Definicion
2.6 TEOREMA DE STOKES
Este importante teorema, lo enunciaremos para los espacios R3 Y R2, respectivamente:
1 EN R3: El teorema relaciona la integral de linea de un campo vectorial alrededor deuna curva cerrada simple C en R3, con la integral sobre una superficie S sobre lacual C es su frontera.
2 EN R2: El teorema de STOKES es el teorema de Green.
UNSCH 8 Ing. Civil
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Ingeniera Civil Levantamiento Topografico
Figure 2.6: 6
Sean S una superficie abierta de dos caras, C una curva cerrada simple situada sobre la
superficie anterior y A una funcion vectorial con derivadas continuas:CA.dr =
S(xA).ndS =
S(xA)dS
En donde C se recorre en el sentido positivo. El sentido de circulacion de C es positivo
cuando un observador que recorra la periferia de de S en dicho sentido y con su cabeza
apuntando hacia la normal exterior a S, deja la superficie en cuestion a su izquierda.
Definicion
UNSCH 9 Ing. Civil
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3 EJERCICIOS3.1 Ejercicio n1
. Problema N 01 Encontrar el campo vectorial de la velocidad adquirida porlas partculas del fluido.
f(x,y,z) = x y2 + y
...
...
UNSCH 10 Ing. Civil
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Ingeniera Civil Levantamiento Topografico
1 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Representacion del campo de velocidades,
%la velocidad adquirida por las particulas
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%f(x,y,z)=x*y^2+y una funcion escalar
clc
%calculo de la gradiente = velocidad
syms x y z, f=x*y^2+y;
grad=jacobian(f)% velocidad= gradiente(V=grad)
pretty(grad)
dh=0.05;
a=1:dh:3;
b=0:dh:2;
[x,y]=meshgrid(a,b);% matriz de coordenada (x y)
Vx=y^2;
Vy=2*x*y+1;
quiver(x,y,Vx,Vy), hold on%dibuja el campo vectorial
axis([1.5,2,1,1.5]);
view(2)%para ver en 2; 3D
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%comprobando la incompresibilidad del flujo
% provando la rotacional del flujo
syms x y z
V=[y^2,2*x*y+1,0]
u=y^2;
v=2*x*y+1;
w=0;
div=simplify(diff(u,x)+diff(v,y));
[div,rot]=operadores(V);
[div]=operadores(V);
div=simplify(div)
Rpt1=como div no es cero;=> el fluido es compresible
Rpt2=como rot es cero;=> el flujo es sin turbulencia
pseudocodigo
NotaRepresenta el flujo de cada una de las partculas del fluido en una misma direccion
Ademas presenta compresibilidad, porque su divergencia es diferente del cero, y a la
ves es un flujo laminar o esta rotando uniformemente.
UNSCH 11 Ing. Civil
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Ingeniera Civil Levantamiento Topografico
3.2 Ejercicio n2
. Problema N 02 Sea el campo f(x,y,z) = x2i+ xyj + 2zk, y S es el cubo delprimer octante limitado por los planos
X = 1,y= 1,z= 1 Halle el flujo de f a traves de S , mediante el teorema de divergenciade Gauss
...
...
UNSCH 12 Ing. Civil
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Ingeniera Civil Levantamiento Topografico
clc
%$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
%calculo del flujo a traves de la superficie s del cubo,
% en el primer octante; mediante el teorema de
% de divergencia de Gauss.
%$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
x=1;% variable para graficar cubo
y=1;%variable para graficar cubo
z=1;%variable para graficar cubo
F=[x^2,x*y,2*z]
plot3(x,y,z), hold on %graficando el cubo
[x,y]=meshgrid(-1:0.6:1);z=-x*y; %enmallado
U=x^2;
V=x*y;
W=2*z;
quiver3(x,y,z,U,V,W), hold on
syms x y z
F=[x^2,x*y,2*z]
[div]=operadores(F);
div=simplify(div)
F=int(int(int(div,x,0,1),y,0,1),z,0,1),el flujo es:F;
V=V=7/2m^3/s, con cierta turbulencia
title(V)
pseudocodigo
NotaDel resultado se concluye que; el fluido resorre la superficie cubica con una velocidad
de 72 m3
s , con turbulencia
xdx
3.3 Ejercicio n3
UNSCH 13 Ing. Civil
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Ingeniera Civil Levantamiento Topografico
. Problema N 03 Un objeto se mueve en el campo de fuerzasF = (y2,2(2x+ 1)y) en sentido contrario a las agujas del reloj, desde el punto (2,0)hasta (-2,0), sobre el camino elptico x2 + 4y2 = 4 y luego vuelve al punto (2,0)moviendose sobre el eje OX. Cual es el trabajo realizado por el campo de fuerzas
sobre el objeto?
