Curso sobre Medida de AntenasABP=Antena Transmisora SONDA = Antena Receptora O x O’=(xn,yn,z0) z...
Transcript of Curso sobre Medida de AntenasABP=Antena Transmisora SONDA = Antena Receptora O x O’=(xn,yn,z0) z...
Curso sobre Medida de Antenas
José Luis Besada Sanmartín, Manuel Sierra Castañer
CURSO DE MEDIDA DE ANTENAS
Universidad Politécnica de Madrid (UPM)
Tema 3: Medidas en Campo Próximo Plano
Índice
• Introducción y tipos de campos próximos
• Medidas en sistema plano XY
• Medidas en campo próximo esférico
• Medidas en campo próximo cilíndrico
• Medidas en zona de Fresnel
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 2
Técnicas de Medida en Campo Próximo
• Se mide el campo en amplitud y fase sobre una superficie (plana, cilíndrica o esférica) próxima a la antena y se obtiene el campo lejano utilizando un algoritmo de transformación apropiadoalgoritmo de transformación apropiado.
• Ventajas– Requieren menor espacio físico (ahorro de material absorbente)
– Mantienen las ventajas de las medidas en interior (seguridad, control, etc)
– Obtienen el campo lejano sin el error asociado a la distancia de medida R
– Promedian posibles errores aleatorios de medida.
• InconvenientesSi d l ió á i l d l j
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 3
– Sistemas de exploración más precisos que los de campos lejanos
– Desarrollo de software de transformación basado en descomposiciones espectrales del campo en ondas planas, cilíndricas o esféricas
– Necesidad de calibración de la sonda en directividad y polarización
– Necesidad de adquirir siempre la superficie completa.
Tipos de Campos Próximos
Sistema Plano XY(Transformación: FFT)
Sistema Cilíndrico
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 4
( f )
Sistema Esférico
Tipos de Campos Próximos
• Sistema Plano-Polar (Transfomación: Bessel-Jacobi)
• Sistema Plano-Bi-polar (Interpolación+ FFT)
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 5
S. Bi-polar UCLA
Comparación entre Campos Próximos
– Sistemas Planos:» Cobertura cónica» Cobertura cónica
» Antenas de haz estrecho (antenas de apertura y arrays planos)
» Diagnosis directa
» Medida de grandes antenas de espacio
– Sistemas Cilíndricos:» Cobertura toroidal
» Antenas omnidireccionales o con haz en abanico (Antenas estación base sobre su soporte)
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 6
p )
» Antenas de radares
– Sistema Esférico:» Cobertura total
» Antenas de cualquier tipo
» Apropiado para el cálculo de directividad.
Geometría del Sistema Plano
y
y’
ABP=AntenaTransmisora
SONDA = Antena Receptora
O
x
zO’=(xn,yn,z0)
0r z’
a0
b0
a’0
b’0
aS
bS
a’S
b’S
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 7
• Por reciprocidad la medida es idéntica si la ABP funciona en recepción y la sonda en transmisión
S0
x’Plano demuestreo
z=z0
b0
(xn,yn) Puntos deMuestreo
• Función escalar de una onda plana para una variación temporal exp(-j t)
T
Espectro de Ondas Planas
ykxkjexpzjexprkjexpr yxT
coskk
sensenkk
cossenkk
zkykxkk
z
y
x
zyx
ykxkjexpzjexprkjexpr yxR
Avanza hacia las z +
Avanza hacia las z -
ky
kx
kz realZona Visible
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 8
2
kk
2y
2x
2z kkkk
x
a=k
Zona Visible
kz imaginarioZona Evanescente
Si kz es real, k determina la dirección radial ,
Espectro de Ondas Planas
A
xyT
kk yxN
k Definiciones de Polarización (Azimut, Elevación)
rkjexpky
kyj
ky
ryM
TR,Tkk yx
rkjexpkky
ky
kky
ryN
TR,Tkk yx
Antena
S0
O
a0
b0
aS
bSz
Tkk yx
M
k
Rkk yx
N
Rkk yx
M
k
yxN0N
yxM0M
k,kTab
k,kTab
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 9
• Campo eléctrico monocromático radiado por una antena transmisora
yxT
kkyxNT
kkyxM0 dkdkrNk,kTrMk,kTarEyxyx
yxN0N
TM,N representan los espectros de ondas planas radiados por la antena para las polarizaciones M y N cuando se excita su puerto de entrada con amplitud unidad
Espectro de Ondas Planas
Expresión asintótica de campo lejano (r) Er
y
U i id b l i i d f i d l
rkzkykxkkr
jkrexpEk,kTAk,kjTcoska2jrE
0z0y0x0
0y0xN0y0xM0
¡¡¡ Obtenido el espectro de ondas planas se conoce el diagrama de radiación !!!
