Clase 19 - U FASTA 1 Capítulo 26 r&n- Fundamentos Filosóficos de la Inteligencia Artificial Serie...

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Capítulo 26 r&n- Fundamentos Filosóficos de la Inteligencia Artificial

Serie de diapositivas preparadas por Carlos von der Becke, con notas de John McCarthy y de grupos de docentes de la Universidad de Calgary dirigidos por Rob Kremer.

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Fundamentos Filosóficos de la Inteligencia Artificial

“Algunos fílósofos sostienen que la filosofía es lo que usted hace con un problema hasta que se le clarifica lo suficiente como para resolverlo por métodos científicos. Otros filósofos argumentan que si un dado problema cede frente a los métodos científicos, revela con ello que desde el comienzo no era realmente filosófico”

Jerry A. Fodor, Representations: Philosophical Essays on the Foundations of Cognitive Science.

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Parte 26.1: Los grandes interrogantes.

“La naturaleza de la filosofía propiciará que el desacuerdo con la IA se prolongue irresoluble durante

muchos años. Si mediante un experimento fuese posible resolver las discordancias, los interrogantes dejarían de tener interés filosófico.”

r&n, p. 864

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La IA necesita de muchas ideas que hasta ahora han

sido de exclusividad de los filósofos. Esto se debe a

que los robots necesítarían inteligencias similares a las

humanas y habilidades que les permitiesen aprender de sus

“experiencias”, para lo cual necesitan una visión general del

mundo, una ontología y una “física cualitativa” para organizar

los hechos aportados. Resulta de ello que muchos problemas

filosóficos aparecen con interesantes novedades cuando

se los quiere adaptar al diseño de un agente.

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CerebroBMundoInterior

CerebroA Ambiente

Cerebro/Mente

Esquema de Minsky

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CerebroA Ambiente

Cerebro/Mente

Conoce de A y es parte del

Mundo Interior

Conoce del ambiente y

actúa allí

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Supramódulos - ¿Cerebro B = Mente?¿Mente = Propiedad emergente del cerebro total, A + B?


CerebroA Ambiente

Cerebro/Mente

Leibniz - Petites percepciones subconcientes y subliminales

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Cerebro/Mente

Algunos de los atributos del cerebro B de Minsky son fáciles de

programar - muchos programas ya existentes tienen la

posibilidad de mirar partes de sí mismos. Otras partes

son más dificultosas de acceder y en los animales se

observa que no poseen esas mismas posibilidades de acceso

que buscan los diseñadores de robots. Muchos programas

del presente y del futuro se han de ir mostrando,

más y más, parcialmente autorreflexivos o autoconcientes.

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Las máquinas casi no revelan cualidades emocionales.

Algunos autores (McCarthy) opinan que esa es una buena

circunstancia - ya tenemos los humanos una buena

cuota de compromisos con nuestros semejantes y con los

animales provistos de sistemas nerviosos. Otros podrían

reflexionar que las máquinas y aún más los robots son hijos

dilectos de la humanidad y como tales ya de por sí merecen

consideración especial. La forma como los estudiosos se refieren a la

intención en las máquinas es bastante reveladora (“postura intencional”).

POSTURA INTENCIONAL

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Parte 26.1: Los grandes interrogantes.Con la POSTURA INTENCIONAL (Dennett)

tratamos de entender los programas computacionales y la

conducta de los agentes.

Mediante ese recurso nos aproximamos a entender la

conducta del sistema adscribiéndole - sin vergüenza

por la pobreza de nuestro léxico - creencias, intenciones,

gustos y disgustos, usando terminología mental.

Muchos autores tratan de clarificar el correlato

neuronal o el correlato en código de esos atributos.

POSTURA INTENCIONAL

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Parte 26.1: Los grandes interrogantes.La razón para adscribir cualidades mentales y procesos mentales a

las máquinas es la mima razón por la cual se los adscribimos a

nuestros semejantes. Nos ayuda a entender lo que hacen,

cómo nuestras acciones permiten comparaciones con lo que ellas hacen

y cómo diseñarlas. Los expertos en IA están interesados en el uso de

términos mentales al referirse a máquinas por dos motivos.

