Cirugia robotica
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INTRODUCCION A LA INFORMATICA UNIVERSIDAD DE CALDAS
NATALIA ACEVEDOJUAN ANDRES CAÑASEstudiantes de enfermería.
CIRUGIA ROBOTICA
INTRODUCCION
Las técnicas quirúrgicas
mínimamente invasivas han revolucionado
completamente el mundo de la cirugía
moderna. Los avances se han dirigido a
disminuir el trauma quirúrgico, al punto de
lograr un cambio en los
paradigmas
El uso de las computadoras y los sistemas robóticos promete facilitar la
ejecución de técnicas complejas por medio del control de la voz
en el quirófano inteligente.
La cirugía robótica ha adquirido un gran
potencial para mejorar la capacidad
quirúrgica de los cirujanos en la
ejecución de las intervenciones
Historia de la cirugía robótica
El término ROBOT fue utilizado por primera vez por K. Capek (escritor checo), en un relato de ciencia ficción en el año 1921, quien llamó ROBOTA a un androide metálico diseñado por el hombre para su servicio.
La cirugía robótica comenzó a desarrollarse a principios de los años noventa en Estados Unidos con el trabajo conjunto de la National Aeronautics and Space Administration (NASA), la Jet Propulsion Laboratory,
En el año 1994, RAMS creó el primer brazo robótico de 2,5 cm de diámetro por 25 cm de largo, con los 6 grados de movimiento en el espacio
Paralelamente,otra empresa, llamada Intuitive, desarrolló el daVinci Surgical System, que constituyó el primer robot que logró la aprobación de la Administración Norteamericana de Alimentos y Medicamentos (Food and Drug Administration, FDA), para su utilización en pacientes
Posteriormente a la introducción de la colecistectomíaLaparoscópica, tiene lugar una serie de acontecimientos que iniciaron la repercusión en la cirugía del siglo XXI (David y Fillipi 1995).
Los nuevos conceptos de la “cirugía por un visor” (endoscopio) fueron establecidos a finales del siglo XIX. Sin embargo, las innovaciones tecnologías en los últimos años del siglo XX fueron las que determinaron que cirugías mínimamente invasivas
Historia de la cirugía robótica
El desarrollo del sensor óptico electrónico (CCD
por sussiglas en inglés) de
acoplamiento, que hizo posible la transmisión de imágenes de video
de alta resolución Fuente de luz de
halógeno y xenón de alta intensidad que
optimizaron la iluminación del campo
operatorio, y El diseño de
instrumentación especial destinada a
finesendoscópicos.
En apenas pocos años la CL se convirtió en la “Regla de Oro”. Estos
acontecimientos trajeron como
consecuencia que las técnicas mínimamente invasivas se utilizaran
en otras intervenciones abdominales: hernias,
técnicas antirefujo, cirugía colo-rectal,
operaciones ginecológicas,
urologícas, torácicas, cardiacas y
recientemente en la del tiroides y paratiroides.
Desarrollo
Cirugía robótica: presente y futuro
La revolución tecnológica ha alcanzado uno de sus niveles más altos en el campo de la cirugía. Con frecuencia ocurren avances impresionantes con nuevas modalidades diagnósticas y de tratamiento.
Los avances en las técnicas quirúrgicas, informáticas y de Internet ha permitido extender las capacidades de los cirujanos hasta lo que hoy se conoce con el término de telecirugía (Galvani y Horgan 2005).
Sackier, en la Universidad de San Diego California,en 1993, utilizando el robot AESOP 1000 (Adavanced Endoscopio System for Optimal Positioning) realizó laprimera CL asistida por robot
En 1993, se diseñó el ESOPO; sistema de robots esclavos
que obedecen los comandos de voz del cirujano, quién
controla las opciones electrónicas del quirófano
(mesa quirúrgica, lámparas y equipos de laparoscopia), así como las comunicaciones vía
telefónica o Internet
QUIROFANO INTELIGENTE
Da Vinci Surgical System® (Intuitive Surgical, Inc., Sunny-
Valley, California, USA)
Existen en la actualidad distintos tipos de robots,
desde simples dispositivos controlados por la voz que
sujetan la cámara y responden a las órdenes
verbales del cirujano, hasta los dispositivos más
complejos como el da Vinci. El da Vinci es un
dispositivo robótico integrado por tres
componentes.
Consola de mando•Es el sitio donde el cirujano esta sentado confortablemente y sin necesidad de estar vestido con ropa ni guantes estériles, controla los movimientos de tres brazos robóticos de trabajo y un cuarto, que sujeta la endocámara. (Sistemas daVinci S HD y SI) La consola de mando puede estar ubicada en la misma sala de operaciones, o fuera de ella.
Carro robótico•Es el robot propiamente dicho. Está compuesto por una base del que cuelgan sus cuatro brazos Los tres brazos de trabajo sujetan los instrumentos que ingresarán al paciente a través de puertos de 8 mm, mientras el cuarto brazo controla los movimientos de la doble endocámara, a través de un puerto de 12 mm. El robot actúa como intermediario entre el cirujano y el paciente
Torre de laparoscopia•Se necesita un insuflador para la realización del neumoperitoneo y de un monitor para que tanto el ayudante, como la instrumentadora y el personal de quirófano puedan observar la cirugía (visión bidimensional).
