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Desarrollo y creación de notificaciones audibles para detección y alertas en sistemas ADAS
en el marco del proyecto Comvidas.
Omar Andrés Jaimes Gutiérrez, [email protected]
David Mosquera Bossa, [email protected]
Trabajo de Grado presentado para optar al título de Ingeniero Multimedia
Asesor: Andrés Felipe Hurtado Banguero , Especialista (Esp) Ingeniería.
Universidad de San Buenaventura Colombia
Facultad de Ingenierías
Ingeniería Multimedia
Santiago de Cali, Colombia
2018
Citar/How to cite [1]
Referencia/Reference
Estilo/Style:
IEEE (2014)
[1] O.Jaimes Gutierrez, D. Mosquera Bossa Collazos, , “desarrollo y creación de
notificaciones audibles para detección y alertas en sistemas ADAS en el marco
del proyecto Comvidas” ., Trabajo de grado Ingeniería Multimedia, Universidad
de San Buenaventura Cali, Facultad de Ingeniería, 2018.
Grupo de Investigación (LIDIS).
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Agradecimientos
Antes que nada, el grupo de trabajo quiere agradecer a los padres (padre y madre) por todo el
esfuerzo que han hecho durante toda la carrera , realizando grandes sacrificios para poder cumplir
esta meta en la vida , y por su apoyo en los momentos más difíciles , se agradece profundamente
a toda la familia que nos apoyó por estos años , también se debe mencionar a nuestros
compañeros , algunos que vienen en este proceso desde el primer día y otros que llegaron en el
transcurso de la vida universitaria , gracias a todo el equipo de docentes de la carrera de
Ingeniería Multimedia por sus enseñanzas y a la Universidad San Buenaventura-Cali por la
debida atención, acompañamiento en el proyecto y la fiabilidad de sus instalaciones . Que los
éxitos sean múltiples para todos…
Grupo de trabajo: Omar Andrés Jaimes Gutiérrez y David Mosquera Bossa.
TABLA CONTENIDO
RESUMEN ....................................................................................................................................... 8
I. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 10
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN ................................................ 11
COSTOS DEL PROYECTO ...................................................................................................... 13
III. OBJETIVOS ............................................................................................................................. 15
Objetivo General ........................................................................................................................ 15
Objetivos Específicos ................................................................................................................. 15
IV. MARCO TEÓRICO ................................................................................................................. 16
Sistemas de asistencia a la conducción (ADAS) ........................................................................ 16
Propagación del sonido en el interior de un vehículo. ............................................................... 21
Percepción, presión sonora y frecuencias audibles por el oído humano. ................................... 26
El ruido acústico: fuentes y molestias ........................................................................................ 40
Audición Binaural ...................................................................................................................... 42
Digitalización del sonido ............................................................................................................ 42
Conclusiones teóricas del capitulo ............................................................................................. 43
V. DESCRIPCIÓN DEL HARDWARE ........................................................................................ 45
VI. DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE ........................................................................................ 52
Análisis y configuración de software. ........................................................................................ 54
Fl Studio: ................................................................................................................................. 54
Parámetros que se tuvieron en cuenta para la creación de los audios. ....................................... 56
Decibel: ................................................................................................................................... 57
BPM: ....................................................................................................................................... 58
Tipo de frecuencias: ................................................................................................................ 58
Nivel de riesgo: ....................................................................................................................... 60
Parámetros de la envolvente. ...................................................................................................... 61
Análisis de sonidos a presentar en las pruebas a conductores .................................................... 63
Audios: Primera parte: Presentados al conductor ................................................................... 63
Audios Segunda parte: Escogidos por el grupo de trabajo para presentar al conductor ......... 64
Análisis de audios individualmente: .......................................................................................... 65
Primera parte: .......................................................................................................................... 65
Procesos aplicados en el desarrollo de los audios: ..................................................................... 71
Segunda parte: ......................................................................................................................... 77
VII. PRUEBAS Y RESULTADOS ............................................................................................... 81
VIII. CONCLUSIONES ................................................................................................................. 90
XII. TRABAJOS FUTUROS ......................................................................................................... 92
REFERENCIAS ............................................................................................................................. 94
ANEXOS ........................................................................................................................................ 95
LISTA DE TABLAS.
Tabla 1 Tabla impedancia acústica ................................................................................................ 23
Tabla 2 Especificaciones de Hardware .......................................................................................... 46
Tabla 3 Descripción del Software .................................................................................................. 53
Tabla 4 Audios Primera Parte ........................................................................................................ 64
Tabla 5 Audios Segunda parte ....................................................................................................... 64
LISTA DE FIGURAS.
Ilustración 1 Propagación del Sonido en vehículo ......................................................................... 19
Ilustración 2Representación de una oscilación .............................................................................. 21
Ilustración 3 Longitud de onda ....................................................................................................... 22
Ilustración 4. Reflexión .................................................................................................................. 24
Ilustración 5 Difracción .................................................................................................................. 25
Ilustración 6Refracción .................................................................................................................. 25
Ilustración 7 Frecuencias Audibles. ............................................................................................... 28
Ilustración 8 Umbral de audición. .................................................................................................. 41
Ilustración 9 Conversor A/D .......................................................................................................... 43
Ilustración 10Parámetros de Fl Studio del audio #01 .................................................................... 66
Ilustración 11. Envolvente ADSR del primer audio. ..................................................................... 66
Ilustración 12Parámetros de Fl Studio del audio #02 .................................................................... 68
Ilustración 13Envolvente ADSR Segundo Audio .......................................................................... 69
Ilustración 14 Parámetros de Fl Studio del audio #03 ................................................................... 70
Ilustración 15 Procesos ................................................................................................................... 71
Ilustración 16 Parámetros de Fl Studio del audio #05 ................................................................... 74
Ilustración 17Envolvente ADSR .................................................................................................... 75
Ilustración 18Parámetros de Fl Studio del audio #06 .................................................................... 75
Ilustración 19Parámetros de audio #06 .......................................................................................... 76
Ilustración 20Parámetros de Fl Studio del audio #01 clasificado por nosotros ............................. 77
Ilustración 21Figura Parámetros y grafica de Fl Studio del audio #03 clasificado por nosotros .. 79
Ilustración 22 Parámetros #03 clasificado por nosotros ................................................................. 79
Ilustración 23. Resultados de la primera pregunta ......................................................................... 83
Ilustración 24 Resultados de la segunda pregunta ......................................................................... 85
Ilustración 25Resultados de la tercera pregunta ............................................................................. 86
Ilustración 26 Resultados de la cuarta pregunta ............................................................................. 87
Ilustración 27 figura puntos ciegos ................................................................................................ 92
DESARROLLO Y CREACIÓN DE NOTIFICACIONES AUDIBLES PARA DETECCIÓN Y ALERTAS… 8
RESUMEN
En el marco del proyecto de investigación denominado ComVidas, realizado por la
Universidad de San Buenaventura Cali, la Universidad del Valle y el SENA regional Valle, la
presente investigación aborda uno de los objetivos del proyecto macro, que se propone como
objetivo general, el desarrollo de un sistema de asistencia audible a la conducción, el cual, se
basa en las diferentes respuestas que puede tener el conductor frente a eventos que se dan al
manejar un vehículo y la conexión de este con el exterior. Estas respuestas se complementan
con asistencias sonoras al interpretar el entorno del vehículo y factores externos que sean o no
potencialmente peligrosos. Cada una de las interpretaciones internas y externas se verá
representada y/o afectada por sonidos que se asocien al patrón e identifiquen el suceso.
Palabras clave: Ingeniería, Audio, Psicoacústica , Asistente, Conducción .
ABSTRACT
In the framework of the research project called ComVidas, carried out by the University of San
Buenaventura Cali, the University of Valle and the SENA Regional Valley, this research addresses
one of the objectives of the macro project, which is proposed as general objective, the development
of an audible assistance system to the driving, which, is based on the different answers that the
driver can have in front of events that are given when driving a vehicle and the connection of this
with the outside. These responses are complemented by sound assists in interpreting the vehicle
environment and external factors that are or aren´t potentially dangerous. Each of the internal and
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external performances will be represented and/or affected by sounds that are associated with the
pattern and identify the event.
The appreciation of the driver's own sounds and reactions are associated in such a way that each of
the actions (Bearing in mind that we react in different ways) can in general represent each one of
the events.
Keywords: Engineering, Audio, Psychoacoustics, Assistant, Driving.
DESARROLLO Y CREACIÓN DE NOTIFICACIONES AUDIBLES PARA DETECCIÓN Y ALERTAS… 10
I. INTRODUCCIÓN
El veloz crecimiento de la industria automotor de la mano con los nuevos avances tecnológicos
que día a día buscan facilitar la vida de las personas trae consigo nuevos problemas que se deben
tratar. Empresas que le apuntan a un desarrollo tecnológico que logre minimizar cualquier
accidente ocasionado generalmente por errores humanos, causados por fatiga, exceso de confianza
o imprudencia, son las que a futuro lograran marcar una diferencia en este mercado.
Sistemas antibloqueo de frenos ABS, cinturones de seguridad, bolsas de aire, controles de
estabilidad, repartidores electrónicos de frenado (REF), buscan mejorar la maniobrabilidad del
conductor en situaciones de riesgo.
Actualmente se están desarrollando asistentes de conducción para vehículos de gama alta, como
también vehículos que no necesitan de un conductor, los cuales, por medio de cámaras estéreo, y
procesamiento de imágenes, logran capturar información en tiempo real y procesarlas para
responder a todo lo que demanda estar detrás de un volante.
Con el desarrollo de este proyecto se pretende generar una serie de alertas sonoras las cuales logren
generar en los usuarios diferentes tipos de sensaciones, como fuente principal de interacción entre
el humano y el Sistemas de asistencia para el conductor desarrollado en el proyecto Comvidas.
:
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 11
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN
Teniendo en cuenta que la presente propuesta de investigación hace parte de un proyecto macro
denominado ComVidas, la problematización del proyecto se rige bajo los mismos argumentos,
como son las constantes problemáticas resultantes de las distracciones a causa de la fatiga, el exceso
de confianza e inclusive la imprudencia de algunos conductores, y con ello la posibilidad de
accidentes de tránsito, daños materiales y lesiones permanentes o fatales en los ocupantes del
vehículo o en terceros.
De acuerdo con el DANE1, hasta mayo del 2013, 674 personas perdieron la vida en todo el territorio
colombiano en accidentes de tránsito terrestre, de las cuales 62 lo hicieron en el Valle del Cauca.
Estas cifras reflejan la importancia de desarrollar mecanismos que mejoren la seguridad en la
conducción de los automotores que circulan por las vías del país.
Con el pasar del tiempo la industria automotriz ha incorporado cinturones de seguridad, bolsas de
aire, sistemas antibloqueo de frenos (ABS), repartidores electrónicos de frenado (REF), controles
electrónicos de estabilidad, y sistemas de control vectorial de torque que buscan proteger la vida
de los ocupantes del vehículo y mejorar la maniobrabilidad del automotor en situaciones de riesgo.
Actualmente, se están investigando asistentes de conducción en carros de gama alta que alertan al
conductor para que reaccione rápidamente ante situaciones que requieran su atención, brindándole
algunos segundos que pueden evitar un accidente. En esta misma línea, se presentan el uso de
cámaras estéreo, como sistemas de asistencia a la conducción que se incorporarán paulatinamente
1 Estadísticas de población y demografía - nacimientos y defunciones, demográficas - estadísticas vitales - Defunciones No fetales
2013. “Defunciones por grupos de edad y sexo, según departamento, municipio de residencia y grupos de causas de defunción (lista
de causas agrupadas 6/67 cie-10 de ops)”. Cifras con corte a 31 de mayo de 2013 (actualizadas a 28 de junio de 2013). DANE.
Colombia.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 12
en vehículos de diferentes gamas.
De acuerdo con el centro de tecnología automotriz de Bosch [1], un sistema de asistencia al
conductor es aquel que monitorea constantemente el entorno por el que circula el vehículo y el
comportamiento del conductor donde ha sido instalado, usando sensores inteligentes para detectar
situaciones potencialmente peligrosas con anticipación. En situaciones críticas de manejo, estos
sistemas pueden advertir y apoyar de forma activa al conductor, y si es necesario, pueden intervenir
Automáticamente para evitar una colisión, o para mitigar las consecuencias del accidente.
De manera que las cámaras estéreo se presentan como una herramienta útil para la solución de
problemáticas como las antes mencionadas, y su relación con los vehículos y como parte de la
solución de los problemas propios de la conducción y el tránsito, las convierten en un elemento
esencial como respuesta a las necesidades planteadas desde los análisis de situaciones de riesgo.
Cabe resaltar la importancia de las cámaras en su funcionalidad, en el entendido de que el uso de
las mismas permite, a partir de dos imágenes de la misma escena, capturadas de manera simultánea,
y desde puntos de vista diferentes, la recuperación de la información tridimensional. Badino utiliza
en [2] cámaras estéreo y flujo óptico para el cómputo de la posición propia. En [3], Taludker usa
cámaras estéreo combinado con flujo óptico para la detección de objetos desde una plataforma
móvil. En [4] Rabe rastrea la posición y el movimiento de puntos en tres dimensiones para la
detección de obstáculos usando filtros de Kalman. Por su parte, los sistemas que se apoyan en
cámaras estéreo presentan una exactitud que se degrada rápidamente con el rango, requieren que
el objeto tenga textura, y que la escena se encuentre iluminada. La intencionalidad del presente
proyecto consiste en utilizar las cámaras para la detección de vehículos y con ello diseñar un
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sistema que lo permita. A su favor, las cámaras presentan un costo medio-bajo que le permiten a
un observador humano hacer correlaciones directas de la escena capturada.
