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Curso 2006/2007 Joaquín Bernal Méndez Grupo de Microondas 1 Compatibilidad electromagnética Avances recientes en Física aplicada a la Ingeniería Dpto. Física Aplicada III

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Curso 2006/2007Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 1

Compatibilidad electromagnética

Avances recientes en Física aplicada a la IngenieríaDpto. Física Aplicada III

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 2/39Curso 2006/2007

Índice

IntroducciónMotivaciones para el diseño EMC

Normativa sobre EMCElementos de un problema de EMC

Supresión de problemas de EMCSubproblemas de EMC

Fuentes de interferencias: clasificaciónCondicionantes y ventajas del diseño para EMCEMC en circuitos impresos

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 3/39Curso 2006/2007

Introducción (I)

Problema: incremento en el uso de equipos eléctricos y electrónicos

Interferencia (EMI): transferencia de energía electromagnética entre equipos

Ejemplo: recepción no deseada en equipos de radio

contaminación electromagnética

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 4/39Curso 2006/2007

Introducción (II)

Compatibilidad electromagnética (EMC): un dispositivo es electromagnéticamentecompatible con su entorno cuando cumple tres reglas:

No provoca interferencias con otros sistemasNo es susceptible a las emisiones de otros

sistemasNo provoca interferencias consigo mismo

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 5/39Curso 2006/2007

Motivaciones para el diseño EMC

Existencia de directivas legalesLímites de emisiónLímites de inmunidad

Satisfacción del consumidorPrevención de desastresObjetivos militares

1982: Hundimiento del destructor HMS Sheffield

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 6/39Curso 2006/2007

Normativa sobre EMCOrganismo regulador internacional:

CISPR (International Special Committee on Radio Interference)

EuropeosCENELEC (European Committee for Electrotechnicalstandars)ETSI (European Telecommunications StandardsInstitute )

USA:FCC (Federal Communications Commission)

VDE en Alemania, BSI en UK, DOC en Canadá…

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 7/39Curso 2006/2007

Normativa sobre EMC

Actualmente en Europa (desde 1996): normativa 89/336/EEC

Establece límites de emisión e inmunidadObjetivos:

Eliminar barreras comerciales dentro de la CEE debidas a diferentes normativasIncrementar control sobre la contaminación electromagnética

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 8/39Curso 2006/2007

Ejemplo: gráfica límite emisiones

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 9/39Curso 2006/2007

Elementos de un problema EMC

Camino:ConducciónAcoplo inductivo: campo magnéticoAcoplo capacitivo: campo eléctricoRadiación: campo electromagnético

FuenteReceptor (víctima)camino

no siempre fácilmenteidentificables

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 10/39Curso 2006/2007

Supresión de problemas de EMC

Identificar al menos dos de los elementosEliminar o atenuar uno de ellosEjemplo: planta nuclear con fallos en las válvulas de control de la turbina

Víctima: las válvulas de la turbinaFuente: “walkie talkies” usados por los empleadosCamino: desconocido Solución: eliminar la fuente

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 11/39Curso 2006/2007

Supresión de problemas de EMCOrden recomendable de actuación:

Supresión de la emisión de la fuenteEjemplo: aumento de tiempos de subida en circuitos digitales

Disminución de la eficiencia del caminoEjemplo: apantallamientos metálicos

Disminución susceptibilidad del receptorEjemplo: códigos de corrección de errores óredundancias en circuitos electrónicos

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 12/39Curso 2006/2007

Subproblemas de EMC

Cualquier problema de EMC puede incluirse en uno o varios de estos:

Emisiones radiadasSusceptibilidad a emisiones radiadasEmisiones conducidasSusceptibilidad a emisiones conducidas

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 13/39Curso 2006/2007

Fuentes de interferencias

Fuentes naturalesRayosSolar y cósmico

Fuentes de origen humanoDescargas electrostáticas (ESD)Explosiones nuclearesSubsistemas eléctricos y electrónicosVariaciones en la tensión de alimentaciónTransmisiones de radio y TV

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 14/39Curso 2006/2007

Fuentes naturales: rayosCaída directa de rayos: sobretensiones

Difícil protección para equipos cercanosEfectos indirectos: El canal del rayo transporta una corriente (≈ 50000 A) rápidamente variable que actúa como una antena: ruido atmosférico

Acoplo directo con los campos EM radiadosInterferencias conducidas por la red de alimentación

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 15/39Curso 2006/2007

Fuentes naturales: origen solar y cósmico

Significativo a partir de 20 MHzRuido térmico: 3-30 GHzRuido galáctico: 150-200 MHz

Procede mayoritariamente de Sagitario Ruido solar

Procede de las manchas solaresCambios en las condiciones de reflexión y transmisión en la ionosferaProblemas en la transmisiones de radio (2-35 MHz) y satélites (150-500 MHZ)

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 16/39Curso 2006/2007

Descargas electrostáticas (ESD)

Acumulación de carga estática que se transfiere a un dispositivo electrónico. Efectos:

Pulso de corriente: puede dañar al equipo.Onda EM que proviene del arco voltaico: fenómenos de interferencia.

