DESCRIPCIÓN DE LA COMUNICACIÓN PROFIDRIVE

PROFIdrive, es un perfil de equipo que ha sido desarrollado por los fabricantes de variadores, para estandarizar el Interface PROFIBUS de los accionamientos (variadores), independientemente del fabricante de los mismos.

Teniendo en cuenta que la comunicación PLC-VFD dentro del protocolo Profibus es de tipo maestro-esclavo, el control de los VFD por parte del PLC se realiza de modo cíclico, mediante el envió de telegramas de información denominados “PPOs - Parámeter-Prozessdaten-Objekt”. El PPO se divide en dos zonas: La zona PKW y la zona PZD. Por medio de esta división en ambas zonas, se consigue un desacoplamiento temporal. La zona PKW se elabora normalmente a menos velocidad que la zona PZD.

Zona PKW: Parameter-Kennung-Wert: Parámetros del valor de identificación. Zona PZD: Prozessdatenbereich: Zona de datos de proceso ZONA PKW Utilizando el PKW se puede visualizar y/o modificar cada uno de los parámetros del variador. Por ejemplo se pueden cambiar valores de rampas de aceleración y aceleración, cambiar los valores del generador de rampas, cambiar la ganancia del regulador de velocidad, etc.

La zona PKW consta como mínimo de 4 palabras: El Identificador de parámetro, el- Índice de parámetro, y los valores del parámetro que ocupa 2 palabras. También existen tipos PPO que no disponen de zona PKW.

PKE: Parameter Kennung: Identificador de parámetro. IND: Parameter Index: Índice de parámetro. PWE: Parameter Wert: valores de parámetro. ATRIBUTO DE LOS PARÁMETROS PKE: El identificador de parámetro siempre es un valor de 16 bits y contiene el "AuftragsKennung - Identificador de servicio" o el "AntwortKennung - Identificador de respuesta" (AK), un bit de activación para los "Spontane Meldungen - Avisos espontáneos" (SPM) y el "ParameterNummer - Número de parámetro" (PNU). Tiene la siguiente estructura:

AK, El Identificador de servicio / respuesta contiene 4 bits del 12 al 15. En el

telegrama del servicio (PLC → VFD), el AK representa el identificador de respuesta en un telegrama de respuesta (VFD → PLC). En el perfil PROFIdrive V2.0, se han definido los identificadores de servicio de 0 a 9 (por ejemplo, 0 = Sin servicio, 1 = Petición del valor del parámetro, 2 = Modificación del valor del parámetro [Word], etc.). Es posible que haya identificadores de servicio específicos de cada convertidor. En el manual de cada accionamiento, se dispone de los identificadores de servicio / respuesta.

SPM, El bit 11 se utiliza como bit de activación (bit de toggle) de los avisos espontáneos en la transferencia de parámetros activos.

PNU, Los bits de 0 a 10 contienen el número de parámetro del vfd deseado. En el manual de cada vfd encontrará el número y listado y la función de cada parámetro.

IND: En la comunicación cíclica, el índice de parámetro contiene el subíndice en el byte más alto (también llamado "Array-Subindex"). El byte más bajo no está definido en el perfil PROFIdrive V2.0 y cada convertidor lo puede asignar como quiera.

Al realizar la elaboración de un parámetro, en el subíndice se asigna el índice deseado de un parámetro indexado. En la elaboración de un elemento de descripción (AK = 4), se transfiere el número del elemento deseado. PWE: La transferencia del valor del parámetro siempre se realiza como doble palabra. En un telegrama PPO, sólo se puede transferir un valor de parámetro.

Un valor de parámetro de 32 bits consta del PWE1 (Palabra alta, 3ª palabra) y el PWE2 (palabra baja, 4ª palabra). Un valor de parámetro de 16 bits se transfiere en el PWE2. En este caso, el PWE1 tiene que poner un "0" en el maestro PROFIBUS-DP.

ZONA PZD En la "Prozessdatenbereich - Zona de datos de proceso” (PZD) se pueden transferir tanto palabras de control y valores de consigna (PLC → VFD) como palabras de estado y valores reales (VFD →PLC). Al contrario de lo que sucede con la transferencia de parámetros en la zona PKW, en la que se fija en el telegrama el parámetro que hay que transferir, las variables de proceso a transferir en la zona PZD las determina el tipo de PPO o el VFD. Por lo que decimos que el número de datos de proceso también depende del tipo de PPO o del VFD.

Algunos PZD obligatorios tienen los siguientes nombres predefinidos: STW: “Steuerwort” Palabra de control 1 (en la mayoría de los casos, PZD 1) HSW: “Hauptsollwert” Valor consigna principal (en la mayoría de los casos, PZD 2) ZSW: “Zustandswort” Palabra de estado 1 (en la mayoría de los casos, PZD 1) HIW: “Hauptistwert” Valor real principal (en la mayoría de los casos, PZD 2) Según el perfil PROFIdrive V2.0, existen 5 tipos PPO predefinidos los cuales se diferencian por la presencia o no de la zona PKW, o bien por la longitud de la zona PZD:

Junto con los tipos PPO predefinidos, según el perfil PROFIdrive V3.0 también es posible una configuración libre de los datos cíclicos. Por ejemplo, en el MICROMASTER 420 se pueden configurar 4 palabras PZD, en el MICROMASTER 440/430 son 8 palabras. Independientemente del número de datos de proceso, se puede configurar una zona PKW.