COSTOS DEL PROYECTO
Costos aproximados en software, equipos y mano de obra básicos utilizados en el marco de nuestro
proyecto
Los siguientes apuntes e información presentada acerca de los costos son montos aproximados y
propiamente convenientes para un desarrollo efectivo y conciso de la producción musical, teniendo
así mayor calidad audible.
Licencias de Softwares:
Pro Tools: Licencia de Protools 10 | HD. Suscripción anual con soporte técnico constante, acceso
a nuevos lanzamientos y complementos de bonificación, con tarjeta y llave ilok. 1GB de
almacenamiento en la nube y mucho más. Proveniente de la marca Avid.
Total del artículo: € 929,00 (Euros)
Fl Studio: De todas las versiones posibles, la más acertada y menos costosa (pensando en el bolsillo
en general) es la versión de productor, ya que, incluyen los plug-ins necesarios para el desarrollo.
Versión descargable y pago único del mismo, actualizaciones gratis.
Incluye grabación de audio y las listas completas de todas las características. Complementos y
samples adicionales.
Total del artículo: $ 199,00 (Dólares)
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Equipos:
Interfaz gráfica: La empleada en el proyecto fue una U-phoria UM2 de marca Behringer Permite
grabar audio en alta calidad (48 kHz), compatible con muchos softwares de edición y
producción musical tales como Ableton Live, el mismo Pro Tools, entre otros.
Total, del artículo: $ 250.000 (Pesos colombianos)
Mano de obra:
En este tipo de situaciones para sacar un promedio aproximado de cuanto es el costo,
tenemos que remitirnos al tiempo empleado en cada uno de los audios, ya que, la
complejidad de cada uno va por separado. Considerando también la obtención adecuada de
cada uno de los softwares con licencia.
Total: $ 1.250.000 (Pesos colombianos)
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III. OBJETIVOS
Objetivo General
Desarrollar un sistema de notificaciones de audio, en base a eventos detectados por la tecnología
ADAS, el cual, el sistema con su respectiva librería de audio estará enfocado en la investigación,
desarrollo, creación e implementación de las notificaciones para la detección de peatones.
Objetivos Específicos
Crear un ambiente sonoro que genere ciertas sensaciones a partir de una combinación de
frecuencias audibles aptas para el sistema, adaptables a cada situación de riesgo que genere
notificación al usuario.
Revisar antecedentes del diseño e implementación de audios y notificaciones en ADAS.
Desarrollar una investigación sobre frecuencias, síntesis u otras modificaciones en el
sonido, capaces de generar reacciones en los conductores.
Desarrollar un artículo que evidencie el proceso de creación e implementación
(Especificaciones audibles, información de contenido de las sesiones, entre otras…).
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IV. MARCO TEÓRICO
Sistemas de asistencia a la conducción (ADAS)
De acuerdo con el centro de tecnología automotriz de Bosch2, un sistema de asistencia al conductor
es aquel que monitorea constantemente el entorno por el que circula el vehículo y el
comportamiento del conductor donde ha sido instalado usando sensores inteligentes para detectar
situaciones potencialmente peligrosas con anticipación. En situaciones críticas de manejo, estos
sistemas pueden advertir y apoyar de forma activa al conductor, y si es necesario, pueden intervenir
automáticamente para evitar una colisión, o para mitigar las consecuencias del accidente.
Los primeros prototipos de sistemas comerciales de asistencia al conductor comenzaron a
reportarse a mediados de la década de los noventa y desde entonces han ido evolucionando y
apareciendo de forma progresiva en los vehículos de gama alta. Recientemente, la compañía
Alemana-Israelí MobileEye3 ha reportado un asistente avanzado capaz de detectar posibles
colisiones con peatones y con otros vehículos, detectar el cambio de carril, reconocer los límites
de velocidad a partir de las señales de tránsito, monitorear la distancia a un vehículo ubicado al
frente, y controlar de forma inteligente las luces del auto para no cegar a otros conductores que
circulen en sentido opuesto. Para ello, el sistema usa una cámara monocular y un sistema de
procesamiento propietario basado en circuitos integrados de aplicación específica (ASIC) y
sistemas en chip (SoC: System-on-Chip) que permiten interpretar el entorno del vehículo en tiempo
2 http://www.bosch-automotivetechnology.com 3 http://www.mobileye.com/
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real. El sistema se encuentra en proceso de comercialización en la unión europea, y en 2013 recibió
cerca de 400 millones de dólares de compañías automotrices como General Motors, BMW, y
Volvo. Sin embargo, MobileEye, no es la única compañía o centro de investigación interesada en
el desarrollo y aplicación de esta tecnología. Los modelos 2014 de la clase S y clase E de mercedes-
Benz, por ejemplo, incorporarán sistemas de visión estéreo y radares como sensores principales de
sus asistentes de conducción activos para evitar accidentes con peatones 45. Vale la pena resaltar
que esta compañía ya realizó pruebas de viajes autónomos exitosos con vehículos de investigación
en Alemania, así que los asistentes de conducción no son más que un paso intermedio en la
introducción de automóviles autónomos en el mercado, con la esperanza que estos puedan llegar a
ser más seguros que los automóviles convencionales.
Para diseñar un asistente de conducción, se deben definir inicialmente las tareas que debe realizar,
y la información a partir de la cual debe hacerlo. Para detectar obstáculos existen sensores que se
han utilizado por décadas en robótica [5] tales como láseres, radares y cámaras de visión estéreo y
monocular, cada uno de los cuales presenta ventajas y desventajas. El láser tiene una exactitud y
precisión elevada, pero tiene un costo medio, puede fallar en condiciones de baja visibilidad
(neblina, humo) y en condiciones meteorológicas adversas. Por su parte el radar, presenta una
exactitud y precisión reducida comparada con la del láser, tiene un costo alto (en el caso de radares
3D) pero tiene en su favor que permite recuperar información de los objetos de interés aún en las
condiciones más difíciles [6] Por su parte, los sistemas que se apoyan en cámaras estéreo presentan
una exactitud que se degrada rápidamente con el rango, requieren que el objeto tenga textura, y que
4 http://www5.mercedes-benz.com/en/innovation/ 5 http://www.gavrila.net/
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la escena se encuentre iluminada. A su favor, presentan un costo medio-bajo, y que le permiten a
un observador humano hacer correlaciones directas de la escena capturada. Por último, las cámaras
monoculares presentan el costo más bajo, pero son incapaces de recuperar por si solas la
profundidad. Sin embargo, permiten calcular el flujo óptico, y realizar estimaciones de la estructura
de la escena a partir de las sombras y algún conocimiento previo de lo que se quiere identificar. [2]
El módulo de percepción del sistema de asistencia a la conducción debe generar estimaciones de
la posición absoluta o relativa de los obstáculos de interés, es decir aquellos que se encuentran en
una trayectoria de impacto. Inicialmente este proyecto se va a enfocar en dos tipos de “obstáculos”:
otros automotores, y peatones en la vía. Por ello, en esta revisión preliminar, se consignan los
algoritmos descritos en la literatura para identificar peatones y para hacerles seguimiento en una
escena. Adicionalmente, como el sistema de asistencia propuesto debe reconocer las señales de
tránsito reglamentarias verticales de velocidad, se incluye una sección en este aspecto. La parte
final de esta revisión incluye un apartado de diseño de interfaces, así como de usabilidad y
accesibilidad en los sistemas de asistencia al conductor.
Para el complemento de la asistencia al conductor, es necesario mezclar la parte gráfica con la parte
auditiva. Está comprobado que los humanos respondemos mejor ante estímulos auditivos que
visuales, es decir, que, si utilizamos ambos, la generación de estímulos será más apropiada y creará
el sentimiento o acción que propiamente queremos generar en el conductor.
La parte acústica cumple un trabajo importante, ya que tendrá funciones como crear el espacio
auditivo necesario para incluir y no aislar al conductor de toda la escena automovilística, de generar
el ambiente propicio (junto con los sonidos e imágenes).
En la actualidad los vehículos de alta gama cuentan con diferentes tipos de alertas auditivas para
notificar al usuario de cada novedad que se presenta mientras conduce, cuando estas notificaciones
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 19
de audio están activas en la cabina del vehículo están sucediendo fenómenos físicos en todo el
espacio que afectan la manera en que el usuario las percibe.
Ilustración 1 Propagación del Sonido en vehículo
Como vemos en la (Ilustración 1 Propagación del Sonido en vehículo), los sistemas de
amplificación de sonido generan unas ondas, las frecuencias de estas ondas dependen del tipo de
parlante utilizado, Según un artículo publicado por [7]” existen diferentes diseños de parlantes para
cada una de las frecuencias, estos parlantes o altavoces se dividen las siguientes categorías:
Tweeter: Son altavoces dedicados para reproducir frecuencias altas (Agudas) , de 3 kHz a 22 kHz
, su diámetro varia de 10 a 25 mm, incorporando un filtro paso alto para evitar reproducir
frecuencias bajas las cuales causan daños en estos altavoces.
Woofer: Son altavoces dedicados para reproducir frecuencias bajas (Graves) de 20 Hz a 4.000 Hz
, su diámetro es de 20 a 30 Cms , así como los Tweerers estos altavoces también necesitan un filtro
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para no reproducir frecuencias que no le corresponden en este caso un filtro paso bajo que se
encargue de esta operación .
Todo Rango: Son los empleados normalmente en los vehículos gama media adquiridos en
Colombia hoy en día, estos altavoces comúnmente 4 son ubicados en las partes inferiores de las
puertas, su diámetro varía entre 10 , 13 y 16 Cms , a pesar de que son muy básicos cumplen un rol
muy importante puesto que su rango de frecuencias es muy extenso .
Teniendo en cuenta la “Ilustración 1 Propagación del Sonido en vehículo “podemos analizar cómo
se crean ondas en el interior del automóvil, estas ondas y sus frecuencias son modificadas gracias
a la manera en cómo se propaga el sonido, primero debemos definir el sonido como un fenómeno
vibratorio, que responde a una perturbación inicial del medio elástico donde se produce, bien sea
gaseoso, liquido o sólido, propagándose en este medio bajo la forma de una variación periódica de
presión. Una perturbación producida en un punto de un medio elástico no queda localizada en ese
punto, sino que se transmite a los puntos próximos y así sucesivamente, por ejemplo, cuando
lanzamos un objeto a un contenedor de líquido en reposo, las ondas de agua se van propagando por
el medio sucesivamente.
“Existe sonido cuando dicha perturbación que se propaga por un medio elástico causa la alteración
de la presión o un desplazamiento de las partículas en el medio el cual es reconocido por una
persona o un instrumento” [8].
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 21
Propagación del sonido en el interior de un vehículo.
Para poder hablar de Propagación del sonido, debemos tener claro el concepto de acústica y sus
propiedades, con esto se logra conceptualizar al lector para que pueda comprender los fenómenos
de propagación del sonido y como estos pueden ser un factor que ayude o perjudique la percepción
del sonido que tendrá el usuario.
Se debe empezar por definir el concepto de acústica como la ciencia que estudia la producción,
percepción y transmisión del sonido tanto en el intervalo de audición humana como, en las
frecuencias ultrasónicas e infra sónicas. Se deben tener en cuenta ciertas propiedades que serán
definidas a en los siguientes puntos.
Periodo y frecuencia: El periodo (T) se puede definir como el tiempo en que se tarda una
oscilación en completar un ciclo completo, ver (Ilustración 2 Representación de una
oscilación), se mide en segundos (s), La frecuencia (f) es el número de ciclos que se realizan
en un segundo, se denominan en (Hz). [9].
Ilustración 2Representación de una oscilación
https://lidiaconlaquimica.wordpress.com
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 22
Longitud de onda: La distancia que recorre una onda, en el tiempo de un periodo es lo que
se denomina longitud de onda (símbolo), Por tanto, esta longitud de onda dependerá de la
velocidad de propagación (c) y del periodo (T), o su inversa, la frecuencia (f).
Ilustración 3 Longitud de onda
Fuente: https://lidiaconlaquimica.wordpress.com
Impedancia acústica: Cada medio de propagación cuenta con un índice específico
(impedancia acústica), él nos da información acerca de que tanta facilidad o dificultad tiene
el medio para propagar el sonido a través de ellos, la impedancia se puede definir
matemáticamente como el cociente entre la presión acústica (P) y la velocidad propia del
movimiento vibratorio definida antes como velocidad del sonido (c). En la figura (2) se
pueden observar algunos de los valores de impedancia acústica de diferentes medios de
propagación [9].
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Tabla 1 Tabla impedancia acústica
En el caso de automóviles se tienen ondas propagándose en el interior del vehículo generando
fenómenos importantes que afectan de manera directa la forma en que el conductor va a percibir el
sonido.” El primer fenómeno, Reflexión, se define como el rebote de una onda sobre un medio no
transparente al sonido…” [8] .Este fenómeno es el que más importancia tiene al diseñar una sala
donde la calidad del sonido sea importante , teniendo en cuenta esta definición podemos deducir
que en este proceso de reflexión intervienen diferentes materiales que pueden generar el siguiente
fenómeno que es Absorción , cada material cuenta con un coeficiente de absorción , este indica la
manera en que reduce las posibles reflexiones ayudando a mejorar el ambiente acústico del lugar ,
en este caso se cuenta con diferentes tipos de materiales en las cabinas de los vehículos como lo
son las sillas , vidrios , cuero y demás materiales que varían de acuerdo a la gama y el modelo del
vehículo .
