Curso de Robótica LEGO AGOSTO 2013-1 · 2013. 9. 6. · Desarrollo! 3! Sensor&de&...
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TALLER DE ROBÓTICA
Este taller está diseñado para alumnos de enseñanza básica y media, en donde aprenderán a construir y programar robots (LEGO). Los alumnos al finalizar el curso tendrán conocimientos de armado y programación de robots empleando distintos tipos de sensores ocupados en la vida diaria. Además tendrán la oportunidad de construir su propio robot electrónico con materiales en desuso.
Descripción
Metodología
Las actividades serán teóricas y prácticas, lo que asegura un aprendizaje óptimo en cada módulo. Al finalizar el curso los participantes participarán en una competencia en donde pondrán desplegar todo su ingenio y potencial creativo.
Datos del curso
Organiza : Centro para la Creatividad e Innovación CCI Profesor a cargo: Juan Manuel Torres T. Duración del curso: 8 horas. Cantidad de Sesiones: 4 Fecha de inicio: Sábado 7 de Septiembre. Fecha de término: Sábado 28 de Septiembre. Valor del curso: $ 30.000 Lugar del curso: Universidad Técnica Federico Santa María Sede Viña del Mar, Laboratorio de Prototipos. Matriculas: En la caja de la UTFSM, Sede Viña del Mar entre las 9:00 y las 14:00 Horario:
Grupo 1 09:00 -‐ 11:00 Grupo 2 11:15 -‐ 13:15 Grupo 3 13:30 – 15:30
Contacto
Correo electrónico: [email protected] Teléfono: 96483580 Facebook: http://www.Facebook.com/cursoderoboticalego.lego
Desarrollo
2
Programación de rutinas
Ø Funcionamiento de un motor DC
Ø Control de motores
Ø Manejo de tiempos y giros
Ø Tareas básicas para encontrar coordenadas
Ø Programación de motores con grados
DURACIÓN
2 Hrs
Práctica: 2 Hrs.
Desarrollo
1
Armado de robots
Ø Construcción de robot base
Ø Manejo de menu principal
Ø Modificación de sensores
Ø Creacion de articulaciones con engranajes
Ø Construcción de un brazo robótico
Unidades
DURACIÓN
1/2 Hra
Práctica: 2 Hrs.
Desarrollo
3 Sensor de distancia y tacto
Ø Funcionamiento del sensor de distancia y de tacto
Ø Testeo de sensor de distancia
Ø Testeo de sensor de tacto
Ø Programación de partida y parada con sensores
Ø Rutinas con sensores y motores
Unidades
Desarrollo
4
Sensor de color y de sonido
Ø Funcionamiento del sensor de color y de sonido
Ø Testeo de sensor de color
Ø Testeo de sensor de sonido
Ø Toma de desiciones con sensor de sonido
Ø Creacion de melodias con sensor de color
DURACIÓN
1/2 Hra
Práctica: 2 Hrs.
DURACIÓN
1/2 Hra
Práctica: 2 Hrs.
Desarrollo
Ø Programación básica con dos sensores
Ø Control de motores con estímulos del medio
Ø Realización de pruebas en equipo para mini competencia
5
Programación con sensores
Unidades
Desarrollo
Ø Revisión del circuito electrónico del robot
Ø Construcción mecánica del robot
Ø Armado electrónico del robot
Ø Prueba de “mi primer robot”
6
Construcción de “Mi primer Robot”
DURACIÓN
1/2 Hra
Práctica: 2 Hrs.
DURACIÓN
2 Hrs
Práctica: 2 Hrs.
Desarrollo
7
Competencia de robots
Ø Calibración de sensores en robot final
Ø Pruebas en la mini ciudad lego
Ø Manejo de tiempos en los objetivos
Ø Competencia en patio central de la Universidad Técnica Federico Santa María sede Viña del Mar
Unidades
DURACIÓN
2 Hrs
Práctica: 2 Hrs.