Cinematica Directa DENAVIT H
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robotica
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Diapositiva 1
REPRESENTACIN DE DENAVIT HARTENBERG
Mtodo de Desarrollo:Segn la representacin de D-H, escogiendo adecuadamente los sistemas de coordenadas asociados a cada eslabn, ser posible pasar de uno al siguiente mediante 4 transformaciones bsicas que dependen exclusivamente de las caractersticas geomtricas del eslabn.
