Presentacin de PowerPoint

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADASESPE-LSISTEMAS DE CONTROLDIAGRAMA DE BLOQUESBunci EdwinCoba AndresDamacela RicardoGuamangate BryanMonga DiegoSailema Patricio

DIAGRAMASDEBLOQUESDiagramas de bloques.Representacin en diagramas de bloquesVisualizar la forma de representar un diagrama de bloque.Analizar la forma de operar mediante diagramas de bloques.DIAGRAMADEBLOQUESEl diagrama de bloques es una forma de representar grficamente las relaciones entre las variables de un sistema.

b = G aDIAGRAMADEBLOQUES

DIAGRAMADEBLOQUESDIAGRAMADEBLOQUES

DiagramadebloquesElementos:Bloques: representanla relacin entre variables dada por una funcinde transferencia.Flechas: indican la direccin del flujo de las seales.Bifurcaciones: puntos a partir de los cuales una seal va de modo concurrente a otros bloques o sumadores.Sumadores: realizan la suma algebraica de seales con su signo. + +-G(s)Operacionescon bloquesPara obtener la funcin de transferenciaentre la entrada y salida de un diagrama, ste se puede simplificarmedianteasociacindebloques.Y (s)=G(s)U (s)Dolores Blanco, Ramn Barber, Mara Malfaz y Miguel ngel SalichsDIAGRAMADEBLOQUES Ejemplo++U(s)Y(s)X(s)Z(s)+-Y(s)=A(s)X(s)+B(s)U(s)X(s)=C(s)Z(s)-D(s)Y(s) Z(s)=E(s)U(s)Dolores Blanco, Ramn Barber, Mara Malfaz y Miguel ngel SalichsD(s)C(s)E(s)A(s)B(s)DIAGRAMADEBLOQUESALGEBRADEBLOQUES Bloques en serieZ(s)Y(s)X(s)Y(s)X(s)Y (s)=G2 (s)Z (s)=G2 (s)G1 (s) X (s)Y ( s )=G1 ( s )G 2 ( s ) X ( s ) G1(s)G2(s)G2(s)G1(s)ALGEBRADEBLOQUES

ALGEBRADEBLOQUESTransposicinde sumadores X1(s)Y(s)+X1(s)Y(s)++X2(s)+X2(s)Y (s)=G(s) [X1 (s)+X 2 (s)]=G(s) X1 (s)+G(s) X 2 (s)G(s)G(s)G(s)ALGEBRADEBLOQUESTransposicinde sumadores X1(s)X1(s)Y(s)++++X2(s)X (s)2XX 2 (s) G(s)Y (s)=G(s) X (s)+X (s)(s)+121G(s)1/G(s)G(s)G(s)ALGEBRADEBLOQUESTransposicindeun puntodebifurcacin Y1(s)X(s)X(s)Y1(s)Y2(s)Y2(s)X(s)X(s)Y1(s)Y1(s)Y2(s)Y2(s)1/G(s)G(s)G(s)G(s)G(s)G(s)ALGEBRA DEBLOQUESLazo de realimentacin X(s)Y(s)X(s)Y(s)+-Y (s)=E(s)=Y (s)=G(s)* E(s)R(s)-H (s)Y (s)G(s) [R(s)-H (s)Y (s)]=G(s)R(s)G(s)R(s)G(s)H (s)Y (s) [1+G(s)H (s)] Y (s)Y (s) = G(s)R(s)1+G(s)H (s)H(s)G(s)G(s)1 G(s)H(s)ALGEBRA DEBLOQUESLazo de realimentacin X(s)Y(s)X(s)Y(s)++Y (s)=E(s)=Y (s)=G(s)*R(s)+G(s) [E(s)H (s)Y (s)R(s)+H (s)Y (s)]=G(s)*R(s)+G(s) H (s)Y (s) [1+G(s)H (s)] Y (s)= G(s)R(s)Y (s)= G(s)R(s)1-G(s)H (s)H(s)G(s)G(s)1 G(s)H(s)Nota: Al simplificar un diagrama de bloques, se debe recordar lo siguiente:El producto de las funciones de transferencia en la direccin de la trayectoria directa debe ser el mismo. El producto de las funciones de transferencia alrededor del lazo debe ser el mismo.Reglas del Algebra de BloquesOperacionesconbloquesEjemplo: -Transposicin de sumador-BloquesenserieOperacionesconbloquesEjemplo: -Conmutacindesumadores.OperacionesconbloquesEjemplo:-Lazos de realimentacin OperacionesconbloquesEjemplo: Ejemplo de simplificacinPlanteamiento

Resultado final

BibliografaOgata, K., "Ingeniera de control moderna", Ed. Prentice-Hall. Captulo 3 Dorf, R.C., "Sistemas modernos de control", Addison-Wesley.Ed. Captulo Kuo, B.C.,"Sistemas de control automtico", Prentice Hall.Ed. Captulo 3 F. Mata y A. Jimnez, Teora de Sistemas,Seccin de Publicaciones Universidad Politcnica de MadridCaptulo 4