Circuitos Electricos
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Tema II:Rgimen transitorio
Regmenes permanente y transitorio................................................................................... 35Notacin del rgimen transitorio .......................................................................................... 36Elementos pasivos en rgimen transitorio.......................................................................... 37Clculo de condiciones iniciales y finales ............................................................................ 38
Ejemplo 1 de clculo de condiciones iniciales y finales ........................................................ 39Ejemplo 2 de clculo de condiciones iniciales y finales ........................................................ 41Ejemplo 3 de clculo de condiciones iniciales y finales ........................................................ 43Ejemplo 4 de clculo de condiciones iniciales y finales ........................................................ 44Ejemplo 5 de clculo de condiciones iniciales y finales ........................................................ 46Ejemplo 6 de clculo de condiciones iniciales y finales ........................................................ 47Ejemplo 7 de clculo de condiciones iniciales y finales ........................................................ 49Ejemplo 8 de clculo de condiciones iniciales y finales ........................................................ 51Ejemplo 9 de clculo de condiciones iniciales y finales ........................................................ 53Ejemplo 10 de clculo de condiciones iniciales y finales ...................................................... 54
Anlisis en rgimen transitorio.............................................................................................. 55Respuesta natural de un circuito RL ................................................................................... 56
Significado de la constante de tiempo................................................................................... 58Ejemplo de respuesta natural en un circuito RL.................................................................... 59
Respuesta natural de un circuito RC ................................................................................... 60Respuesta forzada en circuitos RL y RC............................................................................ 62Respuesta en rgimen transitorio de circuitos con un solo elemento reactivo .......... 63Ejemplos de respuesta forzada.............................................................................................. 64
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RC .................................................................. 64Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RL................................................................... 65
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Respuesta de un circuito con dos elementos reactivos no agrupables......................... 66Solucin de las ecuaciones diferenciales .............................................................................. 67Solucin de la ecuacin homognea..................................................................................... 68Obtencin de las expresiones temporales............................................................................. 69Ejemplo 1 de respuesta de circuito con dos elementos ......................................................... 70Observaciones...................................................................................................................... 72Ejemplo 2 de respuesta en circuito con dos elementos ......................................................... 73Ejemplo 3 de respuesta en circuito con dos elementos ......................................................... 75Ejemplo 4 de respuesta en circuito con dos elementos ......................................................... 77Ejemplo 5 de respuesta en circuito con dos elementos ......................................................... 79Ejemplo 6 de respuesta en circuito con dos elementos ......................................................... 81Ejemplo 7 de respuesta en circuito con dos elementos ......................................................... 82Ejemplo 8 de respuesta en circuito con dos elementos ......................................................... 83
Circuitos con elementos desacoplados ................................................................................ 85Observaciones...................................................................................................................... 86Ejemplo 1 de circuito con elementos desacoplados .............................................................. 87Ejemplo 2 de circuito con elementos desacoplados .............................................................. 89Ejemplo 3 de circuito con elementos desacoplados .............................................................. 91
Circuitos con cambios sucesivos........................................................................................... 92Ejemplo 1 de circuito con cambios sucesivos....................................................................... 93Ejemplo 2 de circuito con cambios sucesivos....................................................................... 95Ejemplo 3 de circuito con cambios sucesivos....................................................................... 97
34 Anlisis de redes. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
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Regmenes permanente y transitorio
Rgimenpermanente
Las excitaciones (fuentes)llevan mucho tiempo aplicadas.
Las caractersticas de las fuentesno cambian con el tiempo.
La respuesta del circuito(corrientes y tensiones)es de la misma naturalezaque las excitaciones
Condiciones de estudio
Rgimenpermanente continuo.
Rgimenpermanente sinusoidal.
Rgimentransitorio
Algunas excitaciones (fuentes)se aplican o se suprimenbruscamente (instantneamente;en un tiempo nulo)
La respuesta del circuito(corrientes y tensiones)es de distinta naturalezaque las excitacionesdebido a la presenciade elementos reactivos
Condiciones de estudio
Rgimen transitorioentre dos regmenespermanentes de continua.
Anlisisintegro-diferencial.
En un circuito cuyos elementos pasivos son nicamente resistenciasno hay rgimen transitorio aunque cambien las excitaciones;el circuito se adapta instantneamente a las nuevas condiciones de excitacin.
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Notacin del rgimen transitorio
Excitacionescontinuasiniciales
Excitacionescontinuas
finalesUna
o m
sex
cita
cion
es
Otr
osel
emen
tos
t = t0
Circuito
Interruptorideal
AbiertoCircuito abierto
CerradoCortocircuito
t = t0- t = t0
+
Rgimenpermanente
continuoinicial
Rgimenpermanente
continuofinal
Rgimentransitorio
t = - t =
t0- = t0 = t0
+Respuestacontinua
Respuestacontinua
Respuestavariable
con el tiempo
t = tT
t = t0- : final del rgimen permanente continuo inicial
t = t0+: inicio del rgimen transitorio
t = tT: final del rgimen transitorio; comienzo del permanente continuo finalt = : final del rgimen permanente continuo final
Salvo que se indique explcitamente lo contrario, se supondr t0 = 0 s.
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Elementos pasivos en rgimen transitorio
Representacingrfica
Relacinfuncional
Representacingrfica
Relacinfuncional
R
+vR-
iR(t)
L
+vL-
iL(t)
C
+vC-
iC(t)
ResistenciavR(t) = RiR(t)
pR(t) = vR(t)iR(t)
Inductancia
vL(t) = LdiL(t)
dtpL(t) = vL(t)iL(t)
Capacidad
iC(t) = CdvC(t)
dtpC(t) = vC(t)iC(t)
R
+vR-
iR(t)
L
+vL-
iL(t)
C
+vC-
iC(t)
ResistenciavR(t) = - RiR(t)
pR(t) = - vR(t)iR(t)
Inductancia
vL(t) = - LdiL(t)
dtpL(t) = - vL(t)iL(t)
Capacidad
iC(t) = - CdvC(t)
dtpC(t) = - vC(t)iC(t)
Consecuencias
Inductancia
La corriente novara bruscamente(dara origen atensin infinita)
La tensin puedevariar bruscamente
iL(t0+) = iL(t0
- )
vL(t0+) =
vL(t0- )
Capacidad
La tensin novara bruscamente(dara origen acorriente infinita)
La corriente puedevariar bruscamente
iC(t0+) = iC(t0
- )
vC(t0+) = vC(t0
- )
Resistencia
La corrientey la tensin puedenvariar bruscamente
iR(t0+) =
iR(t0- )
vR(t0+) =
vR(t0- )
Continua
Cortocircuito
Circuitoabierto
iL cualquiera
vC cualquiera
vL = 0 V
iC = 0 A
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Clculo de condiciones iniciales y finales
Situacin del circuitocorrespondiente a
Continua- t t0-
Condicionesen t = t0
-Condiciones
en t = t0+
Condicionesen t =
Para todos t, L y C
vL(t) = 0 ViC(t) = 0 A
Para todos t, L y C,hallar
iL(t), vC(t)
y otras magnitudes(Kirchhoff,
mallas, nudos)
Situacin del circuitocorrespondiente a
Transitorio
Para todas L y CiL(t0
+) = iL(t0- )
vC(t0+) = vC(t0
- )
Para todas L y C,hallar
y otras magnitudes(Kirchhoff,
mallas, nudos)
Situacin del circuitocorrespondiente a
Continua
Para todos t, L y C
vL(t) = 0 ViC(t) = 0 A
Para todos t, L y C,hallar
iL(t), vC(t)
y otras magnitudes(Kirchhoff,
mallas, nudos)
vL(t0+), iC(t0
+)
t0 t tT tT t
A iL y vC se las denomina magnitudes fundamentalesporque definen el comportamiento de inductancias y capacidades.
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Ejemplo 1 de clculo de condiciones iniciales y finales
IG C R
t = 0 R
L
Se suponen conocidos los valoresde todos los elementos del circuito.
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se desea hallar los valores de las corrientes y las tensiones en la inductancia y la capacidad en t = 0-, t = 0+ y t = .
IG C R
R
L
iC +vC-
iL
+vL-
Se asignan arbitrariamente los sentidos de las corrientes y las polaridades de las tensiones.
La figura adjunta muestra la situacin del circuito para todo t tal que - t 0, y, en particular, para t = 0-.
El circuito se halla en rgimenpermanente continuo, ya que la fuente es continua.
La capacidad es un circuito abierto en continua(corriente nula).
La corriente de la fuente ha de circularpor la resistencia en paralelo con la capacidad,ya que sta es un circuito abierto.Las tensiones en ambos elementos son igualespor estar en paralelo.
