Controladores Automáticos - Dominion Industrial · Tipos básicos de controles de temperatura ....
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Controladores Automáticos
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Controladores Automáticos
Principios básicos de teoría del control
Definición de la palabra “Control”: Latín: Contra rótulos – Antiguo francés : Contre role. Provine del termino francés Contrôle y significa dominio, mando o regulación de un sistema. Sistema: Es un conjunto de componentes que se interrelacionan y trabajan juntos para realizar un objetivo determinado.
Proceso: Es cualquier operación que va a ser controlada. Variable a controlar = Magnitud a controlar Magnitud: Es toda aquella propiedad física o química que puede ser medida, es decir, expresada mediante un numero y una unidad de medición, ejemplos: Temperatura 32 °C ó 230 °F Longitud 1m, 100 cm, 1000 mm. Tiempo 60 s
Control Automático Automático: Se aplica al mecanismo que funciona por sí solo o bien sin la ayuda de una persona
Elemento primario de Control.
Sensor: Es un dispositivo Capaz de detectar magnitudes
físicas y químicas (presión, humedad, temperatura, etc.) y convertirlas a otras variables ( eléctricas: voltaje, corriente o
resistencia).
Esta en contacto con la variable del proceso.
Controlador Es el cerebro de nuestro sistema de control
Compara el valor programado (set point o set
value) con el valor medido de la variable.
El resultado genera un error el cual puede estar en un % tolerado o fuera de lo permitido.
Con este resultado toma una decisión y le
manda una orden al elemento final de control
Elemento final de Control
Es el mecanismo que altera el valor de la
variable del proceso en respuesta a una señal que le envía el controlador.
Ejemplos: •Válvulas. •Motores. •Actuadores. •Resistencias.
Controladores de temperatura
Qué es un controlador de temperatura Función: Dispositivo en el que se establece la temperatura de un medio o área específica (horno, recipiente, etc.)
Calefactor
Sensor de temperatura
Controlador de temperatura
Sensores de Temperatura.
• Termopares
• RTD
• Analógicos
Termopares Efecto Seebeck (efecto termoeléctrico).
En 1821 el físico Alemán Thomas Johann Seebeck descubrió que:
Cuando dos metales diferentes se unen en un punto y son sometidos al calor, en los extremos contrarios de estos metales se genera una diferencia de potencial (V) y esta diferencia de potencial se puede correlacionar con la temperatura.
Este es el principio de funcionamiento de los termopares
Códigos de termopares
RTD (Resistance temperature detector – Detector de
temperatura resistivo)
La resistencia de este sensor cambia a distintas temperaturas y se puede hacer la respectiva correlación resistencia –temperatura.
Materiales comunes de resistencia para RTDs:
Platino (el más popular y exacto) níquel cobre Balco (raro) Tungsteno (raro)
Sensores analógicos
Suministra señales eléctricas : 1 -5 V, 0 -10 V o 4- 20 mA
Digitales Analógicos
Tipos básicos de controles de temperatura
Salidas de Control
•Relevador. •SSR. •Analógica de 4 a 20 mA.
Modo de Control ON – OFF También conocido como control todo o Nada
Ventajas del control On – off: •Es la forma mas simple de control. •Bajo precio. •Fácil Instalación y mantenimiento.
Desventajas: •Mínima precisión. •No recomendable para procesos de alto riesgo.
Solid State Relay – SSR Relevador de estado solido
Transistores, Tiristores o triacs en sustitución de contactos metálicos
SSR de Autonics (SRH1) 12 VCC
Control PID (proporcional-Integral –Derivativo)
Temp.
Time
Optimal temperature control
Salidas auxiliares.
Alta temperatura
Salidas de comunicación
Controlador TZN
Especificación de modelo
TZN
Especificación de modelo
TZN4
Especificación de modelo
TZN4S
TAMAÑO
TZN4S
TZN4M
TZN4W
TZN4H
TZN4L
Especificación de modelo
TZN4S-1 Salidas auxiliares.
Especificación de modelo
TZN4S-14 Voltaje de alimentación
Solo en modelo TZN4M
TZN4M-12
Especificación de modelo
TZN4S-14R
Salida de control
TZN4S-14R
SSR
Relevador
TZN4S-14S
TZN4S-14C
Salida analógica 4 – 20 mA
Conexiones
Salida de control SSR y 4 – 20 mA
Sensores que se pueden conectar
K,J, R,E, T, S, N, W
Termopar:
RTD: Pt-100
Señales analógicas
1 – 5 VCC, 0 – 10 VCC, 4 – 20 mA
Programación
Selección del sensor
Presionar durante 3 segundos las teclas:
Aparece en siguiente menú:
RTD
Analógicas
Para salvar el cambio de la selección del sensor apretamos la tecla:
Se navega en el menú y se salvan los cambios siempre con esta tecla
Selección la unidad de medición
Presionar durante 3 segundos las teclas:
Aparece en siguiente menú:
Selección de modo calentamiento / enfriamiento.
Presionar durante 3 segundos las teclas:
Aparece en siguiente menú:
Programación del set point (set value)
Presionar flecha izquierda
Modificar el valor con las flechas
Salvar el cambio con la tecla
Modos de control
Presionar durante 3 segundos la tecla:
Control On - Off
Control On - Off
Hysteresis
Control PID
Poner un valor diferente de =
Salir del menú y apretar la tecla
Alarmas
Presionar durante 3 segundos las teclas:
Aparece en siguiente menú:
Tipos de alarmas
Tipos de alarmas
Tipos de alarmas
Tipos de alarmas
Configuración del valor de la alarma
El ajuste de la alarma debe de estar dentro del rango de cada sensor
Alarma de ruptura de lazo
El ajuste de la alarma debe de estar dentro del rango de cada sensor
Configuración del valor de la alarma
Función de rampa
Presionar durante 3 segundos las teclas:
Configuración del valor de la alarma
El valor que se puede ajustar es de 1 a 99 min
Función de seguridad
Presionar durante 3 segundos las teclas:
Protección de temperatura de operación
Limite superior
Limite inferior
Bloqueo de botón de ajuste del set point (set value)
Mensajes de errores
Parpadea cuando la temperatura de entrada esta por abajo del rango de entrada del sensor
Mensajes de errores
Parpadea cuando la temperatura de entrada esta por arriba del rango de entrada del sensor
Mensajes de errores
Parpadea cuando el sensor de entrada no este conectado o el cable este abierto
Ajustes de fabrica grupo 1
Ajustes de fabrica grupo 2
¡Gracias!
