Mecanismos de cuatro barras Luis Felipe Correa, Vivian Dueñas 1002
Cuatro Barras
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7/25/2019 Cuatro Barras
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Defnicin del Sistema de Reerencia:
Grafca 1:Esquema General del Brazo robtico
En la punta esta la mano y cada dedo esta ormado por un cuatro barras,,,