La inductancia es un cortocircuito en continua(tensin nula).
No hay corriente en la inductanciaporque no est conectada a la excitacin.
iC(0-) = 0 A
IG = iC + vCR
vC(0-) = RIG
vL(0-) = 0 V
iL(0-) = 0 A
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IG C R
R
L
iC +vC-
iL+vL-
Se mantienen los sentidos de las corrientes y las polaridades de las tensioneselegidos anteriormente.
La figura adjunta muestra la situacin del circuito para todo t tal que 0 t , y, en particular, para t = 0+.
El circuito entra en transitorioporque han cambiadolas condiciones de excitacinen algunos elementos.
La tensin en la capacidady la corriente en la inductanciano pueden variar bruscamente.
Ecuacin de nudo.
Ecuacin de malla.
vC(0+) = vC(0
-) = RIG
iL(0+) = iL(0-) = 0 A
IG = iC + vCR
+ iL iC(0+) = 0 A
vC = RiL + vL vL(0+) = RIG
IG C R
R
L
iC +vC-
iL+vL-
Se mantienen los sentidos de las corrientes y las polaridades de las tensioneselegidos anteriormente.
La figura adjunta muestra la situacin del circuito para todo t tal que 0 t , y, en particular, para t = .
El transitorio ha finalizadoy el circuito se encuentraen rgimen permanente continuo.
La capacidad es un circuito abierto en continua(corriente nula).
La inductancia es un cortocircuito en continua(tensin nula).
iC() = 0 A
vL() = 0 V
IG = iC + vCR
+ iL
vC = RiL + vL
iL() = IG2
vC() = RIG
2
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Ejemplo 2 de clculo de condiciones iniciales y finales
VG
L
R
t = 0
R C
Se suponen conocidos los valoresde todos los elementos del circuito.
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se desea hallar los valores de las corrientes y las tensiones en la inductancia y la capacidad en t = 0-, t = 0+ y t = .
VG
L
R R C
+ vL -
iLiC +
vC-
Se asignan arbitrariamente los sentidos de las corrientes y las polaridades de las tensiones.
La figura adjunta muestra la situacin del circuito para todo t tal que - t 0, y, en particular, para t = 0-.
El circuito se halla en rgimenpermanente continuo, ya que la fuente es continua.
La capacidad es un circuito abierto en continua(corriente nula).
La inductancia es un cortocircuito en continua(tensin nula).
Ecuacin de malla.
Ecuacin de nudo.
iC(0-) = 0 A
vL(0-) = 0 V
VG = vL + vC vC(0-) = VG
iL = vC1R
+ 1R
+ iC = 2VG
R
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VG
L
R R C
+ vL -
iLiC +
vC-
Se mantienen los sentidos de las corrientes y las polaridades de las tensioneselegidos anteriormente.
La figura adjunta muestra la situacin del circuito para todo t tal que 0 t , y, en particular, para t = 0+.
El circuito entra en transitorioporque han cambiadolas condiciones de excitacinen algunos elementos.
La tensin en la capacidady la corriente en la inductanciano pueden variar bruscamente.
Ecuacin de nudo.
Ecuacin de malla.
vC(0+) = vC(0
-) = VG
iL(0+) = iL(0
-) = 2VG
R
vCR
+ iC = 0 iC(0+) = - VGR
VG = vL + RiL vL(0+) = - VG
VG
L
R R C
+ vL -
iLiC +
vC-
Se mantienen los sentidos de las corrientes y las polaridades de las tensioneselegidos anteriormente.
La figura adjunta muestra la situacin del circuito para todo t tal que 0 t , y, en particular, para t = .
El transitorio ha finalizadoy el circuito se encuentraen rgimen permanente continuo.
La capacidad es un circuito abierto en continua(corriente nula).La inductancia es un cortocircuito en continua(tensin nula).
Ecuacin de nudo.
Ecuacin de malla.
iC() = 0 A
vL() = 0 V
vCR
+ iC = 0 vC() = 0 V
VG = vL + RiL iL() = VGR
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Ejemplo 3 de clculo de condiciones iniciales y finales
IG
R
t = 0
iCC
+vC-
avL
R iLL
+vL-
Se desea hallar los valores de las corrientes y las tensiones en la inductancia y la capacidad en t = 0-, t = 0+ y t = ,y la variacin de energa en la inductanciaentre t = 0 y t = .
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se suponen conocidos los valoresde IG, R, L, C y a.
t = 0- ContinuaEcuacin de nudo
Ecuacin de malla
vL(0-) = 0 V, iC(0
-) = 0 A
iC + iL = 0 iL(0-) = 0 AvC(0
-) = avL + RiL + vL = 0 V
t = 0+ No hay cambios
Ecuacin de nudo
Ecuacin de malla
vC(0+) = vC(0-) = 0 V, iL(0+) = iL(0-) = 0 A
IG = vCR
+ iC + iL iC(0+) = IG
vC = avL + Ri L + vL vL(0+) = 0 V
t = Continua
Ecuacin de nudo
Ecuacin de malla
vL() = 0 V, iC() = 0 AIG =
vCR
+ iC + iL
vC = avL + Ri L + vL
iL() = IG2
, vC() = RIG
2
wL = pL(t)dt0
= vL(t)iL(t)dt0
= LdiL(t)
dtiL(t)dt
0
= L2
iL2() - iL2(0) =
LIG2
8
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Ejemplo 4 de clculo de condiciones iniciales y finales
IG
R
t = 0
iCC
+vC-
avC
R
iLL
+vL-
RSe suponen conocidos los valoresde IG, R, L, C y a.
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se desea hallar los valores de las corrientes y las tensiones en la inductancia y la capacidad en t = 0-, t = 0+ y t = , y la variacin de energa en la capacidad entre t = 0 y t = .
t = 0- Continua
Ecuacin de nudo
Ecuacin de malla
vL(0-) = 0 V, iC(0-) = 0 A
IG = vCR
+ iC + vCR
+ iL
vC = avC + Ri L + vL
iL(0) = 1 - a
3 - aIG, vC(0
) = RIG3 - a
t = 0+ No hay cambios
Ecuacin de nudo
Ecuacin de malla
iL(0+) = iL(0
) = 1 - a3 - a
IG, vC(0+) = vC(0
) = RIG3 - a
IG = vCR
+ iC iC(0+) = 2 - a3 - aIG
0 = RiL + avC + Ri L + vL
vL(0+) = a - 23 - aRIG
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t = ContinuaEcuacinde nudo
Ecuacinde malla
vL() = 0 V, iC() = 0 AIG =
vCR
+ iC vC() = RIG
0 = RiL + avC + Ri L + vL iL() = - aI G2
wC = pC(t)dt0
= vC(t)iC(t)dt0
= vC(t)CdvC(t)
dtdt
0
=
= C2
vC2 () - vC2 (0) = C2
RIG3 - a
2(8 - 6a + a2)
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Ejemplo 5 de clculo de condiciones iniciales y finales
R t = 0 iC
C
+vC-
iLL
+vL-
R
VG
R
RiL
+ v1 - + v2 -Se suponen conocidos los valoresde VG, R, L y C.
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se desea hallar los valores de las tensiones v1 y v2 en t = 0-, t = 0+ y t = .
v1(0-) = RiL(0-) = 0 V
v2(0-) = RiC(0-) = 0 V
No hay excitacin en la inductancia; iL(0-) = 0 A
En continua iC(0-) = 0 A
v1(0+) = RiL(0+) = RiL(0-) = 0 VEcuaciones de malla
iL(0+) = iL(0
-)
vC(0+) = vC(0
-)
v2 = RiL - vC = RiL - vCRi L = RiC + vC vC(0-) = 0 V
v2(0+) = 0 V
VG = RiL + RiL + vL iL() = VG2R
v1() = RiL = V G2
v2() = RiC = 0 V
En continua
iC() = 0 AvL() = 0 V
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Ejemplo 6 de clculo de condiciones iniciales y finales
VG
RG
t = 0
i1+v1-
i2+v2-
i3+v3-R3
gVG
i4+v4-R4
i5+v5-
t = 0
i6+v6-R6
i7+v7-
Se suponen conocidos los valoresde todos los elementosdel circuito.
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin de los interruptores. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se desea hallar los valores de v3(0+), i1(0+), i2(0+), i7(0+), v7(0+), i6(0+), i5(0+), v7(), e i7().