z
A
x
E
A
Antena
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 10
yxR
kkyxNR
kkyxM dkdkrNk,karMk,karEyxyx
Un campo incidente sobre la misma antena, proveniente de otras fuentes situadas en el semiespacio z>0 se puede expresar en términos de las polarizaciones MR y NR como:
Parámetros S de una Antena
Rs: Característica de recepción en espacio libre
T : Característica de transmisión en espacio libre[S]ba0 as
b
yxyxNyxNyxMyxM0ABP0 dkdkk,kak,kRk,kak,kRab
2
1yxyxyxyx,s0yxsyxs dd,a,;k,kSak,kTk,kb
Ts: Característica de transmisión en espacio libre
Ss,: Característica de dispersión
[S]b0
ABP
bs
s=M ó N
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 11
0yxsyxsyx ak,kTk,kb0,a En ausencia de ondas entrantes:(Sin reradiación)
yxsyxs k,kTk,kR Como los diagramas de transmisión y recepción son idénticos
Aplicando el Teorema de Reciprocidad de Lorentz yxs
2
yxs k,kTkZ
2k,kR
Ecuación de Acoplamiento
y’SONDA =
Antena Receptoraxy
ABP=AntenaTransmisora
S0
O
x
zO’=(xn,yn,z0)
0r
x’
z’
Plano de muestreo
a0
b0
a’0
b’0aS
bS
a’S
b’Ss l
Zl (Receptor)
ABP
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 12
0yxsyxs ak,kTk,kb
0yxsyxs rkjexpk,kbk,ka
00l0 rba
yxyxNyxNyxMyxM0s00 kdkdk,kak,kRk,kak,kRarb
Ecuación de Acoplamiento
yy
xx
kk
kk
ˆˆ
yy
xx
yxs
2
yxs
2
yxs k,kSkZ
2k,kS
kZ2
k,kR
N,Ms
yxyx0yxsyxsls
02
00 dkdkyjkxjkexpzjexpk,kTk,kSkZ1
a2rb
Invirtiéndola, puesto que es una Transformada de Fourier
yyzz
Ss Característica de Transmisión de la Sonda
V l M did
Ecuación de acoplamiento
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 13
00 04
, 0
1 exp, , , exp
2s l
x y s x y s x y x ys M N
j z kZD k k S k k T k k b r j k x k y dx dy
a
Propiedades de Transmisión de la ABP
Corrección de Sonda
Valores Medidos
• Registrando dos adquisiciones (1 y 2), el conjunto de las dos medidas de campo próximo proporciona un sistema de 2 ecuaciones independientes con dos incógnitas que son las características de transmisión de la ABP
Corrección de Sonda
dos incógnitas que son las características de transmisión de la ABP.