VENTAJASPermite una mayor precisión en los movimientos. El robot ejecuta las acciones que le son ordenadas por el médico, editándola por medio de un sistema de cómputo, es decir eliminando errores como el temblor que la mano humana tiene por naturaleza
Posee un sistema de movimientos a escala de 1 a 1, de 1 a .3 y de 1 a .5, que les permite a los cirujanos hacer cirugía de alta precisión
Las imágenes por medio de los visores telescópicos logran aumentar hasta 20 veces el tamaño normal, lo que permite al cirujano ver los órganos con más detalle.
Disminuye el sufrimiento de los pacientes, pues las incisiones que se realizan son entre 5 y 10 milímetros de diámetro, lo que representa suficiente espacio para permitir la entrada de los instrumentos del robot.
Reduce el tiempo de estancia hospitalaria de los pacientes, quienes pueden reincorporarse a sus actividades normales en un lapso no mayor a siete días.
Otorga mayor libertad de movimiento al cirujano que en una cirugía Laparoscópica tradicional.
Permite realizar operaciones a distancia, lo cual evita desplazarse tanto al paciente como al médico que la efectúa.
VENTAJAS
LIMITACIONES
Muchas de las limitaciones actuales
de la cirugíarobótica están
relacionadas con la falta de sensación
táctil y el tamaño del equipo
Sin embargo, debido a que los avances tecnológicos son muy rápidos y van de la mano de la demanda
del mercado, es muy esperable que estas
dificultades sean resueltas en un futuro próximo.
Su elevado costo es uno de los principales
problemas para la difusión, sobre todo
en países de menores recursos
Además del valor del
equipo,deberá
n conside
rarse los
gastos que
representa
cadavez que
se utiliza
el sistema
. Por ejemplo, cada pinzadebe ser
desechada
luego de diez usos,
ya que el
robot va
registrando cada
vez que un
instrumento esconecta
do al brazo
robótico,
desconociéndo
lo luegodel
décimo acople.
El cirujano no sólo debe
entrenarse en nuevas técnicas
quirúrgicas, sino que
además debe tener un acabado
conocimiento de la patología en tratamiento, para priorizar la
intervención más correcta
por encima de cualquier
intención de tratar de
demostrar que se está en la
cresta de la ola tecnológica.
LIMITACIONES
Por otro lado, estos robots no son máquinas autónomas capaces de realizar toda una cirugía por ellos mismos ni resolver un problema
dado con instrucciones Preprogramadas. Sólo
complementan o mejoran las habilidades del cirujano,
transformando los movimientos humanos en movimientos robóticos
sumamente estables, precisos y delicados
LIMITACIONES
Por estas razones, el cirujano continúa siendo el
protagonista y mayor responsable de la sala de operaciones, y en esto la experiencia del cirujano,
como en cualquiera técnica quirúrgica, es la que
finalmente determinará los resultados.
El futuro: cirugía robótica El deseo de minimizar el malestar postoperatorio del
paciente y mejorar la cosmética ha estimulado el interés por la cirugía a través de orificios naturales (NOTES) y la cirugía laparo-endoscópica a través de puerto único (LESS).
Este tipo de cirugía presenta un gran desafío para el
cirujano, principalmente debido a la falta de triangulación y la colisión de los instrumentos laparoscópicos estándar, presentando la sutura intracorpórea una dificultad adicional.
La aplicación del sistema quirúrgico da Vinci (Intuitive Surgical, Inc., Sunny-Valley, California, USA) permite mayor maniobrabilidad quirúrgica y mejora la ergonomía durante LESS
CONCLUSIONES Los atributos esenciales para un robot son: autonomía,
confiabilidad y versatilidad. La tecnología y la cirugía moderna han ido refinando los sistemas robóticos para que cumplan estos tres objetivos.
En un futuro los robots serán más pequeños, versátiles, menos costosos, fáciles de operar y podrán integrarse con otras tecnologías emergentes.
La ciencia y la tecnología trabajan por y para el hombre con un solo objetivo final; mejorar la calidad de vida.
Aunque los avances tecnológicos sean gigantes el cirujano y los demás profesionales de la salud siguen siendo los totales responsables de recuperar el estado de salud de los pacientes.
BIBLIOGRAFIA
Drs. OCTAVIO A. CASTILLO C.1, IVAR VIDAL M.1. Cirugía robótica .Unidad de Urología y Centro de Cirugía Robótica, Clínica Indisa. Santiago, Chile. Rev. Chilena de Cirugía. Vol 64 - Nº 1, Febrero 2012; pág. 88-91
JORGE RAMÓN LUCENA OLAVARRIETA1, PAÚL CORONEL2, YSABELEN ORELLANA3, CÉSAR USECHE IZARRA4. CIRUGIA ROBÓTICA. UNA VISIÓN HISTÓRICA. Saber, Universidad de Oriente, Venezuela.Vol. 20. Nº 1: 57-62. (2008)
http://www.sanitas.es/sanitas/seguros/es/particulares/medicosycentros/hospital_zarzuela/cirugia-robotica/Que-es/index.html
http://www.angelfire.com/planet/mundosvirtuales/new_page_1.htm
http://www.institutodeurologiarobotica.com/cirugia_robotica.asp