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v3(0+) = v2(0+) = v2(0-) = v1(0-) = 0 V Elementos en paralelo.Continuidad de la tensin en la capacidad.La inductancia es un cortocircuito en continua.
i1(0+) = i1(0
-) = VG - v1(0
-)R G
- i2(0-) -
v1(0-)
R 3 =
V GRG
Continuidad de la corrienteen la inductancia.Ecuacin de nudo.La capacidad es un circuito abiertoen continua.
i2(0+) = - i 1(0
+) - v3(0
+)R 3
= - VGRG
Ecuacin de nudo.
i7(0+) = i7(0
-) = 0 A Continuidad de la corriente en la inductancia.Ausencia de excitacin en la inductancia para t < 0.
v7(0+) = v5(0
+) = v5(0-) = [gVG - i5(0
-)]R4 = gVG R4
Elementos en paralelo.Continuidad de la tensinen la capacidad.Ecuacin de nudo.La capacidad es un circuitoabierto en continua.
i6(0+) =
v6(0+)
R 6 =
v7(0+)
R 6 =
gV GR4R6
Elementos en paralelo.
i5(0+) = gVG -
v4(0+)
R 4 - i6(0
+) - i 7(0+) =
= gVG - v5(0
+)R 4
- i6(0+) - i 7(0
+) = - gV GR4
R6
Ecuacin de nudo.Elementos en paralelo.
v7() = 0 V La inductancia es un cortocircuito en continua.
i7() = gVG - v4()
R 4 - i5() -
v6()R 6
=
= gVG - v7()
R 4 - i5() -
v7()R 6
= gV G
Ecuacin de nudo.Elementos en paralelo.La capacidad es un circuito abierto en continua.
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Ejemplo 7 de clculo de condiciones iniciales y finales
IG
i1+v1-gvC Ra
t = 0
iC
L1
i2+v2-L2
RbC
- vC +
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin de los interruptores. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se suponen conocidos los valores de todos los elementos del circuito.Adems, se sabe que i1(0+) = gRbIG, i2(0+) = 0 A(el clculo de estos valores se efecta como se indic en ejemplos anteriores).
Se desea hallar los valores de las corrientes en las inductancias para t = .
Solucin aparente
Las corrientes son nulas porque se verifica 0 A = iC() = i1() + i2().Sin embargo, que la suma sea nula no implica que lo sean las corrientes.De hecho, no lo son (como se ve a continuacin)porque las inductancias parten de condiciones iniciales distintas(lo confirma el dato de que las corrientes al inicio del transitorio son distintas).
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Para todo t 0 se verifica
v1(t) = v2(t) L1di1(t)
dt = L2
di2(t)dt
Integrando esta expresin se obtiene
L1di1(t)
dtdt = L2
di2(t)dt
dt L1i1(t) = L2i2(t) + K (1)
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = 0+,con lo que, utilizando los datos del enunciado,
L1i1(0+) = L2i2(0
+) + K K = L1gRbIG (2)
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = ; es decir,
L1i1() = L2i2() + K (3)
Adems, dado que la capacidad es un circuito abierto en continua,
0 A = iC() = i1() + i2() (4)
Resolviendo el sistema (3-4) se llega a
i1() = gRbIGL1L1 + L2
= - i2()
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Ejemplo 8 de clculo de condiciones iniciales y finales
VG
iL+vL- RiLt = 0
i1
L
C1R
+ v1 -
i2C2
+ v2 -
R
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin de los interruptores. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se suponen conocidos los valores de VG, R, L, C1 y C2.Adems, se sabe que v1(0+) = 0 V, v2(0+) = - VG(el clculo de estos valores se efecta como se indic en ejemplos anteriores).
Se desea hallar los valores de las tensiones en las capacidades para t = .
Solucin aparente
Las tensiones son nulas porque se verifica 0 V = v1() + v2()(las capacidades estn entre los cortocircuitos de la inductancia y un interruptor).Sin embargo, que la suma sea nula no implica que lo sean las tensiones.De hecho, no lo son (como se ve a continuacin)porque las capacidades parten de condiciones iniciales distintas(lo confirma el dato de que las tensiones al inicio del transitorio son distintas).
Anlisis de redes. Transparencias de clase 51
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Para todo t 0 se verifica
i1(t) = i2(t) C1dv1(t)
dt = C 2
dv2(t)dt
Integrando esta expresin se obtiene
C1dv1(t)
dtdt = C 2
dv2(t)dt
dt C1v1(t) = C2v2(t) + K (1)
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = 0+,con lo que, utilizando los datos del enunciado,
C1v1(0+) = C2v2(0
+) + K K = C2VG (2)
Dado que (1) se verifica para todo t 0, tambin lo har para t = ; es decir,
C1v1() = C2v2() + K (3)
Adems, como se indic ms arriba,
0 V = v1() + v2() (4)
Resolviendo el sistema (3-4) se llega a
v1() = C2VG
C1 + C 2 = - v2()
52 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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Ejemplo 9 de clculo de condiciones iniciales y finales
IG
iL
RiL
t = 0LR
+ vL -
R RiC
C
+vC-
Son datos los valores deIG, R, L y C.
Adems,
iL(0+) =
2I G3
, vC(0+) = -
RIG3
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se desea hallar las derivadascon relacin al tiempode la tensin en la capacidady la corriente en la inductanciaen el instante t = 0+.
Ecuacin de malla 0 = RiC + RiL + vC iC(0+) = - IG3
dvC(t)dt 0+
= iC(0
+)C
= - IG3C
Ecuacin de nudo IG = vL + RiL
R + iL vL(0+) = -
RIG3
diL(t)dt 0+
= vL(0
+)L
= - RI G3L
La derivada con relacin al tiempo de cualquier variableen rgimen permanente continuo es nula.
Anlisis de redes. Transparencias de clase 53
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
-
Ejemplo 10 de clculo de condiciones iniciales y finales
i1
t = 0+ v1 -
i2+v2-
2
i3+v3-
3
i4+v4-
4 i5+v5-
5 i6+v6-
6
1
VG
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sincambios antes del cambio de posicin de los interruptores. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se conocen los datosindicados en la tabla adjunta.
Se desea averiguar la naturaleza (R, L o C) de los elementos numerados.
t i1 v1 i2 v2 i3 v3 i4 v4 i5 v5 i6 v60- 1 A 1 V 1 A 0 V 1 A 1 V 0 A 1 V 0 A 0 V 0 A 0 V
0+ 1 A 1 V 1 A 0 V 1 A 1 V - 1 A 1 V 1 A 1 V 0 A 1 V
Elemento Naturaleza Razonamiento
1 Resistencia La corriente no es nula en 0-; no puede ser capacidad.La tensin no es nula en 0-; no puede ser inductancia.
2 Inductancia La corriente no es nula en 0-; no puede ser capacidad.La tensin es nula en 0-; no puede ser resistencia.
3 Resistencia La corriente no es nula en 0-; no puede ser capacidad.La tensin no es nula en 0-; no puede ser inductancia.
4 Capacidad La tensin no es nula en 0-; no puede ser inductancia.La corriente es nula en 0-; no puede ser resistencia.
5 Resistencia Cambia bruscamente la tensin; no puede ser capacidad.Cambia bruscamente la corriente; no puede ser inductancia.
6 Inductancia Cambia bruscamente la tensin; no puede ser capacidad.En 0+ hay tensin sin corriente; no puede ser resistencia.
54 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Anlisis en rgimen transitorio
Tipos derespuestas
Natural
La excitacin sesuprime bruscamenteen uno o mselementos
Forzada
La excitacin seaplica bruscamentea uno o mselementos
Determinar la respuesta(evolucin temporal)
Clculo de lasexpresiones temporalesde corrientes y tensionesdurante el transitorio
Objeto
Todas lasexpresiones temporalesson de la misma forma
Respuesta nica
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-
Respuesta natural de un circuito RL
IG
RGiL
L
+vL-
t = 0
R
Son datos los valores de todos los elementos del circuito.
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes de la apertura del interruptor. Una vez producida sta, ya no experimenta ms cambios.
Se pretende encontrar la respuesta del circuitopara t > 0.
El rgimen transitorio slo se manifiesta en la parte del circuito que incluye la inductancia. Es a esa parte a la que se refiere la pregunta sobre la respuesta.
La respuesta es natural porque se suprime la excitacin de la inductancia.
Como la respuesta es nica, se calcular la expresin temporal de la magnitud fundamental correspondiente al elemento reactivo considerado (iL). La expresin temporal correspondiente a cualquier otra magnitud puede obtenerse una vez hallada aqulla.
