Clase 6, Comparadores, Contadores

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1 OPERACIONES DE COMPARACIÓN La operación comparar enteros se utiliza para comparar dos valores: IN1 a IN2. Las comparaciones incluyen: IN1 = IN2, IN1 >= IN2, IN1 <= IN2, IN1 > IN2, IN1 < IN2, o IN1 <>. En KOP, el contacto se activa si la comparación es verdadera. IN1 IN2 IN1 IN2 IN1 IN2 IN1 IN2 IN1 IN2 IN1 IN2

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  • OPERACIONES DE COMPARACINLa operacin comparar enteros se utiliza para comparar dos valores: IN1 a IN2. Las comparaciones incluyen: IN1 = IN2, IN1 >= IN2, IN1 IN2, IN1 < IN2, o IN1 . En KOP, el contacto se activa si la comparacin es verdadera. IN1IN2IN1IN2IN1IN2IN1IN2IN1IN2IN1IN2

  • I0.0T45 T45 (bit)Q0.0CronogramaT45 (cuenta)T45 Q0.1501002505(s) 20(s) 10(s) 15(s) Ejemplo

  • OPERACIONES DE CONTAJESContador CTU: La operacin Incrementar contador (CTU) empieza a contar adelante a partir del valor actual cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje adelante CU. Si el valor actual (Cxxx) es mayor o igual al valor de preseleccin (PV), se activa el bit de contaje (Cxxx). El contador se inicializa cuando se activa la entrada de desactivacin (R) o al ejecutarse la operacin Poner a 0. El contador se detiene cuando el valor de contaje alcance el valor lmite superior (32.767).Rangos de contaje: C0 hasta C255

  • I0.0EjemploI0.1C50 (actual)C50 (bit)Q0.0 0123456012Cronograma

  • Contador CTD: La operacin Decrementar contador (CTD) empieza a contar atrs a partir del valor actual cuando se produce un flanco negativo en la entrada de contaje atrs CD. Si el valor actual Cxxx es igual a cero, se activa el bit de contaje (Cxxx). El contador desactiva el bit de contaje (Cxxx) y carga el valor actual con el valor de preseleccin (PV) cuando se activa la entrada de carga (LD). El contador se detiene cuando alcanza el valor "0" y el bit de temporizacin Cxxx se activa.Rangos de contaje: C0 hasta C255

  • CronogramaI0.0 (Atrs)I0.1 (Cargar)C1 (Actual)C1 (bit)Q0.0

  • Contador CTUD: La operacin Incrementar/decrementar contador (CTUD) empieza a contar adelante cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje adelante CU, y empieza a contar atrs cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje atrs CD. El valor actual Cxx del contador conserva el contaje actual. El valor de preseleccin PV se compara con el valor actual cada vez que se ejecuta la operacin de contaje. Si el valor actual (Cxx) es mayor o igual al valor de preseleccin PV, se activa el bit de contaje Cxx. En caso contrario, se desactiva el bit. El contador se inicializa cuando se activa la entrada de desactivacin (R) o al ejecutarse la operacin Poner a 0. El contador adelante/atrs se detiene al alcanzar el valor de preseleccin (PV). Rangos de contaje: C0 hasta C255

  • CronogramaI0.0 (Adelante)I0.1 (Atrs)I0.2 (puesta a 0)C48 (Actual)C48 (bit)Q0.0