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 24
Seguido a esto se tiene encuentra otro fenómeno físico que es la refracción, este fenómeno se debe
a las variaciones que se dan en el medio por el cual están viajando las ondas, modificando su
velocidad y dirección, para el caso de estudio no influye de mayor manera debido a que siempre es
el mismo medio, aun así, está presente en los cambios de temperatura que se dan al interior de la
cabina.
Por otra parte, está la Difracción, se da principalmente en las ondas, este fenómeno ocurre cuando
existe un obstáculo o una abertura la cual influye en el comportamiento de las ondas y varía según
su frecuencia, para ilustrar más estos fenómenos acústicos se puede ver la siguiente figura.
Ilustración 4. Reflexión
Fuente: http://www.mailxmail.com
Se debe tener en cuenta como se observa en la (Ilustración 4 Reflexión) , estos rebotes generan
nuevas ondas dispersas por todo el lugar un nuevo fenómeno llamado reverberación, siempre y
cuando el tiempo entre sonidos sea 1/10 de segundo, si no se desea que exista este fenómeno se
recomienda utilizar materiales absorbentes.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 25
Ilustración 5 Difracción
Fuente: http://www.imagen-estilo.com
Ilustración 6Refracción
Fuente: http://sistemasdecomunicaciones.mex.tl/el-sonido-y-las-ondas.html
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 26
Percepción, presión sonora y frecuencias audibles por el oído humano.
La magnitud física más importante empleada en acústica es la presión sonora (p), esta medida
permite cuantificar el sonido respecto a las variaciones de la perturbación sonora del medio. La
presión sonora representa la diferencia entre la presión total instantánea en un punto determinado,
en presencia de una onda acústica, y la presión estática en el mismo punto, representa, pues, las
variaciones de la presión atmosférica entorno a su valor de equilibrio, que, en condiciones
normales, al nivel del mar es del orden de (formula). No toda variación periódica en la presión
ambiental es perceptible como sonido, se debe tener presente la frecuencia como una variable
limitativa fundamental, teniendo como base la definición de frecuencia planteada anteriormente,
se agregará información respecto a las frecuencias audibles por el oído humano.
Las frecuencias más bajas las consideramos como los sonidos “Graves”, se consideran sonidos con
vibraciones más lentas, por otro lado, están las frecuencias más altas las cuales se consideran como
los sonidos “Agudos”, estos se ven representados por vibraciones muy rápidas.
El odio humano percibe frecuencias que van desde los 16Hz a los 16000Hz, o de 20Hz a 20000Hz
según otra teoría, Las ondas de frecuencia inferior a 20 Hz se llaman infrasonidos y las de
frecuencia superior a 20 KHz ultrasonidos, la banda de frecuencias audibles se divide en tres
regiones: frecuencias graves, medias y agudas. Ver figura (3).
Está completamente demostrado que un ser humano reacciona antes a un estímulo auditivo que,
frente a un estímulo visual, como se puede ver en los estudios sobre tiempos de reacción [10] y
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 27
[11] y más cuando el estímulo visual no se encuentra completamente en un campo directo de visión,
ni se está concentrado en él de forma permanente, como ocurre en el caso de la pantalla incorporada
en el vehículo, ya que el conductor estará más atento a la circulación que a mirar la pantalla. Por
ello se ha creído conveniente desarrollar una alarma auditiva simple pero efectiva cuando se detecte
una situación de peligro. Las reacciones de las personas según el grado de agudo o grave de los
sonidos, siendo los sonidos graves (considerados por debajo de los 200Hz) más lentos de percibir
por las personas ya que no se asocian a un tipo de alerta. Por el contrario, los sonidos agudos
(considerados por encima de los 900Hz) son más rápidos en el tiempo de reacción de las personas,
pero puede tener el inconveniente de si se trata de un sonido excesivamente agudo pueda ocasionar
el efecto contrario, al producir un estrés sobre el ser humano y no sea capaz de identificar su
procedencia o incluso ocasionarle un estímulo de alerta excesivo que pueda llegar a asustarle siendo
las reacciones impredecibles [12].
FRECUENCIA DURACIÓN
Zona de seguridad No se emite alerta No se emite alerta
Zona de alerta (baja) 250-350 Hz 2-4 segundos
Zona de alerta
(intermedio)
350-700 Hz 2-4 segundos
Zona de colisión (alta) Alrededor de 1000 Hz 2-4 segundos
Tabla 2 Rangos de frecuencias en el sistema
Además, revisando estudios sobre las reacciones del ser humano ante los diferentes estímulos
auditivos, se llegó a la conclusión que era más efectivo un sonido conciso y claro como era el del
tipo “beep” y no un mensaje de alerta, es decir, sonidos estilo polifónicos directos con filtros y/o
envolventes que hagan de un sonido más estéreo y comprometedor con el espacio acústico, ya que
el ser humano es más rápido en procesar y asimilar los sonidos simples que las frases completas.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 28
Ilustración 7 Frecuencias Audibles.
Fuente: http://elastixtech.com/fundamentos-de-telefonia/transmision-de-la-voz/
EL oído humano nos da dos sensaciones fundamentales, el tono y la intensidad, el tono se puede
determinar por medio de la frecuencia. La intensidad acústica o sonora es una magnitud, en parte
subjetiva, y es la energía transportada por la onda que atraviesa, en la unidad de tiempo y de
superficie perpendicular a la dirección de propagación de las ondas.
Para que el oído comience a percibir un sonido, la presión acústica debe ser, al menos, de 0,0002
Fbar. Esto es lo que se denomina Umbral Auditivo. Cuando la presión acústica supera los 1000
Fbar, el oído puede sufrir lesiones irreversibles. Esto es lo que se denomina Umbral Doloroso
La sensibilidad del oído humano es más elevada cuando se presentan niveles bajos que altos, ya
que, a mayor presencia de intensidad sonora, más serán necesarios los estímulos sonoros para poder
percibir los cambios de nivel, teniendo en cuenta que nuestra sensibilidad auditiva no es la misma
para todas las frecuencias.
La intensidad se mide en decibelios (dB), siendo una unidad logarítmica; Esto significa que un
pequeño aumento de dB es realmente un gran aumento del nivel de ruido, ya que, aumentar
representa multiplicar la energía sonora por un determinado valor que se quiere.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 29
El valor normal se sitúa entre 0 dB audiométrico (equivalentes a 20 micropascales) y 25 dB
audiométricos, sin embargo, en frecuencias muy bajas, como aproximados a los 20 Hz hasta los
casi 80 Hz, este umbral tiende a subir debido a que estas frecuencias poseen un sonido mucho más
bajo. Caso contrario sucede en las frecuencias superiores a 10.000 Hz; pues debido a lo agudo de
estas ondas el umbral de 0 siempre es éste. El umbral de audición, para la media de los humanos,
se fija en 20 µPa (20 micropascales = 0,00002 pascales), para frecuencias entre 2 kHz y 4 kHz.
Para sonidos que se encuentren en frecuencias más altas o más bajas se requieren mayor presión
para excitar el oído. Esto quiere decir que la respuesta del oído para diferentes frecuencias es
desigual.
Para empezar, la lista divide las frecuencias en 3 tipos:
Ondas cerebrales: son las frecuencias asociadas a los diferentes estados mentales. La
sincronización de la onda cerebral es capaz de hacer que el cerebro responsa a una
frecuencia determinada, y al hacerlo, alcanzar el estado mental que asocia a dicha frecuencia.
Es propiamente lo que conocemos en esta web.
Frecuencias curativas: representan las frecuencias solas o combinadas que podrían usarse
para curar diferentes tipos de enfermedades, o bien, estimular alguna región concreta del
cuerpo. Se diría que son activadoras del chakra. Para el uso y empleo de este tipo de
frecuencias se utilizan dispositivos que generan campos electromagnéticos, pero también se
pueden utilizar instrumentos que originan vibraciones e incluso sonidos.
Frecuencias de entorno natural y universal: aquí se incluyen la gama de
frecuencias naturales que suceden en la naturaleza, como por ejemplo la resonancia de
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 30
Schumann. Se incluyen también frecuencias extraterrestres por así decirlo, o sea, tonos que
han sido calculados a partir de las órbitas de diferentes planetas o satélites de la vía lácta.
Algunos autores aseguran que existe la posibilidad de éstos puedan afectar al ser humano de
alguna forma, aunque no es algo seguro hasta la fecha. [13]
Rango Hertzios Efectos – Zona asignada – Observaciones
0.10 – 1.0 Hz Resonancia de órgano o músculo
0.10 – 3.0 Hz Estado Delta. Hipnosis, sueños lúcidos, acceso a información
subconsciente
0.16 – 10.0 Hz Neuralgias
0.18 – 10.0 Hz Modulación hormonal
0.20 – 0.26 Hz Dolor dental
0.20 – 10.0 Hz Dolor post-traumático
0.28 – 2.15 Hz Adicción al alcohol
0.28 – 10.0 Hz Artritis
0.30 – 0.15 Hz Depresión
0.30 – 10.0 Hz Síndrome cervicobraquial
0.37 – 2.15 Hz Adicción a las drogas
0.40 – 10.0 Hz Confusión mental
0.45 – 10.0 Hz Dolor muscular
0.50 – 0.10 Hz Estado epsilon. Meditación avanzada, niveles altos de inspiración
0.50 – 0.50 Hz Dolor de cabeza, tiroides, aparato excretor y reporductor
0.50 – 1.50 Hz Dolor de espalda, endorfinas
0.50 – 0.30 Hz Estado delta II. Hormona cortisol, DHEA, melatonina (descensos)
0.90 – 0.90 Hz Euforia
0.95 – 10.0 Hz Traumatismo en el cuello. Torticulis, contracturas
1.0 – 3.0 Hz Estado delta
1.0 – 1.0 Hz Glándula pituitaria. Harmonía y balance
1.05 – 1.05 Hz Hormona del crecimiento, desarrollo muscular. Rejuvenecimiento
1.20 – 1.20 Hz Dolor de cabeza
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 31
1.45 – 1.45 Hz Conexión hipotálamo,glándula pituitaria y glándula pineal
1.50 – 1.50 Hz Fatiga crónica
1.80 – 1.80 Hz Sinusitis
2.00 – 2.00 Hz Regeneración del tejido nervioso
2.06 – 2.06 Hz Coxis (columan vertebral)
2.15 – 10.0 Hz Tendovaginitis
2.30 – 2.30 Hz Genitales masculinos y femeninos
2.50 – 2.50 Hz Producción de opiáceos endógenos. Efecto sedativo,insomnio
2.57 – 2.57 Hz Vegija
2.67 – 2.67 Hz Instestinos
3.00 – 5.50 Hz Estado Theta 1
3.00 – 3.00 Hz Tensión muscular, migraña, sinusitis, dolor de cabeza
3.07 – 3.07 Hz Pelvis
3.00 – 4.00 Hz Visión (física)
3.00 – 6.00 Hz Recuerdos vividos en la infancia. Conciencia pasada
3.00 – 8.00 Hz E.Theta. Memoria, creatividad, relajación, meditación. Sueños
lúcidos
3.40 – 3.40 Hz Sueño
3.50 – 3.50 Hz Unidad, percepción, estimulación ADN
3.50 – 7.50 Hz Estado Theta. Conocimiento,Emociones,Imaginación
3.60 – 3.60 Hz Irritabilidad
3.84 – 3.84 Hz Ovarios
3.90 – 3.90 Hz Sueños lúcidos, sensación de paz y meditación
4.00 – 6.00 Hz Cambios de actitud y comportamiento
4.00 – 8.00 Hz Estado Theta
4.00 – 12.0
0 Hz Resonancias a nivel de esqueleto
4.00 – 4.00 Hz Percepción extrasensorial. Viaje Astral, Catecolaminas
4.11 – 4.11 Hz Fuerza física
4.50 – 4.50 Hz Estados de conciencia superiores (shamanes,tibetanos)
4.50 – 6.50 Hz Soñar despierto
4.60 – 4.60 Hz Impulsos emocionales
4.90 – 4.90 Hz Relajación, meditación, introspeción
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 32
5.0 – 5.0 Hz Incremento de beta-endorfina. Reducción del sueño
5.0 – 10.0 Hz Estados de relajación
5.14 – 5.14 Hz Estómago, emociones internas
5.35 – 5.35 Hz Pulmones
5.50 – 8.00 Hz Estado Theta 2. Matemáticas, tareas mentales
5.50 – 5.50 Hz Conocimiento, saber e intuición
5.80 – 5.80 Hz Reducción del miedo
6.00 – 6.00 Hz Estimulación de la memoria a largo plazo
6.00 – 10.0
0 Hz Visualización creativa
6.00 – 9.60 Hz Presión arterial, respuestas somáticas
6.15 – 6.15 Hz Corazón, sentimientos
6.20 – 6.70 Hz Theta FM (frontal-medio). Acciones cognitivas
6.26 – 6.60 Hz Confusión,ansiedad,insomnio. Desincronización
6.30 – 6.30 Hz Proyección Astral
6.50 – 6.50 Hz Lóbulo frontal
6.80 – 6.80 Hz Espasmos musculares. Intermedio alpha-theta
6.88 – 6.88 Hz Estabilidad y vitalidad
7.00 – 8.00 Hz Curación, tratamiento de adicciones
7.00 – 7.00 Hz Proyección Astral. Desórdenes del sueño
7.50 – 7.50 Hz Meditación guiada. Creatividad y arte
7.50 – 8.00 Hz Personalidad adictiva
7.69 – 7.69 Hz Brazos y espalda
7.80 – 7.83 Hz Córtex prefrontal. Resonancia de Schumann
7.83 – 7.83 Hz Resonancia de Schumann. Control mental, tolerancia stress psíquico
8.00 – 8.60 Hz Reducción de la ansiedad, reducción del stress
8.00 – 10.0
0 Hz Low Alpha. Aprendizaje de nueva información
8.00 – 12.0
0 Hz Estado Alpha. Pensamiento positivo, inspiración, motivación
8.00 – 13.0
0 Hz Estado Alpha. Estado tranquilo de conciencia.Integración mente y
cuerpo
8.00 – 8.00 Hz Energía física, producción de linfocitos. Muladhara chakra
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 33
8.22 – 8.22 Hz Habla, voz. Creatividad
8.30 – 8.30 Hz Clarividencia. Visualización de objetos con la mente
8.60 – 9.80 Hz Inducción al sueño
9.00 – 11.0 Hz Migración del ión calcio
9.00 – 13.0
0 Hz Estado alfa. Relajación, sensación de flotar. Estados de lucidez mental
9.19 – 9.19 Hz Emociones, resolución de conflictos
9.40 – 9.40 Hz Próstata
9.50 – 10.0 Hz Problemas conginitivos. Puente a otros estados de onda (beta)
9.60 – 9.60 Hz Campo magnético de la Tierra
9.80 – 10.6
0 Hz Estado de alerta
10.0 – 10.0 Hz Liberación de serotonina. Estado de ánimo, analgesia, rimo
circadiano
10.0 – 12.0 Hz Estado alfa superior. Sincronización cuerpo y mente, centrarse
10.0 – 14.0 Hz Husos del sueño
10.2 – 10.2 Hz Catecolaminas
10.3 – 10.3 Hz Fosas nasales, respiración, asociaciones del gusto
10.5 – 10.5 Hz Curación del cuerpo. Sistema inmunitario, presión sanguínea. Amor
10.6 – 10.6 Hz Relajación pero en alerta
10.7 – 10.7 Hz Asociado al oído. Escuchar, entender conceptos
11.0 – 11.0 Hz Reducción del stress
11.0 – 14.0 Hz Alerta, focalización
11.5 – 14.5 Hz Aumento de la inteligencia, eficiencia mental
12.0 – 12.0 Hz Estabilidad mental, percepción del tiempo. Vishuddha chakra
12.0 – 36.0 Hz Rango ondas Beta. Actividad, alerta. Decisiones, problemas
analíticos.