56 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Para t > 0 se tiene
vL + RiL = 0 Ecuacin de malla / nudo
Sustituyendo en esta expresin la relacin funcional de la inductancia, se tiene
LdiLdt
+ RiL = 0Ecuacin diferencial que caracteriza la evolucin temporal de iL para t > 0
La solucin de una ecuacin diferencial de primer orden en una sola variable con coeficientes constantes y segundo miembro nulo es de la forma
iL(t) = Ae- t
= LR
Expresin temporal (instantnea)que caracteriza la evolucin de iL para t > 0
Constante de tiempo
Para que la respuesta est completamente determinada,hay que hallar la constante que aparece en la expresin temporal.
Para ello se compara la condicin inicial del transitorio que puede deducirse directamente de la observacin del circuito
con el valor que proporciona la expresin temporal. As,
Por la observacin del circuito(el clculo se hacecomo se indic en secciones anteriores)
Por la expresin temporal
iL(0+) = iL(0
-) = IG
iL(0) = A
A = IG
Expresin temporal de iL para t > 0 iL(t) = IGe- R
Lt
Conocida la expresin temporal (instantnea), puede obtenerse el valor de la variable en cualquier instante de tiempo.
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-
Significado de la constante de tiempo
iL(t)
t
IG
0.007IG
respuestanatural
respuesta pararitmo de descenso
constante
0.37IG
tT = 5
Respuesta naturalde un circuito RL
iL(t) = IGe- t
La constante de tiempo es una medidade lo rpido que desaparece (o de cuanto dura) el rgimen transitorio.
Puede decirse que el rgimen permanente continuo finalse establece cuando ha transcurrido un tiempo igual a cinco constantes de tiempo(pasado ese intervalo, las variaciones en la respuesta son inapreciables).
Esto permite suponer que el circuito est en rgimen permanente continuocuando se produce el cambio de posicin en el interruptor.Si la excitacin correspondiente se ha aplicado en t = - (hace mucho tiempo),es evidente que desde entonces ya transcurrieron cinco constantes de tiempo.
58 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Ejemplo de respuesta natural en un circuito RL
VG
RG iLL
+vL-
t = 0 R2
R1 R3
+v1-
VG = 24 V, L = 5 mHRG = 12 , R1 = 6 , R2 = 4 , R3 = 10
Se desea obtener la expresin temporal de v1(t > 0), y la variacin de energa en R3 entre t = 0 y t = .
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes de la apertura del interruptor. Una vez producida sta, ya no experimenta ms cambios.
Para t > 0 se tiene
vLR1 + R2
+ iL + vLR3
= 0
L 1R1 + R2
+ 1R3
diLdt
+ iL = 0
iL(t) = Ae- t
= L 1R1 + R2
+ 1R3
= 1 ms
Ecuacin de nudo
Ecuacin diferencial
Expresin temporal
Constante de tiempo
Por el circuito
Por la expresin temporal
iL(0+) = iL(0
-) = VGR1
RGR1 + RGR2 + R1R2 = 1 A
iL(0) = A
A = 1 A
vL(t) = LdiL(t)
dt = - LA e
- t = - 5e- t V (t en ms)
v1(t) = vL(t)R1
R1 + R2 = - 3e- t V (t en ms) Divisor de tensin
w3 = p3(t)dt0
= vL
2(t)R3
dt0
= (- 5e- t)2
10dt
0
= 1.25 mJ
Anlisis de redes. Transparencias de clase 59
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-
Respuesta natural de un circuito RC
VG
RGi1
R
+vC-
t = 0
C1 C2
i2
Son datos los valores de todos los elementos del circuito.
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes de la apertura del interruptor. Una vez producida sta, ya noexperimenta ms cambios.
Se pretende encontrar la respuesta del circuito para t > 0.
El rgimen transitorio slo se manifiesta en la parte del circuito que incluye las capacidades. Es a esa parte a la que se refiere la pregunta sobre la respuesta.
La respuesta es natural porque se suprime la excitacin de las capacidades.
Aunque hay dos capacidades, el circuito puede ser tratado como si tuviera unaporque ambas pueden ser agrupadas en paralelo.
Como la respuesta es nica, se calcular la expresin temporal de la magnitud fundamentalcorrespondiente al elemento reactivo considerado (vC). La expresin temporal correspondiente a cualquier otra magnitud puede obtenerse una vez hallada aqulla.
60 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Para t > 0 se tiene
i1 + vCR
+ i2 = 0 Ecuacin de nudo
Sustituyendo en esta expresin la relacin funcional de la capacidad, se tiene
(C1 + C2)dvCdt
+ vCR
= 0 Ecuacin diferencial que caracteriza la evolucin temporal de vC para t > 0
La solucin de una ecuacin diferencial de primer orden en una sola variable con coeficientes constantes y segundo miembro nulo es de la forma
vC(t) = Ae- t
= R(C1 + C2)
Expresin temporal (instantnea)que caracteriza la evolucin de vC para t > 0
Constante de tiempo
Para que la respuesta est completamente determinada,hay que hallar la constante que aparece en la expresin temporal.
Para ello se compara la condicin inicial del transitorio que puede deducirse directamente de la observacin del circuito
con el valor que proporciona la expresin temporal. As,
Por la observacin del circuito(el clculo se hace como se indic en secciones anteriores)
Por la expresin temporal
vC(0+) = vC(0
-) = VGR
RG + R
vC(0) = A
A = VGRRG + R
Expresin temporal de vC para t > 0 vC(t) = VGR
RG + Re-t/R(C1 + C2)
Conocida la expresin temporal (instantnea), puede obtenerse el valor de la variable en cualquier instante de tiempo.
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-
Respuesta forzada en circuitos RL y RC
VG
RG Rt =
0
iLL
L descargada para t < 0
La respuestaes forzada
porque se aplicala excitacin VG
RG R
t = 0
+vC-
C
C descargada para t < 0
Para t > 0 se tiene
LdiLdt
+ (RG + R)iL = VGEcuacin diferencial
(obtenida combinandouna ecuacin de circuito
y relacin funcional)
(RG + R)CdvCdt
+ vC = VG
La solucin de una ecuacin diferencial de primer orden en una sola variablecon coeficientes constantes y segundo miembro no nulo
est dada por las matemticas.
iL(t) = B + (A - B)e- t
= LRG + R
Expresin temporal(instantnea)
Constante de tiempo
vC(t) = B + (A - B)e- t
= (RG + R)C
Hay que hallar las constantes que aparecen en la expresin temporal.Se comparan las condiciones inicial y final del transitorio,
que pueden deducirse de la observacin del circuito,con los valores que proporciona la expresin temporal.
62 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Por el circuito
iL(0+) = iL(0
-) = 0 A
Por laexpresin temporal
iL(0) = A
A = 0 A
Por el circuito
vC(0+) = vC(0
-) = 0 V
Por laexpresin temporal
vC(0) = A
A = 0 V
Por el circuito
iL() = VG
RG + R
Por laexpresin temporal
iL() = B
B = VGRG + R
Por el circuito
vC() = VG
Por laexpresin temporal
vC() = B
B = VG
Respuesta en rgimen transitoriode circuitos con un solo elemento reactivo
Ecuacin diferencialque caracteriza
la evolucin temporal
dxdt
+ x = K dxdt
+ x = K = xf
Expresin temporal(expresin instantnea) x(t) = xf + (xo - xf)e
- t
x =iL
vC
xo = x(t = 0)
xf = x(t = )Respuesta natural
xf = x(t = ) = K = 0
Ecuacionesdel circuito
Relacinfuncional
El procedimiento tambin es aplicable si hay varios elementos reactivos de la misma naturaleza que puedan ser agrupados en uno solo.
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-
Ejemplos de respuesta forzadaEjemplo de respuesta forzada en un circuito RC
VA
R1
t = 0
iCC
+vC- R3
R2
VB
iB
VA = 2 V, VB = 2 V, C = 1 FR1 = 2 , R2 = 2 , R3 = 2
El circuito de la figura, en el que las fuentes son continuas, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambiode posicin de los interruptores. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se desea obtener la expresin temporal (t > 0) de la potencia en la fuente VB.
Para t > 0 se tiene
VB - vCR2
= iC + vCR3
, iC = CdvCdt
CR2R3(R2 + R3)
dvCdt
+ vC = R3
R2 + R3VB
= CR2R3R2 + R3
= 1 s
Ecuacin de nudo y relacin funcional
Ecuacin diferencial
Constante de tiempo
vCo = vC(0) = VA = 2 V
vCf = vC() = R3
R2 + R3VB = 1 V
Por el circuito
vC(t) = vCf + (vCo - vCf)e- t = 1 + e- t V (t en s) Expresin temporal
pB(t) = - VBiB(t) = - VBVB - vC(t)
R2 = - 1 - e- t W (t en s)
Es respuesta forzada porque en t = 0 la capacidad es sometida bruscamentea una excitacin no nula distinta de la que soportaba anteriormente.