• La sonda se caracteriza en transmisión midiendo su diagrama en campo
1 2 2 1
1 2 2 1
2 1 1 2
1 2 2 1
, , , ,,
, , , ,
, , , ,,
, , , ,
x y N x y x y N x y
M x y
M x y N x y M x y N x y
x y M x y x y M x y
N x y
M x y N x y M x y N x y
D k k S k k D k k S k kT k k
S k k S k k S k k S k k
D k k S k k D k k S k kT k k
S k k S k k S k k S k k
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 14
g plejano e identificando éste con sus características de transmisión:
rkzkykxkkr
jkrexpEk,kSAk,kjScosak2jErEArErE
0z0y0x0
0y0xN0y0xM0EA
Conversión a Campo Lejano y Ganancia
yxT
kkyxNT
kkyxM dkdkrNk,kTrMk,kTrEyxyx
Campo Lejano
sensenkk
cossenkkrjkrexp
Ek,kTAk,kjTcoska2j,,rE
0y
0x
0y0xN0y0xM0
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 15
Z1
k,kTk,kTcosk16k,kG 2
ABP
2
0y0xN
2
0y0xM2230y0x
2
ABP20ent
ent
22
1aPP
ZEr4G
Ganancia
Aspectos Prácticos
Validez angular de la Medida– Es imprescindible limitar la adquisición de muestras
a un rectángulo finito en el plano de medida
Plano de Medida
a un rectángulo finito en el plano de medida.– Este truncamiento limita la validez de nuestros
resultados en campo lejano a ángulos inferiores al expresado por v.
– Si b’(Lx/2)<-40 dB los errores de enventanado (efecto Gibbs) son despreciables
D
ABP z0
v
Lx
0
xv z2
DLatan
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 16
Inexistencia de reflexiones múltiples– La teoría de la transformación se basa en la
inexistencia de reflexiones múltiples entre la ABP y la sonda.
– Para ello antena y sonda, bien adaptadas, deben separarse suficientemente: 12z6 0
Aspectos Prácticos
Número de Muestras (Teorema de Muestreo)– No se puede adquirir, almacenar o procesar señales continuas por lo que
se sustituye la CTF por la DFT de una secuencia equiespaciada dese sustituye la CTF por la DFT de una secuencia equiespaciada de muestras de la señal de acoplamiento.
– Separación máxima: Teorema de Muestreo
– Valor práctico recomendado, para adquisiciones con rango de validez
2 2 2 xx y
x
k k kk k k
k k k
2
2 2
2
x
y
k
OJO: ¡Para >v existe “aliasing”!
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 17
v90º:
– Con v menores se puede reducir xy a:
45.0xy
vxy sen2
xys
Aspectos Prácticos
Requerimientos de potencia– La Potencia máxima recibida por la sonda vale:
2PP
donde:» AABP: Area de la ABP» PIN: Potencia de entrada» PPK: Densidad de potencia de pico» PAVG: Densidad de potencia media» GP: Ganancia de la sonda
PIN
PAVG
PPK
GP
PR
Sonda
AABP
P
2
effAVG
PK
ABP
INeffPRMax G
4A
P
P
A
PAP
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 18
» GP: Ganancia de la sonda
– Para el caso peor de una antena uniformemente iluminada ABP
RMAX P
IN ABP
P A
P A
0
000RMaxRMin N
S1NSadSensibiliddB40PP
Aspectos Prácticos
Alineamiento
• El diagrama obtenido está expresado en ángulos (,)(kx,ky) referidos a los ejes yXYZ propios del scanner.
• Si se requiere una referencia de antena hay que realizar el correspondiente alineamiento entre sistemas de referencia de la ABP y el XYZ del scanner, y realizar a continuación los giros de ángulos de Euler entre sistemas de referencia.
• Ejemplo de desalineamiento: (Array Broadside)
XY
El PNIFT
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 19
Eje Z
ABP
El programa PNIFT entregará el máximo situado en =
Medida de la Ganancia de la ABP
• Método directoLa determinación de la ganancia– La determinación de la ganancia requiere conocer:
» Ganancia de la sonda• Se puede obtener con una adquisición
esférica
» Lectura directa de las pérdidas de inserción Tx-Rx
• unión cable ABP - cable sonda
C fi i d fl ió
a0 GABP GS bR
Sonda
ABP s1 l
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 20
» Coeficientes de reflexión ABP , s y l. • Una buena técnica es introducir un
atenuador a la entrada del cable del receptor para hacer l =0
ABP
PIN PR
• Método de Comparación de Ganancias
Medida de la Ganancia de la ABP
– Midiendo en el mismo sistema plano con la misma sonda y en las mismas condiciones una antena patrón de ganancia conocida Gpatrón(=0º):
» GABP: Ganancia real de la ABP
0,0G
0,0G,G,G
Patron
PatronABPABP
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 21
» G’patrón : Ganancia aparente de la antena patrón (salida del PNIFT)
» G’ABP : Ganancia aparente de la ABP (salida del PNIFT)
Errores de Medida en Sistemas Planos
• Principales fuentes de error:– Reflexiones múltiples entre ABP y sonda. Se puede reducir su efecto p y p
promediando dos adquisiciones separadas λ/4
– Errores de fase de los cables. Para reducir se efecto: » Utilizar cables de alta estabilidad de fase frente a la flexión y cambios de
temperatura
» Trabajar en cámaras bien estabilizadas térmicamente
» En caso necesario, haciendo correcciones mediante tomas de datos de referencia sobre un determinado punto.