12.0 – 14.0 Hz Aprendizaje. Absorción de información de forma pasiva
12.0 – 15.0 Hz Atención. Relacionada con el autismo y la hiperactividad
12.3 – 12.3 Hz Ojos, vista
13.0 – 30.0 Hz Estado Beta. Vigilia, miedo, hambre, excitación, pensamiento
consciente
13.0 – 40.0 Hz Estado Beta. Pensamiento intelectual, comunicación verbal, energía física
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 34
13.8 – 13.8 Hz Lóbulo frontal. Decisiones finales
14.0 – 15.0 Hz Reflejos lentos
14.0 – 14.0 Hz Alerta, despierto. Concentración en las tareas, trabajo o actividades
14.1 – 14.1 Hz Resonancia harmónica de la Tierra
15.0 – 18.0 Hz Habilidad mental, alerta, focalización
15.0 – 24.0 Hz Estado de euforia
15.0 – 15.0 Hz Dolor crónico. Sahasrara chakra. Piel. Integración persona y espíritu
15.4 – 15.4 Hz Córtex cerebral, inteligencia
16.0 – 16.0 Hz Límite de audición normal. Liberación de calcio y oxígeno a las
células
16.4 – 16.4 Hz Sensación de liberación, trascendencia.
18.0 – 22.0 Hz Equilibrio sodio/potasio en el cerebro
18.0 – 18.0 Hz Beta superior. Leer y escribir. Matemáticas, actividad mental
20.0 – 40.0 Hz Estados de meditación anti-stress
20.0 – 20.0 Hz Fatiga física. Glándula pineal. Curación general
20.2 – 20.2 Hz Frecuencia 20.215 Hz asociada a posibles efectos del LSD
22.0 – 22.0 Hz Combinada con 14 Hz (inteligencia). Con 40 Hz (OBE. Fuera del
cuerpo)
22.0 – 22.0 Hz 22.02 Hz Relacionada con la serotonina
25.0 – 25.0 Hz Córtex visual. Ansiedad por estímulos visuales o imágenes
26.0 – 26.0 Hz Resonancia de Shumann
26.0 – 28.0 Hz Proyección Astral inducida por estados meditativos
27.0 – 44.0 Hz Efectos de recuperación en el organismo
30.0 – 60.0 Hz Rango Gamma.
30.0 – 190.
0 Hz Lumbago
31.32 – 31.3
2 Hz Estimulación pituitaria para segregar hormona del crecimiento
32.0 – 32.0 Hz Vigor. Estado de alerta
33.0 – 33.0 Hz Hipersensiblidad. Resonancia de Shumann
35.0 – 150.
0 Hz Fracturas óseas
36.0 – 44.0 Hz Rango de aprendizaje. Pensar, estudiar. Sentido del olfato, procesamiento
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 35
38.0 – 38.0 Hz Liberación de endorfinas
40.0 – 60.0 Hz Efectos ansiolíticos. Liberación de beta-endorfinas
40.0 – 40.0 Hz Resolución de problemas en situación de miedo. Mecanismo de
defensa
45.0 – 45.0 Hz Resonancia de Shumann
46.98 – 46.9
8 Hz Efectos extraños en el organismo
50.0 – 50.0 Hz Ritmo cerebral lento. Actividad polifásica del músculo
55.0 – 55.0 Hz Yoga tántrico. Kundalini
60.0 – 120.
0 Hz Rango Lambda. Actividad del Sistema Nervioso Central
63.0 – 63.0 Hz Proyección Astral
70.0 – 70.0 Hz Proyección Astral. Usos en electroanalgesia
70.47 – 70.4
7 Hz Efectos experimentales (extraños)
72.00 – 72.0
0 Hz Emociones
73.60 – 73.6
0 Hz Genitales
80.00 – 80.0
0 Hz Producción de 5-hidroxitriptamina (con 160 Hz)
82.30 – 82.3
0 Hz Vejiga
83.00 – 83.0
0 Hz Apertura del tercer ojo (extrasensorial)
85.50 – 85.5
0 Hz Intestinos
90.00 – 111.
0 Hz Producción de beta-endorfinas. Terapia de dolor
90.00 – 90.0
0 Hz Seguridad, buenas vibraciones. Estabilidad
95.00 – 125.
00 Hz Resonancia acústica de antiguas estructuras
95.00 – 95.0
0 Hz Uso para mitigar el dolor (combinada con 3040 Hz)
98.40 – 98.40
Hz Asociado con el Hara. Pelvis
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 36
100.0 – 100.
0 Hz Mediante estimulación eléctrica sirve para el dolor
105.0 – 105.
0 Hz Visión general y completa de una situación
108.0 – 108.
0 Hz Conocimiento total
110.0 – 110.
0 Hz Estómago, ovarios
111.0 – 111.
0 Hz Regeneración celular. Producción beta-endorfinas
117.3 – 117.
3 Hz Páncreas
120.0 – 500.
0 Hz Fenómenos de telequinesis (PSI, psicokinesis)
120.0 – 120.
0 Hz Fatiga, resfriado
126.2 – 126.
2 Hz 126.22 Hz. Sentimiento mágico, trascendental. Hara
132.0 – 132.
0 Hz Riñones
136.1 – 136.
1 Hz Estado de harmonía
140.2 – 140.
2 Hz 140.25 Hz. Asociado a la frecuencia de Plutón
141.2 – 141.
2 Hz 141.27 Hz. Asociado a la frecuencia de Mercurio
144.0 – 144.
0 Hz Dolor de cabeza
144.7 – 144.
7 Hz 144.72 Hz. Asociado a la frecuencia de Marte
146.0 – 146.
0 Hz Sinusitis
147.0 – 147.
0 Hz Bazo, sangre- Impulso emocional
147.8 – 147.
8 Hz 147.85 Hz. Asociado a la frecuencia de Saturno
160.0 – 160.
0 Hz Producción de 5-hidroxitriptamina (con 80 Hz)
171.0 – 171.
0 Hz Pulmones. Oxigenación, calor
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 37
172.0 – 172.
0 Hz 172.06 Hz. Antidepresivo, unidad cósmica, claridad
176.0 – 176.
0 Hz Colon
183.5 – 183.
5 Hz 183.58 Hz. Asociado a la frecuencia de Júpiter
197.0 – 197.
0 Hz Corazón. Asociado al amor. Estado Hara
207.3 – 207.
3 Hz 207.36 Hz. Asociado a la frecuencia de Urano
211.4 – 211.
4 Hz 211.44 Hz. Asociado a la frecuencia de Neptuno
221.2 – 221.
2 Hz 221.23 Hz. Asociado a la frecuencia de Venus
250.0 – 250.
0 Hz Elevación, revitalización
263.0 – 263.
0 Hz Boca, habla, deletrear
272.0 – 272.
0 Hz Frecuencia asociada con el selenio
272.2 – 272.
2 Hz Órbita de la Tierra
281.0 – 281.
0 Hz Intestinos
281.6 – 281.
6 Hz Intestino delgado
282.4 – 282.
4 Hz Asociado a la órbita de Mercurio
293.0 – 293.
0 Hz Chakra desconocido
294.0 – 294.
0 Hz Impulso emocional
295.8 – 295.
8 Hz Adipocitos. Grasa corporal
315.8 – 315.
8 Hz Cerebro
320.0 – 320.
0 Hz Chakra del plexo solar
321.9 – 321.
9 Hz Torrente sanguíneo
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 38
329.0 – 329.
0 Hz Fosas nasales
330.0 – 330.
0 Hz Usada en tratamiento alérgico (con 3 Hz)
332.8 – 332.
8 Hz Asociado a la órbita solar
341.0 – 341.
0 Hz Chakra del corazón
342.0 – 342.
0 Hz Oído
360.0 – 360.
0 Hz Balance. Tono generado por la Tierra en el espacio
384.0 – 384.
0 Hz Asociado al cromo (mineral)
393.0 – 393.
0 Hz Ojos
400.0 – 400.
0 Hz Asociado al manganeso (mineral)
416.0 – 416.
0 Hz Asociado al hierro (mineral)
420.8 – 421.
3 Hz Frecuencia asociada a la órbita de la Luna
440.0 – 440.
0 Hz Lóbulo frontal
441.0 – 441.
0 Hz Preservación del equilibrio y la personalidad
448.0 – 448.
0 Hz Chakra del tercer ojo
480.0 – 480.
0 Hz Asociado al fósforo y al zinc (minerales)
492.0 – 492.
0 Hz Bazo, córtex. Inteligencia
492.8 – 492.
8 Hz Adrenalina. Tiroides y paratiroides
520.0 – 520.
0 Hz Dolor de cabeza
522.0 – 522.
0 Hz Sinusitis
526.0 – 526.
0 Hz Liberación, espiritualidad. Boca
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 39
528.0 – 528.
0 Hz Reparación del ADN. Inmunidad, pared celular
586.0 – 586.
0 Hz Circulación sanguínea. Sexo
664.0 – 664.
0 Hz Fatiga
727.0 – 727.
0 Hz Sinusitis, alergias
741.0 – 741.
0 Hz Despertar la intuición
787.0 – 787.
0 Hz Ojos. Campo visual
802.0 – 802.
0 Hz Tratamiento sinusitis (con 1550 Hz)
852.0 – 852.
0 Hz Retorno al orden espiritual
880.0 – 880.
0 Hz Lóbulo frontal
965.0 – 965.
0 Hz Relajación muscular
984.0 – 984.
0 Hz Córtex. Inteligencia
1000.0 – 1000
.0 Hz Neuronas cerebrales
1052.0 – 1052
.0 Hz Liberación espiritual, trascendencia
1500.0 – 1550
.0 Hz Sinusitis (combinado con 802 Hz)
1552.0 – 1600
.0 Hz Alteraciones y problemas visuales
2025.0 – 2025
.0 Hz Resonancia del agua
2675.0 – 2675
.0 Hz Resonancia del cristal de cuarzo
3222.0 – 3222
.0 Hz Frecuencia bioenergética
3040.0 – 3040
.0 Hz Usado para el dolor (con 95 Hz)
5000.0 – 8000
.0 Hz Expansión de la memoria. Comunicación subconsciente
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 40
5000.0 – 5000
.0 Hz Exposiciones largas destruyen los glóbulos rojos
9999.0 – 9999
.0 Hz Energía y Vitalidad a nivel general
23000.0 – 2300
00 Hz Sonidos hipersónicos
180.0 – 180.
0 KHz Ferromagnetismo
388.0 – 388.
0 MHz Perjudicial para el ser humano y otros animales
1057.0 – 1057
.0 GHz Desconocido
10.0 – 10.0 PHz Proximidad a la radiación ultravioleta. Energía de la Vida
Tabla 3. Respuesta humana a rangos de frecuencias
Fuente: http://lunarsight.com/freq.htm
El ruido acústico: fuentes y molestias
El sonido, al ser una onda de presión que se propaga en un medio elástico, transportando cierta
cantidad de energía, se puede evaluar cuantitativamente a partir de medidas de la presión e
intensidad sonoras.
En la mayoría de los casos prácticos, el último eslabón de la cadena sonora es el hombre, su oído,
su cerebro. Las dificultades proceden de la necesidad de expresar, no una magnitud física, sino la
sensación o las molestias percibidas como consecuencia. No hay que confundir la causa (estímulo
o solicitación exterior) con el efecto subjetivo en el hombre.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 41
Ilustración 8 Umbral de audición.
