Clases de instrumentos

Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su funcin puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Como es lgico, pueden existir varias formas para c1asificar los instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones.

1.- En funcin del instrumento

De acuerdo con la funcin del instrumento, obtenemos las formas siguientes:

Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin.

Instrumentos indicadores: Estos disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos.

Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm/hora.

Elementos primarios: Ellos estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza electromotriz.

Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua. La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 Kg/cm2) por lo cual, tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 Kg/cm2). Asimismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de O a 20 mA c.c., la seal normalizada es de 4-20 mA c.c. La seal digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente para ordenador. El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario.

Transductores: Estos reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presin de proceso a seal neumtica), etc.

Convertidores: Estos son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica, un convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida neumtica). Este ltimo trmino es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal de instrumentos.

Receptores: Estos reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que actan sobre el elemento final de control.

Controladores: Estos comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor.

Elemento final de control: Este recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumtica 3-15 psi. http://www.mailxmail.com/curso-mantenimiento-industrial-3-3/instrumentacion-industrial

Representacin y smbolo http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico8.htm

SENSORES PARA LIQUIDOS CORRENTOMETRO DIGITAL

Es un dispositivo utilizado para la medicin de la velocidad de las corrientes de agua en los ros, as como en afluentes industriales y domsticas. Realiza el trabajo sumergido en el agua durante el perodo de tiempo que sea necesario. Deben poseer robustez y brinda r durabilidad. Cuanta con una parte mvil,Constituida por una hlice con imanes insertos, y un contador electrnico conSENSOR DE TURBIDEZEs un dispositivo utilizado para la medicin de los movimientos de las agua s de los ros, lagos, reservorios; monitoreo del tratamiento de efluentes; anlisis de sedimentos; se utiliza preferentemente en agua s rpidas y fras, sin embargo no es recomendable su uso cuando existen grandes partculas (arena, slidos) disueltas en el fluido.

TURBIDMETRO

Es un dispositivo utilizado para la medicin de la turbidez del agua, medicin del transporte de slidos en suspensin, medicin de la visibilidad submarina y la atenuacin de la luz debido a la profundidad. Utiliza el principio de la luz difusa , cuando el agua es transparente la difusin lumnica es casi cero, pero cuando contiene sustancia s en suspensin se produce una difusin ptica proporciona l a la cantidad de sustancias en suspensin. Si un lquido contiene sustancia s slida s no disuelta s, la luz que a traviesa el lquido queda tanto absorbida como dispersada , por lo que para nuestros ojos ya no parece claro sino turbio. Esta turbidez puede ser causada por lodos, algas, microbios y otras partculas insolubles.

FREATGRADO DIGITALSon equipos utilizados en la medicin y registro de niveles freatimtricos, para ello hacen uso de un sistema flotador o una sonda de presin. El sistema flotador consta de un sensor de nivel, un recolector de cable de acero, y un contra peso. La sonda de presin cuenta con un sensor de presin y un registrador slido unidos por un cable. Normalmente estos equipos se colocan dentro de un gabinete instalado sobre una pared o pilar.

SENSOR DE ACIDEZ DEL AGUA (PH)Es un equipo utilizado para la medicin del pH del agua, se emplea tanto en la superficie como a cierta profundidad. Realizan la labor a travs de electrodos.Tienen aplicacin en los campos de la biomedicina , medio ambiente, y sistemas de control.