Ejemplos de fenómenos debidos a ESD:Explosiones en superpetroleros durante limpieza de los tanquesExplosiones en repostado de coches y aviones

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 17/39Curso 2006/2007

Pulso electromagnético nuclear (EMNP)

Una explosión nuclear genera una onda electromagnética muy intensa y de corta duración (pulso electromagnético).Provoca destrucción de dispositivos semiconductoresImposibilita acciones defensivas o de represalia Problema de susceptibilidad a emisiones radiadasMuy importante desde el punto de vista estratégico y militar

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 18/39Curso 2006/2007

Subsistemas eléctricos y electrónicos

Son la fuente más común de interferencias tanto radiadas como conducidasCausas más comunes:

Sistemas digitales: trenes de pulsos de alta frecuenciaSistemas analógicos: circuitos osciladores de alta frecuencia

Circuitos de conmutación e interruptores electromecánicos: arco voltaico

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 19/39Curso 2006/2007

Variaciones en la tensión de alimentación

Variaciones de baja frecuenciaSobrevoltajes y valles

Distorsiones de la onda sinusoidalEjemplo: Normas para electrodomésticos permiten 6% distorsión

Caídas de tensiónTransporte de señales de alta frecuencia por:

Conmutaciones en el sistema de acondicionamiento de potenciaInterferencia de señales de radio frecuencia: Los cables de alimentación actúan como antenas

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 20/39Curso 2006/2007

Condicionantes en el diseño EMC

Coste económico del productoAceptación del producto

Cuestiones prácticas (peso, manejabilidad,…)Cuestiones estéticas

Fácil manufactura del productoTiempo de desarrollo del nuevo producto

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 21/39Curso 2006/2007

Ventajas del diseño EMC

Minimiza costes adicionalesElementos de correcciónRediseño

Mantiene el tiempo de desarrolloAsegura el correcto funcionamiento del dispositivo Ejemplo: inclusión de conexiones para posibles dispositivos correctores (R,C) en el “layout” de un circuito impreso

Curso 2006/2007Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 22

EMC en circuitos impresos

Avances recientes en Física aplicada a la Ingeniería

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 23/39Curso 2006/2007

Estructuras de guiado de campos

Líneas planas

Guías de onda

Líneas de transmisión

Guía rectangular Guía circular

Cable coaxial

Línea microtira

Línea coplanar Línea ranurada

Línea triplaca

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 24/39Curso 2006/2007

Líneas de transmisión planas

VentajasLigerosPequeños: miniaturizaciónFáciles de fabricar: baratos

Inconvenientes:Pérdidas relativamente altas Susceptibilidad a campos externosPosible emisión de radiación (especialmente microtira)

Línea microtira

Línea coplanar

Línea ranurada

Línea triplaca

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 25/39Curso 2006/2007

Líneas de transmisión planasVentajas muy interesantes para:Circuitos de microondas: 300MHz - 300GHz

Longitud de onda comparable a las dimensiones de los circuitos

Circuitos digitales: tiempos de subida y bajada muy cortos

La señal contiene armónicos de alta frecuenciaTeoría de circuitos no es válida para análisis:

teoría de líneas de transmisión – análisis de onda completa

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 26/39Curso 2006/2007

Breve descripción del métodow

h �r

z x

y

Análisis de onda completa: no modelo de circuitosMétodo de la ecuación integral:

Expresar los campos a partir de funciones de GreenImponer condición de contorno sobre conductorAproximar las corrientes como suma de funciones baseResolver ecuación para los coeficientes del desarrollo

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 27/39Curso 2006/2007

Problema de partida

El análisis de onda completa de circuitos tipo microstripmuestra la existencia de soluciones radiantes

Modos “leaky” ó modos de fugaOnda residual

La interferencia de estos modos radiantes con los propagativos provoca oscilaciones y atenuación de la señal en la línea a altas frecuencias (efectos espurios)La influencia real de las soluciones radiantes no puede deducirse de un análisis bidimensionalIdea: incluir modelo realista de la fuente en el análisis

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 28/39Curso 2006/2007

Resultado

Predicción de efectos espurios

7

7.2

7.4

7.6

7.8

8

8.2

8.4

0 1 2 3 4 5 6 7 8

|I| (m

A)

z/λ0

TC: corriente totalBM: modo ligado

1 2 110.220

r

mm

GHz

w w h

f

= = =ε ==

w

h �r

z x

y

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 29/39Curso 2006/2007

Problema analizado

1V I 1 (z)