Fuente: https://www.lpi.tel.uva.es
El intervalo de frecuencias e intensidades o presiones sonoras a las que es sensible el oído queda
representado en la figura (4), este representa la zona de audición de una persona con el oído en
buenas condiciones. La ordenada de la curva interior representa el nivel de intensidad
correspondiente al sonido más débil que puede percibirse a cada frecuencia. La forma de esta curva
muestra que el odio es más sensible en frecuencias comprendidas entre 2 y 5 KHz, esta curva se
denomina umbral de audición. La ordenada de la curva superior corresponde al nivel de intensidad
del sonido por encima del cual la sensación es dolorosa, es el umbral del dolor el cual corresponde
a unos 120 dB.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 42
Audición Binaural
Por naturaleza los seres humanos contamos con un sistema auditivo Binaural , el cual tiene como
canal de recepción de las ondas sonoras nuestro sistema auditivo, en este caso los oídos, estos por
su posición, por su forma y por la presencia de la cabeza en medio, pueden detectar la posición del
emisor del sonido, todo gracias a que la intensidad del sonido llega primero a un odio que al otro,
en base a esto , el cerebro puede interpretar la posición del emisor a partir de la desigualdad en la
estimulación de los oídos [14].
Digitalización del sonido
El proceso de digitalización del sonido se divide en tres procesos fundamentales:
Muestreo (Sampling)
Cuantización (Quantization)
Codificación (Codification)
Cada vez que se produce un sonido, se generan vibraciones en el medio, estas vibraciones son
captadas por los micrófonos, encargados de realizar una conversión de estas vibraciones a señales
de voltaje o tensión, de esta conversión surge lo que se denomina señal analógica.
Los ordenadores son máquinas virtuales, las cuales están totalmente alejadas del mundo analógico,
es decir sus operaciones se basan en matemáticas discretas, para trabajar con señales analógicas en
el computador se debe realizar una conversión a números binarios, teniendo en cuenta que para
escucharlo se debe invertir el proceso, este proceso es más conocido como: Convertidor analógico
digital (ADC) y digital a analógico (DAC) ver figura 5. [12]
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 43
Ilustración 9 Conversor A/D
Fuente: Emilia Gómez Gutiérrez (2009) Digitalización del sonido.
Conclusiones teóricas del capitulo
En este capítulo se conceptualizó respecto a todo lo que tiene que ver con acústica, digitalización
del sonido, y demás conceptos que deben estar claros para comprender el desarrollo de esta tesis,
como también se definieron algunos elementos de hardware y software que pueden aportar en el
desarrollo del sistema de notificaciones de audios.
Es necesario tener claros los conceptos expuestos en este capítulo para poder identificar,
comprender y analizar el cómo y el porqué de cada una de las configuraciones realizadas para la
creación de los audios. Se debe comprender que estos audios cumplen un rol de gran importancia
en el marco del proyecto Comvidas.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 44
El Sistema de Detección de Peatones se comunica con el usuario a través del sonido, generando
una reacción de alerta para poder prevenir o minimizar algún evento desafortunado mientras se
conduce, para lograr esto se implementan los conceptos mencionados en el capítulo y que
posteriormente se desarrollarán.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 45
V. DESCRIPCIÓN DEL HARDWARE
En este capítulo, se analizarán los equipos que, de la mano con el software, sirvieron para crear los
diferentes audios de prueba, ya que, teniendo en cuenta que los programas de edición y producción
musical que utilizaremos son un poco estrictos a la hora de complementarse con algunos
parámetros y objetos del equipo, ya sea el sistema operativo, la RAM del computador, disco duro,
tarjeta de video y de último pero una de las más importantes, nuestra tarjeta de sonido. Todo lo
anterior nombrado hace parte del gran proceso que el software realiza.
Comparaciones técnicas de hardware con respecto al software a utilizar (Pro Tools):
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 46
Tabla 2 Especificaciones de Hardware
Fuente: www.avid.com
Los principales equipos utilizados en la producción de los audios son los siguientes:
Ordenador (PC o Portátil) :
Se tendrá una serie de requisitos mínimos para que el procesamiento, rendimiento y conexión
sean compatibles y ajustables de la mejor forma, aunque en la utilización de los dos software
(véase capítulo de software) uno exigirá mejor rendimiento que el otro, ya que, sus
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 47
procesamientos nativos son diferentes, haciendo uno más “especial” que el otro, cada uno en
su campo.
Dependiendo tu sistema operativo, (Mac o Windows) un buen procesador, al menos un Intel
Core i5 como mínimo para poder correr de manera efectiva Pro Tools. Para el Pro Tools HD
se debe mejorar a un Intel Core i7 o un Intel Xeon, ya sea “Ivy”, “Bridge” o “Westerme” los
recomendados.
Una memoria RAM de al menos 4 GB como lo más mínimo. Tanto en Pro Tools HD y el 10,
lo mínimo serán 8 GB, aunque lo mayormente recomendado es que sean 16 GB de memoria
RAM para un muy optimo acceso y excelente rendimiento (con las 8GB como mínimo también
trabajará de forma óptima).
La cantidad que tenga el disco duro no es propiamente lo más importante, con que se desarrolle
en un buen espacio mayor a 15GB para la instalación, está bien.
El sistema operativo es uno de los requisitos más importantes. En Windows, debemos tener, en
la medida posible, Windows 7 (ya sea el home Premium o el profesional) y de ahí en adelante
el 8/8.1 en sus versiones o el 10 con sus respectivas funciones. En MAC, se debe tener el Mac
OS X 10.8.5, el cual, solo soporta los que estén por debajo del Pro Tools 12.5, de resto hay
opciones como el 10.10.5, 10.11.6 o el 10.12.6, el cual, dan soporte a Pro Tools 12.8 y las
versiones próximas por encima.
Teclado y mouse:
Aunque se vea más que obvio, un teclado y un mouse para escribir y así mismo utilizar las
opciones de copiar y pegar en la parte de edición. También (en Fl Studio) “como si de magia
se tratase, también te servirá para tocar tus propias melodías como si tuvieras un piano delante
de ti” (Mesa Daniel, 2012).
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 48
Auriculares de estudio o normales:
Obtener unos buenos auriculares no es estrictamente necesario pero si muy recomendable, ya
que, muchas veces se trabaja con equipos de sonidos o bafles (diferentes a los monitores
utilizados en un home studio que si nos servirían) el cual, estos vienen con pre-ecualizaciones
que podrían cambiar el “rumbo” de los sonidos y no dejarlos como propiamente se creería que
se están escuchando y creando.
Tarjeta de sonido interna o externa:
Se tiene la posibilidad de tener tanto una tarjeta externa como interna.
Poseemos una tarjeta de sonido externa o Interfaz de audio, ya sea, la Mbox facilitada por la
carrera de Ingeniería Multimedia de la universidad San Buenaventura o la U-phoria UM2, que
es la utilizada en este proyecto. Esto permitirá tener mayor control de ganancia y actividades
de grabación, que complementa a nuestro ordenador con las funciones que este cumple. Sin
dejar de lado que la tarjeta de sonido interna es también parte muy importante. La obtenida por
el pc y utilizada en el desarrollo de este proyecto es una tarjeta High Definition, que
propiamente es una de las recomendadas para el trabajo en el software Pro Tools (véase tabla
de la figura 8 en el capítulo de software).
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 49
Ilustración11. Interfaz de audio U-phoria UM2 de behringer.
Fuente: www.behringer.com
En comparación con otras interfaces gráficas, la U-phoria UM2 es una de las básicas en el mundo
del audio digital. Es comprendida por dos entradas, una para micrófono con su respectiva salida y
otra para instrumento. Permite grabar audio en alta calidad (48 kHz), compatible con muchos
softwares de edición y producción musical tales como Ableton Live, el mismo Pro Tools, Cubase,
entre otros…
Al ser básica y pequeña (teniendo en cuenta la cantidad de entradas que maneja), esta interfaz
maneja igualmente una buena calidad de sonido y permite incursionar trabajando con los
parámetros que trae.
En el mercado se encuentran mejores interfaces, con respecto a la calidad y al número de entradas,
tales como la UMC22 (siguiendo con la misma línea de behringer), la UMC204-HD o la UMC404-
HD, las cuales, mejoran notablemente en calidad, permitiendo grabar audio HQ a más de 48 kHz,
más entradas para micrófonos y líneas, siendo más certeras a la hora de grandes producciones o de
utilización de micrófonos e instrumentos. Para el desarrollo del proyecto, comodidad económica y
necesidad del mismo, es más que suficiente con la UM2, ya que, el desarrollo es mas de producción
y edición que de grabación, además, los parámetros que esta trae son los que justamente se
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 50
utilizaron (ganancia, volumen, escuchar la salida directa) sin necesidad de recurrir a otros factores
externos.
En el caso de bregar por otras tarjetas de sonido internas aparte de la HD Audio que tengan las
condiciones óptimas para el trabajo fuerte, constante y seguro del software, habrá opciones
sumamente acertadas como lo son la Avid VENUE HDx, el cual, es recomendado por Avid para
uso óptimo, con conexión digital directa (24 bits/48 kHz), con capacidad de grabación de pistas en
hasta 64 canales de audio y se recomienda también la Avid VENUE FWx, el cual, sirve como
interfaz de audio de FireWire de 24 bits/48 kHz, con seguimiento de hasta 32 canales de audio. Lo
genial de esta última tarjeta es que si la obtienes no será necesario comprar u obtener el software,
ya que, la tarjeta FWx incluye una copia de Pro Tools con buen funcionamiento tanto en MAC
como en WINDOWS.
Ilustración 12 Controlador del Dispositivo de High Definition Audio.
En la anterior imagen del controlador del dispositivo HD Audio, se aprecia que su contenido
de controladores o drivers están instalados correctamente en sus respectivas ubicaciones.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 51
Para encontrar los detalles de la tarjeta de video que propiamente se encuentre instalada en el
PC a desarrollar el proyecto, se procede a entrar en el panel de control y ver los dispositivos de
audio y drivers.
Ilustración 13 Dispositivo de High Definition Audio.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 52
VI. DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE
Como conceptualización global en la parte de desarrollo de nuestro proyecto, se tiene que fue
implementado mediante dos softwares de edición y producción musical, el cual, fueron utilizados
de manera concreta, ya que, cada uno se especializa en algo que el otro no, es decir, se implementa
con uno que es mas de producción musical y es complementado con uno de edición, teniendo
ambos los mismo ámbitos, pero en uno se puede ir más profundo que con el otro; Teniendo así la
utilización del software Fl Studio para la creación y producción de los audios y Pro Tools para su
edición final.
Así como existe Protools, hay cantidades de software para producción, edición y creación de
sonidos (Cubase, Fl Studio, Logic, etc.), el cual, se decidió desarrollar nuestro proyecto en este ya
que en la comunidad de la producción musical, a primera vista, todos parecen lo mismo, pero el
nivel de profesionalismo e incursión en el tema más profundo, muchos varían con respecto a otros.
Pro Tools como herramienta de grabación y edición, sigue siendo mejor que los demás, aunque en
producción y gestión (Logic, Fl y Cubase) estos últimos se llevarían el galardón, pero nuestra
prioridad es edición y producción, por ello, lo hemos complementado con el software Fl Studio.
General Pro Tools|HD Logic Cubase
Máximo de
proyectos
Ilimitado. Proyectos
almacenados en
unidades locales o
de red.
Proyectos de audio
ilimitados
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 53
Frecuencia máxima
de muestreo
32 bits / 192 kHz 192 kHz 32 bits / 192 kHz
Número máximo de
E/S
256 Hasta 768
255 256
Soporte de ASIO,
Core Audio y
EUCON(para
interactuar con
interfaces de otros
fabricantes
Si Si Si
Software Incluido Más de 85
instrumentos
virtuales
Más de 300 piezas
de Kits
Más de 80 efectos de
audio HQ
Sistemas
Operativos
Windows, Mac OS
X
Mac OS X Windows, Mac OS
X
Tabla 3 Descripción del Software
Fuente: www.avid.com
Pro Tools tiene como base unas tarjetas PCI especiales que proveen la potencia de un
procesamiento necesario para hacer que nuestras pistas de audio se encaminen hacia y desde el
disco duro. Esto convierte al sistema en una plataforma independiente que brinda mayor estabilidad
y rendimiento a la hora de ejecutar nuestro proyecto. La diferencia es que los otros softwares
anteriormente nombrados dependen mucho de tu ordenador y sistema operativo, ya que, trabajan
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 54
con otros procesamientos nativos, por lo tanto, su rendimiento variara mucho al igual que la
compatibilidad. “Pro Tools se ha convertido en el estándar de cualquier estudio de grabación de
altos vuelos, y probablemente, es el responsable del 99% de las grabaciones que escuchas en las
listas de éxitos” (Álvarez 2005). Además, como gusto personal, la variedad de plug-ins, lo
interactivo y simple de las ventanas de trabajo en Pro Tools son muy legibles y cómodas. “En
cuanto a plug-ins, un Pro Tools “completo” utiliza su propio formato TDM (Time Division
Multiplexing), que sólo es compatible con la tarjeta núcleo de Pro Tools” (Álvarez 2005).
Análisis y configuración de software.
Fl Studio:
Fl Studio es un software conocido como estación de trabajo de audio digital (DAW), el cual, no
solo sirve como editor de audio, se convierte también en un especializado software de producción
musical, secuenciador con soporte multipista y MIDI. Este fue creado por la compañía belga
llamada Image-Line Software.
La facilidad de producción y/o creación dada por este software es muy intuitivo, ya que, su modo
de trabajo es automatizable y al ser secuenciador, da la ventaja de la creación de patrones musicales,
diferentes utilidades para la edición, mezcla y grabación debido a su avanzado soporte de software.