E d i ió d d El á i l d l i d
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 22
– Errores de posición de sonda. El más importante es el de planitud, que se traduce directamente en errores de fase. Si se conocen, se pueden corregir.
– Truncamiento del área de adquisición.
Tipos de sistemas planos XY: de pórtico
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 23
Sistema plano de EADS-CASA (tipo torre)
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 24
Diseño GR-UPM
Viga horizontal de apoyo
Sistema plano de la UPM
El sistema consta de una eje horizontal con una guía
Torre vertical (5.25m)
p y
Posicionador de sonda
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 25
j gcilíndrica sobre la que se desliza (mediante un husillo)una mesa que soporta la torre vertical. Esta torre conguías de precisión y husillo para la mesa vertical seapoya por gravedad sobre otra guía horizontal superiorque es paralela a la de la base, definiendo de este modoun plano, de 4,75x4.75 m, de gran precisión.Eje horizontal
(6m)
Este sistema se ha diseñado y
Sistema plano de la UPM
construido para medir grandes antenas de satélites.
La excelente planitud (<0,34mm pico a pico) permite utilizar este sistema para medir grandes reflectores y arrays hasta 40GHz.
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 26
Representación de los errores de planitud de la zona central del scanner, medidos con un laser tracker interferométrico
Ejemplo de medida en el sistema plano de la UPM
Medida de un reflector gregoriano offset de 2.4 metros, con inclusión de gálibo ITUR-580.5
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 27
Los errores 3σ estimados para esta medida fueron: ±0.2 dB para la ganancia y ±1.5 dB para lóbulos a -40dB
Medida de antena de satélite en LEHA-UPM
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 28
Bibliografia
• D.M. Kerns. Plane-Wave Scattering-Matrix Theory of Antennas and Antenna-Antenna Interactions. NBS 78-890. June 1978.
• Y. Rahmat-Samii, L. I. Williams, R.G. Yaccarino. The UCLA Bi-polar Planar-Near-Field Antenna-Measurement and Diagnostics Range. IEEE APS Magazine. Dec. 1995.
• IEEE Trans. on Antennas and Propagation. Special Issue on Near-Field Scanning Techniques. June 1988.
• The Handbook of Antenna Design. Chapter 8. A.W. Rudge et al (Ed.), Appel-Hansen J, et al. Peter Pelegrinus Ltd 1982.
• AMTA Proceedings
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 29
AMTA Proceedings.
• Dan Slater. Near-Field Antenna Measurements. Artech House. 1991.
• J.L. Besada et al. Planar and Spherical Near Field Range of C.A.S.A. AMTA. 1992.
• A. Lopez, J.L. Besada, J. Molina. Error Simulation, Estimation and Correction in Probe Corrected Planar Near Field Antenna Measurement. AMTA. 1992
Geometría del Sistema Esférico
SONDA (B i ó i TE11y
ABP
SONDA (Bocina cónica TE11 polarizada según x’)
O
x
y
z
0r
y’x’
z’
a0
a’0
b’0
aS
bS
a’S
b’S
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 30
S0
O zO’=(r0,,)
Esfera demuestreo
r=r0
b0aS
Descomposición en Modos Esféricos
• Campo eléctrico monocromático radiado por una antena transmisora expresado en modos esféricos.