64 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Ejemplo de respuesta forzada en un circuito RL
IG
R1
t = 0
R2i1L1
+vL-
i2L2
Son datos los valoresde todos los elementos del circuito.
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cierre del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se desea obtener la expresin temporal (t > 0) de la corriente i1.
IG
iL
L
+vL-
RPara t > 0 se tiene
R = R1R2
R1 + R2, L =
L1L2L1 + L2
IG = vLR
+ iL, vL = LdiLdt
LR
diLdt
+ iL = IG
= LR
Ecuacin de nudo y relacin funcional
Ecuacin diferencial
Constante de tiempo
iLo = iL(0) = 0 A
iLf = iL() = IGPor el circuito
iL(t) = iLf + (iLo - iLf)e- t = IG(1 - e
- t ) Expresin temporal
L1di1dt
= L2di2dt
= LdiLdt
L1di1dt
dt = LdiLdt
dt L1i1 = LiL + K
t = 0 i1 = 0 A = iL K = 0 Vs
i1(t) = LL1iL(t) =
= L2IG
L1 + L2(1 - e- t )
Anlisis de redes. Transparencias de clase 65
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-
Respuesta de un circuitocon dos elementos reactivos no agrupables
VG
R t = 0L
iL
+ vL -
iCC
+vC-
Son datos los valoresde todos los elementos del circuito.
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cierredel interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios.
Se desea obtener la respuesta para t > 0.
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuitoVG = RiL + vL + vC
iL = iC
(1)
(2)
Relaciones funcionalesvL = L
diLdt
iC = CdvCdt
(3)
(4)
Combinando (1-4) se llega a
Ecuaciones diferencialesque caracterizan la evolucinde iL y vC para t > 0
LCd2vCdt2
+ RCdvCdt
+ vC = VG
LCd2iLdt2
+ RCdiLdt
+ iL = 0
66 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Solucin de las ecuaciones diferenciales
Para cada magnitud fundamentalhay una ecuacin diferencial
ad2x
dt2 + bdx
dt + cx = K
a, b y c son igualespara todas
las magnitudes fundamentales
K puede ser distintopara distintas
magnitudes fundamentales
xf = x(t = ) xf = 0 si K = 0
xh(t)Solucin de la
ecuacin homognea
Ecuacin homognea
ad2x
dt2 + bdx
dt + cx = 0
Solucin
x(t) = xf + xh(t)
Anlisis de redes. Transparencias de clase 67
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-
Solucin de la ecuacin homognea
Ecuacin homognea
ad2x
dt2 + bdx
dt + cx = 0
Respuestasupercrtica
(sobreamortiguada)
Ecuacin caractersticaas2 + bs + c = 0
Races de laecuacin caracterstica
s1, 2 =- b b2 - 4ac
2a =
= - 2 02
Coeficientede amortiguamiento
1s =b2a
Frecuencia angularde resonancia
0 rads =1s =
ca
s1 y s2 realess1 < 0 > s2
s1 s202 < 2
s1 y s2 realess1 < 0 > s2
s1 = s202 = 2
s1 y s2 complejas
s1 = s2*
02 > 2
d = + 02 2
Respuestacrtica
(amortiguada)
Respuestasubcrtica
(subamortiguada)
xh(t) = Aes 1t + Bes 2t xh(t) = Ate t + Be t
xh(t) = Ae tcos(dt) +
+ Be tsen(dt)t xh(t) 0
68 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Obtencin de las expresiones temporales
Dos ecuacionesde circuito
(mallas, nudos)
Ecuacionesadicionales
Relacionesfuncionales
Ecuacin diferencialde una magnitud fundamental
Expresin temporalde la magnitud fundamental
(constantes: xf, A, B)
Expresin temporal de laotra magnitud fundamental
(constantes: xf, A, B)
Condiciones ent = 0 y t =
Clculo de xf, A, B
Anlisis de redes. Transparencias de clase 69
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-
Ejemplo 1 de respuesta en circuito con dos elementos
VG
t = 0
R
iCC
+vC-
RkiL
R
iLL
+vL-
a
VG = 1 V, k = - 1R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
El circuito de la figura,en el que la fuenteindependiente es continua,ha permanecido mucho tiemposin cambios antes del cambiode posicin de los interruptores.Una vez producido ste,ya no se producen ms cambios.
Se desea obtenerlas expresiones temporalesde iL y vC para t > 0.
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuito
Fuente dependiente
Relaciones funcionales
va = RiC + vCva = RiL + vL
kiL = iC + vaR
+ iL
iC = CdvCdt
vL = Ldi Ldt
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Combinando (1-5) se llega a
Ecuacionesdiferencialesde las variablesfundamentales
2LCd2vCdt2
+ (3 - k)RC + LR
dvCdt
+ (2 - k)vC = 0
2LCd2iLdt2
+ (3 - k)RC + LR
diLdt
+ (2 - k)iL = 0
70 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Se elige arbitrariamente una de las ecuaciones diferenciales (por ejemplo, la primera) y se aplica el procedimiento general a partir de ella.
Ecuacin caracterstica
Tipo de respuesta
as2 + bs + c = 0a = 2LC = 2 s2
b = (3 - k)RC + LR
= 5 s
c = 2 - k = 3
= b2a
= 54
s-1, 0 = ca = 32
rad/s
2 > 02 respuesta supercrtica
Expresin temporalde la variable considerada(se incluye vCf por generalidad,aunque en este casotal valor es nulo,porque tambin lo esel primer miembro de (6-7)) para t =
vC(t) = vCf + Aes1t + Bes2t
s1 = - + 2 - 02 = - 1 s -1
s2 = - - 2 - 02 = - 1.5 s-1
(6)
Combinando (1-6) se obtiene
Expresin temporalde la otra variable
iL(t) = 1
k - 1vCfR
+ A 2Cs 1 + 1R
es1t + B 2Cs 2 + 1R
es2t =
= - vCf2
+ Aes1t
2 + Bes2t
(7)
Aplicando las condiciones y finales a (6-7) se tiene(slo se utilizan tres ecuaciones porque hay tres incgnitas)
Por el circuito Por la expresin temporal
1 V = VG0 V
0 A
vC(0)
vC()
iL(0)
vCf + A + B
vCf
- vCf2
+ A2
+ B
vCf = 0 V
A = 2 V
B = - 1 V
Respuesta(expresiones temporales)
vC(t) = 2e-t - e-1.5t V (t en s)
iL(t) = e-t - e-1.5t A (t en s)
Anlisis de redes. Transparencias de clase 71
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-
Observaciones
Las siguientes observaciones se deducen del ejemplo anterior,pero tienen validez general en el caso de rgimen transitorioen circuitos con dos elementos reactivos no agrupables.
Los coeficientes de los primeros miembros de las ecuaciones diferencialesno dependen de las caractersticas de las fuentes independientes.stas slo influyen en los segundos miembros de aqullas.Es decir, la respuesta est determinada por los elementos pasivosy las caractersticas de las fuentes dependientes.
No es posible determinar el tipo de respuesta si no se conocen los valores numricos de los elementos del circuito.Obsrvese que el tipo de respuesta depende de la relacinentre el coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia angular de resonancia,que estos parmetros dependen de los coeficientes de la ecuacin caracterstica,y que stos dependen de las caractersticas de los elementos del circuito.
En circuitos con dos elementos reactivosno existe nada exactamente equiparable a la constante de tiempo.Para determinar un parmetro aproximadamente equivalentepuede seguirse cualquiera de los siguientes procedimientos:
Obtener el mayor valor de t que hace que un trmino exponencial valga e-5 = 0.0067(en el ejemplo anterior, t = 5 s).
Calcular la mayor de las constantes de tiempoque aparecen en las ecuaciones diferenciales(en el ejemplo anterior, (3 - k)RC = 4 s, L/R = 1 s).
72 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Ejemplo 2 de respuesta en circuito con dos elementos
IB
t = 0
R
iCC
+vC-
R
R
iLL
+vL-
a
IA
R
L
IA = 2 A, IB = 2 AR = 1 , L = 1 H, C = 1 F
El circuito de la figura,en el que las fuentes son continuas ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin de los interruptores.Una vez producido ste,ya no se producen ms cambios.
Se desea obtener la expresin temporalde la potencia en la fuente IA.