1. Buscamos para las máquinas teorías del conocimiento

y de creencia para que puedan razonar sobre lo que saben

o no saben o lo que quieren sus constructores

2. Lo que el usuario conoce sobre la máquina se puede

expresar con términos mentales con mucha facilidad

POSTURA INTENCIONAL

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La postura intencional nos hace preguntarnos qué es lo que

pensará un termóstato que está sucediendo, o qué es lo que el

cajero automático requiere de nosotros antes de

largarnos los billetes. Y así decimos: Las cuentas sin saldar

que los agentes automáticos nos mandan

quieren meternos miedo con sus párrafos amenazantes.

Así la POSTURA INTENCIONAL es muy útil

para que podamos decir lo que sabemos del sistema.

POSTURA INTENCIONAL

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Es difícifil ser riguroso cuando se dice que la máquina

“conoce”, “piensa”, “razona”, “es inteligente” ya que

la misma teoría abstracta de la inteligencia nació cuando

empezaron a aparecer máquinas candidatas para serlo.

“Conocemos de nuestros propios procesos mentales apenas

algo más que lo que comprenden los peces de su natación”.

(McCarthy)

POSTURA INTENCIONAL

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Rumelhart

1. la mente no se puede entender bien sin considerar cómo trabaja el cerebro

2. con daños cerebrales la mente se rompe en formas a menudo sorprendentes.

3.numerosos casos donde pacientes muestran déficits muy específicos

4. ejemplos de cambios "reversibles” resultan de drogas de diverso tipo.

5. “daño de drogas al cerebro/mente = daño directo al cerebro/mente”

6. cualquier cosa que afecte a nuestro cerebro afecta a nuestra mente.

7 “la mente es el producto del cerebro”

Inteligencia emocional

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SENTIMIENTOS

izquierda INPUT

derecha OUTPUT

arriba Red de

Interpretación

wij peso de enlace

abajo Ambiente


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1. Puntos dispersos en la figura = "hipótesis" sobre el mundo

2. Nivel de Activación de c/punto = "confianza" que hipótesis sea verdad.

3. Para cada par de unidades existe peso = restricciones entre ellas.

Los pesos son positivos o negativos, reducidos o importantes. Un peso importante

positivo representa una restricción fuerte entre las dos unidades. Esto es, representa

la idea de que si la hipótesis relacionada con una de las dos unidades es verdadera,

la otra hipótesis es muy posible que también lo sea. Un peso importante pero negativo

implica que la otra hipótesis resultará falsa si la primera es verdadera. Pesos

de valor reducido se interpretan como correspondiendo a restricciones menores.


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4. Las entradas constituyen la evidencia externa ingresando a la red.

5. Las salidas implican la "acción propuesta" que emerge de la red.

6. El Estado Final hacia donde decae la red representa la

"interpretación" que le ha dado a los eventos exteriores.

7. Cada unidad tiene un término de sesgo

que representa la probabilidad a priori o

probabilidad por defecto acerca de si la hipótesis es verdad o nó.

. Inteligencia emocional

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SISTEMA DEAPRENDIZAJE

cajasinferiores

cercanas alambiente =

sistema afectivo


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En este caso, imaginamos que hay un conjunto de unidades especiales

indicadas como puntos en las cajas inferiores cercanas al ambiente, que

producen neuromoduladores, que a su turno determinan la fuerza de cada

uno de los diferentes tipos de neuromoduladores del sistema.

Podemos imaginar que el sistema trabaja de la siguiente

forma. Cuando ciertos estímulos especiales activan al sistema,

causan un aumento en la generación de neuromoduladores.


