Control 1 ejemplo problema funcion de transferencia
6
Control 1 Ejemplo de problema con función de transferencia
-
Upload
anasus-haydee -
Category
Documents
-
view
1.437 -
download
3
Transcript of Control 1 ejemplo problema funcion de transferencia
![Page 1: Control 1 ejemplo problema funcion de transferencia](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022073014/559722391a28aba2308b47c3/html5/thumbnails/1.jpg)
Control 1Ejemplo de problema con función de transferencia
![Page 2: Control 1 ejemplo problema funcion de transferencia](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022073014/559722391a28aba2308b47c3/html5/thumbnails/2.jpg)
Ejemplo 1:
• Dado el siguiente sistema de suspensión obtener la ecuación de transferencia:
![Page 3: Control 1 ejemplo problema funcion de transferencia](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022073014/559722391a28aba2308b47c3/html5/thumbnails/3.jpg)
• Sistema neumático simplificado:
![Page 4: Control 1 ejemplo problema funcion de transferencia](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022073014/559722391a28aba2308b47c3/html5/thumbnails/4.jpg)
Desplazamiento
Resorte
Masa
Amortiguador
Elementos del sistema
Punto de apoyo
![Page 5: Control 1 ejemplo problema funcion de transferencia](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022073014/559722391a28aba2308b47c3/html5/thumbnails/5.jpg)
m(Xi)
b(Xi-Xo)
k(Xi-Xo)
La ecuación quedaría:
mXi+ k(Xi-Xo) + b(Xi-Xo) = 0
Tenemos que :
Eliminando parentesis,obtenemos:
mXi + kXi . kXo + bXi – bXo = 0
![Page 6: Control 1 ejemplo problema funcion de transferencia](https://reader036.fdocuments.mx/reader036/viewer/2022073014/559722391a28aba2308b47c3/html5/thumbnails/6.jpg)
Separando términos
mXi + kXi + bXi = kXo + bXo
Aplicando transformada de laplace :
Factorizando Xi (s) y Xo(s):
Y ahora tenemos la ecuación de transferencia: