Convocatoria para concurso de robtica - Categora Seguidor de lnea

Descripcin general.

Seguidor de lnea es una competencia que consiste en construir un robot autnomo

capaz de recorrer el circuito establecido siguiendo una lnea blanca sobre un fondo

negro en el menor tiempo posible. La dinmica consiste en una persecucin/carrera

entre 2 robots a travs de un circuito simtrico.

El verdadero reto es disear un sistema auto contenido efectivo para superar las

diferentes trayectorias y curvas irregulares que se encontrarn en el camino, y que

al mismo tiempo lo haga de una forma rpida y eficiente.

Reglamento.

Cualquier punto no previsto queda a disposicin de los jueces y el comit

organizador.

Competencia.

1. Cada robot har un recorrido de clasificacin en una pista de prueba, deber

cumplir con 5 vueltas con un tiempo mximo de 3 minutos (se le darn tres

oportunidades), en caso de no cumplir con dicho requisito no podr pasar a

la siguiente ronda, los robots con los mejores tiempos en esta prueba pasaran

a la siguiente ronda de clasificacin y/o semifinales dependiendo del nmero

de participantes.

2. Antes de empezar la competencia, se les llamar a todos los equipos para

realizar una inspeccin del robot, verificando que cumpla con todos los

lineamientos que se presentan en este documento (ver la seccin de Robots).

3. Una vez terminada la etapa de inspeccin, se realizar el sorteo de los

equipos para las eliminatorias.

La cantidad de hits depender del nmero de equipos inscritos a la competencia.

La competencia se dividir en dos etapas principales: a. Eliminatorias.

b. Finales.

4. En cada etapa se utilizar una pista diferente, con la mxima dificultad en las

finales.

5. Cinco minutos antes del inicio de cada carrera se le llamar al capitn del

equipo para que se presente con su robot en la pista. En caso de no cumplir

con ello ser amonestado.

6. Al inicio de cada carrera los representantes debern colocar su robot en la

lnea de inicio, para que puedan activarlo cuando el juez d la seal.

7. A partir de que el juez de la seal, se comenzar a contar el tiempo de la

persecucin.

8. Se contar con un tiempo mximo de 3 minutos en cada competencia.

9. El robot que reduzca ms la distancia con respecto al otro robot o que lo

alcance, ser el ganador de la ronda. El ganador ser definido por los jueces

de acuerdo al criterio anterior.

10. Cada robot realizar un solo recorrido por carrera.

11. En caso de perder la pista en el primer metro de recorrido, se podr repetir la

ronda una vez ms, con una penalizacin de 30 centmetros de separacin

con respecto a la lnea de inicio. En caso de perder la pista despus de 2

veces, se descalificar al robot.

12. Se considera como perder la pista:

a. El robot no recorre la pista/lnea establecida.

b. El robot se salta alguna parte del recorrido.

c. El robot invierte el sentido del circuito.

d. El robot se detiene completamente.

Pista.

1. La superficie de la pista es una tabla conglomerado con Formaica de

1,22mx2,44m x12mm de altura.

2. El rea de competencia es este tablero rectangular de fondo negro, en el cual

se encuentra trazada la lnea.

3. El circuito es una lnea blanca de 2 cm (0.5 cm) de ancho y se conforma de

rectas, y curvas. El radio interno mnimo de las curvas ser de 12.

4. La distancia mnima entre una lnea del circuito y otra es de 10 cm. (ver

siguiente figura).

5. Es probable que se presenten circuitos diferentes, conforme avance la

competencia, aumentar el nivel de dificultad de la pista.

Nota: El recorrido de la figura es slo un ejemplo y no es necesariamente el

circuito que se usar en el concurso.

Ejemplo de circuito.