Controles Automticos

Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario Escuela Ing. Mantenimiento Mecnico

CLASIFICACION DE SISTEMAS DINAMICOS

CONTINUARHacer click sobre los cuadros pera ver descripcinIng. Jos ngel SantanaInstituto Universitario Politcnico Santiago Mario Escuela Ing. Mantenimiento MecnicoMODELAJE DE SISTEMASLos sistemas se representan por medio de modelos de ecuaciones matemticas a travs de una ley Fsica

Ing. Jos ngel SantanaInstituto Universitario Politcnico Santiago Mario Escuela Ing. Mantenimiento MecnicoSISTEMAS LINEALESConsideraremos que un sistema es lineal si se cumple el principio de superposicin Regresar

CONTINUARIng. Jos ngel SantanaInstituto Universitario Politcnico Santiago Mario Escuela Ing. Mantenimiento MecnicoSISTEMAS A PARAMETROS DISTRIBUIDOS Diremos que un sistema dinmico es a Parmetros Distribuidos cuando su comportamiento puede presentarse usando ecuaciones diferenciales parciales. Como ejemplo podemos mencionar:Lneas elctricas de transmisinLneas neumticas Lneas hidrulicasBarras de torsin

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CONTINUARIng. Jos ngel SantanaInstituto Universitario Politcnico Santiago Mario Escuela Ing. Mantenimiento MecnicoSISTEMAS A PARAMETROS CONCENTRADOS Un sistema dinmico es a Parmetros Concentrados si su comportamiento puede expresarse usando un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias. Entre ellos podemos mencionar:Circuitos elctricos con resistencias, inductancias y condensadores ideales.Sistemas mecnicos hechos con barras rgidas, pequeos resortes, etc.

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CONTINUARIng. Jos ngel SantanaInstituto Universitario Politcnico Santiago Mario Escuela Ing. Mantenimiento MecnicoSISTEMA CONTINUO O CON SEAL CONTINUACuando la entrada y la salida de un sistema son capaces de cambiar en cualquier instante de tiempo, el Sistema se denominar Sistema Continuo.

CONTINUARIng. Jos ngel SantanaInstituto Universitario Politcnico Santiago Mario Escuela Ing. Mantenimiento MecnicoSISTEMAS DETERMINISTICOS Es cuando las seales que opera y el modelo matemtico que lo representa no es aleatorio sino determinstico. En estos sistemas no hay incertidumbre para determinar el modelo que lo representa. Todas las seales del sistema tienen valores especficos para cada instante de tiempo.

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CONTINUARIng. Jos ngel SantanaInstituto Universitario Politcnico Santiago Mario Escuela Ing. Mantenimiento MecnicoSISTEMA NO LINEAL Consideraremos que un sistema no es lineal si no se cumple el principio de superposicin

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CONTINUARIng. Jos ngel SantanaInstituto Universitario Politcnico Santiago Mario Escuela Ing. Mantenimiento MecnicoSISTEMA LINEAL VARIANTE E INVARIANTE EL TIEMPOUn Sistema Lineal es invariante en el tiempo, cuando su relacin entrada-salida no cambia con el tiempo.Si la relacin entrada-salida del sistema es:

El sistema es invariante s solo s, se cumple que:

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RegresarIng. Jos ngel SantanaInstituto Universitario Politcnico Santiago Mario Escuela Ing. Mantenimiento MecnicoSISTEMA EN LAZO ABIERTOCuando la variable de salida o medida no tiene ninguna influencia sobre sobre la accin llevada a cabo por el dispositivo de control.

Representa el ms simple y econmico tipo de control. Sin embargo, su poca precisin hace que su empleo sea limitado, excepto en casos donde la precisin requerida no sea crtica.

CONTINUARIng. Jos ngel SantanaInstituto Universitario Politcnico Santiago Mario Escuela Ing. Mantenimiento MecnicoDIAGRAMA DE BLOQUES EQUIVALENTES

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Ing. Jos ngel Santana