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuitoy relaciones funcionales
RCdvCdt
+ vC = va = RiL + LdiLdt
IA = CdvCdt
+ vaR
+ iL
(1)
(2)
Combinando (1-2) se obtiene
Ecuaciones diferenciales
2LCd2vCdt2
+ 3RC + LR
dvCdt
+ 2vC = RIA
2LCd2iLdt2
+ 3RC + LR
diLdt
+ 2iL = IA
Anlisis de redes. Transparencias de clase 73
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-
con lo que puede deducirse
Ecuacin caracterstica
Tipo de respuesta
a = 2LC = 2 s2, b = 3RC + LR
= 4 s, c = 2
= b2a
= 1 s-1, 0 = ca = 1 rad/s
2 = 02 respuesta crticaExpresin temporal de vC vC(t) = vCf + Ate
- t + Be- t (3)
Combinando (1-3) se llega a
Expresin temporalde iL
iL(t) = IA - vCfR
+ A 2C - 1R
te- t + - 2CA + B 2C - 1R
e- t =
= 2 - vCf + Ate- t + (B - 2A)e- t
(4)
Aplicando las condiciones y finales a (3-4) se tiene
Por el circuito Por la expresin temporal
2 V = RIB
1 V = RIA
2
1 A = IA2
vC(0)
vC()
iL(0)
vCf + B
vCf
2 - vCf + B - 2A
vCf = 1 V
A = 0.5 V/s
B = 1 V
Respuesta vC(t) = 1 + 0.5te-t + e-t V (t en s)
iL(t) = 1 + 0.5te-t A (t en s)
pA(t) = - va(t)IA = - RiL(t) + LdiL(t)
dtIA = - (2 + e
-t) W (t en s)
74 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Ejemplo 3 de respuesta en circuito con dos elementos
IG
t = 0
RiCC
+vC-
iL
L
+vL-
R
IG = 2 AR = 1 , L = 1 H, C = 1 F
El circuito de la figura,en el que la fuente es continua ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor.Una vez producido ste,ya no se producen ms cambios.
Se desea obtenerla variacin de energa en la capacidadentre t = 0 y t = .
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuitoy relaciones funcionales
vC = RiL + LdiLdt
IG = CdvCdt
+ vCR
+ iL
(1)
(2)
Combinando (1-2) se obtiene
Ecuaciones diferenciales
LCd2vCdt2
+ RC + LR
dvCdt
+ 2vC = RIG
LCd2iLdt2
+ RC + LR
diLdt
+ 2iL = IG
con lo que puede deducirse
Ecuacin caracterstica
Tipo de respuesta
a = LC = 1 s2, b = RC + LR
= 2 s, c = 2
= b2a
= 1 s-1, 0 = ca = 2 rad/s
2 < 02 respuesta subcrtica
d = + 02 - 2 = 1 rad/s
Anlisis de redes. Transparencias de clase 75
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
-
Expresin temporal de iL iL(t) = iLf + Ae- tcos(dt) + Be- tsen(dt) (3)
Combinando (1-3) se llega a
Expresin temporalde vC
vC(t) = RiLf + Ae- t[(R - L)cos(dt) - dLsen(dt)] +
+ Be- t[(R - L)sen(dt) + dLcos(dt)] =
= iLf - Ae-tsen(t) + Be-tcos(t)]
(4)
Aplicando las condiciones y finales a (3-4) se tiene
Por el circuito Por la expresin temporal
0 A
1 A = IG2
2 V = RIG
iL(0)
iL()
vC(0)
iLf + A
iLf
iLf + B
iLf = 1 A
A = - 1 A
B = 1 A
Respuesta iL(t) = 1 - e-tcos(t) + e-tsen(t) A (t en s)
vC(t) = 1 + e-tcos(t) + e-tsen(t) V (t en s)
wC = pC(t)dt0
= vC(t)CdvC(t)
dtdt = C
2vC
2 () - vC2 (0) = - 1.5 J0
El valor de vC() puede obtenerse del circuito o de la expresin temporal
Si se deseara obtener la energa en la resistencia que est en paralelo con la capacidad, el clculo sera
wR = pR(t)dt0
= vC(t)vC(t)
Rdt
0
= [1 + e-tcos(t) + e-tsen(t)]2
Rdt
0
76 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Ejemplo 4 de respuesta en circuito con dos elementos
t = 0
iL
L
+vL-VG
R R
iCC
+vC-
R
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no se producen ms cambios.
Se desea obtener la respuesta para t > 0.
Son datos los valores de VG y ,siendo = RC = L
R.
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuitoy relaciones funcionales
VG = R CdvCdt
+ iL + RCdvCdt
+ vC
VG = R CdvCdt
+ iL + RiL + LdiLdt
Ecuaciones diferenciales
2LCd2vCdt2
+ 3RC + LR
dvCdt
+ 2vC = VG
2LCd2iLdt2
+ 3RC + LR
diLdt
+ 2iL = VGR
Ecuacin caracterstica
Tipo de respuesta
RC = = LR
LC = (RC) LR
= 2
a = 2LC = 22, b = 3RC + LR
= 4, c = 2
= b2a
= 1, 0 = ca =
1
2 = 02 respuesta crtica
Anlisis de redes. Transparencias de clase 77
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-
Expresionestemporales
vC(t) = vCf + Ate- t + Be- t
iL(t) = VG - vCf
R + A 2C - 1
Rte- t + - 2CA + B 2C - 1
Re- t
Por el circuito Por la expresin temporal
0 V
VG2
0 A
vC(0)
vC()
iL(0)
vCf + B
vCf
VG - vCfR
- 2CA + B 2C - 1R
vCf =
VG2
A = 0 V/s
B = - VG2
Respuesta
vC(t) = VG2
(1 - e- t )
iL(t) = VG2R
(1 - e- t )
La expresin temporal de la corriente en la inductanciano est completamente determinada, ya que se desconoce el valor de R.
Pese a las apariencias, la respuesta de este circuito no est relacionadacon la de un circuito con un solo elemento reactivo.La similitud formal se debe nicamente a la circunstanciade que el coeficiente A tenga un valor nulo.
78 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Ejemplo 5 de respuesta en circuito con dos elementos
t = 0
VG
RL1
L2
C1
C2
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no se producen ms cambios.
Se desea obtener la expresin temporal de la potencia en C2para t > 0.
VG = 0.5 V, R = 0.5 L1 = 0.6 mH, L2 = 0.4 mH
C1 = 2 mF, C2 = 2 mF
iL
L
+vL-
RiC
C
+vC-IG
Pese a tener cuatro elementos reactivos,el circuito puede ser tratado como si slo tuviera dos,ya que aqullos son agrupables dos a dos.
Para t > 0 el circuito es equivalenteal de la figura adjunta, en la que
IG = VGR
= 1 A
L = L1 + L2 = 1 mH, C = C1C2
C1 + C2 = 1 mF
Ecuaciones del circuitoy relaciones funcionales
vC = LdiLdt
- IG = vCR
+ iL + CdvCdt
Ecuaciones diferenciales
LCd2vCdt2
+ LR
dvCdt
+ vC = 0
LCd2iLdt2
+ LR
diLdt
+ iL = - IG
Anlisis de redes. Transparencias de clase 79
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-
Ecuacin caracterstica
Tipo de respuesta
a = LC = 10-6 s2, b = LR
= 210-3 s1, c = 1
= b2a
= 103 s-1, 0 = ca = 103 s-1
2 = 02 respuesta crtica
Expresionestemporales
iL(t) = iLf + Ate- t + Be- t
vC(t) = L[A(1 - t)e- t - Be- t] = 10-3[A(1 - t)e- t - Be- t]
Por el circuito Por la expresin temporal
0 A
- 1 A = - IG
0 V
iL(0)
iL()
vC(0)
iLf + B
iLf
10-3(A - B)
iLf = - 1 A
A = 103 A/s
B = 1 A
RespuestaiL(t) = - 1 + te
-t + e-t A (t en ms)
vC(t) = - te-t V (t en ms)
CdvCdt
= C2dvC2
dt
CdvCdt
dt = C2dvC2
dtdt C2vC2 = CvC + K
t = 0 vC2 = 0 V = vC K = 0 As
vC2(t) = CC2vC(t)
pC2(t) = vC2(t)iC(t) = CC2
vC(t)dvCdt
= 0.5t(1 - t)e-2t mW (t en ms)
80 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Ejemplo 6 de respuesta en circuito con dos elementos
IG
iCC
+vC- R
RiL
L
+vL-
t = 0
IG = 2 A, R = 1 El rgimen transitorio se caracteriza
por los siguientes parmetros: = 1 s-1, 0 = 2 rad/s
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambiosantes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste,ya no se producen ms cambios.
Se desea obtener los valores de la inductancia y la capacidad.