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Imaginemos el sencillo caso de un infante alzado en brazos de su madre y que ello genera un cierto tipo de respuesta "primitiva" en el infante. Imaginamos que esa respuesta estimula en forma directa ciertos aspectos del sistema "afectivo" ilustrados por las flechas en las cajas. A medida que estimulan a este sistema, hay un aumento global en la cantidad del neuromodulador involucrado en el sistema. Esto lleva a un fortalecimiento de aquellos pesos asociados con la respuesta placentera y, quizás, en un debilitamiento de los pesos asociados con otras respuestas. Como es habitual en los modelos conexionistas se verifica un cambio en los pesos por la experiencia. Los que más cambian serán los asociados con los neuromoduladores relacionados con el afecto demostrado.


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.

Premisas Cerebro hecho de 10**10 neuronas conectadas en red. Pese a ser complejas, ellas operan como máquinas.

Resultados La mente humana es una máquina. Muy complicada,

pero obediente a las leyes de la naturaleza.. En teoría es posible crear máquinas que usen los

mismos procesos de transferencia de información del cerebro.

¿Cómo puede emerger una mente de una no-mente? Mente - Máquina

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.

Premisas Hay algunos fenómenos del

pensamiento humano que no se pueden comprender a partir del análisis previo.

Resultados Conciencia, espíritu, alma, estado de

alerta, estado de darnos cuenta, estado de sentirnos como nos sentimos, intención (o propósito), libre albedrío no se pueden explicar racionalmente.

¿Cómo puede emerger una mente de una no-mente? Mente - Máquina

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Mente como Máquina vs. Mente superando Máquina.

En general se considera que las emociones y los sentimientos están en el medio de ambos conceptos.

McM = Algunos alegan que nuestras emociones son algoritmos complejos que determinan nuestra “estrategia” mientras que nuestra racionalidad determina nuestra “táctica”.

MsM = Otros afirman que las emociones están profundamente anidadas en nuestra conciencia y que no son explicables con la mera lógica.

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MsM contraponiendose a McM = Creer en McM es un círculo vicioso. Ya que aplicando análisis lógico se llega a la conclusión que el pensar es aplicar lógica.

¿McM contraponiendose a McM = Creer en MsM es motivado por el miedo. El miedo a que al descubrir los misterios de la mente surja una repetición de la experiencia de Darwin con una nueva redefinición del papel de Dios y del Misticismo en nuestra visión del mundo?

Postura de Leibniz sobre las petites percepciones..

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Postura de Searle (r&n p.884): “Nadie descartaría una revolución intelectual de

primer orden que nos ofreciese un nuevo concepto de reducción - inimaginable hasta el presente (1992) - de acuerdo con el cual pudiese reducirse la conciencia”

Postura de Platón (toda la filosofía occidental no pasa de ser comentarios anotadose los textos en los márgenes de los textos de Platón, el “quinto evangelista”).

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Platón (427 - 347 AC) Notó la similitud en las relaciones causa-

efecto que emergen tanto en la conducta humana como en las máquinas.

El libre albedrío, concepto metafísico puro, es una dualidad irreductible, limitada por los atributos humanos de causa-efecto.

O sea: los humanos traemos ciertos aportes metafísicos, limitados por el mundo físico.

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Platón: dualidad irreductible de la condición humana

Observación: La coexistencia de números racionales e irracionales en

el mismo continuum. Análisis:

Esto es simbólico de la coexistencia de lo material físico y de lo místico metafísico.

“Ananké” una gran diosa, es la Necesidad que con sus leyes dirige sin resistencia hacia lo que debe ser

Nivel de la realidad imposible de ser racionalizado por completo.

Esto debemos aceptarlo como propósito de la creación.

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Platón, la última paradoja de la conciencia

La conciencia debe ser pura. La conciencia no puede ser un

atributo de la mecánica del pensar.

Al ser pura la razón no la puede cambiar.

No pudo ubicar a la conciencia ni en el mundo físico ni en el metafísico

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Platón, la última paradoja del libre albedrío.

El libre albedrío 1) es intencionalidad o existencia de propósitos 2) es toma de decisiones

Ya que la base de las decisiones reside en las interacciones de las partículas, nuestras decisiones deben estar predeterminadas (esto es una contradicción con la afirmación previa).