I 2 (z)

sw1

w2

+-

z

x

Cuando hay una línea adyacente a la línea excitada se puede inducir una corriente de acoplo ó “crosstalk”La teoría de líneas de transmisión (TLT) no tiene en cuenta los efectos radiativosIdea: analizar la corriente de acoplo para tratar de determinar la importancia relativa de la contribución de los fenómenos de radiación

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 30/39Curso 2006/2007

Resultados: bajas frecuencias

0 1 2 3 4 5 6 7 8

z / λ0

0.0005

0.0015

0.0025

0.0035

0.0045

0.0055

Am

plitu

de (m

A) 0.1 GHz

I1 (exact)I1 (TL theory)I2 (exact)I2 (TL theory)

I1

I2

Concordancia entre TLT y nuestro análisis a bajas frecuencias

1 2 12.2r

mmw w h= = =ε =

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 31/39Curso 2006/2007

Resultados: altas frecuencias

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

z/λ0

0

0.5

1

1.5

2

2.5A

mpl

itude

(mA

)I2 current

1 GHz10 GHz20 GHz40 GHzTLT

Efectos espurios a frecuencias altas

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 32/39Curso 2006/2007

Resultados: componentes de I2

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.10.20.30.40.50.60.70.80.9

1A

mpl

itude

(mA

)

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

z/λ0

I2 at 20 GHzTCBMCS

Contribución de los efectos radiativos a una frecuencia 20 GHz

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 33/39Curso 2006/2007

Resultados: componentes de I2

Contribución de los efectos radiativos a una frecuencia 40 GHz

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35A

mpl

itude

(mA

)

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

z/λ0

I2 at 40 GHzTCBMCS

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 34/39Curso 2006/2007

ConclusiónLos fenómenos debidos a la radiación son importantes a frecuencias altas

Provocan efectos espurios en la corriente de la líneaAparecen también en las corrientes de acoplo

Estos efectos no pueden predecirse usando la teoría de líneas transmisiónEl programa desarrollado permite estudiar su importancia en función de diferentes parámetros: permitividad del dieléctrico, anchura de las líneas, separación…

Utilidad en el diseño de circuitos digitales y analógicos de alta velocidad

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 35/39Curso 2006/2007

Problema actualmente bajo estudio

Las líneas de transmisión reales tienen pérdidas

En conductores: efecto JouleEn dieléctricos: conductividad finita

Idea: analizar el efecto de las pérdidas sobre las componentes de la corriente excitada en una línea

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 36/39Curso 2006/2007

Resultado para dieléctrico FR-41

4.0; tan 0.02220

r

mm

GHz

w h

f

= =ε = δ ==

El orden de importancia de las componentes de I se invierte a grandes distancias de la fuente

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 37/39Curso 2006/2007

PublicacionesJ.Bernal, F.Mesa, F.Medina; 2-D analysis of leakage in printed circuit lines using discrete complex-image technique.; IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques; Vol.50, pp.1895-1900, Agosto 2002

J.Bernal, F.Mesa, D.R.Jackson; Crosstalk between two microstriplines excited by a gap voltage source.; IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques; Vol.52, pp.1770-1780, Agosto 2004

J. Bernal, F. Mesa, D.R. Jackson, Effects of Dielectric andConductor Losses on the Current Spectrum Excited by a GapVoltage Source on a Printed-Circuit Line,' 2006 IEEE MTT-S International Microwave Symposium, (San Francisco, CA, EEUU), June 11-16, 2006, pp. 1307-1310.

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 38/39Curso 2006/2007

Trabajos propuestos

La radiación cósmica como fuente de interferenciasComportamiento no ideal a altas frecuencias de resistencias, condensadores y autoinducciones.Apantallamiento: mecanismos de apantallamiento y efectividad de apantallamiento (shielding effectiveness)

Joaquín Bernal MéndezGrupo de Microondas 39/39Curso 2006/2007

BibliografíaIntroduction to Electromagnetic Compatibility, C.R. Paul, John Wiley Interscience, NY, second edition, 2006.Electromagnetic compatibility: principles andapplications, David A. Weston, New York, Marcel Dekker, 1991Fundamentos de Compatibilidad electromagnética, J.L.Sebastián,Addison-Wesley, 1999Engineering Electromagnetic Compatibility V. PrasadKodali, IEEE Press, 1996.Noise Reduction Techniques in Electronic Systems, second edition, H.W. Ott, John Wiley Interscience, NY, 1988.