Función de Hankel de 1ª especie
1n
n
nmmnNmnmnMmn rNTrMTrE
ˆjmexp
d
cosdPkrh
ˆjmexpcosPsen
jmkrh
!mn
!mn
1nn41n2
mmk
rMm
n1n
mn
1nm
mn
ˆjPkh1nn m1
Modos TE
Polinomio asociado de Legendre
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 31
ˆjmexpcosPsen
jmkrd
krkrhdkr1
ˆjmexpdcosdP
krdkrkrhd
kr1
rjmexpcosPkrhkr
!mn
!mn
1nn41n2
mmk
rN
mn
1n
mn
1n
n1n
m
mn
Modos TM
Ejemplos de Modos Esféricos
Modo N1,5
N N
Modo N0,4
Nr
N
Nr
Nr
Modo N6,10
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 32
N Nr
Modo N20,24
Señal Recibida por la Sonda
2 2
,
1Potencia radiada
2 Mmn Nmnm n
T T Normalización de modos,
Señal recibida por la sonda (vista como una red multipuerta)
1,1Ma
,Ma
,Na
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 33
'0 , , , ,
,M M N NW b a P a P
Amplitudes modos esféricos provenientes de ABP, entrantes en el sistema x’y’z’ de la sonda
Elementos de la matriz de scattering de recepción de la sonda
Condición de Corte dePropagación de los Modos Esféricos
Desviación de amplitud de la función de Hankel de 1ª especie respecto de su comportamiento asintótico 1/kr
Esfera de Radio mínimo que encierra la antena cuando gira
Atenuación del modo n=30 en el recorrido entre kr=20 y kr=30 (>60 dB)
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 34
kr
Corte
Propagación
Condición de CorteNmax=kR0
R0
Muestreo del Campo Próximo
• El campo se adquiere para =0 y =90 en una malla regular de puntos (,) con separaciones y que son función del radio R0 de la esfera mínima p y q 0que encierra a la antena cuando gira.
• Tomando Nmax=kR0+10=2R0/ + 10 los incrementos angulares son:
• Para antenas directivas puede elegirse mayor si se trunca la medida entorno a la zona polar (01)
maxmax N2º360Nº180
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 35
• Si se convierten estos incrementos angulares a arcos medidos sobre la esfera de radio mínimo, las muestras están separadas menos de /2, cumpliendo por lo tanto el teorema de muestreo.
max1maxmax M2º360senNM
Corrección de Sonda
• Corrección de Polarización:Se corrige el efecto sobre el campo adquirido de los errores de polarización de la sondalos errores de polarización de la sonda• Corrección de Diagrama:Si la sonda ve a toda la esfera mínima dentro de un tapering inferior a 0.5 dB no vale la pena hacerlaCon sondas muy directivas o ABPs muy grandes y próximas a la sonda debe realizarse.
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 36
La corrección pasa por tratar a la sonda como ABP y obtener sus coeficientes esféricos PM y PN , indicándoselo al programa con la variable de control “PROB”. Esto genera un fichero de corrección de sonda que se emplea cuando se mide la ABP definitiva.
Medida de ganancia por comparación
2 2 21 1 11 1 2 22 2 2
2 2 21 1 11 1 2 22 2 2
( , ) ( , ) ( , )( , )
( , ) ( , ) (0,0)ABP ABP P
ABP P
ABP P P
W w wG G
w w W
• La ganancia de campo lejano se obtiene como el producto de:- la relación de campo lejano a campo
próximo de la ABP- la comparación de señales adquiridas
en campo próximo- el inverso de la relación de campo
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 37
el inverso de la relación de campo lejano a campo próximo de la bocina patrón
- la ganancia de la bocina patrón
Nótese que no importa donde queda situada la apertura de la bocina mientras se mantenga la distancia centro de rotación-sonda
Sistema esférico de la UPM
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 38
Alineamiento
• Condiciones de Alineamiento:
– El eje de azimut (X1) debe ser
Doble colimación para ajustar la sonda
El eje de azimut (X1) debe ser vertical.
– El eje de roll (X2) debe ser horizontal.
– X1 y X2 deben cortarse para definir el centro de la esfera medida.
– El eje de la sonda (X4) debe ser horizontal hacia el centro de la esfera.
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 39
– El offset de azimut debe ajustarse para obtener lectura =0º.
– La referencia de polarización de la sonda debe situarse horizontal.
Diagrama de bloques de la UPM
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 40
Definición de medida
Medida de diagramas (intercomparación ACE)
Intercomparación de diagramas en planos principales
Antena VAST12 (ESA)
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 41
Directivity Gain
DTU 30.71 30.35
UPM 30.62 30.36
FTRD* 31.1 30.4
*Medida en el campo lejano de La Turbie de France Telecom
Bibliografía
• J.E. Hansen. Spherical Near-Field Antenna Measurements. Peter Perigrinus. 1988.
• R F Harrington Time Harmonic Electromagnetic Fields McGraw Hill 1961• R.F. Harrington. Time-Harmonic Electromagnetic Fields. McGraw-Hill 1961.
• R.E. Collins. Field Theory of Guide Waves. McGraw-Hill 1960.
• Dan Slater. Near-Field Antenna Measurements. Artech House. 1991.
• The Handbook of Antenna Design. Chapter 8. A.W. Rudge et al (Ed.), Appel-Hansen J, et al. Peter Pelegrinus Ltd 1982.
• AMTA Proceedings.
• IEEE Trans on Antennas and Propagation Special Issue on Near-Field Scanning
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 42
• IEEE Trans. on Antennas and Propagation. Special Issue on Near-Field Scanning Techniques. June 1988.
• The Isofilter Technique: www.mi-technologies.com/email/12-14-06.htm
• O. Breinbjerg, S. Pivnenko, M.Sierra Castañer, C. Savatier. Antenna Measurement Facility Comparison Campaign within the European Antenna Centre of Excellence. 2005 IEEE AP-S International Symposium. Washington, DC, USA. 2005.
Configuración típica de un sistema cilíndrico
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 43
y
z
z’
Base matemática de la medida
)4()4( dhNhbMhE
Sonda(Antena Receptora)Antena Bajo Prueba (ABP)
(Antena Transmisora)
O
y
x
O’=(ρo ,o , zo)
'Or
y’
x’
ρ=ρ0
v(ρo ,o , zo)O’
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 44
n
)4(nhn
)4(nhn dhrNhbrMharE
jhzjn)2(
n)2(n
)4(nh eeˆH
ˆHjn
)r(M
jhzjn2n
22
n
2n)4(
nh eezHk
ˆHknh
ˆH
kjh
)r(N
coskh
)hk( 22
Aspectos Prácticos: teorema de muestreo
El número de muestras que es necesario adquirir es función de las dimensiones lé t i d l teléctricas de la antena
– El número mínimo de muestras en azimuth vale
N = 4Ro/ , de modo que el incremento angular
debe cumplir 360/N
– Para la dimensión vertical z, el teorema de muestreo
fija que el incremento debe ser inferior a z /2
Ro
o
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 45
– Con ángulos de validez v pequeños, z se puede aumentar z hasta:
vz sen2
OJO: ¡Para >v existe “aliasing”!
Validez en azimuth: completa (360º) Validez en elevación: limitada por el sistema
Margen de validez de la medida
o
Validez en elevación: limitada por el sistema
– Si es posible, conviene tomar muestras, al menos, hasta niveles de –40 dB respecto del máximo, para reducir los errores de enventanado (efecto Gibbs).
Reflexiones múltiplesD
ABP d
v
Lz
d2DL
tan z1v
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 46
– La teoría de la transformación se basa en la inexistencia de reflexiones múltiples entre la ABP y la sonda.
– Para ello antena y sonda, bien adaptadas, deben separarse suficientemente:
12d5
Margen de validez de la medida
5.69 m
15.7 m
69.1º
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 47
3.42 m
5.35 m3.71 m
~1 m
33.2º
SISTEMA CILÍNDRICO DE MEDIDA DE RADARES DEL CEAR - GUADALAJARA
- Comparte elementos con el sistema de d i i ió l
Sistema cilíndrico de la UPM
adquisición plana.