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuitoy relaciones funcionales
vC = RiL + LdiLdt
IG = CdvCdt
+ vCR
+ iL
Ecuacin diferencial LCd2vCdt2
+ RC + LR
dvCdt
+ 2vC = RIG
Ecuacin caracterstica a = LC, b = RC + LR, c = 2
1 s-1 = = b2a
= R2L
+ 12RC
2 rad/s = 0 = ca = 2
LC
L = 1 H
C = 1 F
Anlisis de redes. Transparencias de clase 81
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-
Ejemplo 7 de respuesta en circuito con dos elementos
iCC
+vC-
RiL
L
+vL-
t = 0
VG R
Para t > 0,
vC = (1 - t)e-t V (t en s), iL = 0.5te
-t A (t en s)
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambiosantes del cambio de posicin de losinterruptores. Una vez producido ste,ya no se producen ms cambios.
Se desea obtener los valores deVG, R, L y C.
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuitoy relaciones funcionales
vC = LdiLdt
0 = CdvCdt
+ vCR
+ iL
Ecuacin diferencial LCd2iLdt2
+ LR
diLdt
+ iL = 0
Ecuacin caracterstica a = LC, b = LR
, c = 1
En rgimen transitorio la respuesta es crtica,ya que en las expresiones temporales figuran trminos de la forma te-kt.
En la respuesta crtica, el coeficiente de amortiguamientoes el coeficiente del exponente en tales trminos; luego,
= 1 s-1En la respuesta crtica, los valores numricos del coeficiente de amortiguamiento
y la frecuencia angular de resonancia son iguales; luego0 = = 1 rad/s
(por el circuito) VG = vC(0) = 1 V (por la expresin temporal) VG = 1 VPor las expresiones
temporalesPor el circuito Por las expresiones
temporales
e-t - te-t vC = LdiLdt L(0.5e
-t - 0.5te-t) L = 2 H
1 rad/s = 0 = ca = 1LC
C = 0.5 F, 1 s-1 = = b2a
= 12RC
R = 1
82 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Ejemplo 8 de respuesta en circuito con dos elementos
iCC
+vC-
R t = 0
VG
L iL
+ vL -
Para t > 0,
vC = 10 - 5e-1000t - 5e-9000t V (t en s)
iL = e-1000t + 9e-9000t mA (t en s)
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste,ya no se producen ms cambios.
Se desea obtener los valores de VG, R, L y C.
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuitoy relaciones funcionales
iL = CdvCdt
VG = RiL + LdiLdt
+ vC
Ecuacin diferencial LCd2vCdt2
+ RCdvCdt
+ vC = VG
Ecuacin caracterstica a = LC, b = RC, c = 1
La respuesta en rgimen transitorio es supercrtica,ya que en las expresiones temporales figuran trminos exponenciales
con distintos valores de los coeficientes de los exponentes.En la respuesta supercrtica,
esos coeficientes son las races de la ecuacin caracterstica; luego,
s1 = - 1000 s-1, s2 = - 9000 s
-1
Anlisis de redes. Transparencias de clase 83
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-
s1 = - + 2 - 02
s2 = - - 2 - 02
= - s1 + s22
= 5000 s-1
0 = + 2 - s1 - s2
2
2 = 3000 rad/s
(por el circuito) VG = vC() = 10 V (por la expresin temporal) VG = 10 V
Por las expresionestemporales
Por el circuito
Por las expresionestemporales
0.001e-1000t + 0.009e-9000t iL = CdvCdt C(5000e
-1000t + 45000e-9000t) C = 0.2 F
3000 rad/s = 0 = ca = 1LC
L = 59
H
5000 s-1 = = b2a
= R2L
R = 509
k
84 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Circuitos con elementos desacoplados
R
t = 0
VG
iCC
+vC-
LiL
+ vL -
R
Son datos los valores de todos los elementos del circuito.
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua,ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no se producen ms cambios.
Se desea obtener las expresiones temporales de la corriente en la inductancia y la tensin en la capacidad para t > 0.
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuito,relaciones funcionalesy ecuaciones diferenciales
VG = LdiLdt
+ RiL
0 = CdvCdt
+ vCR
Son ecuaciones diferenciales de primer orden, cada una en una variable;por tanto, se resuelven como se indic anteriormente.
Expresionestemporales
iL(t) = iLf + (iLo - iLf)e-t/L
iLo = iL(0) = 2VG
R, iLf = iL() =
VGR
, L = LR
vC(t) = vCf + (vCo - vCf)e-t/C
vCo = vC(0) = VG, vCf = vC() = 0, C = RC
Anlisis de redes. Transparencias de clase 85
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-
Observaciones
Para t > 0 los dos elementos reactivos y sus respectivas magnitudes elctricasno se influyen entre s; las variables son independientesy los elementos estn totalmente desacoplados.
En circuitos con elementos totalmente desacoplados,a la variable fundamental de cada uno de ellosle corresponde una ecuacin diferencial de primer orden.
Puede haber influencia de un elemento reactivo en otrosin que el segundo influya en el primero.Se habla entonces de elementos parcialmente acoplados (o desacoplados).
A la variable correspondiente al elemento no influido (variable independiente)le corresponde una ecuacin diferencial de primer orden.
A la variable correspondiente al elemento influido (acoplado)le corresponde una ecuacin diferencial de segundo orden.
En circuitos parcial o totalmente desacopladosno puede hablarse de respuesta nica.
86 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Ejemplo 1 de circuito con elementos desacoplados
iL
L
+vL-
RiC
C
+vC- RIG
RkvC
t = 0
IG = 2 A, k = 1, R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
Se desea obtener las expresiones temporales de iL y vC para t > 0.
El circuito de la figura, en el que lafuente independiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste,ya no se producen ms cambios.
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuito,y relaciones funcionales
IG = vCR
+ CdvCdt
0 = (R + R)iL + kvC + LdiLdt
(1)
(2)
(1) es una ecuacin diferencial de primer orden en una sola variable; por tanto,
vCo = vC(0) = RIG3 - k
= 1 V, vCf = vC() = RIG = 2 V, C = RC = 1 s
vC(t) = vCf + (vCo - vCf)e-t/C = 2 - e-t V (t en s) (3)
Sustituyendo (3) en (2) se obtiene
diLdt
+ 2iL + 2 = e-t
La solucin de esta ecuacin diferencial(as como las de otras similares que surgen
en circuitos con elementos parcialmente acoplados)no es sencilla porque el segundo miembro no es una constante.
Por consiguiente, es preferible utilizar un procedimiento alternativo.As, despejando vC de (2) y sustituyendo el resultado en (1), se llega a
Ecuacin diferencialde la variable acoplada
LCd2iLdt2
+ 2RC + LR
diLdt
+ 2iL = - kIG
Anlisis de redes. Transparencias de clase 87
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-
Ecuacin caracterstica
Tipo de respuesta
a = LC = 1 s2, b = 2RC + LR
= 3 s, c = 2
= b2a
= 1.5 s-1, 0 = ca = 2 rad/s
2 > 02 respuesta supercrtica
Expresin temporal de iL
iL(t) = iLf + Aes1t + Bes2t
s1 = - + 2 - 02 = - 1 s-1
s2 = - - 2 - 02 = - 2 s-1
(4)
Sustituyendo (4) en (2) se obtiene
Expresin temporal de vC
vC(t) = - 2RiLf
k - Ae
s1t
k(2R + Ls1) -
Bes2t
k(2R + Ls2) = - 2iLf - Ae
s1t (5)
Igualando trmino a trmino (3) y (5) iLf = - 1 A
A = 1 A
(por el circuito) 0 A = iL(0) = iLf + A + B (por (4)) B = 0 A
Respuestas (expresiones temporales)
vC(t) = 2 - e-t V (t en s)
iL(t) = - 1 + e-t A (t en s)
Tras la apertura del interruptor, la capacidad no est influida por la inductancia (la primera est desacoplada con relacin a la segunda), pero la inductancia sigue influida por la capacidad a travs de la fuente dependiente (est acoplada).
La similitud de las expresiones temporales es puramente circunstancial(se debe a que se anula el coeficiente de un trmino exponencial de la corriente).
El tratamiento general de elementos parcialmente acopladosse basa en determinar la variable acoplada como si no se conocierala expresin temporal de la variable independiente.
88 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Ejemplo 2 de circuito con elementos desacoplados
t = 0
iCC
+vC-R
R
RiL
VG
iLL
+ vL -
R
VG = 2 VR = 1 , L = 4 H, C = 1 F
El circuito de la figura, en el que la fuenteindependiente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicindel interruptor. Una vez producido ste,ya no se producen ms cambios.
Se desea obtener las expresionestemporales de iL y vC para t > 0.