SENSORES DE GASSENSORES ELECTROQUMICOS Estn formados por dos electrodos sumergidos en un medio electroltico comn. El electrolito es aislado de las influencias externas mediante una barrera, que puede ser una membrana permeable algas, un medio de difusin o un capilar. Durante el funcionamiento, un voltaje polarizado es aplicado a los electrodos y cuando el gas penetra en el sensor una reaccin redox genera una corriente elctrica proporcional a la concentracin del gas.Se pueden utilizar sensores electroqumicos especficos de gas para detectar la mayora de los gases txicos comunes, incluidos CO, H2S, Cl2, SO2 etc. en una amplia variedad de aplicaciones de seguridad. Los sensores electroqumicos son compactos, requieren muy poca energa, muestran una gran linealidad y respetabilidad, y generalmente tienen una larga vida til, normalmente de uno a tres aos. Los tiempos de respuesta, indicados como T90, es decir, tiempo para alcanzar el 90% de la respuesta final, son normalmente de30 a 60 segundos y el intervalo de los lmites de la deteccin oscila entre 0,02 y 50 ppm segn el tipo de gas especificado. SENSORES POR SEMICONDUCTOR El sensor es fabricado con materiales semiconductores opera por la propiedad de adsorcin de gas en la superficie de un xido calentado depositada en una base de slice. En la mayora de casos el proceso es muy similar al utilizado en la manufactura de chips. La absorcin de la muestra de gas en la superficie del xido, seguida de una oxidacin cataltica, termina en un cambio de la resistencia elctrica del material oxidado que puede relacionarse con la concentracin del gas. SENSORES DE CONDUCTIVIDAD TRMICA Consisten en la disposicin de al menos dos filamentos con propiedades conductoras y trmicas (termistores) formando parte de un puente de Wheastone. Cada filamento se ubica en una clula independiente y el conjunto est a una temperatura definida. En la clula de referencia se encierra una cantidad determinada de un gas estndar (por ejemplo aire) En la clula de medida penetra el gas a detectar. Su conductividad trmica, diferente de la del gas de referencia, hace que la temperatura del filamento se altere y, en consecuencia, se desequilibre el circuito puente de Wheastone.SENSORES CATALTICOS Consiste en un pequeo elemento denominado pellistor, perla que est formado por un filamento de Platino calentado elctricamente. Este filamento est recubierto primeramente con una base cermica y posteriormente por una dispersin cataltica de Paladio o Rodio en un sustrato de Torio. Cuando una mezcla de aire y gas inflamable se pone en contacto con la superficie caliente del catalizador, se produce una combustin que aumenta la temperatura de la perla lo cual altera la resistencia del filamento de platino que a su vez es medida en un circuito tipo puente de Wheastone El cambio de resistencia est directamente relacionado con la concentracin de gas presente.SENSORES INFRARROJOS El sensor infrarrojo de punto se basa en el hecho de que muchos gases combustibles tienen bandas de absorcin en el espectro infrarrojo. Esta tcnica funciona bajo el principio de absorcin de infrarrojos de doble longitud de onda, segn el cual la luz atraviesa la mezcla en dos longitudes de onda, una de las cuales se ajusta al pico de absorcin del gas que se pretende detectar, mientras que la otra no. Las dos fuentes de luz se pulsan alternativamente y se guan a lo largo de un camino ptico comn para que salgan a travs de una ventana con proteccin anti deflagracin y, a continuacin, a travs del gas de muestra. Posteriormente, un retro reflector refleja otra vez los haces, regresando una vez ms a travs del gas para volver a la unidad. Aqu un detector compara las fuerzas de las seales de los haces de referencia y muestra y, por medio de una resta, se proporciona una medida de la concentracin de gas.

SENSORES VARIO MIXTOS

SENSORES DE HUMEDADEste tipo de sensor permite detectar y medir la presencia de humedad en el medio ambiente. Dependiendo de la aplicacin a la que vaya destinado, puede ser til para medir la humedad atmosfrica , es decir la presencia de vapor de agua en el aire, o tambin para medir la humedad terrestre, es decir la cantidad de agua disuelta en el suelo producto de las filtraciones.

SENSOR DE HUMEDAD EN CONDUCTOSEstos sensores permiten la medicin de la humedad relativa en conductos, estos conductos pueden servir para el transporte tanto de lquidos como de Gases. En el mercado existe tambin la combinacin de sensores de humedad y temperatura en conducto como un dispositivo integrado. Son utilizados en el control de aire de retorno o de impulsin a l exterior, tambin en la industria en procesos de humidificacin por vapor.