También, da oportunidad de ser variado en sus formatos de exportación, entre los cuales
encontramos OGG, WAV, AIFF, el tan usado MP3, entre otros… Su basta familia se termina de
componer de librerías de samples, variedad de sintetizadores, instrumentos musicales, etc.
La interfaz de usuario de Fl studio está compuesta por varios parámetros ajustables dentro del audio
digital. Los componentes principales ubicados en esta son:
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 55
Playlist:
El playlist es la ventana donde se ubicarán los patrones o samples creados.
Channel Rack:
En esta ventana irán ubicados los patrones, pero para el ensamblaje de la canción misma. Aquí
también irán ubicados las piezas o partes cortas de música.
Sample Browser:
Es utilizado como atajo o acceso rápido a la variedad que presenta el software, tales como plug-
ins, presets, los samples y demás archivos compuestos en Fl Studio.
Piano Roll:
Es la ventana donde entraremos con más detalle para organizar nuestras notas musicales empleadas
en el track o instrumento. En la parte izquierda en forma vertical encontraremos las diferentes notas
y como “eje” horizontal tendremos a el tiempo.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 56
Ilustración 14. FL Studio
Parámetros que se tuvieron en cuenta para la creación de los audios.
Decibeles (dB)
Frecuencia (Que tan frecuente estará el sonido, “aumento/reducción loop, BPM”)
Panorama (L/R o variación)
Tipo de frecuencia (graves, medias y agudas)
Sonido – Instrumento de referencia
Nivel de riesgo
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 57
Decibel:
Los decibeles son una unidad logarítmica y representa la décima parte de un belio, unidad de
medición llamada así en honor a Alexander Graham Bell. Esta unidad de medición (Belio) es muy
grande para ser usada en la práctica, por eso se usa la décima parte de esta siendo el decibelio o
decibel la resultante.
Usamos los decibeles (dB) para medir la potencia de los sonidos, es empleada mayormente en la
acústica y en telecomunicaciones. El umbral de audición se sitúa en 0 dB y el umbral de dolor en
120 dB. Los sonidos con 70 dB pueden producir efectos psicológicos negativos en la concentración
y atención, los sonidos entre 80 – 90 dB producen efectos como el estrés, irritación, cansancio entre
otros.
Ilustración 15 Medición Pro tolos 10 | HD.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 58
BPM:
Si hay un elemento que realmente afecta a la música es el tempo. Su influencia en la obra musical
es excesiva agregando diferentes sensaciones o incluso pudiendo deformar la obra por completo.
Sin embargo, su influencia va más allá de la obra y aparece en el ambiente, en la actitud y el ánimo
de quienes oyen la música, afecta los estados y el comportamiento e incluso en el ritmo básico de
la vida de los seres humanos.
El BPM o “Beat por Minute” (golpes por minuto) sirve para establecer la duración y/o velocidad
de las figuras musicales con exactitud. Define la duración del sonido y cuantas de estas figuras
podemos encontrar en un minuto. Esto se debe a que se da la duración de las notas, lo cual
determina la división interna de un compás y su relación con las demás figuras.
Tipo de frecuencias:
Ilustración 16. Diferentes frecuencias
Fuente: http://www.fotonostra.com/digital/frecuenciaudio.htm
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 59
Dependiendo de la frecuencia, clasificamos los sonidos que podemos escuchar de la siguiente
manera.
- 20 Hz No escuchamos las frecuencias por debajo de 20 Hz. Son los infrasonidos.
Aunque sí los sentimos, por ejemplo, las vibraciones que hacen temblar los
cristales al pasar cerca un gran camión.
20 Hz a
250 Hz.
Frecuencias graves. Las que emite un tambor o un bajo eléctrico.
250 a
2.000 Hz
Frecuencias medias. La mayor parte de instrumentos musicales se
desenvuelven en ellas, al igual que casi todas las voces humanas, aunque los
varones tienden a las graves y las mujeres a las agudas.
2.000 a
20.000 HZ
Frecuencias agudas. Los platillos de la batería están dentro de este rango.
Son esos tonos de algunas cantantes de ópera que quiebran una copa de
cristal.
+ 20.000
HZ
Los ultrasonidos. Los humanos no los podemos escuchar, pero muchos
animales sí.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 60
Ilustración 17. Frecuencia de un sonido grave VS Frecuencia de sonido Agudo
Fuente: http://www.fotonostra.com/digital/frecuenciaudio.htm
Nivel de riesgo:
El nivel de riesgo es una jerarquización dada por el grupo de trabajo para asignar conceptos,
parámetros y direccionamiento a cada una de las situaciones que pueden presentarse previo, en el
momento y después, al visualizar o determinar la inclusión de un peatón en nuestra ruta
automovilística, teniéndose así en cuenta las alertas previas para determinar el grado de riesgo que
puede presentar el peatón o la situación. Los niveles determinados son:
Ilustración 18Niveles de riesgo.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 61
Nivel bajo:
Hace alusión a un muy bajo riesgo de colisión, es decir, el peatón es detectado a la distancia, con
buen tiempo, y considerado que en el momento su trayectoria no se ha cruzado ni genera mayor
riesgo con respecto al automóvil.
Nivel intermedio:
Hace alusión a un posible riesgo de colisión, es decir, la posibilidad aumenta, ya que, el peatón no
solo es detectado, se asume que su trayectoria, distancia y reacción de tiempo son más cortas,
entrando esta en mayor porcentaje de colisión. Su alarma será más marcada en el tiempo, ya que,
la reacción que se necesita generar debe tener mayor agilidad y acción al momento de detectar la
situación.
Nivel alto:
Se determina que el riesgo en esta sección es alto, debido a que hay riesgo de contacto inminente
o cercano. Las posibilidades son altas así como las acciones previas a tomar. Las trayectorias están
prácticamente cerca o cruzadas, dando un tiempo de acción muy corto, por ello, la alarma será
marcada en alta frecuencia y sonidos preferiblemente agudos, ya que, estos generan un sentimiento
de alarma, una reacción rápida.
Parámetros de la envolvente.
La envolvente de sonido ADSR, describe la manera como el sonido varía su intensidad a través del
tiempo y así mismo como manipularla. Con sus siglas en Ingles (Attack, Decay, Sustain, Release)
se definen de la siguiente manera:
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 62
Ilustración 19 Envolvente ADSR (Tiempo VS Amplitud)
Fuente: http://www.produciendomimusica.com/adsr-la-envolvente-del-sonido/
El Ataque / Attack: Tiene un tiempo que transcurre, desde el comienzo del sonido hasta
llegar a su máxima amplitud, en los sonidos transitorios (golpes de batería, por ejemplo),
este ataque es muy rápido. Mientras que en sonidos como los de un violín frotando el arco
lentamente, el ataque es más lento.
La Caída / Decay: Es el tiempo que transcurre desde el punto de máxima amplitud hasta
el nivel sostenido, una vez más en los sonidos transitorios (golpes de batería, por ejemplo),
esta caída es rápida. Mientras que en sonidos como los de un violín frotando el arco
lentamente, la caída puede tener varías duraciones en función de la ejecución del músico.
Punto sostenido / Sustain: Es el tiempo en que la señal se mantiene con un nivel constante,
después de la caída o decay. Un claro ejemplo de sonido con un buen sustain, es una nota
tocada con un teclado, a modo de órgano de iglesia, o dejar sonando una nota en una
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 63
guitarra. Estos sonidos se mantienen al mismo nivel durante un rato, hasta que llegan al
release.
Relajamiento / Release: Es el tiempo que tarda en desvanecerse la señal, una vez más estas
ante un parámetro que su manipulación te va a permitir que un sonido “termine”
rápidamente o se vaya difuminando en el tiempo lentamente.
Análisis de sonidos a presentar en las pruebas a conductores
El desarrollo y prueba del proyecto fue globalmente dividido en dos partes, en la cual, cada parte
tendrá su condición y así mismo irá acompañado de parámetros y audios diferentes. La primera
parte será comprendida por 6 audios previamente creados con sus parámetros mas no clasificados
en su totalidad (que es lo que se quiere conseguir con las pruebas), el cual, harán referencia a las
primeras preguntas de la encuesta (véase en el capítulo de pruebas y resultados, encuesta). La
segunda parte son otros tres (3) audios aparte de los seis (6) (serían 9 audios en total), el cual, estos
últimos si están previamente clasificados en su totalidad por el director y grupo de trabajo para así
contrastar los resultados tanto de las opiniones de los conductores como de las del grupo.
Audios: Primera parte: Presentados al conductor
AUDIO DECIBELES(dB) BPM PANORAMA TIPO
FRECUENCIA
REFERENCIA NIVEL
#01 40-100 130
bpm
Stereo Media-Medias
Bajas
Bajo (Guitarra) Intermedio
#02 40-100 80
bpm
Stereo Medias altas Alarma
(Percusión)
Bajo
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 64
#03 40-100 100
bpm
Stereo Medias-Bajas Teclado Bajo
#04 40-100 80
bpm
Stereo Bajas Bajo
Intermitente
Bajo-
Intermedio
#05 40-100 130
bpm
Stereo Bajas Bajo suave Intermedio
#06 40-100 90
bpm
Stereo Medias-altas Piano Eléctrico Alto-
intermedio
Tabla 4 Audios Primera Parte
Audios Segunda parte: Escogidos por el grupo de trabajo para presentar al conductor
AUDIO DECIBELES(dB) BPM PANORAMA TIPO
FRECUENCIA
REFERENCIA NIVEL
#01 40-100 80
bpm
Stereo Altas Alarma Intermedio-
Alto
#02 40-100 110
bpm
Stereo Medias-Altas Piano Intermedio-
Alto
#03 40-100 80
bpm
Stereo Medias-Bajas Teclado Bajo
Tabla 5 Audios Segunda parte
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 65
Análisis de audios individualmente:
Primera parte:
En este punto se verá el desarrollo individual en cada uno de los audios generados, desglosados de
una manera más técnica y visual. Además, se les incluye el espectro de frecuencias, en donde el
comportamiento se verá de una manera más fácil y detallada. Los espectros de cada uno fueron
obtenidos por medio del software básico de edición llamado Audacity, el cual, muestra de manera
sencilla y eficiente el espectro del audio que previamente hallamos seleccionado (no se hablará tan
técnica y profundamente de esta herramienta, ya que, su utilización en el desarrollo fue mínimo,
solo para las imágenes del espectro de los audios finales). En cada uno de estos espectros se
mostrará la tasa de muestreo con que fue determinado, puesto en un plano de frecuencias vs
decibeles, el cual marcará de manera más concreta entre que frecuencias y de qué tipo (véase marco
teórico, tipos de frecuencias) es nuestro audio.
Con respecto a la escala de tonos de todos los audios, se desarrolló en Do (el cual es en notación
latina, y en notación anglosajona es C). Fue manejado en esta escala ya que es considerada como
la única que no posee alteraciones, es decir, no sufre modificaciones en sus entonaciones naturales
y por ello es denominada la base del sistema tonal. Con esto, los audios referenciados estarán dentro
de esa base tonal sin modificaciones, dejando así estas últimas a gusto del productor.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 66
Audio #01:
Primer audio referenciado en un bajo (guitarra), con panorama estéreo, es decir, la ganancia y
espacio del sonido será el mismo, conformándose así por ambos lados (Izquierda, derecha).
Creado a 130 BPM, es decir, su frecuencia es alta, dando la posibilidad de que sea un sonido
conveniente para estímulos rápidos, ya que, su sonido es fuerte y bien marcado en el tiempo.
De 40 a 100 dB, el cual, este promedio proporciona poder ubicar el sonido en rangos alarmantes o
de un ligero sentimiento de alarma, ya que, está dentro de los decibeles mejor percibidos por el
humano, estando cerca del tope cuando un sonido genera molestia y gran reacción.
Ilustración 10Parámetros de Fl Studio del audio #01
Envolvente ADSR:
Ilustración 11. Envolvente ADSR del primer audio.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 67
Como lo muestra la figura anteriormente presentada, la envolvente se desarrolla de la siguiente
forma:
El ataque se dejó lo más cercano a cero, lo que proporciona una salida más directa del sonido,
sabiendo que la gráfica se da en TIEMPO vs AMPLITUD, llegando a su punto más alto. Se le
sustrajo el decay (caída), para que el sonido, ya que se quiere en forma de alerta, se mantenga en
su punto máximo y así mismo pase a un muy corto sustain (sostenimiento). Luego, el grupo de
desarrollo propone una cantidad aproximada de 1/3 (con respecto a la medida del parámetro en el
software) para que el relajamiento se extienda un poco, dando sensación de ambiente, de
reverberación y así el sonido tenga características de ser envolvente con respecto al espacio del
vehículo.
Adicional, al sonido se le es agregada una síntesis, la cual, es un filtro de modulación, tanto en X
como en Y, es decir, modulación en la frecuencia y modulación en la amplitud, que es precisamente
esta ultima la modulada en nuestro proyecto, dando más amplitud y por consiguiente aumente su
ganancia, generando fuerza.
Ilustración 21 . Espectro de audio #1
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 68
Audio #02:
Segundo audio referenciado en sonidos de alarmas, teniendo en cuenta que estas trabajan con
frecuencias altas, casi llegando al punto donde suscita el estrés pero genera sensación de tomar una
decisión rápida, de accionar los sentidos ante el estímulo. Con panorama estéreo, es decir, la
ganancia y espacio del sonido será el mismo, conformándose así por ambos lados (Izquierda,
derecha).
Creado a 80 BPM, siendo una marcación más corta, debido a que el sonido genera cierto porcentaje
de estrés (muy bajo y refiriéndose a estrés por escuchar y saber que es un “estimulo” proporcionado
por el vehículo) se decidió manejar la sensación de alerta pero en marcaciones más lentas, casi
manejando el nivel intermedio o bajo de riesgo pero con la intención de que incita tomar una
decisión próxima porque un peatón es detectado. Así aseguramos que el sonido genera sensación
de alerta y a la vez no llega al punto de molestar al conductor.
De 40 a 100 dB, el cual, este promedio proporciona poder ubicar el sonido en los rangos que
propiamente necesitamos manejar.
Ilustración 12Parámetros de Fl Studio del audio #02
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 69
Ilustración 13Envolvente ADSR Segundo Audio
El ataque se dejó lo más cercano a cero, lo que proporciona una salida más directa del sonido,
sabiendo que la gráfica se da en TIEMPO vs AMPLITUD, llegando a su punto más alto. Luego se
procede a un ligero decay, comprendiendo alrededor de 1/3 del parámetro del software, mostrando
así junto con el sustain que la tecla se queda sostenida un corto tiempo, extendiendo el sonido de
la tecla con un ligero “bajón” (Paso del ataque al decay). Al aumentar nuestro release, da certeza
de que el sonido del desarrollo no muera al dejar de presionar la tecla, sino que tarde determinado
tiempo (2/3 en lo que muestra la anterior grafica) antes de caer, tal como lo determina el concepto.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 70
Ilustración 22 . Espectro Audio #2
Audio #03:
Tercer audio referenciado en las salidas audibles de un teclado básico, algo similar a un piano. Este
se trabajó con frecuencias medias y medias bajas, clasificándolo (previamente antes del desarrollo
de las pruebas) como un nivel de riesgo bajo, dado a su frecuencia marcada en 100 BPM.
Con panorama estéreo, es decir, la ganancia y espacio del sonido será el mismo, conformándose
así por ambos lados (Izquierda, derecha).
De 40 a 100 dB, el cual, este promedio proporciona poder ubicar el sonido en los rangos que
propiamente necesitamos manejar.
Ilustración 14 Parámetros de Fl Studio del audio #03
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 71
Procesos aplicados en el desarrollo de los audios:
Ilustración 15 Procesos
En este sonido, la envolvente no es aplicada como en el anterior, ya que, a gusto, consideración e
investigación, la salida directa de un teclado hace que el sonido obtenido sea más limpio y de
entrada con buena ganancia, siendo representante de frecuencias bajas, así mismo el sonido será
cálido de escuchar.
Se le es aplicado un filtro de modulación, ya que, este da como resultado la suma de las dos
potencias, refiriéndose a un sonido cálido, pero mejor modulado, dándole presencia. Esta es hecha
en la amplitud (Y).
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 72
Con respecto al tiempo, se decidió abrir un poco más la compuerta para que esta simulara el
ambiente y permanencia del sonido (atenuándose de a poco) una vez dejado de presionar la tecla,
es decir, darle reverberación.
Ilustración 25. Espectro Audio # 3
Audio #04:
Cuarto audio referenciado en las salidas audibles de un bajo intermitente, el cual, trabaja con
frecuencias bajas, con un bpm de 80 y ubicado en un nivel de riesgo intermedio o bajo.
Con panorama estéreo, es decir, la ganancia y espacio del sonido será el mismo, conformándose
así por ambos lados (Izquierda, derecha).
De 40 a 100 dB, el cual, este promedio proporciona poder ubicar el sonido en los rangos que
propiamente necesitamos manejar.
El ataque se dejó lo más cercano a cero, lo que proporciona una salida más directa del sonido,
sabiendo que la gráfica se da en TIEMPO vs AMPLITUD, llegando a su punto más alto. Con un
decay de 2/3 de la medición del parámetro, un muy ligero sustain, lo más cercano a cero y un
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 73
release de la mitad, asegurando que sea un sonido ni tan seco ni tan reverberado, para que no pierda
su punto de alerta, pero también se suavice mientras que llega a cero de nuevo.
Se le realizo ligera modificación en el audio, más ganancia y presencia, dejando un loop bien
marcado, pero con el tiempo necesario empleado en el nivel clasificado.
Ilustración 26. Espectro Audio #4
Audio #05:
Quinto audio referenciado en las salidas audibles de un bajo suave, intermitente y doble, el cual,
trabaja con frecuencias bajas, con un bpm de 130 y ubicado en un nivel de riesgo intermedio, ya
que, al ser doble, la marcación del sonido se ve más referenciado en el tiempo, pareciendo un loop
constante, por ello, implica a tener una mayor reacción dada a la frecuencia presentada.
Con panorama estéreo, es decir, la ganancia y espacio del sonido será el mismo, conformándose
así por ambos lados (Izquierda, derecha).
De 40 a 100 dB, el cual, este promedio proporciona poder ubicar el sonido en los rangos que
propiamente necesitamos manejar.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 74
Ilustración 16 Parámetros de Fl Studio del audio #05
El ataque se dejó lo más cercano a cero, lo que proporciona una salida más directa del sonido,
sabiendo que la gráfica se da en TIEMPO vs AMPLITUD, llegando a su punto más alto. Al ser un
bajo con características muy similares al bajo del audio número 4, se le aplicaron básicamente las
mismas cantidades a la envolvente, solo que en este la frecuencia (loop) es mayor, dado a su nivel
de clasificación, se acentúa doble el sonido.
Con un decay de 2/3 de la medición del parámetro, un muy ligero sustain, lo más cercano a cero y
un release de la mitad, asegurando que sea un sonido ni tan seco ni tan reverberado, para que no
pierda su punto de alerta pero también se suavice mientras que llega a cero de nuevo.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 75
Ilustración 17Envolvente ADSR
Audio #06:
Cuarto audio referenciado en las salidas audibles de un piano eléctrico, el cual, trabaja con
frecuencias medias y altas, con un bpm de 90 y ubicado en un nivel de riesgo intermedio o alto.
Con panorama estéreo, es decir, la ganancia y espacio del sonido será el mismo, conformándose
así por ambos lados (Izquierda, derecha).
De 40 a 100 dB, el cual, este promedio proporciona poder ubicar el sonido en los rangos que
propiamente necesitamos manejar.
Con marcación doble, ya que debido a su “poco” bpm, puede parecer lento, pero añadiendo otra
marcación del sonido dentro del mismo loop pero más cercanos, dará sensación de ser doble.
Ilustración 18Parámetros de Fl Studio del audio #06
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 76
En este piano eléctrico, los únicos parámetros ajustados por nosotros fueron el delay y reverb.
Definimos solo esos ya que, las salidas de un piano eléctrico son muy similares a las posibles alertas
ubicadas en carros autónomos ya establecidos, simplemente nuestro agregado fue darle
ambientación a ese sonido, reverberación, para dar mejor sensación del sonido en el espacio
(vehículo).
Ilustración 19Parámetros de audio #06
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 77
Segunda parte:
Audios que previamente fueron escogidos por el grupo de desarrollo y catalogados en su nivel.
Audio #01:
Primer audio referenciado en sonidos compatibles con alarmas, el cual, trabaja con frecuencias
altas, con un bpm de 80 y ubicado en un nivel de riesgo intermedio o alto.
Con panorama estéreo, es decir, la ganancia y espacio del sonido será el mismo, conformándose
así por ambos lados (Izquierda, derecha).
De 40 a 100 dB, el cual, este promedio proporciona poder ubicar el sonido en los rangos que
propiamente necesitamos manejar.
Ilustración 20Parámetros de Fl Studio del audio #01 clasificado por nosotros
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 78
Audio #02:
Primer audio referenciado en un piano, el cual, trabaja con frecuencias medias y altas, con un bpm
de 110 y ubicado en un nivel de riesgo intermedio o alto.
Con panorama estéreo, es decir, la ganancia y espacio del sonido será el mismo, conformándose
así por ambos lados (Izquierda, derecha).
De 40 a 100 dB, el cual, este promedio proporciona poder ubicar el sonido en los rangos que
propiamente necesitamos manejar.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 79
Audio #03:
Primer audio referenciado en un teclado, el cual, trabaja con frecuencias medias y bajas, con un
bpm de 80 y ubicado en un nivel de riesgo bajo.
Con panorama estéreo, es decir, la ganancia y espacio del sonido será el mismo, conformándose
así por ambos lados (Izquierda, derecha).
De 40 a 100 dB, el cual, este promedio proporciona poder ubicar el sonido en los rangos que
propiamente necesitamos manejar.
Ilustración 21Figura Parámetros y grafica de Fl Studio del audio #03 clasificado por nosotros
Ilustración 22 Parámetros #03 clasificado por nosotros
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DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 81
VII. PRUEBAS Y RESULTADOS
En este capítulo se describe las pruebas realizadas, los resultados y así mismo la retroalimentación
de estos para la mejoría de los audios realizados.
El desarrollo de la prueba se planteó de forma digital para la comodidad de los encuestados, el cual,
se hicieron variantes tales como conductores evaluados directamente en el vehículo y con
simulación en el computador (utilizando audífonos para recrear mejor la parte sonora).
La encuesta se desarrolla en los formularios de Google y así asegurar con encuesta en mano cada
uno de los puntos a analizar. Con respecto al análisis obtenido, esta opción fue la más acertada por
el grupo de trabajo (junto con contextualización e imágenes), ya que, se necesita hacer la prueba
en tiempo real y en comparación a escribir directamente o tomar nota, esta optimiza el tiempo y
además los formularios de Google arroja los resultados albergados en diferentes graficas que
resumen de manera concreta los datos finales y así garantizar una buena jerarquización y
organización de la información.
Inicialmente se comienza con el planteamiento de lo que se quiere jerarquizar, que en este caso, es
tener la librería de audio necesaria para los diferentes eventos que se dan a la hora de conducir y
encontrarse con peatones. De ahí sale la prioridad de crear niveles de riesgo para saber las diferentes
acciones y determinaciones que se deben tener en cuenta en cada uno de los posibles riesgos. Se
determinó 3 niveles de riesgo con sus respectivos parámetros, los cuales serían: Nivel bajo, nivel
intermedio y nivel alto.
Nivel bajo: Hace alusión a un muy bajo riesgo de colisión (véase más definido en el capítulo de
software).
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 82
Nivel intermedio: Hace alusión a un posible riesgo de colisión (véase más definido en el capítulo
de software).
Nivel alto: Hace alusión a un alto riesgo de colisión o de colisión inmediata (véase más definido
en el capítulo de software).
Ya obtenido los niveles de riesgo se procede a los parámetros que serán evaluados en cada uno de
ellos y así confrontarlos con los parámetros de los audios para tener de cierta forma los conceptos
claros y los parámetros que se podrían preguntar sin tener que ser tan técnicos pero con cierto grado
conceptual. Se procede evaluar aspectos como el volumen (decibeles dB), la ambientación sonora
y las posibles reacciones que generen ciertas frecuencias, esos como parámetros principales y
objetivos, tanto para el grupo de trabajo como para los encuestados.
La prueba fue organizada de forma conceptual y de acción, es decir, tomar decisiones después de
lo escuchado y contextualizado por el encuestador. Una pregunta de contextualización, tres de
escoger según lo contextualizado y una última de sugerencias y/o mejoras en cada una de las
preguntas.
Al contextualizar, dividimos la encuesta en dos bloques. Las preguntas 1, 2 y 3 están basadas en el
primer bloque de audios, el cual, son los primeros 6 audios presentados que serán evaluados (en
cuanto a nivel y parámetros) por los encuestados (véase en el capítulo de software, análisis de
sonidos para la conducción segunda parte). Estos audios han sido desarrollados de tal forma que
sean puestos a prueba en la conducción antes de ser contrastados con los demás resultados.
El segundo bloque que representa la pregunta 4, está conformada por los siguientes tres audios
(véase en el capítulo de software, análisis de sonidos para la conducción segunda parte), el cual,
estos han sido previamente seleccionados por el grupo de trabajo, teniendo ya definidos sus niveles
de riesgo y la parametrización.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 83
Primera pregunta, resultados y corrección:
Ilustración 23. Resultados de la primera pregunta
Se evaluaron los siguientes aspectos en la primera pregunta:
-Audios con poco volumen
-Sonidos molestos, mal creados y/o sin referencia
-Contextualizan alertas
-Hace alusión a algo diferente
-No hace alusión a nada
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 84
-Audios estándar (buen volumen)
-No contextualizan el estar en un vehículo
-Me genera una reacción, me indica que el vehículo ha detectado un peatón
Como resultado (véase en la figura anterior en forma de gráfico) nos dejó que los audios estaban
faltos de ganancia, por lo que en la corrección final de ellos, fueron ajustados de nuevo con mayor
ganancia, dándole así el volumen necesario.
La mayoría de veces se demostró que si contextualizan o se referencian en alertas auditivas y
propiamente genera la reacción de estar en el vehículo y al sonar se refiera a una advertencia por
detección.
Segunda pregunta, resultados y corrección:
Para esta pregunta, antes de iniciar, presentamos 6 audios diferentes, tanto en las referencias
acústicas como en la frecuencia y el nivel de riesgo, el cual, debían ser atentamente escuchados y
luego clasificados, todo desde la perspectiva del conductor (encuestado). Aquí debían a gusto,
escoger los mejores 3 audios, y repito, todo desde la perspectiva del conductor, ya que, previamente
a la escogencia, no damos referencias puntuales de los audios presentados, para así asegurar que
los resultados fueran contrastados con los descritos y planeados desde nuestra perspectiva y así ir
más directo al pensamiento y posibles reacciones del conductor.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 85
Ilustración 24 Resultados de la segunda pregunta
Con la figura anteriormente presentada, nos damos cuenta que los audios mayormente escogidos
fueron el número 3 con 28 veces (70%), el número 6 con 27 veces (67.5%) y el número 5 con 26
veces (65%). El número 1,2 y 4 que fueron los menos escogidos, se mejoraron en cuestión de
ganancia, mejora de envolvente y frecuencia, si alguno lo ameritaba, para tenerlos como posibles
referencias y/o contrastar y así sacar posibilidades de mejora y el porqué de su no escogencia.