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuito,y relaciones funcionales
VG = (R + R)iL + LdiLdt
0 = RCdvCdt
+ RiL + vC
(1)
(2)
Expresintemporalde iL
iLo = iL(0) = 2VG3R
= 43
A, iLf = iL() = VG2R
= 1 A, L = L2R = 2 s
iL(t) = iLf + (iLo - iLf)e-t/L = 1 + e
-0.5t
3 A (t en s) (3)
Despejando iL de (2) y sustituyendo en (1) se tiene
Ecuacin diferencialde la variable acoplada
LCd2vCdt2
+ 2RC + LR
dvCdt
+ 2vC = - VG
Ecuacin caracterstica
Tipo de respuesta
a = LC = 4 s2, b = 2RC + LR
= 6 s, c = 2
= b2a
= 34
s-1, 0 = ca = 12
rad/s
2 > 02 respuesta supercrtica
Anlisis de redes. Transparencias de clase 89
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-
Expresin temporal de vC
vC(t) = vCf + Aes1t + Bes2t
s1 = - + 2 - 02 = - 0.5 s-1
s2 = - - 2 - 02 = - 1 s-1
(4)
Sustituyendo (4) en (2) se obtiene
Expresin temporal de iL
iL(t) = - vCfR
- Aes1t
R(1 + RCs1) -
Bes2t
R(1 + RCs2) =
= - vCf - 0.5Aes1t (5)
Igualando trmino a trmino (3) y (5) vCf = - 1 V
A = - 23
V
(por el circuito) - 23
V = vC(0) = vCf + A + B (por (4)) B = 1 V
Respuestas(expresiones temporales)
iL(t) = 1 + e-0.5t
3 A (t en s)
vC(t) = - 1 - 2e-0.5t
3 + e-t V (t en s)
90 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Ejemplo 3 de circuito con elementos desacoplados
R t =
0VG iC
C
+vC-
LiL
+ vL -
R
RGisc
VG = 2 V, RG = 2 R = 1 , L = 1 H, C = 0.5 F
El circuito de la figura, en el que la fuente es continua, ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste,ya no se producen ms cambios.
Se desea obtener la expresin temporal de la corriente isc para t > 0.
Para t > 0 se tiene
Ecuaciones del circuito,relaciones funcionalesy ecuaciones diferenciales
0 = RCdvCdt
+ vC
VG = RGiL + LdiLdt
+ RCdvCdt
+ vC = RGiL + LdiLdt
Expresionestemporales
iL(t) = iLf + (iLo - iLf)e-t/L
iLo = iL(0) = VG
RG + R = 2
3 A, iLf = iL() =
VGRG
= 1 A, L = LRG = 0.5 s
vC(t) = vCf + (vCo - vCf)e-t/C
vCo = vC(0) = R
RG + RVG =
23
V, vCf = vC() = 0 V, C = RC = 0.5 s
iL(t) = CdvC(t)
dt + isc(t) +
RCdvC(t)
dt + vC(t)
R isc(t) = 1 +
e-2t
3 A (t en s)
El cortocircuito, al imponer una tensin fija (nula), separa los dos elementos reactivos.
Anlisis de redes. Transparencias de clase 91
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-
Circuitos con cambios sucesivos
Los interruptores del circuitocambian de posicinen instantes diferentes
Clculo de larespuesta
En cada intervalose aplica
el procedimientoconvencional
Las condiciones iniciales en cada intervaloson las finales del intervalo anterior
Las condiciones finales en cada intervaloson las correspondientes a t = (el circuito no sabeque se producirn cambios posteriores)
En los trminos exponencialesel tiempo se desplaza al origende cada intervalo
92 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Ejemplo 1 de circuito con cambios sucesivos
iC
C
+vC-VA
R1
t = 0
R2
t = t1
R3
VB
VA = 4 V, VB = 3 V, C = 1 FR1 = 2 , R2 = 2 , R3 = 2
t1 = 1 s
El circuito de la figura, en el que las fuentes son continuas,ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes de t = 0. Despus de t = t1 ya no experimenta ms cambios.
Se desea conocer la variacin de la corriente y la tensin en lacapacidad para 0 < t < .
Para 0 < t t1 se tieneEcuacin del circuitoy ecuacin diferencial R2C
dvCdt
+ vC = 0
vCo = vC(0) = R2
R1 + R2VA = 2 V, vCf = vC() = 0 V, = R2C = 2 s
Expresiones temporalesvC(t) = vCf + (vCo - vCf)e
-t/ = 2e-0.5t V (t en s)
iC(t) = CdvC(t)
dt = - e-0.5t A (t en s)
(1)
(2)
Para t1 t < se tieneEcuacin del circuitoy ecuacin diferencial
VB - vCR3
= CdvCdt
+ vCR2
CR2R3(R2 + R3)
dvCdt
+ vC = R2
R2 + R3VB
A partir de (1) vCo = vC(t1) = vC(t1- ) = 2e-0.5t1 = 1.21 V
vCf = vC() = R2
R2 + R3VB = 1.5 V, =
CR2R3R2 + R3
= 1 s
Expresiones temporales
vC(t) = vCf + (vCo - vCf)e-(t - t1)/ = 1.5 - 0.29e-(t - 1) V (t en s)
iC(t) = CdvC(t)
dt = 0.29e-(t - 1) A (t en s)
(3)
(4)
Anlisis de redes. Transparencias de clase 93
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-
El procedimiento indicado en este ejemplo es aplicable a cualquier otra situacin:mayor nmero de cambios de posicin de los interruptores,circuitos con dos o ms elementos acoplados,o circuitos con elementos parcial o totalmente desacoplados.
94 Anlisis de redes. Transparencias de clase
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-
Ejemplo 2 de circuito con cambios sucesivos
iCC
+vC-
VA
t = 0
t = t1
R
kvC iL
L
+vL-
RR
VA = 200 mV, k = 2R = 0.5 k, L = 0.5 H, C = 2 F
t1 = 1 s
El circuito de la figura, en el que la fuente independiente es continua,ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes de t = 0. Despus de t = t1ya no experimenta ms cambios.
Se desea obtener iC(0
+), vC(100 ms) e iL(1.1 s).
Para 0 < t t1 se tiene
iC(0+) =
VA - vC(0+)
R =
V A - vC(0-)
R =
V AR
= 0.4 mA
RCdvCdt
+ vC = V A
En principio habra que resolver esta ecuacin diferencial,obtener la expresin temporal correspondiente,
y sustituir en sta el valor t = 0.1 s.
Sin embargo, puede observarse que la constante de tiempo es
= RC = 1 ms
-
Para t1 t < se tiene
Ldi Ldt
+ Ri L = kvC
Esta ecuacin indica que la inductancia es un elemento acoplado.Puede ser resuelta por el procedimiento convencional.
Pero es ms sencillo aplicar un procedimiento alternativo.
La parte del circuito que contiene la capacidad contina en rgimen permanenteen este intervalo temporal, ya que no ha experimentado ms cambios,ni los cambios producidos en otra parte del circuito repercuten en ella.
En consecuencia, la ecuacin anterior puede ser sustituida por
Ldi Ldt
+ Ri L = kV A
Ahora habra que resolver esta ecuacin diferencial,obtener la expresin temporal correspondiente,y sustituir en sta el valor t = 0.1 s = (1.1 s - t1).Recurdese que los exponentes correspondientes
a intervalos que no empiezan en 0estn desplazados con relacin a sus respectivos orgenes.
Pero, nuevamente, puede observarse que la constante de tiempo es
= LR
= 1 ms
-
Ejemplo 3 de circuito con cambios sucesivos
iC
C
+vC-
VA
t = 0
t = t 1
R R
L
R
VBt =
t 1
1 2
3
45
6
t1 = 100 sPara 0 < t t1 y en la malla 123451
= 10 s-1, 0 = 8 rad/s
El circuito de la figura, en el que las fuentes son continuas,ha permanecido mucho tiempo sin cambios antes de t = 0. Despus de t = t1 ya no experimenta mscambios.
Se desea obtener vC(t1), y determinar el tipo de respuesta en la malla 126451 para t > t1.
Para 0 < t t1 y en la malla 123451
2 > 02 respuesta supercrtica
s1, 2 = - 2 - 02 s1 = - 4 s -1, s2 = - 16 s -1
vC(t) = vCf + Aes1t + Bes2t
vCf = vC() = 0 V
Aes1t1 = Ae-400 0 V
Bes2t1 = Be-1600 0 V
vC(t1) 0 V
Para t > t1 la malla 126451 es de la misma forma que la 123451(los elementos pasivos tienen los mismos valores
y estn dispuestos de la misma forma; las fuentes independientes no influyen en la respuesta).Luego la respuesta buscada tambin es supercrtica.
Anlisis de redes. Transparencias de clase 97
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO