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Cmo funciona autmata de Maillardet

El autmata de Maillardet pesa alrededor de 250 libras y est particularmente caracterizado por una inusualmente gran memoria y excelentes movimientos. Est sentado ante un escritorio montado en la parte superior de un soporte que contiene el programa y los mecanismos. Para lograr los movimientos de la mueca la informacin se obtiene por una intrincada combinacin de palancas, barras, poleas y levas.

El corazn de la escritura y el dibujo es en realidad una operacin mecnica "memoria de slo lectura" en la forma de una serie de levas que giran sobre un eje comn para conducir la mano derecha de la figura. Las levas son accionadas por un motor de resorte situado en un extremo de la base que se coordina con un segundo motor situado en el otro extremo. Este motor se utiliza para deslizar las levas de funcionamiento de su eje en la posicin adecuada para producir la lectura deseada. La informacin contenida en las ondulaciones del conjunto seleccionado de levas es recogido por tres seguidores de leva vinculados a la mano de la mueca para producir los movimientos de izquierda y derecha, arriba y abajo, y verticales requeridas. Hay siete diseos programados entre los que elegir. Dos diseos requieren cuatro series de tres cmaras cada uno y los diseos restantes son cada uno en tres conjuntos de levas. Esto se suma a un total de 96 levas de funcionamiento para controlar los movimientos de la mano derecha. Es ms sencillo el conjunto de levas para mover la mano izquierda, la cabeza y los ojos de la mueca.

Sera interesante saber exactamente cmo se ha programado la mquina. Uno puede especular que los perfiles de las levas fueron presentados despus que el mueco fue construido moviendo su mano sobre un dibujo maestro y el rastreo de los movimientos de los tres seguidores de leva en rotacin simultnea con discos de metal que luego fueron cortados y se present a sus formas apropiadas. Sin embargo, esto es slo una conjetura en cuanto Autmata de Maillardet se construy en una poca en la que los secretos comerciales se mantuvieron cerca en el crculo de los propios aprendices y familiares.

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El corazn de la escritura del autmata y operacin de dibujo es en realidad es una mecnica "memoria de slo lectura" en la forma de una serie de levas que giran sobre un eje comn para conducir la mano derecha de la figura. La informacin contenida en las ondulaciones del conjunto seleccionado de levas es recogido por tres seguidores de leva vinculados a la mano de la mueca para producir los movimientos de izquierda y derecha, arriba y abajo, y verticales requeridas. Autmata de Maillardet contiene un total de 72 cmaras operativas que controlan los movimientos de la mano derecha. Levas adicionales y mucho ms simples mueven la mano izquierda, la cabeza y los ojos del mueco.

La leva y el seguidor es un dispositivo que puede convertir el movimiento giratorio en movimiento lineal (movimiento en lnea recta). Una leva es una pieza en forma especialmente de material, generalmente de metal o de plstico resistente al desgaste, que est fijado al eje de rotacin. La leva puede tener varias formas, por ejemplo redonda, ovalada, en forma de corazn. Un seguidor es un mecanismo que est diseado para moverse hacia arriba y hacia abajo, ya que sigue el borde de la leva.

Texto original: http://www.fi.edu/pieces/knox/automaton/cams.htm,http://www.fi.edu/pieces/knox/automaton/autoworkings.htm