Añádase aleatoriedad (¿teoría cuántica?) y elimínese predeterminación. La presencia de propósitos tambien queda eliminada.

Platón no pudo ubicar al libre albedrío.

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Conclusión de la Parte 26.1 - Los Grandes Interrogantes“Hay algo raro al describir la conciencia: cualquier cosa que la gente quisiera decir de ella, se ve en dificultades y no parece capaz de clarificarla...¿Cómo puede algo parecer tan cercano y, sin embargo, estar siempre fuera de nuestro alcance?”Marvin Minsky, The Society of Mind.

¿Borradores múltiples?

El hombre está viviendo en una paradoja irreductible.

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Parte 26.2 - Los fundamentos del Razonamiento y de la Percepción

Homuncularismo yModularidad del Cerebro

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Homuncularismo = Descomposición Jerárquica

Es tradicional suponer que en el cerebro/mente existe un hombrecito bastante tonto (homunculus) o muchos (homunculi), encargados de las acciones más misteriosas del órgano.

Las computadoras familiares en uso, así como los sistemas de Intranet, es obvio que tienen sus homunculi, no tan tontos sentados enfrente de monitores: los usuarios

El modelo afirma que dentro de los homunculi habría otros homunculi más tontos aún, a la manera de agencias conteniendo subagencias, o programas estructurados de computación con subrrutinas triviales, o problemas conteniendo subproblemas.

En el límite serían agentes repitiendo 0,1,0,1...

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En IA el investigador comienza con un problema caracterizado intencionalmente (por ejemplo, ¿cómo puedo lograr que una computadora entienda preguntas del inglés?), lo descompone en subproblemas también caracterizados intencionalmente. P.ej., ¿cómo puedo lograr que una computadora reconozca

preguntas?, ¿distinga sujetos de predicados?, ¿ ignore análisis irrelevantes?

Luego descompone estos problemas más aún, hasta que finalmente alcanza descripciones de problemas o rutinas que son obviamente mecánicos.

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Dennett extrapola este pasaje metodológico en el caso de la psicología humana y sugiere que vemos a cada persona como una entidad corporativa , que corporativamente lleva cabo muchas funciones, inmensamente complejas, de las usualmente llamadas mentales o psicológicas.

Un psicólogo que adopte la metodología de Fodor y Dennett, inspirada en la IA, describirá a esa persona por medio de un diagrama de flujo que represente sus agencias subpersonales inmediatas y las variadas y diversas rutas de acceso mutuo que las habilitan para cooperar, al llevar a cabo los propósitos de la "institución” o agencia que contiene subagencias, en sustentar el organismo que cada persona es.

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Cada una de las agencias sub-personales inmediatas, representada en el diagrama de flujo por una "caja negra", es describible, a su vez, por su propio subdiagrama de flujo, que la descompone en agencias sub-sub-personales que cooperan para cumplir sus propósitos, y así sucesivamente.

Las capacidades psicológicas de una persona y las diversas unidades administrativas de una organización corporativa mantienen jerarquías funcionales del mismo tipo y en un sentido similar

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Caracterizar así los interrogantes de los psicólogos, equivale a verlos como admitiendo, en primer lugar, en el nivel de los datos o fenómenos, ciertas habilidades

del ser humano caracterizadas intencionalmente o en términos de algún otro modo psicológico y,

en segundo lugar, postulando como entidades teóricas los homunculi o agencias sub-personales que se necesiten para explicar porqué los sujetos tienen esas habilidades.

Luego los psicólogos postulan homunculi más pequeños para explicar la conducta de los homúnculos previamente postulados, etc, etc.

Al final hay que bloquear, como se ha visto ya, un número de argumentos de regresión al infinito, típicos de la filosofía de la mente.