Tercera pregunta, resultados y corrección:
Esta pregunta va directamente articulada con la pregunta número dos, ya que, con los anteriores
audios escogidos en ella, aquí habrá que clasificarlos en los niveles de riesgo planteados (bajo,
intermedio y bajo) teniendo en cuenta la pequeña conceptualización que se presenta en esta. La
idea es solo clasificar los tres audios escogidos y no todos o diferente a sus tres.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 86
Ilustración 25Resultados de la tercera pregunta
Esta pregunta nos deja varios resultados.
En la clasificación de los audios, se verá que la percepción de la gente ante diferentes sonidos no
es la misma, pero en puntos se generaliza, como lo representa el audio 3, en donde la percepción
ante el riesgo de las personas con respecto al sonido fue bajo, dejando los otros niveles muy por
debajo, a diferencia del audio 6, en donde se empareja mucho el nivel intermedio y el alto, pero
con una cantidad mayor en el nivel alto, dejando este como el representante, pero para diferenciarlo
aún más del intermedio, se procedió a aumentar la frecuencia un poco más, para que así el sonido
fuera más marcado y se sintiera con mayor “apuro”. Igualmente ocurrió el en audio número 4, en
donde están totalmente parejos el nivel bajo y el nivel intermedio; nuestra decisión fue dejarlo en
un nivel intermedio, ya que, contrasta más con lo que inicialmente se planteó con ese sonido, que
es darle un toque de mayor riesgo, lo que hizo proceder a aumentarle la frecuencia y volumen, para
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 87
darle más marcación y movimiento, ya que, el nivel bajo es de menos acción. Todos los datos nos
sirvieron para descarte de sonidos, inclusión de nuevos y mejora de otros, todo dependiendo de la
cantidad escogida.
Cuarta pregunta, resultados y corrección:
En esta pregunta, se preparó 3 audios diferentes a los 6 anteriormente presentados, la diferencia es
que estos últimos 3 ya han sido previamente clasificados y estudiados más a fondo, es decir, vienen
con unos parámetros claros y casi definitivos, todo desde nuestra perspectiva, pero no se le
contextualiza de ello al conductor, simplemente son presentados tal cual los anteriores 6, para en
sus resultados contrastar lo que opinaron los conductores y lo que se estaba establecido.
Ilustración 26 Resultados de la cuarta pregunta
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 88
En este caso, los resultados fueron más determinantes, ya que, no hubo acercamiento entre el mayor
escogido y las demás opciones.
El audio número uno, desde nuestra planeación pertenecería a un posible nivel de alto riesgo o de
nivel intermedio, ya que, tiene una buena cantidad de bpm y maneja altas frecuencias, con
posibilidad de ser intermedio porque no fue tan marcado en el tiempo como debería serlo uno de
alto nivel. La opción más escogida por los conductores fue nivel intermedio, siendo acertado a la
su hora de creación y determinación.
El audio número dos, desde nuestra planeación pertenecería a el nivel intermedio, teniendo ajustes
parecidos al anterior, con diferencia en que aquí manejamos frecuencias no tan altas, más medias
y con ligeras modificaciones en la envolvente (véase en el capítulo de software, tipos de
frecuencias). La opción más escogida por los conductores fue nivel intermedio, siendo acertado a
la su hora de creación y determinación.
El audio número tres, desde nuestra planeación pertenecería a el nivel bajo, siendo este el más
variado en su escogencia, debido a que manejamos frecuencias medias, medias-bajas y su
frecuencia es poca, dando así la sensación de no ser muy marcado en el tiempo, dando como
resultado una posible alerta de detención lejana. Su variedad nos llevó a corregir volumen, ligera
modificación en la frecuencia y llevarlo a las frecuencias bajas.
Quinta pregunta, resultados y corrección:
-Sugerencias.
Esta pregunta decidimos proponerla para que los encuestados dejaran sus comentarios, criticas,
soluciones y demás acerca de la encuesta, dejándonos pocas respuestas, dándonos como resumen
de que se aclararon de buena forma los conceptos y que fue intuitiva la prueba.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 89
Esto conllevó a reforzar el buen trabajo hecho con resultados satisfactorios, donde los conductores
en todo momento tuvieron una buena actitud frente a los posibles eventos realizados, dando así
reacciones concretas y certeras a la hora de evaluar el comportamiento frente a estímulos.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 90
VIII. CONCLUSIONES
Se desarrollaron notificaciones de audio capaces de generar en los conductores tres
niveles de alerta, alto , medio y bajo , realizando modificaciones en las propiedades del
sonido tales como frecuencia , intensidad , envolvente , cumpliendo con la necesidad del
proyecto COMVIDAS de utilizar el sentido auditivo del conductor como complemento de
todo el sistema .
Se concluye que la inserción de sonidos cortos, claros y concisos son muy importantes en
la ambientación y control del vehículo, ya que, como conductores, se mantiene en constante
contacto físico y visual con el entorno, dejando muchas posibilidades y eventos posibles
por ocurrir, lo que hace que escuchar las alertas auditivas nos genere reacciones que sean
captadas y catalogadas por nuestros subconscientes, dando así posibles funciones a realizar
frente a los diferentes estímulos.
Se concluyó que la inserción de sonidos cortos, claros y concisos son muy importantes en
la ambientación y control del vehículo, ya que, como conductores, se mantiene en constante
contacto físico y visual con el entorno, dejando muchas posibilidades y eventos posibles
por ocurrir, lo que hace que escuchar las alertas auditivas nos genere reacciones que sean
captadas y catalogadas por nuestros subconscientes, dándonos así posibles funciones a
realizar frente a los diferentes estímulos.
Es posible obtener, desarrollar y crear con pocos requisitos del sistema, teniendo en cuenta,
que según los equipos utilizados, así mismo, será la calidad y marcación del resultado.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 91
Se concluyó que más del 90% de los conductores entendió de manera acertada la encuesta,
dando datos “precisos” y congruentes con lo planteado inicialmente por el grupo de
desarrollo. El 45% de ellos definieron inicialmente que los audios estaban bajos de
volumen, por lo cual, se procedió a darle mayor ganancia a cada uno de los audios en la
fase final de desarrollo.
Dado a que los parámetros a la hora de utilizar frecuenticas altas y medias-altas pueden ser
parecidos o concluir en puntos cercanos, un 20-30% de las personas encuestadas llegaron
a percibir estas frecuencias como si fuesen las mismas, dando como resultado el
emparejamiento en los niveles de riesgo. Como ejemplo tenemos el audio #04 y el #06, el
cual, a la hora de su clasificación en el riesgo, tuvo similitud en riesgo intermedio y alto
riesgo. Esto también puede deberse a que el bpm o la frecuencia del loop de ambos pueda
comprenderse en un punto “medio”.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 92
XII. TRABAJOS FUTUROS
El siguiente capítulo está dirigido a todas las personas interesadas en el desarrollo de Sistemas de
asistencia a la conducción.
Según la revista Motor , en Colombia el vehículo más vendido es el Chevrolet Spark ,seguido del
Chevrolet Sail , vehículos de gama media que no cuentan con un sistema de detección de obstáculos
en las vías , ya sean peatones u otro tipo de vehículo , según esta información se concluye que
existe una gran oportunidad para el desarrollo de un sistema que ayude a estos vehículos ,
incorporando notificaciones de audio que no se queden solo en las desarrolladas en esta tesis , si
no que puedan incorporar mejoras , un estudio detallado sobre audio Binaural y cómo aplicar este
en un sistema de amplificación , cabe dentro de las posibilidades para seguir esta investigación y
complementar aún más los sistemas de asistencia a la conducción.
Ilustración 27 figura puntos ciegos
Fuente : http://www.colcarros.com/comunidad/%C2%BFcomo-reducir-los-puntos-ciegos-en-su-vehiculo.html
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 93
El sentido que no puede fallar al momento de estar conduciendo cualquier vehículo es la vista, sin
embargo podemos observar en la figura 6 que existen puntos ciegos , estos se intentan minimizar
con el uso de 3 espejos (dos laterales y uno panorámico ) , y aun así quedan zonas no visibles para
el conductor , por esto el sistema de notificaciones de audio genera una solución , incorporando el
sentido de la escucha para que pueda reducir estos puntos muertos sin necesidad de usar la vista ,
la cual se encuentra saturada por toda la información que recibe mientras conduce.
Otros sentidos se pueden incluir en estos sistemas como por ejemplo el tacto, por medio de
vibraciones en el volante se puede crear otro medio de comunicación entre el hombre – máquina
que le permita reaccionar ante sucesos inesperados.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 94
REFERENCIAS
[1] J. A. Gómez and S. Bromberg, «“Reconocimiento automático de señales de tránsito en
Colombia usando visión por computador,,» Universidad de San Buenaventura Cali, Proyecto
de investigación Interno. , Cali, Marzo 2013..
[2] B. J. R. M. E. B. y. H. S. H. Badino, A Robust Approach for Ego-Motion Estimation Using
a Mobile Stereo Platform,» de Complex Motion,, Springer Berlin Heidelberg,: vol. 3417 ,
2007, pp. 198-208.
[3] A. Talukder y L. Matthies, «Real-time detection of moving objects from moving vehicles
using dense stereo and optical flow,, 2004. .
[4] U. F. y. S. G. C. Rabe, , «Fast detection of moving objects in complex scenarios,» 2, 2007. .
[5] B. S. y. O. K. Springer, Springer Handbook of Robotics,, 2008..
[6] M. Skolnik, Radar Handbook, 3rd edition, McGraw-Hill Professiona, 2008.
[7] I. L. TORRETA, Mantenimiento de los vehiculos autopropulsados, Cap El sonido en el
automovil.
[8] ,. •José A. Poó Morilla, Sonido, conceptos básicos y componentes electrónicos, 2006..
[9] . K. C. P. F. Alton Everest, Master Handbook of Acoustics, 5, 2009.
[10] J. Bernia, Tiempo de reacción y procesos psicológicos, Valencia: Nau Llibres, 1981. .
[11] J. Pérez Tejero y J. Soto Rey, Estudio del tiempo de reacción ante estímulos sonoros y
visuales, Madrid, 2011.
[12] Síntesi i Processament del So I Departament de Sonologia Escola Superior de Musica de
Catalunya, 2010.
[13] Benzel, p. https://www.clubbingspain.com, 2009.
[14] Y. M. Romero., «Sonido Binaural: Evolucion Historica y nuevas perspectivas con los
paisajes sonoros, », Universidade do Porto, Facultad de Ingeniería, , 2011..
[15] D. Mesa, «FLStudio conceptos,» 2012.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 95
ANEXOS
Encuesta:
1) Contextualización: Respecto a la información obtenida, cuáles de las siguientes opciones
representan los audios escuchados (seleccionar las convenientes).
-Audios con poco volumen
-Sonidos molestos, mal creados y/o sin referencia
-Contextualizan alertas
-Hace alusión a algo diferente
-No hace alusión a nada
-Audios estándar (buen volumen)
-No contextualizan el estar en un vehículo
-Me genera una reacción, me indica que el vehículo ha detectado un peatón.
Ilustración 28 Anexo Encuesta 1
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 96
2) Escoger los mejores 3 audios de los 6 anteriormente presentados (Primer bloque)
Ilustración 29Anexo Encuesta 2
3) De los anteriores 3 audios escogidos, clasifique cada uno en los siguientes niveles de alerta
(clasificar solo los 3 escogidos).
-Nivel bajo
-Nivel intermedio
-Nivel alto
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 97
Ilustración 30 Anexo Encuesta 3
4) Audios previamente seleccionados (segundo bloque): A partir de los audios escuchados en
esta sección, en qué nivel considera usted que se encuentra cada uno de los audios.
-Nivel bajo
-Nivel intermedio
-Nivel alto
Se anexa también los dos bloques de audios utilizados en la encuesta en una sola tabla:
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 98
AUDIO DECIBELES(dB) BPM PANORAMA TIPO
FRECUENCIA
REFERENCIA NIVEL
#01 40-100 130
bpm
Stereo Media-Medias
Bajas
Bajo (Guitarra) Intermedio
#02 40-100 80
bpm
Stereo Medias altas Alarma
(Percusión)
Bajo
#03 40-100 100
bpm
Stereo Medias-Bajas Teclado Bajo
#04 40-100 80
bpm
Stereo Bajas Bajo
Intermitente
Bajo-
Intermedio
#05 40-100 130
bpm
Stereo Bajas Bajo suave Intermedio
#06 40-100 90
bpm
Stereo Medias-altas Piano Eléctrico Alto-
intermedio
#01 40-100 80
bpm
Stereo Altas Alarma Intermedio-
Alto
#02 40-100 110
bpm
Stereo Medias-Altas Piano Intermedio-
Alto
#03 40-100 80
bpm
Stereo Medias-Bajas Teclado Bajo
Color Azul: Audios primer bloque.
Color Naranja: Audios segundo bloque.
DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 99
También, se anexa la comparación directa de los requisitos mínimos de hardware con respecto al
software Protools, en su versión “normal-completa” que es el Pro Tools y su versión HD | 10.