ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DINÁMICA

INTEGRANTES: HENRY JAVIER PINTA SARANGO

MARIELA BELÉN CHIMBOLEMA COLLAGUAZO

Problema 2.112

Enunciado:

El pasador P de la manivela PO, enganchado a la ranura horizontal de la guía C, manda el movimiento de ésta sobre la varilla vertical fija. Hallar la velocidad y y la aceleración y de C en función de θ si (a)θ=ω y θ=0 y (b) si θ=0 y θ=α

Datos:

rθy

y=?y=?

(a) θ=ωθ=0

(b) θ=0θ=α

Resolución:

v y=v∗sen θ

∴ y=ω∗r∗senθ

y=ω∗r∗cos θ ∙θ

∴ y=ω2∗r∗cosθ