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Modelo homuncular tipo Intranet en aulas de una escuela (Barral y v d Becke) Bucle que abarca al cerebro A y al cerebro B

Cerebro A con tres protocerebros S1- aula (módulo) de tontos expertos en Preparación o Razonamiento

basado en Casos ==> memoria-intensivos S1a - grupo de solucionadores negativos pesimistas que podan

planes S1b - idem optimistas replanificadores S1c - idem abstractos sin emociones, 100% racionales y lógicos

S2 - aula de tontos expertos en deliberación con facilidades combinatorias y creativas ==>casi sin memoria

S3 - aula de tontos expertos en inteligencia emocional, parte de los circuitos decisonales neuroetológicos

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Cerebro B con dos protomentes Conciencia A de Ned Block (A = acceso) - Biblioteca del Laboratorio de

Computación o Sala de Control (módulo) con especialidad en aportes primitivos para el Sistema Operativo de la Mente y aportes primitivos para las tareas de acceso

operadores asociados con alarmas operadores asociados con gratificación

Un mundo perceptual externo de von Uexkühl, simulado por el proveedor de servicios de Internet conectado a Intranet a través de un

enrutador (router) con operadores de alarma que filtran objetos, hechos y propiedades, o sea dándose cuenta de efectos o-, f- y p- de Dretske

un primer “hub” conector entre aulas (módulos) del cerebro A un segundo ”hub” que aloja parte del Sistema Operativo del cerebro y está

conectado por defecto al primer “hub” y con cuatro conexiones adicionales.

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Proveedorde

InternetEnrutador

Hub Hub

AulasComputadora

Buscadores on lineAplicaciones de ayuda

Servidor deArchivo

Memoria de archivos Sistema Operativo

Laboratorio de Compn.de biblioteca

Flujo de informsción

Flujo de información

Acceso a la red

e-mail

flujo de inrormación

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Parte 26.3 - ¿Logro de comportamiento inteligente?

¿Tomamos como rutina las mentes de otras personas?

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Alan M. Turing Uno de los Padres

de la IA * Londres,1912, + 1954 Matemático e Inves-

tigador Pionero de la

computadora digital Máquina Univ. de T. Test de T.

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Turing COLOSSUS - Descifradora de

códigos secretos, antecesora de la computadora.

Simulación del cerebro humano “Ninguna máquina universal de

Turing puede resolver el problema del paro, problemas de crecimiento exponencial, etc.”

Hacia el 2000...

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Maquinaria Computacional e Inteligencia ¿Pueden nadar y volar las máquinas? “¿Pueden pensar las máquinas?” -

“¿Qué es una máquina?” - “¿Qué es pensar?”

Dentro de los 50 años siguientes (2000) una máquina con capacidad de almacenaje de 1 Giga sería inteligente durante el juego de imitación.

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Juego de Imitación Antes de ser restringido por las

autoridades del premio Loebner tenía esta estructura:

CUARTO 1........................

CUARTO 2 .....................

E l Ju eg o d e Im itac ió n

Ju g ad or AH om b re

C om p u tad ora

Ju g ad or BM u jer

In te rrog ad orH om b re /M u je r H u m an o

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Críticas al TT Muchas críticas desde la filosofía y desde la IA

Dreyfus-lo que no pueden hacer las computadoras

no es una buena definición de inteligencia pese a pasar el TT, las computadoras seguirían

sin ser inteligentes las computadoras nunca pasarán el TT

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¿Qué es lo que realmente pensaba Turing? Si no somos capaces de

apreciar diferencias entre la “inteligencia” del humano y la de la máquina ésta puede ser considerada humana.

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Parte 26.4 - Intencionalidad y ConcienciaNo será hasta cuando una máquina pueda escribir un soneto o componer un concierto debido a las emociones que experimente (no sólo mediante aleatoria disposición de símbolos) podremos estar de acuerdo que la máquina está a la altura del cerebro. No sólo deberá ser capaz de escribir algo sino tambien de estar conciente de lo que escribe.Prof. Jefferson, citado por Turing

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Parte 26.4 - Intencionalidad y Conciencia* Gedankenexperiment - El Cuarto Chino

* Gedankenexperiment - La prótesis cerebral

* Revolución intelectual - Robotizarnos

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El Cuarto Chino - Su Intención Objeción al test de Turing Simulación no es duplicación del

pensar. Un programa que usa reglas

formales para la manipulación de símbolos abstractos nunca podrá pensar ni estar alerta ni conciente.