- Adquisición cilíndrica:
• ABP sobre posicionador de azimut (a su vez sobre guía lineal motorizada para ajustar la distancia de medida)
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 48
• Sonda sobre el eje-Y del scanner plano.
- Banda de frecuencias: 1 – 40 GHzMedida de antena de UMTS
sobre mástil
Validación experimental del Software
Intercomparación de medidas realizadas en el sistema esférico y cilíndrico del LEHA (GR-UPM):
-10
-5
0Corte horizontal
Esf-cp
Esf-xpCil-cp
Cil-xp-10
-5
0Corte vertical
Esf-cp
Esf-xpCil-cp
Cil-xp
Reflector de banda Ku (14 GHz)
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 49
120 140 160 180 200 220 240-40
-35
-30
-25
-20
-15
dB
grados
40 60 80 100 120 140-40
-35
-30
-25
-20
-15
dB
grados
Sistema cilíndrico de la UPM
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 50
Medida de atenuación y distorsión de diagrama de antenas UMTS por palmera de camuflaje
Bibliografía
• W. M. Leach et al. Probe Compensated Near Field Measurements on a Cylinder. IEEE Trans AP. July 1973
• J P Hansen On Cylindrical Near Field Scanning Techniques IEEE TransJ.P. Hansen. On Cylindrical Near Field Scanning Techniques. IEEE Trans AP. March 1980
• A.D. Yaghjian. An Overview of Near-Field Antenna Measurements. IEEE Trans AP. January 1986.
• IEEE Trans. on Antennas and Propagation. Special Issue on Near-Field Scanning Techniques. June 1988.
• Y. Rahmat-Sami. Useful Coordinate Transformations for Antenna Applications IEEE Trans AP July 1979
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 51
Applications. IEEE Trans AP. July 1979.• S. Burgos Martínez, F. Martín Jiménez, M. Sierra Castañer, J.L.Besada
Sanmartín. Error estimations in cylindrical near field system for large RADAR Antennas. First EuCAP. November 2006.
• F. Martín Jiménez, S. Burgos Martínez, M. Sierra Castañer, J.L. Besada Sanmartín. Design of a cylindrical near field system for RADAR antennas. First EuCAP. November 2006.
Medidas en zona de Fresnel
• Las técnicas de medida en zona de Fresnel que se describen a continuación qson aplicables sólo a antenas lineales (tiras) o aperturas o arrays rectangulares con distribuciones separables.
• Permiten reducir considerablemente el tiempo de medida respecto a las técnicas clásicas de campo próximo.
• PERO, solamente permiten obtener los diagramas de campo lejano en los planos principales, a partir de adquisiciones en zona de Fresnel en dichos
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 52
planos.
• El primer programa (SFIFT), que sigue la técnica de Evans, lo desarrollamos para medir los paneles de la antena ASAR del satélite ENVISAT.
Motivación: medida paneles antena ASAR de satélite ENVISAT
Satélite ENVISAT
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 53
Actualmente utilizamos el programa SFIFT para medida de antenas estación base.
20 paneles. 16 subarrays TX/RX por panel
Modelo de corrección cuadrática de fase(Modelo tira)
'
( ) ( )ojk r re
E r E x dx
Campo radiado:
( ) ( )'aE r E x dx
r r
2 2 3 22
1 1' cos cos
2 2o
o
r r R x sen x x senR R
D
P(X,Y=0,Z)
'rr
oR r cte
x
y
r’=x
Ea(x)
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 54
• Campo lejano (R>2D2/): término cuadrático del desarrollo despreciable
• Zona de Fresnel (0.62(D3/)1/2 <Ro<2D2/) : término cúbico del desarrollo despreciable
2o oR
Modelo de corrección cuadrática de fase
/ 2
/ 2 1 1/ 2
/ 2 1 1( )
/ 2 / 2
o no
x Djk sen j x D senD jk xsen D
Lejano a a a n nD
x xE E x e dx E e d E x e dx
D D
Campo en zona de Fresnel:
21
1( ) R nn o
o
j xjuxR a n nE u E x e e dx
2
2
cos distancia medida; ;
8 2 / distancia Rayleigho o
o
oR R
R
RDsenu
D
donde:
Campo lejano: 2 21
1( ) R n R nn o o
j x j xjuxL a n nE u E x e e e dx
(c. adquirido)
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 55
1
2 21
1( )R n R nno n o
N Nj x j xj u n xjn x
n L n a n nn N n N
e A e E u A E x e e dx
( )o
N
L n Rn N
E u A E u n
21
1
1
2R no n
j x jn xn nA e e dx
Simulaciones
TRANSFORMACIÓN EN APERTURASRECTANGULARES. RESULTADOS.