...
SOLUCION:
El trabajo W , es:
W =R(N
x M
y)dxdy
W =R(2(2x+ 1)y
x y
2
y)dxdy
1 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Calculo del trabajo realizado por un objeto sobre el
camino elptico x^2+4y^2=4
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%F=y^2+2(x+1)y es el campo vectorial
clc
>> syms x y, %sean las variables
M=y^2 ;
N=2*(2*x+1)*y;
f=diff(N,x)-diff(M,y)%calculando el integrando
%Aplicando el teorema de Green
W=int(int(f,y,0,sqrt((4-x^2)/4)),x,-2,2)
f =2*y
W =8/3
pseudocodigo
GRAFICANDO EL CAMPO VECTORIAL
UNSCH 14 Ing. Civil
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Ingeniera Civil Levantamiento Topografico
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
[x,y]=meshgrid(-2:.5:2)
u=y^2; v=2*(2*x+1)
quiver(u,v), axis square
legend(CAMPO VECTORIAL F)
pseudocodigo
Figure 3.1: ?
Nota
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
3.4 Ejercicio n4
. Problema N 04
Sea la temperatura de un punto en R3 dado por:T (x,y,z) = 3x2 + 3z2. Calcular el flujo de calor a traves de la superficie x2 + z2 = 2,06 y 6 2, si k = 1.
...
UNSCH 15 Ing. Civil
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Ingeniera Civil Levantamiento Topografico
Figure 3.2: ?
SOLUCION:
Se pide calcular:
SF .dS
donde:
F=K.TF=
(Tx ,
Ty ,
Tz
)F = (6x,0,6Z)
APLICANDO EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS
V.F dV =
SF .ndS
UNSCH 16 Ing. Civil
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Ingeniera Civil Levantamiento Topografico
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clc
%calculando la divergencia
syms x y z, u=-6*x; v=0 ;w=-6*z;
div=diff(u,x)+diff(v,y)+diff(w,z)
div =
-12
%aplicando el teorema de la divergencia de gauss
syms r t
Flujo=int(int(int(div*r,y,0,2),r,0,sqrt(2)),t,0,2*pi)
Flujo =
-48*pi
pseudocodigo
Nota
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
UNSCH 17 Ing. Civil
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4 RECOMENDACIONES* Es favorable ubicar los puntos de la poligonal de apoyo en puntos visibles, los cuales
permitan ubicar un mayor numero de detalles para um mejor trabajo de campo.
* Todo trabajo de campo debe realizarse de manera cuidadosa, para realizar con toda
seguridad un levantamiento libre de equivocaciones.
* Es recomendable realizar la numeracion preliminar de la poligonal comenzando por
la ubicada en el lugar mas apropiado de la manzana.
* Se debe tener en cuenta el mantenimiento y respectivo cuidado de todos los in-
strumentos con las cuales se cuenta hasta ahora, ya que al trascurrir el tiempo se
presentan mas defectuosas y mal calibradas.
UNSCH 18 Ing. Civil
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Bibliography
[1] Samuel Mora Quinones TOPOGRAFIA PRACTICA . Ed. M-Co-1990 Lima/Peru
[2] Juan Arias Canales TOPOGRAFIA GENERAL. 1983
[3] Nabor Ballesteros Tena TOPOGRAFIA. Ed. Limusa Mexico-1995
[4] Jorge Mendoza Duenas TOPOGRAFIA TECNICAS MODERNAS. Primera Edicion
2012
[5] ING. LUCIO DURAN CELIS APUNTES DE TOPOGRAFIA Paraninfo. Madrid
1986
[6] URL: www.monografias.com
[7] URL: www.es.wikipedia.org/wiki/Topografa
[8] URL: www.clubdeexploradores.org/bytcurvas.htm
UNSCH 19 Ing. Civil
PortadaContenidoIntroduccinblueOBJETIVOSblueASPECTO TERICOGRADIENTEDIVERGENCIAROTACIONALTEOREMA DE GREENTEOREMA DE DIVERGENCIA DE GAUSSTEOREMA DE STOKES
blueEJERCICIOSEjercicio n1Ejercicio n2Ejercicio n3Ejercicio n4
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