SENSORES DE TEMPERATURAExisten diversas modalidades de medir la temperatura, la cual se puede medir casi desde cualquier lugar, siendo una de las variables ms importantes cuando se tiene procesos que implican cambios fsicos o qumicos.

SENSORES DE NIVELLos sensores de nivel van a permitir conocer la distancia ocupada por una sustancia (lquida o slida) dentro de un recipiente, t anqu, o depsito que la contenga.

SENSORES DE PRESENCIAEste tipo de dispositivo permite conocer la ausencia o la presencia de un determinado cuerpo o sustancia, detectndose el cuerpo en base a alguna de sus caracterstica s fsica s (volumen, masa, color, nivel, et c.). Los ms simples usan switch on/off, pero dependiendo de la caracterstica a detectar se puede emplear una inmensa gama de sensores.

SENSORES DE PRESINExiste diversos tipos de sensores de presin, tanto mecnicos, elctricos, mecnico-elctricos, neumticos, magnticos, y electrnicos. As mismo se puede aplicar a diversas sustancias tanto lquidas, slidas y gaseosas.

Equipos y Herramientas

SKIMMERSLos skimmer s son equipos utilizados para recuperacin y recoleccin de petrleo y sus derivados, pueden ser : los de 3 pontones (flotadores), son aquellos utilizados para derrames de petrleo en reas pequea s y medianas (baha s, ros, lagos), en donde se necesita de unidades de recuperacin de reducido tamao; los cabeza s de skimmer , que son aquellos utilizados en instalaciones fija s de colectores de petrleo y de separacin industrial; los skimmer de gra (de costa , martimo, o de alta mar ), son aquellos utilizados desde un barco o desde la orilla del litoral, aplicable para derrames en la costa o en mar adentro. Para su funcionamiento requieren de una bomba de succin externa, aunque algunas la traen incorporada.

BOMBAS SKIMMEREstas bombas estn especialmente diseadas para trabajar con los equiposSkimmer, tienen la entrada en la base del motor, cuentan con una gran superficie de rotacin, y adicionalmente poseen palas cortantes para la recuperacin de sustancias de alta viscosidad.

BOMBAS DE DESCARGAEstas bombas permiten a cercar se ms a l fondo de un tanque o depsito natural, poseen la entrada por la base de la bomba y una descarga vertical paralela a las mangueras hidrulicas.

FILTRO DE PARTCULASEl agua tratada, en su recorrido por los acueductos o por la s tubera s hasta su destino final industria lo residencia l, recoge diversas partcula s y residuos slidos como arena, cal, arcilla, et c. La finalidad de estos filtros es retener estas partcula s antes de causa r daos a las instalaciones de plomera o a la salud humana o del medio, para ello son instalados en la s tubera s de agua potable, pero gracia s a su diseo no le restan presin a l agua, adems permiten limpiarse sin tener que detener el flujo de agua.

http://www.liceus.com/cgi-bin/ac/pu/AutomatizacionMedioambiental.pdf

TIPOS DE MANTENIMIENTOMantenimiento peridico:El mantenimiento preventivo peridico evita sorpresas desagradables y caras. Debido a los esfuerzos diarios a los que estn sometidas las transpaletas o carretillas apiladoras, se producir, tarde o temprano, el desgaste de sus componentes. El cometido del servicio de mantenimiento peridico consiste en detectar a tiempo y minimizar el desgaste para evitar costes posteriores. Gracias a los intervalos de mantenimiento peridicos, adaptados individualmente a cada aplicacin y cada carretilla, este servicio garantiza el mantenimiento de la eficacia, el rendimiento y la disponibilidad de sus carretillas a largo plazo. Asimismo, se reducen costes y riesgos innecesarios.

Mantenimiento correctivo: Este mantenimiento tambin es denominado mantenimiento reactivo, tiene lugar luego que ocurre una falla o avera, es decir, solo actuar cuando se presenta un error en el sistema. En este caso si no se produce ninguna falla, el mantenimiento ser nulo, por lo que se tendr que esperar hasta que se presente el desperfecto para recin tomar medidas de correccin de errores