Antena rectangular: Dx = 1 m, Dy = 0.5 mFrecuencia = 6 GHzIluminación tipo coseno
metros40/D2 2
Campo medido a: Ro=5.5 m
Campo teórico R =
Campo transformado R =
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 56
Simulaciones
TRANSFORMACIÓN EN APERTURASRECTANGULARES. RESULTADOS.
Tira: D = 1 mFrecuencia = 6 GHzIluminación uniforme
metros40/D2 2
Campo medido a: Ro= 2.77 m
Campo teórico R =
Ro= 0.62(D3/)1/2 = 2.77 m = (2D2/) / 16
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 57
Campo transformado R =
Medidas
Medidas de planos principales en zona de Fresnel, transformadas a campo lejano
Distancia de medida: Ro=5.5 m =
= (2D2/)/8
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 58
Patrón calibración: panel ERS-1 ESA
Medido en ETSIT-UPM
Medidas
Diagramas de planos principales obtenidos con SNIFTD (adquisición esférica completa)
Distancia de medida: Ro=5.5 m =
= (2D2/)/8
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 59
Patrón calibración: panel ERS-1 ESA
Medido en ETSIT-UPM
Validación con Antena BTS
FREQ (MHz)IEEE PEAK GAIN
SNIFTDIEEE PEAK GAIN
SFIFT
THETA 0 DIRECTIVITY
SNIFTD
THETA 0 DIRECTIVITY SFIFT
1500 13,52 13,67 16,56 16,811600 14,80 14,79 16,90 17,081710 15,43 15,35 17,28 17,451795 15,56 15,81 17,62 17,741850 15,63 15,73 17,89 18,051880 15,60 15,74 18,02 18,171920 15,95 16,09 18,17 18,292045 16,04 16,34 18,55 18,592170 16,34 16,62 18,76 18,622200 16,38 16,62 18,77 18,632300 16,19 16,43 18,69 18,60
-10
-5
0Comparison sniftd vs sfift 1500MHz: CP & XP 90º
sniftd CP
sfift CPsniftd XP
sfift XP
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 60
SATIMO BTS-1940 ANTENNA
-150 -100 -50 0 50 100 150-50
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
Theta (degrees)
Far
-Fie
ld M
odul
e (d
B)
Bibliografía
• K. Wu & S. Parekh. Methods of transforming antenna Fresnel region fields to far region fields. Proc. AMTA, Octorber 1989.g f ,
• C. Rivas & J.L. Besada. Simulación de Medidas de Antenas en Zona de Fresnel y Transformación a Campo Lejano. Actas del Simposio español URSI. Valencia, 1993
• F. Las-Heras, B. Galocha, J.L. Besada. A Method to transform measured Fresnel patterns to far-field based on a least-squares algorithm with probe correctionAMTA, 17th Annual Meeting & Symposium, 1995
• F. Las-Heras, B. Galocha, J.L. Besada. Fresnel to far field transformation using least squares minimization and equivalent magnetic sources reconstruction. Proc.
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMED-3- 61
PIERS 1997.• F. Las-Heras, B. Galocha, J.L. Besada. Far-Field Performance of Linear
Antennas Determined from Near-Field Data. IEEE Trans. AP. March 2002
PAGINA DE LA ASIGNATURA DE DOCTORADO
file:////www/dca/index.htm[07/04/2010 12:35:33]
Medidas en campo próximo