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El Cuarto Chino - La Descripción. Estoy en un cuarto amplio y me dan un montón

de anotaciones en chino Me dan otro monton, un cuento, junto con reglas

en castellano para su manipulación Me dan un tercer montón, preguntas, aún con un

mayor número de reglas en castellano para su manipulación.

Con todo ese material me encuentro que puedo contestar las preguntas.

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El Cuarto Chino - Resultado Eventualmente me transfomo en un

experto en manipular las reglas. Eventualmente los programadores

van siendo expertos en escribir las reglas.

El Cuarto Chino está pasando el Test de Turing .

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El Cuarto Chino - Aseveraciones de la Alta Jerarquía de la IA (las universidades del Este de EEUU).

La computadora está entendiendo el lenguaje.

La computadora está entendiendo el cuento.

La operación del programa sirve como muestra y explicación del pensar humano

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El Cuarto Chino - Aseveraciones de los Zen (las universidades del Oeste de EEUU).

(Entre las cuales está el mismo Searle con su Cuarto Chino Zen)

La persona está haciendo exactamente lo mismo que la computadora

La computadora sigue sin entender palabra de chino.

La operación del programa demuestra que no es la forma de pensar humana

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El Cuarto Chino - Hágalo en Catellano El sistema es tan operante como antes. MAXIMA DIFERENCIA: La persona en su interior está

mostrando intencionalidad. Intencionalidad:

Ciertas pistas gatillan una serie de eventos causales. Esto ”es” comprender.

Interpretar que la intencionalidad es algo secretado por el cerebro

Los programas de computadora son incapaces de este tipo de intencionalidad.

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El Cuarto Chino - Contra-Argumentos.

Muchos aprecian que la “intencionalidad” de Searle es sinónimo de alma, espíritu, mente o de darse cuenta.

Comparación Injusta Crítica: La computadora tendría que ser muy

compleja y así llegar a tener una comprensión similar a la humana.

Searle: Aprecio que las computadoras son cada vez más poderosas. Mi objeción es principista.

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El Cuarto Chino -Contra-Argumentos.

El cuentito del Cuarto Chino es entretenido y seductor, pero es un fraude. Crítico (Daniel R. Hofstadtler): La persona en el cuarto tiene que

procesar mil millones de fragmentos. Searle exige - sin darse cuenta - que la persona del Cuarto debe procesar mil millones de fragmentos y tentativas. Searle postula procesos increiblemente rápidos que habría que frenar millones de veces.

Searle: tendría que memorizar todos los fragmentos y equivocaciones y barajarlos en la cabeza.

Problema para Searle: Una vez que fragmentos y equivocaciones se sepan de memoria, ¿conoce igual el chino que el castellano?

Crítico - el sistema tomado como totalidad, entiende

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El Cuarto ChinoConsideraciones Finales.

La Intencionalidad ha quedado borrosa.

Searle afirma que un robot carecerá de intencionalidad pese a que llegue a tener las mismas capacidades motrices y sensoriales del humano.

Zenon Pylyshn pregunta qué pasaría si nuestras neuronas fuesen reemplazadas de a una por prótesis.

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El Cuarto ChinoConsideraciones Finales.

Zenon Pylyshn.”Si más y más células de su cerebro fuesen reemplazadas por pastillas con circuitos integrados, programados de manera que las entradas - salidas se mantuviesen sin cambios, usted seguro seguiría hablando como hasta ahora con palabras comprensibles para todos menos para usted mismo, para quien serían ruidos causados por circuitos sin intencionalidad suya.”

Minsky - Nuestro futuro robotizado...

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